CN111714036A - 清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁装置，包括：机壳、滚刷组件、滚筒组件和尘盒，机壳的底部具有第一开口和第二开口，在机壳的行进方向上，第一开口位于机壳的底部前端，第二开口位于机壳的底部后端，滚刷组件包括滚刷和第一驱动器，滚刷位于第一开口处，第一驱动器驱动滚刷转动，滚刷上具有扫地刷毛，滚筒组件包括滚筒和第二驱动器，滚筒设于第二开口处，第二驱动器驱动滚筒转动，滚筒的外表面设有清洁件。本发明的清洁装置，可以在保证清洁装置在待清洁表面上顺利移动的前提下，提高清洁效果，并且通过设置第一开口和第二开口的位置，可以使得滚刷和滚筒分别靠近机壳的前后两侧设置，从而充分利用机壳的空间，避免滚刷组件和滚筒组件的相互干涉。

Description

清洁装置
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁装置。
背景技术
相关技术中的一些扫地机器人或者地刷装置，底面具有用于清扫的滚刷和用于拖地的抹布，抹布为平面形状且通过重力压在地面，如果抹布与地面接触紧密，则摩擦较大，增大扫地机器人的运动阻力，而如果抹布与地面接触不够紧密，则将导致拖地效果不够理想。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清洁装置，所述清洁装置可以在保证清洁装置在待清洁表面上顺利移动的前提下，提高清洁效果。
根据本发明实施例的清洁装置，包括：机壳、滚刷组件、滚筒组件和尘盒，所述机壳的底部具有第一开口和第二开口，在所述机壳的行进方向上，所述第一开口位于所述机壳的底部前端，所述第二开口位于所述机壳的底部后端，所述滚刷组件包括滚刷和第一驱动器，所述滚刷位于所述第一开口处，所述第一驱动器驱动所述滚刷转动，所述滚刷上具有扫地刷毛，所述滚筒组件包括滚筒和第二驱动器，所述滚筒设于所述第二开口处，所述第二驱动器驱动所述滚筒转动，所述滚筒的外表面设有清洁件，所述尘盒设置于所述机壳，且所述尘盒的入口与所述第一开口连通，以用于收集所述滚刷组件清扫的物体。
根据本发明实施例的清洁装置，可以在保证清洁装置在待清洁表面上顺利移动的前提下，提高清洁效果，并且通过设置第一开口和第二开口的位置，可以使得滚刷和滚筒分别靠近机壳的前后两侧设置，从而充分利用机壳的空间，避免滚刷组件和滚筒组件的相互干涉。
在一些实施例中，所述清洁件为擦地抹布或擦地海绵。
在一些实施例中，所述第一开口的长度方向与所述滚刷的轴向平行，所述第二开口的长度方向与所述滚筒的轴向平行，所述滚刷的轴向与所述滚筒的轴向平行。
在一些实施例中，清洁装置还包括；滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和第三驱动器，所述滚轮设于所述机壳且用于支撑所述机壳在待清洁表面上行走，所述第三驱动器驱动所述滚轮滚动。
在一些实施例中，所述滚轮的轴向与所述滚筒的轴向平行，且所述第二驱动器驱动所述滚筒的转动方向与所述第三驱动器驱动所述滚轮的转动方向相反。
在一些实施例中，在所述机壳的行进方向上，所述滚轮位于所述机壳的底部中部，所述滚轮为多个且沿与所述机壳的行进方向相垂直的方向间隔开设置。
在一些实施例中，所述第二驱动器包括：滚筒电机和传动机构，所述滚筒电机通过所述传动机构驱动所述滚筒转动。
在一些实施例中，所述传动机构为齿轮传动机构或皮带轮传动机构。
在一些实施例中，清洁装置还包括：水箱组件，所述水箱组件设于所述机壳，且包括水箱和喷嘴，所述喷嘴与所述水箱连通以向所述清洁件和/或待清洁表面喷水。
在一些实施例中，所述清洁装置为扫地机器人或者为手持清洁设备的地刷装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的清洁装置的立体图，图未示出清洁装置的上盖等；
图2为图1中所示的清洁装置的仰视图；
图3为图1中所示的清洁装置的侧视图；
图4为图1中所示的清洁装置的一个剖视图；
图5为图1中所示的清洁装置的另一个剖视图。
