CN111713146A

CN111713146A - 缩放的3d位置信息的信令

Info

Publication number: CN111713146A
Application number: CN201880090103.8A
Authority: CN
Inventors: T·维格伦
Original assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Current assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority date: 2018-02-21
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2038-12-11
Also published as: US11480646B2; US20200393531A1; CN111713146B; WO2019164431A1; EP3756388A1

Abstract

公开了用于发信号通知与蜂窝通信网络中的无线装置定位有关的信息的***和方法。在一些实施例中，一种用于发信号通知与蜂窝通信网络中的无线装置定位有关的信息的第一网络节点的操作的方法包括从第一网络节点向第二节点发信号通知信息，所述信息包括与用于蜂窝通信网络中的多个小区的新竖直表面模型有关的信息。新竖直表面模型是初始竖直表面模型的平移和缩放版本。

Description

缩放的3D位置信息的信令

相关申请

本申请要求2018年2月21日提交的序列号为62/633251的临时专利申请的权益，该临时专利申请的公开内容由此全文通过引用并入到本文中。

技术领域

本公开涉及蜂窝通信网络中的无线装置定位。

背景技术

由于第五代（5G）定位技术的标准化尚未完成，所以使用长期演进（LTE）***来描述常规技术和一些解决方案。用于5G的解决方案预期是类似的，并且因此不应将本描述视为局限于***（4G）LTE***。

I. 对到达时间差（TDOA）定位的新的联邦通信委员会（FCC）要求和需求

为了理解本公开的背景，需要回顾由US FCC规定的新的E-911定位要求。FCC E-911应急定位要求规定了美国中的蜂窝运营商必须满足的定位性能。为了解决增加的蜂窝室内业务量，FCC在2015年2月收紧了它的要求，以指定：

•分别在两年、三年、五年和六年内对于所有应急呼叫中的40%、50%、70%和80%必须提供50米水平准确度。

•对于竖直定位性能，运营商应当在三年内提出准确度指标以由FCC批准。运营商需要在六年内遵守该指标。为了促进增强的竖直准确度，所有服务必须使无补偿的气压数据可从有能力递送气压传感器数据的任何手持装置获得。

•对于所有呼叫中的90%，在发出E-911呼叫之后，响应时间应当小于30秒。

LTE 4G蜂窝***版本14中引入了对气压测量报告的支持。需要记住，最初由FCC驱动的竖直准确度要求讨论针对大多数E-911定位尝试要求小于3米的竖直不准确度。由于最终值是还未知的，所以这里保留3米要求作为工作假设。3米要求的根本原因是当处在高层建筑内时需要指出用户的楼层。

有人可能会问，由于当今蜂窝电话中的全球定位***（GPS）接收器的广泛可用性，为什么存在对TDOA定位的需要。原因包括：例如，基于卫星的定位（如GPS和辅助式GPS（A-GPS））在室内具有非常差的可用性的事实；然后，例如，E-911定位要求其它高精度方法。只有基于TDOA的定位方法具有这种高精度的潜力。其次，在合法截取的情况下，***和其它犯罪分子很可能会关闭基于卫星的定位服务以避免截取。然而，当他们的电话保持开启时，蜂窝网络可通过应用基于TDOA的定位来获得他们的位置。

