CN111714227A - 一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，包括主体，所述主体内上下两端对称且固定设有感应器，所述主体内且位于上下两侧所述感应器之间设有能前后移动的活动杆，上下两侧所述感应器之间且位于所述活动杆左侧设有左滑动腔，所述左滑动腔内能左右滑动的设有左滑动板，本发明通过对手臂中小型伤口的预处理方式，先通过移动轮将医疗机器人固定在手臂上，再通过生理盐水冲洗，将伤口进行清洗及消毒，之后通过刀网将伤口附近体毛剔除，最后用无菌纱布进行擦拭，为之后的手术做准备，避免手术前的伤口处理不当导致的二次感染，同时提高手术效率。

Description

一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人。

背景技术

在日常生活中，因手臂大多数时间都暴露在外，较身体其他部位更容易受伤，及时的医治能预防失血过多或伤口感染引发的其它并发症状，而普通人处理伤口一般是消毒后用纱布包扎再去医院，处理过程中比较容易感染病菌而医院人力有限容易错过最开始的最佳医疗时间，从而为之后的伤口处理及医治带来困难。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：伤口处理过程中比较容易感染病菌而医院人力有限容易错过最开始的最佳医疗时间，从而为之后的伤口处理及医治带来困难。

为解决上述问题，本例设计了一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，本例的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，包括主体，所述主体内上下两端对称且固定设有感应器，所述主体内且位于上下两侧所述感应器之间设有能前后移动的活动杆，上下两侧所述感应器之间且位于所述活动杆左侧设有左滑动腔，所述左滑动腔内能左右滑动的设有左滑动板，上下两侧所述感应器之间且位于所述活动杆右侧设有右滑动腔，所述右滑动腔内能左右滑动的设有右滑动板，所述活动杆上方且位于所述左滑动腔及所述右滑动腔上端两壁之间设有传动腔，所述活动杆上方且位于所述传动腔下方左右对称设有能左右滑动的滑动刮板，左侧所述滑动刮板左端固定连接于所述左滑动板右端面，右侧所述滑动刮板右端固定连接于所述右滑动板左端面，左右两侧所述滑动刮板靠近所述活动杆一端分别固定连接有刀网，所述传动腔内转动设有主齿轮，所述主齿轮外表面与所述左滑动板上端表面及所述右滑动板上端下表面相啮合，所述主齿轮轴心固定连接有主齿轮轴，所述传动腔后壁内固定设有调节电机，所述主齿轮轴后端向后延伸且动力连接于所述调节电机前端，所述活动杆下方上下对称设有开口向前的纱布腔，上侧所述纱布腔位于所述左滑动板右壁及所述右滑动板左壁之间，所述下侧以及所述下侧共同连通设有，所述内左右对称设有能左右滑动的，左右两侧所述分别固定连接于所述与所述下端，左右两侧所述挡板内中心设有推动装置，所述推动装置左端及右端分别固定连接于所述挡板内左壁及右壁内，当左右两侧所述挡板向远离所述活动杆方向滑动时带动推动装置向左右两侧伸展从而适应所述挡板的开口大小，所述主体内且围绕所述活动杆环形阵列设有开口朝向远离所述活动杆一端的移动杆腔，所述移动杆腔内能左右滑动的设有移动杆，上侧所述感应器正下方固定设有喷水板，所述喷水板内阵列设有向前喷水的喷水管，当所述感应器检测到伤口后，生理盐水将通过所述喷水管对伤口及其周围进行清洗，为进一步的处理做准备。

可优选地，所述推动装置包括设于所述挡板内的挡板内腔，所述挡板内腔内左右对称设有固定杆，所述固定杆下壁固定连接于所述挡板内腔内下壁，所述固定杆内设有开口朝向远离所述活动杆的固定杆腔，所述固定杆腔内设有能左右滑动的滑动杆，所述固定杆腔与所述滑动杆之间固定连接有第一压力弹簧，所述滑动杆内设有开口朝向远离所述活动杆端滑动杆腔，所述滑动杆腔内设有能左右滑动的连接杆，所述滑动杆腔与所述连接杆之间固定连接有第二压力弹簧，左侧所述第二压力弹簧远离所述活动杆一端固定连接于所述挡板内腔内左壁，右侧所述第二压力弹簧远离所述活动杆一端固定连接于所述挡板内腔内右壁。