附图标记：
100、清洁装置；
1、机壳；11、第一开口；12、第二开口；13、第一罩壳；14、第二罩壳；15、风机；16、边刷电机；17、边刷；18、导航模块；
2、滚刷组件；21、滚刷；211、扫地刷毛；22、第一驱动器；
3、滚筒组件；31、滚筒；311、清洁件；32、第二驱动器；321、滚筒电机；322、传动机构；
4、尘盒；5、滚轮组件；51、滚轮；52、第三驱动器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面，参考附图，描述根据本发明实施例的清洁装置100。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的清洁装置100，包括：机壳1、滚刷组件2、滚筒组件3和尘盒4，机壳1的底部具有第一开口11和第二开口12，滚刷组件2包括滚刷21和第一驱动器22，滚刷21位于第一开口11处，第一驱动器22驱动滚刷21转动，滚刷21上具有扫地刷毛211，滚筒组件3包括滚筒31和第二驱动器32，滚筒31设于第二开口12处，第二驱动器32驱动滚筒31转动，滚筒31的外表面设有清洁件311，尘盒4设置于机壳1，且尘盒4的入口与第一开口11连通，以用于收集滚刷组件2清扫的物体。其中，清洁件311的具体构成不限，例如可以为擦地抹布，或擦地海绵等，只要能够实现对待清洁表面的清洁机壳，另外，擦地抹布的材质不限，可以为棉线布料、纤维布料等等。
由此，通过第一驱动器22驱动滚刷21在机壳1的第一开口11处转动，滚刷21的扫地刷毛211可以从第一开口11中伸出并与地面相接触，该地面可以为下文描述的待清洁表面之一，从而在滚刷21滚动的过程中可以使扫地刷毛211与地面滚动接触，以将地面上的物体清扫到尘盒4内，进而便于脏物的收集处理。
同时，通过第二驱动器32驱动滚筒31在机壳1的第二开口12处转动，滚筒31外表面的清洁件311可以从第二开口12中伸出并与地面相接触，该地面可以为下文描述的待清洁表面之一，从而在滚筒31滚动的过程中可以使清洁件311与地面滚动接触，改善清洁件311与局部地面接触不紧密，导致该部分地面的清洁效果不好的问题发生，并且可以改善清洁件311与地面之间的摩擦，保证清洁装置100可以顺利在地面上行进。
此外，清洁装置100的擦地速度还可以通过滚筒31的转动速度进行调节，以避免清洁装置100的擦地速度受机壳1的移动速度的影响，导致擦地效率低的问题发生。换言之，可以通过提高滚筒31的转动速度，使得滚筒31的擦地速度高于或者远高于机壳1的移动速度，甚至机壳1停留在某处、移动速度为零，但是滚筒31的转速大于零、持续对机壳1停留位置进行清洁的效果。例如在一些实施例中，滚筒31的转动速度可以是一千转每分钟，以保证清洁装置100的清洁效果和擦地效率。
根据本发明实施例的清洁装置100，通过使滚刷21在机壳1的第一开口11处转动，滚筒31在机壳1的第二开口12处转动，使得清洁装置100既可以实现扫地、又可以实现擦地，且扫地和擦地的动作都不会对清洁装置100在待清洁表面上的行进造成影响，从而可以在保证清洁装置100在待清洁表面上顺利移动的前提下，提高清洁效果。
如图1所示，在一些实施例中，机壳1内还设有第一罩壳13和第二罩壳14，第一罩壳13罩设在滚刷21的上方，以避免滚刷21清扫的物体进入机壳1内部，第二罩壳14罩设在滚筒31的上方，以起到隔绝清洁件311与机壳1内的部件的目的。
如图1所示，在一些实施例中，机壳1内还设有风机15，风机15的吸风口与尘盒4的干净空气出口相连通，以使风机15在运行时，可以将滚刷21清扫到的物体吸入尘盒4内，提高清洁效果。
如图1和图2所示，在一些实施例中，机壳1上设有边刷电机16，边刷电机16驱动边刷17在滚刷21的前侧转动，从而将边刷17附近的物体扫向滚刷21，滚刷21再将该部分物体清扫到尘盒4内，进而提高清洁效果。