II. 定位技术概述

A. LTE的定位体系结构

由于在撰写本公开时5G定位标准化未接近于完成，所以这里简要回顾LTE***的定位体系结构。该定位体系结构被认为在目前正在标准化的5G蜂窝***中变得相似。

在任何定位体系结构中的三个重要的网络元件是位置服务（LCS）客户端、LCS目标和LCS服务器。LCS服务器是通过以下方法来管理LCS目标装置的定位的物理或逻辑实体：获得测量和其它位置信息，提供辅助数据以辅助用户设备装置（UE）测量，并计算或验证最终的位置估计。LCS客户端是为了获得一个或多个LCS目标（即，被定位的实体）的位置信息的目的而与LCS服务器交互的软件和/或硬件实体。LCS客户端可驻留在LCS目标本身中。LCS客户端订阅LCS以获得位置信息，并且LCS服务器处理和服务于所接收的请求，并将定位结果发送到例如LCS目标。取决于定位方法，可基于由LCS目标接收和/或从LCS目标传送的无线电信号获得位置。从LCS目标传送的无线电信号通常由增强或演进节点B（eNB）接收，并且由LCS目标接收的无线电信号通常从eNB或卫星传送。然而，为了进一步增强基于由LCS目标接收的无线电信号的定位方法，可部署附加的地面信标***（TBS）。TBS由基于地面的传送器的网络组成，只为了定位目的而广播信号。该信号包括非-LTE都会信标***（MBS）信号以及LTE定位参考信号（PRS），这些信号对应于两种不同的信标类型。为了增强基于从LCS目标传送的无线电信号的定位方法，可以用独立方式部署附加的位置测量单元（LMU）。LMU也可以与eNB共置或集成到eNB中。LMU的目的是对由LCS目标传送的上行链路无线电信号执行测量并将测量报告给LCS服务器。

在LTE版本9中，特别标准化了两个新的协议以支持定位：LTE定位协议（LPP）和LTE定位协议附件（LPPa）。LPP是LCS服务器和LCS目标装置之间的点对点协议，其被使用以便定位目标装置。已经指定了以下事务：能力传输过程（请求/提供消息），辅助数据传输过程（请求/提供消息），以及位置信息传输过程（请求/提供消息）。任何上述类型的多个LPP过程可串行和/或并行使用。由控制平面和用户平面定位解决方案均使用LPP。仅对于控制平面定位过程指定LPPa。然而，在用户平面和控制平面交互工作的情况下，LPPa也可通过查询eNB以获得与UE连接无关的信息和eNB测量来辅助用户平面解决方案。在LTE版本11中引入了LMU和LCS服务器之间的SLm接口上的另一个定位协议SLmAP，以支持上行链路TDOA（U-TDOA）。

为了支持LCS，LTE控制平面体系结构中必须存在至少两个功能节点：演进服务移动位置中心（E-SMLC），它控制定位移动装置所要求的资源的协调和调度；以及网关移动位置中心（GMLC），它控制位置数据的递送、用户授权、收费等。使用无线电资源控制（RRC）作为UE和E-SMLC之间的LTE-Uu接口上的传输，在S1-MME接口上使用S1-AP并且在eNB和E-SMLC之间的SLs接口上使用LCS应用协议（AP），来向移动性管理实体（MME）透明地传送LPP消息。LPPa引导LPPa定位。

定位相关信息的信息传输过程。LPPa对于MME也是透明的，所述MME通过S1-MME和SLs接口透明地路由LPPa分组，而不知道涉及的LPPa事务。图1中示出控制平面的LTE定位体系结构。为了描述该体系结构的操作，考虑其中MME接收与特定LCS目标（例如，UE）相关联的一些LCS的定位请求的情况。然后，MME在LCS-AP位置请求消息中将LCS请求发送给E-SMLC。E-SMLC处理位置服务请求以执行目标UE的定位。然后，E-SMLC将位置服务的结果返回给MME。

一般来说，安全用户平面定位（SUPL）支持并补充控制平面协议，以在对控制平面和部署的网络有最小的可能影响的情况下实现基于位置的服务（LBS）支持。图2中示出LTE用户平面定位体系结构。SUPL将建立的数据承载信道（即，LTE用户平面）和定位协议（即，LPP）用于在LCS目标和LCS服务器之间交换定位相关的数据。在一般的用户平面协议栈中，SUPL占据应用层，其中LPP作为在SUPL之上的另一个层而被传输。在建立传输控制协议（TCP）/互联网协议（IP）连接并发起SUPL并接着发起LPP会话之后，LPP消息的流可以与LPP的控制平面版本中相同，只是其中SUPL使能终端（SET）作为LCS目标并且SUPL位置平台（SLP）作为LCS服务器。SLP实现SUPL位置中心（SLC）和SUPL定位中心（SPC）功能，其中后者集成在E-SMLC中或用专有接口附连到E-SMLC。SLC***协调SUPL在网络中的操作，并且在它通过用户平面承载与SET交互时实现以下SUPL功能：隐私功能、发起功能、安全功能、漫游支持、收费功能、服务管理和位置计算。SPC支持以下SUPL功能：安全功能、辅助递送功能、SUPL参考检索功能（例如，从GPS参考网络检索数据）以及SUPL位置计算功能。