可优选地，所述右滑动板下侧右壁连接设有前拉绳，所述挡板内上下两壁之间贯穿设有中输送管，上侧所述纱布腔下壁与所述中输送管上端之间连通设有上输送管，下侧所述纱布腔上壁与所述中输送管下端之间连通设有下输送管，所述挡板内腔后端连通设有推动腔，所述固定杆后端固定连接有能于所述推动腔内前后滑动的推动杆，所述推动腔后壁与所述推动杆后壁之间固定连接设有推动弹簧，所述推动腔后壁固定连接有后拉绳，所述后拉绳与所述前拉绳相连接。

可优选地，所述喷水板后端固定设有生理盐水箱机，所述喷水管后端向后延伸至所述主体内且固定连接于所述生理盐水箱机前壁。

可优选地，上侧所述移动杆腔后端分别连通设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内固定设有锥齿轮箱，左右两侧所述锥齿轮腔之间内壁内固定设有驱动电机，所述驱动电机左右两端对称且动力连接有花键轴，两侧所述花键轴内设有开口朝向远离所述驱动电机的键槽，所述键槽内设有能左右滑动的旋转件，左侧及右侧所述旋转件分别延伸至左侧及右侧所述锥齿轮箱内固定设有主动锥齿轮，上下左右四侧所述移动杆前端向前延伸至远离所述主体前壁并固定连接有移动轮，上侧对称所述移动杆远离所述移动轮一端向后延伸至所述锥齿轮箱内固定连接有啮合于所述主动锥齿轮的从动锥齿轮。

可优选地，上下两侧对称所述移动杆腔内壁之间设有横向锥形腔，所述横向锥形腔前方设有连通于左右两侧所述移动杆腔的横向杆腔，上下两侧所述横向杆腔内左右对称设有能左右滑动的横向杆，左右两侧所述横向杆远离所述驱动电机一端分别延伸至所述移动杆腔内且与所述移动杆固定连接，左右两侧所述横向杆之间且位于所述横向锥形腔内固定连接有横向弹簧，所述横向杆靠近所述横向弹簧一端转动连接有横向连杆，上下两侧所述横向锥形腔内且远离所述横向弹簧一端分别滑动连接有横向块，上下两侧所述横向块之间固定连接有横向块弹簧，所述横向连杆远离所述横向弹簧一端转动连接于所述横向连杆齿轮远离所述横向块弹簧一端，所述横向锥形腔内且位于左右两侧所述横向连杆之间固定设有啮合于所述横向连杆内表面的横向连杆齿轮。

可优选地，所述横向块内设有开口向前的连杆腔，所述连杆腔前方连通有纵向锥形腔，所述活动杆后端能前后滑动的连接于所述纵向锥形腔内，所述活动杆后端设有活动杆腔，所述活动杆腔与上下两侧所述连杆腔之间分别转动连接有纵向连杆，两侧所述纵向连杆之间固定设有啮合于所述纵向连杆内表面的纵向连杆齿轮。

可优选地，上下两侧所述纱布腔内左右壁之间转动连接有转动杆，下侧所述纱布腔右侧且位于所述主体内右侧固定设有转动电机，下侧所述转动杆右端向右延伸至所述主体内且动力连接于所述转动电机左壁。

本发明的有益效果是：本发明通过对手臂中小型伤口的预处理方式，先通过移动轮将医疗机器人固定在手臂上，再通过生理盐水冲洗，将伤口进行清洗及消毒，之后通过刀网将伤口附近体毛剔除，最后用无菌纱布进行擦拭，为之后的手术做准备，避免手术前的伤口处理不当导致的二次感染，同时提高手术效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人的整体结构示意图；

图2为一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人的主视图；

图3为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图4为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图5为图3的“C-C”方向的结构示意图；