如图2所示，在一些实施例中，第一开口11和第二开口12在机壳1的行进方向(如图2中所示的F1方向)上间隔设置，且在机壳1的行进方向上，第一开口11位于第二开口12的前侧(即机壳1沿着从第二开口12到第一开口11的方向行进)。由此，通过将第一开口11设置在第二开口12的前侧，以使机壳1在行进的过程中，滚刷21可以通过扫地刷毛211先将位于机壳1前方的垃圾清扫到尘盒4内，以便于位于后方的滚筒31驱动清洁件311进行拖地，从而保证清洁件311的清洁效果，符合常规清洁流程。
在本发明的一些实施例中，在机壳1的行进方向上，第一开口11可以位于机壳1的底部前端，第二开口12可以位于机壳1的底部后端。由此，通过设置第一开口11和第二开口12的位置，可以使得滚刷21和滚筒31分别靠近机壳1的轮廓的前后两侧设置，从而充分利用机壳1的空间，避免滚刷组件2和滚筒组件3的相互干涉，方便整机装配和排布，而且更加符合常规清洁流程。
如图2和图5所示，在一些实施例中，第一开口11的长度方向与滚刷21的轴向(如图2中所示的F2方向)平行，第二开口12的长度方向与滚筒31的轴向(如图2中所示的F2方向)平行，滚刷21的轴向(如图2中所示的F2方向)与滚筒31的轴向(如图2中所示的F2方向)平行。由此，通过使第一开口11的长度方向、第二开口12的长度方向、滚刷21的轴向和滚筒31的轴向均平行，可以避免各个部件之间的干涉，并提高滚刷组件2和滚筒组件3的有效清洁长度，增加清洁面积，以提高清洁效率。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，也可以将上述多个轴线设置为不相互平行。
如图1和图2所示，在一些实施例中，清洁装置100还包括；滚轮组件5，滚轮组件5包括滚轮51和第三驱动器52，该第三驱动器52可以是驱动电机，滚轮51设于机壳1且用于支撑机壳1在待清洁表面上行走，第三驱动器52驱动滚轮51滚动。由此，机壳1通过滚轮51支撑于待清洁表面上，当第三驱动器52驱动滚轮51滚动时，以带动机壳1在待清洁表面上行走，从而使得清洁装置100的行进结构更简单，使得用户可以更加省力，无需用户推动清洁装置100，即可以实现清洁装置100的主动行走。
在一些实施例中，如图2和图4所示，滚轮51的轴向(如图2中所示的F2方向)与滚筒31的轴向(如图2中所示的F2方向)平行，且第二驱动器32驱动滚筒31的转动方向与第三驱动器52驱动滚轮51的转动方向相反。由此，通过使滚筒31的转动方向和滚轮51的转动方向相反，从而当机壳1在行进时，可以在一定程度上提高清洁效果。
如图2和图3所示，在一些实施例中，在机壳1的行进方向上，第一开口11和第二开口12分别位于滚轮51的前后两侧。由此，可以使得机壳1通过滚轮51支撑在地面上行走的更加平稳，避免出现前端下沉或者后端下沉等不协调的问题。
在一些实施例中，在机壳1的行进方向上，滚轮51位于机壳1的底部中部，并且，滚轮51为多个且沿与机壳1的行进方向相垂直的方向(如图2中所示的方向F2)间隔开设置，从而可以提高清洁装置100清洁时，沿待清洁表面走行的稳定性与可靠性。例如，滚轮51可以为两个，两个滚轮51均位于机壳1前后方向上的中部，且两个滚轮51分别位于机壳1的左右两侧。
在一些实施例中，第二驱动器32包括：滚筒电机321和传动机构322，滚筒电机321通过传动机构322驱动滚筒31转动。由此，通过设置传动机构322，使得滚筒31的转速符合清洁要求，而且可以将滚筒电机321设置在与滚筒31稍远的位置，而不是非要设置在滚筒31的轴端，从而方便清洁装置100的整机结构布局，使得清洁装置100的整体结构更加小巧、紧凑。
需要说明的是，传动机构322的具体构成不限，例如在一些实施例中，传动机构322可以为齿轮传动机构或皮带轮传动机构等。由此，滚筒电机321可以通过齿轮传动机构或皮带轮传动机构等驱动滚筒31转动，以使传动机构322的结构更简单，保证滚筒31转动的稳定性，且满足滚筒31的转速要求。
例如在一些实施例中，当传动机构322为齿轮传动机构时，滚筒电机321的电机轴上可以设有第一齿轮，滚筒31上可以设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮直接或间接啮合配合，从而使得滚筒电机321与滚筒31之间的传动更可靠，提高滚筒31转动的稳定性。