B. 空中接口资源栅格和定位参考信号

4G和5G空中接口均采用所谓的正交频分复用（OFDM）接入（OFDMA）传输方案的变型。这些方案在时间-频率栅格上操作。在频域中，按所谓的子载波划分带宽。在4G LTE***中并且在低载波频率（15千赫兹（kHz）以及可能30 kHz）上，使用子载波间距。在高毫米波（mmw）载波频率上，子载波间距通常可为120 kHz或240 kHz。在时域中，按所谓的OFDMA符号组织传输。在LTE中，每毫秒（ms）中有14个OFDM符号，而5G标准中的亚ms时间间隔也占据14个OFDMA符号。图3中描绘了LTE下行链路的时间频率栅格的示例部分。

图3描绘了PRS的位置。这些信号是已知的导频信号，接收器可对它们测量例如到达时间（TOA）。这对于本公开至关重要，因为TOA是支持公开的新定位方法的测量。

在LTE上行链路中，这些TOA测量改为在传送的探测参考信号（SRS）上进行。

在5G***中，PRS的定义尚未被最终定义；然而，它们将需要基于与LTE 4G***中类似的考虑。

C. 定位信息的信令

定位结果是对获得的测量的处理的结果，包括小区标识符（ID）、功率等级、接收信号强度等，并且它可以预定义格式之一在节点之间交换。以与所谓的地理区域描述（GAD）形状之一对应的预定义格式表示发信号通知的定位结果。其它格式（例如字符串地址格式）也是已知的。

在LTE中，可在以下各项之间发信号通知定位结果：

•在LCS目标和LCS服务器，例如通过LPP协议，

•定位服务器（例如，在E-SMLC和SLP），通过标准化或专有接口，

•定位服务器和其它网络节点（例如，在E-SMLC和MME/移动交换中心（MSC）/GMLC/操作和维护（O&M）/自组织网络（SON）），

•定位节点和LCS客户端（例如，在E-SMLC和公共安全应答点（PSAP）之间，或在SLP和外部LCS客户端之间，或在E-SMLC和UE之间）。

有七种GAD形状。在描述小区标识符（CID）定位方法的下一子节中讨论多边形形状。其它六种格式是：

•椭球弧：通过编码为世界大地测量***（WGS）84坐标中的纬度、经度的中心点（eNB天线位置）来描述椭球弧。此外，该格式包含弧的内半径、弧的厚度以及偏移角（从北方顺时针方向）和夹角（开角）。这些参数一起定义具有厚度并具有左角和右角的圆扇区。椭球弧携带置信度信息。在LTE中，该格式例如由小区ID+定时提前（TA）定位产生。

•椭球点：通过编码为WGS 84坐标中的纬度、经度的中心点来描述椭球点格式。该格式既不携带不确定性，也不携带置信度信息。

•具有不确定性圆的椭球点：具有不确定性圆的椭球点格式由编码为WGS 84坐标中的纬度、经度的中心点与径向不确定性半径的组合组成。该格式不携带置信度信息。这由本公开解决。

•具有不确定性椭圆的椭球点：具有不确定性椭圆的椭球点格式由编码为WGS 84坐标中的纬度、经度的中心点组成。不确定性椭圆编码为半长轴、半短轴以及从半长轴顺时针计数的相对于北方的角度。该格式携带置信度信息。在LTE中，该格式通常由观测TDOA（OTDOA）和A-GPS定位产生。

•具有海拔的椭球点：具有海拔的椭球点格式与编码的海拔一起编码为椭球点。该格式既不携带不确定性，也不携带置信度信息。

•具有海拔的椭球点和不确定性椭球：这是通常从具A-GPS能力的终端接收的格式。它由具有海拔的椭球点和不确定性椭球组成，后者利用半长轴、半短轴、从半长轴顺时针计数的相对于北方的角度以及不确定性海拔一起编码。该格式携带置信度信息。在LTE中，该格式通常由A-GPS定位产生。