图6为图1的“D”的结构放大示意图；

图7为图3的“E”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，包括主体11，所述主体11内上下两端对称且固定设有感应器25，所述主体11内且位于上下两侧所述感应器25之间设有能前后移动的活动杆29，上下两侧所述感应器25之间且位于所述活动杆29左侧设有左滑动腔12，所述左滑动腔12内能左右滑动的设有左滑动板13，上下两侧所述感应器25之间且位于所述活动杆29右侧设有右滑动腔14，所述右滑动腔14内能左右滑动的设有右滑动板15，所述活动杆29上方且位于所述左滑动腔12及所述右滑动腔14上端两壁之间设有传动腔18，所述活动杆29上方且位于所述传动腔18下方左右对称设有能左右滑动的滑动刮板16，左侧所述滑动刮板16左端固定连接于所述左滑动板13右端面，右侧所述滑动刮板16右端固定连接于所述右滑动板15左端面，左右两侧所述滑动刮板16靠近所述活动杆29一端分别固定连接有刀网17，所述传动腔18内转动设有主齿轮19，所述主齿轮19外表面与所述左滑动板13上端表面及所述右滑动板15上端下表面相啮合，所述主齿轮19轴心固定连接有主齿轮轴20，所述传动腔18后壁内固定设有调节电机21，所述主齿轮轴20后端向后延伸且动力连接于所述调节电机21前端，所述活动杆29下方上下对称设有开口向前的纱布腔22，上侧所述纱布腔22位于所述左滑动板13右壁及所述右滑动板15左壁之间，所述12下侧以及所述14下侧共同连通设有80，所述80内左右对称设有能左右滑动的26，左右两侧所述26分别固定连接于所述13与所述15下端，左右两侧所述挡板26内中心设有推动装置101，所述推动装置101左端及右端分别固定连接于所述挡板26内左壁及右壁内，当左右两侧所述挡板26向远离所述活动杆29方向滑动时带动推动装置101向左右两侧伸展从而适应所述挡板26的开口大小，所述主体11内且围绕所述活动杆29环形阵列设有开口朝向远离所述活动杆29一端的移动杆腔27，所述移动杆腔27内能左右滑动的设有移动杆28，上侧所述感应器25正下方固定设有喷水板30，所述喷水板30内阵列设有向前喷水的喷水管32，当所述感应器25检测到伤口后，生理盐水将通过所述喷水管32对伤口及其周围进行清洗，为进一步的处理做准备。

有益地，所述推动装置101包括设于所述挡板26内的挡板内腔33，所述挡板内腔33内左右对称设有固定杆34，所述固定杆34下壁固定连接于所述挡板内腔33内下壁，所述固定杆34内设有开口朝向远离所述活动杆29的固定杆腔35，所述固定杆腔35内设有能左右滑动的滑动杆36，所述固定杆腔35与所述滑动杆36之间固定连接有第一压力弹簧37，所述滑动杆36内设有开口朝向远离所述活动杆29端滑动杆腔38，所述滑动杆腔38内设有能左右滑动的连接杆39，所述滑动杆腔38与所述连接杆39之间固定连接有第二压力弹簧40，左侧所述第二压力弹簧40远离所述活动杆29一端固定连接于所述挡板内腔33内左壁，右侧所述第二压力弹簧40远离所述活动杆29一端固定连接于所述挡板内腔33内右壁。

有益地，所述右滑动板15下侧右壁连接设有前拉绳41，所述挡板26内上下两壁之间贯穿设有中输送管42，上侧所述纱布腔22下壁与所述中输送管42上端之间连通设有上输送管43，下侧所述纱布腔22上壁与所述中输送管42下端之间连通设有下输送管44，所述挡板内腔33后端连通设有推动腔45，所述固定杆34后端固定连接有能于所述推动腔45内前后滑动的推动杆46，所述推动腔45后壁与所述推动杆46后壁之间固定连接设有推动弹簧47，所述推动腔45后壁固定连接有后拉绳48，所述后拉绳48与所述前拉绳41相连接。