在一些实施例中，清洁装置100还包括：水箱组件，水箱组件设于机壳1，且水箱组件包括水箱和喷嘴，喷嘴与水箱连通以向清洁件311和/或待清洁表面喷水。由此，当通过喷嘴朝向清洁件311表面喷水时，便于清洁清洁件311或者将清洁件311打湿，以提高擦地效果；当通过喷嘴朝向待清洁表面喷水时，便于清洁件311清洁待清洁表面上的顽固污渍。
在一些实施例中，清洁装置100为扫地机器人或者为手持清洁设备的地刷装置。由此，通过上述设置，可以提高扫地机器人或手持清洁设备的清洁效果和擦地效率。
例如当清洁装置100为扫地机器人时，机壳1的前端还可以设有导航模块18，其中导航模块18可以包括前撞模块和下视传感器，以便于控制清洁装置100的行进方向。例如当清洁装置100为扫地机器人时，清洁装置100所在***还可以包括基站，通过基站以将尘盒4内的垃圾转移，提高自动化，同时基站还可以清洗清洁件311，提高清洁效果和擦地效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
机壳，所述机壳的底部具有第一开口和第二开口，在所述机壳的行进方向上，所述第一开口位于所述机壳的底部前端，所述第二开口位于所述机壳的底部后端；
滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和第一驱动器，所述滚刷位于所述第一开口处，所述第一驱动器驱动所述滚刷转动，所述滚刷上具有扫地刷毛；
滚筒组件，所述滚筒组件包括滚筒和第二驱动器，所述滚筒设于所述第二开口处，所述第二驱动器驱动所述滚筒转动，所述滚筒的外表面设有清洁件；
尘盒，所述尘盒设置于所述机壳，且所述尘盒的入口与所述第一开口连通，以用于收集所述滚刷组件清扫的物体。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件为擦地抹布或擦地海绵。
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一开口的长度方向与所述滚刷的轴向平行，所述第二开口的长度方向与所述滚筒的轴向平行，所述滚刷的轴向与所述滚筒的轴向平行。
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括；
滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和第三驱动器，所述滚轮设于所述机壳且用于支撑所述机壳在待清洁表面上行走，所述第三驱动器驱动所述滚轮滚动。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述滚轮的轴向与所述滚筒的轴向平行，且所述第二驱动器驱动所述滚筒的转动方向与所述第三驱动器驱动所述滚轮的转动方向相反。
6.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，在所述机壳的行进方向上，所述滚轮位于所述机壳的底部中部，所述滚轮为多个且沿与所述机壳的行进方向相垂直的方向间隔开设置。
7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动器包括：滚筒电机和传动机构，所述滚筒电机通过所述传动机构驱动所述滚筒转动。
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构或皮带轮传动机构。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括：
水箱组件，所述水箱组件设于所述机壳，且包括水箱和喷嘴，所述喷嘴与所述水箱连通以向所述清洁件和/或待清洁表面喷水。
10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为扫地机器人或者为手持清洁设备的地刷装置。
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