有益地，所述喷水板30后端固定设有生理盐水箱机31，所述喷水管32后端向后延伸至所述主体11内且固定连接于所述生理盐水箱机31前壁。

有益地，上侧所述移动杆腔27后端分别连通设有锥齿轮腔50，所述锥齿轮腔50内固定设有锥齿轮箱57，左右两侧所述锥齿轮腔50之间内壁内固定设有驱动电机51，所述驱动电机51左右两端对称且动力连接有花键轴52，两侧所述花键轴52内设有开口朝向远离所述驱动电机51的键槽53，所述键槽53内设有能左右滑动的旋转件54，左侧及右侧所述旋转件54分别延伸至左侧及右侧所述锥齿轮箱57内固定设有主动锥齿轮55，上下左右四侧所述移动杆28前端向前延伸至远离所述主体11前壁并固定连接有移动轮49，上侧对称所述移动杆28远离所述移动轮49一端向后延伸至所述锥齿轮箱57内固定连接有啮合于所述主动锥齿轮55的从动锥齿轮56。

有益地，上下两侧对称所述移动杆腔27内壁之间设有横向锥形腔59，所述横向锥形腔59前方设有连通于左右两侧所述移动杆腔27的横向杆腔60，上下两侧所述横向杆腔60内左右对称设有能左右滑动的横向杆58，左右两侧所述横向杆58远离所述驱动电机51一端分别延伸至所述移动杆腔27内且与所述移动杆28固定连接，左右两侧所述横向杆58之间且位于所述横向锥形腔59内固定连接有横向弹簧61，所述横向杆58靠近所述横向弹簧61一端转动连接有横向连杆62，上下两侧所述横向锥形腔59内且远离所述横向弹簧61一端分别滑动连接有横向块64，上下两侧所述横向块64之间固定连接有横向块弹簧65，所述横向连杆62远离所述横向弹簧61一端转动连接于所述横向连杆齿轮63远离所述横向块弹簧65一端，所述横向锥形腔59内且位于左右两侧所述横向连杆62之间固定设有啮合于所述横向连杆62内表面的横向连杆齿轮63。

有益地，所述横向块64内设有开口向前的连杆腔66，所述连杆腔66前方连通有纵向锥形腔67，所述活动杆29后端能前后滑动的连接于所述纵向锥形腔67内，所述活动杆29后端设有活动杆腔69，所述活动杆腔69与上下两侧所述连杆腔66之间分别转动连接有纵向连杆70，两侧所述纵向连杆70之间固定设有啮合于所述纵向连杆70内表面的纵向连杆齿轮71。

有益地，上下两侧所述纱布腔22内左右壁之间转动连接有转动杆23，下侧所述纱布腔22右侧且位于所述主体11内右侧固定设有转动电机24，下侧所述转动杆23右端向右延伸至所述主体11内且动力连接于所述转动电机24左壁。

以下结合图1至图7对本文中的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人的使用步骤进行详细说明：初始状态时，四侧移动杆28分别位于移动杆腔27靠近活动杆29一端，上下两侧纱布腔22均闭合，左右两侧挡板26闭合，左右两侧滑动刮板16闭合，横向块64位于横向锥形腔59远离横向弹簧61一端，前拉绳41及后拉绳48相连并处于拉紧状态，无菌纱布放置于上侧纱布腔22内的转动杆23上，且开口一端经过上输送管43、中输送管42及下输送管44固定在下侧转动杆23上。

放置医疗机器人时，将医疗机器人扣于手臂伤口前且将上侧感应器25正对伤口处，活动杆29被压紧，带动纵向连杆70向上下两侧移动进而带动横向块64向远离横向块弹簧65的方向直线滑动，横向块64滑动带动上下两侧的横向连杆62向左右伸展并带动横向杆58向远离横向弹簧61方向直线运动，横向杆58带动移动杆28进而带动锥齿轮箱57在移动杆腔27及锥齿轮腔50内向外侧移动，锥齿轮箱57带动旋转件54在键槽53内向远离驱动电机51的方向滑动，移动杆28同时带动移动轮49移动进而将四侧移动轮49固定在手臂两侧，感应器25启动开始扫描下方皮肤。

清理时，驱动电机51启动带动花键轴52转动进而转动旋转件54，旋转件54带动主动锥齿轮55进而转动从动锥齿轮56从而带动移动杆28转动，移动杆28带动移动轮49在手臂两侧向伤口一侧移动，感应器25检测到伤口宽度进而启动调节电机21，调节电机21转动主齿轮轴20进而转动主齿轮19，主齿轮19带动左滑动板13及右滑动板15上端向远离活动杆29一端运动，进而带动滑动刮板16及挡板26同步打开，挡板26打开的同时带动左右连接杆39同向打开，右滑动板15移动的同时带动前拉绳41向右移动，进而后拉绳48放松，推动弹簧47将推动杆46向前推动，从而推动固定杆34在挡板内腔33内向前滑动，转动电机24启动带动下侧转动杆23转动，从而带动无菌纱布从上侧转动杆23向下侧转动杆23输送，感应器25检测到伤口时，生理盐水箱机31启动将生理盐水喷洒在伤口处进行清洗，刀网17启动对伤口周围的皮肤进行体毛的刮除为之后伤口的缝纫做准备，移动轮49继续向前滚动，无菌纱布被固定杆34推动接触于伤口表面，对上伤口及其周围的血污及生理盐水进行擦拭，向前擦拭的同时，脏的无菌纱布被下侧转动杆23带动进而储存在下侧纱布腔22内等待之后的取出，当下侧感应器25检测不到伤口后驱动电机51反转，带动医疗机器人向后运动重复上述步骤，对伤口进行第二次清理；结束后，按动活动杆29打开四侧移动轮49，将医疗机器人取下。

本发明的有益效果是：本发明通过对手臂中小型伤口的预处理方式，先通过移动轮将医疗机器人固定在手臂上，再通过生理盐水冲洗，将伤口进行清洗及消毒，之后通过刀网将伤口附近体毛剔除，最后用无菌纱布进行擦拭，为之后的手术做准备，避免手术前的伤口处理不当导致的二次感染，同时提高手术效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，包括主体，其特征在于：所述主体内上下两端对称且固定设有感应器，所述主体内且位于上下两侧所述感应器之间设有能前后移动的活动杆，上下两侧所述感应器之间且位于所述活动杆左侧设有左滑动腔，所述左滑动腔内能左右滑动的设有左滑动板，上下两侧所述感应器之间且位于所述活动杆右侧设有右滑动腔，所述右滑动腔内能左右滑动的设有右滑动板，所述活动杆上方且位于所述左滑动腔及所述右滑动腔上端两壁之间设有传动腔，所述活动杆上方且位于所述传动腔下方左右对称设有能左右滑动的滑动刮板，左侧所述滑动刮板左端固定连接于所述左滑动板右端面，右侧所述滑动刮板右端固定连接于所述右滑动板左端面，左右两侧所述滑动刮板靠近所述活动杆一端分别固定连接有刀网，所述传动腔内转动设有主齿轮，所述主齿轮外表面与所述左滑动板上端表面及所述右滑动板上端下表面相啮合，所述主齿轮轴心固定连接有主齿轮轴，所述传动腔后壁内固定设有调节电机，所述主齿轮轴后端向后延伸且动力连接于所述调节电机前端，所述活动杆下方上下对称设有开口向前的纱布腔，上侧所述纱布腔位于所述左滑动板右壁及所述右滑动板左壁之间，所述下侧以及所述下侧共同连通设有，所述内左右对称设有能左右滑动的，左右两侧所述分别固定连接于所述与所述下端，左右两侧所述挡板内中心设有推动装置，所述推动装置左端及右端分别固定连接于所述挡板内左壁及右壁内，当左右两侧所述挡板向远离所述活动杆方向滑动时带动推动装置向左右两侧伸展从而适应所述挡板的开口大小，所述主体内且围绕所述活动杆环形阵列设有开口朝向远离所述活动杆一端的移动杆腔，所述移动杆腔内能左右滑动的设有移动杆，上侧所述感应器正下方固定设有喷水板，所述喷水板内阵列设有向前喷水的喷水管，当所述感应器检测到伤口后，生理盐水将通过所述喷水管对伤口及其周围进行清洗，为进一步的处理做准备。

2.如权利要求1所述的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，其特征在于：所述推动装置包括设于所述挡板内的挡板内腔，所述挡板内腔内左右对称设有固定杆，所述固定杆下壁固定连接于所述挡板内腔内下壁，所述固定杆内设有开口朝向远离所述活动杆的固定杆腔，所述固定杆腔内设有能左右滑动的滑动杆，所述固定杆腔与所述滑动杆之间固定连接有第一压力弹簧，所述滑动杆内设有开口朝向远离所述活动杆端滑动杆腔，所述滑动杆腔内设有能左右滑动的连接杆，所述滑动杆腔与所述连接杆之间固定连接有第二压力弹簧，左侧所述第二压力弹簧远离所述活动杆一端固定连接于所述挡板内腔内左壁，右侧所述第二压力弹簧远离所述活动杆一端固定连接于所述挡板内腔内右壁。

3.如权利要求1所述的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，其特征在于：所述右滑动板下侧右壁连接设有前拉绳，所述挡板内上下两壁之间贯穿设有中输送管，上侧所述纱布腔下壁与所述中输送管上端之间连通设有上输送管，下侧所述纱布腔上壁与所述中输送管下端之间连通设有下输送管，所述挡板内腔后端连通设有推动腔，所述固定杆后端固定连接有能于所述推动腔内前后滑动的推动杆，所述推动腔后壁与所述推动杆后壁之间固定连接设有推动弹簧，所述推动腔后壁固定连接有后拉绳，所述后拉绳与所述前拉绳相连接。

4.如权利要求1所述的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，其特征在于：所述喷水板后端固定设有生理盐水箱机，所述喷水管后端向后延伸至所述主体内且固定连接于所述生理盐水箱机前壁。

5.如权利要求1所述的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，其特征在于：上侧所述移动杆腔后端分别连通设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内固定设有锥齿轮箱，左右两侧所述锥齿轮腔之间内壁内固定设有驱动电机，所述驱动电机左右两端对称且动力连接有花键轴，两侧所述花键轴内设有开口朝向远离所述驱动电机的键槽，所述键槽内设有能左右滑动的旋转件，左侧及右侧所述旋转件分别延伸至左侧及右侧所述锥齿轮箱内固定设有主动锥齿轮，上下左右四侧所述移动杆前端向前延伸至远离所述主体前壁并固定连接有移动轮，上侧对称所述移动杆远离所述移动轮一端向后延伸至所述锥齿轮箱内固定连接有啮合于所述主动锥齿轮的从动锥齿轮。

6.如权利要求1所述的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，其特征在于：上下两侧对称所述移动杆腔内壁之间设有横向锥形腔，所述横向锥形腔前方设有连通于左右两侧所述移动杆腔的横向杆腔，上下两侧所述横向杆腔内左右对称设有能左右滑动的横向杆，左右两侧所述横向杆远离所述驱动电机一端分别延伸至所述移动杆腔内且与所述移动杆固定连接，左右两侧所述横向杆之间且位于所述横向锥形腔内固定连接有横向弹簧，所述横向杆靠近所述横向弹簧一端转动连接有横向连杆，上下两侧所述横向锥形腔内且远离所述横向弹簧一端分别滑动连接有横向块，上下两侧所述横向块之间固定连接有横向块弹簧，所述横向连杆远离所述横向弹簧一端转动连接于所述横向连杆齿轮远离所述横向块弹簧一端，所述横向锥形腔内且位于左右两侧所述横向连杆之间固定设有啮合于所述横向连杆内表面的横向连杆齿轮。

7.如权利要求6所述的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，其特征在于：所述横向块内设有开口向前的连杆腔，所述连杆腔前方连通有纵向锥形腔，所述活动杆后端能前后滑动的连接于所述纵向锥形腔内，所述活动杆后端设有活动杆腔，所述活动杆腔与上下两侧所述连杆腔之间分别转动连接有纵向连杆，两侧所述纵向连杆之间固定设有啮合于所述纵向连杆内表面的纵向连杆齿轮。

8.如权利要求1所述的一种具有手术前清理手臂伤口功能的医疗机器人，其特征在于：上下两侧所述纱布腔内左右壁之间转动连接有转动杆，下侧所述纱布腔右侧且位于所述主体内右侧固定设有转动电机，下侧所述转动杆右端向右延伸至所述主体内且动力连接于所述转动电机左壁。

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