D. CID定位

将所有蜂窝***划分成由一个特定的基站提供服务的小区。每个基站可服务于多于一个小区。从定位和导航的角度来看重要的一点是，特定UE所位于的小区在蜂窝***中是已知的。因此，在确定由特定小区覆盖的地理区域之后，可声明UE位于所述地理区域内的某处，只要它是连接的并且所报告的服务小区的小区身份等同于特定地理区域的小区身份。

在若干个***中，小区的地理扩展的优选表示由小区多边形格式给出。小区的扩展由不与自身相交的闭合多边形的3-15个角来描述。该格式是二维的，并且所述角作为WGS84地理参考***中的经度和纬度对而被确定，细节参见图4和图5。多边形格式是本公开的焦点。

E. 增强CID（E-CID）定位

E-CID方法利用四个位置信息来源：服务小区的CID和对应地理描述，服务小区的TA，小区（在LTE中多达32个小区，包括服务小区）的CID和对应信号测量，以及到达角（AoA）测量。以下技术普遍用于E-CID：

•CID+TA（地理小区描述、eNB位置以及从时间测量获得的eNB和UE之间的距离的组合，其中在LTE中，计时测量是TA），

•信号强度（距离量度从在UE中测量的信号强度导出并与小区多边形组合，如对于CID和TA），

•AoA（例如，相对于为地理北方的参考方向定义UE的角度）。

在5G***中，期望大型天线阵列变得普遍。这意味着，与目前的***相比，AoA的准确度将显著提高。另外，改进的分辨率在方位角和仰角中均将可用。这意味着，对于小型5G小区，将有可能找到从基站到UE的非常准确的方向。在5G中，无线电带宽也将增加，其结果是增加的时间分辨率。此改进带来对应更好的范围不准确度。当在5G中组合AoA和TA信息时，将因此变得可能确定UE所位于的小体积，其也许在所有维度上只有几米的不准确度。这意味着，有可能在小型5G小区（室内和室外）中满足E-911要求。然而，对于大型农村小区来说，则不再是这样，因为AoA的不准确度随着从基站到UE的距离线性地缩放。

F. 自适应E-CID指纹识别

指纹识别定位算法通过为覆盖无线电接入网络（RAN）的精细坐标栅格的每个点创建无线电指纹而操作。指纹识别方法通常未标准化，并且依赖于例如针对E-CID、OTDOA等收集的测量或甚至最初为定位以外的其它目的收集的测量。

在LTE中，指纹可例如由以下组成：

•每个栅格点中的由终端检测的小区ID。

•每个栅格点中的由终端关于多个eNB执行的量化路径损耗或信号强度测量。注意：可能还需要eNB的相关联的ID。

•每个栅格点中的量化的TA。注意：可能还需要eNB的相关联的ID。

•在一个或若干个eNB中执行的AoA测量。

每当位置请求到达定位方法时，首先测量无线电指纹，在此之后查找并报告对应的栅格点。这当然要求该点是唯一的。

可用若干种方式来生成指纹识别的位置的数据库（无线电地图）。第一备选方案将是执行广泛的勘测操作，其对于RAN的所有坐标栅格点重复执行指纹识别无线电测量。这种方法的缺点包括：

•所要求的勘测对于小型蜂窝网络也变得很多。

•无线电指纹在一些时刻对于终端的方位（例如，信号强度）敏感，这是对于手持式终端特别麻烦的事实。对于精细栅格，指纹识别的位置的准确度因此变得高度不确定。这不幸在报告的地理结果的准确度中很少得到反映。

另一种方法是用机会的高精度位置测量来代替精细栅格并为所述点提供指纹识别无线电测量。这避免了以上缺点，然而：

•需要定义用于机会的高精度位置测量的聚类的算法。

•需要定义用于计算聚类的地理描述的算法。

以上两个问题由关于自适应E-CID（AECID）定位方法的先前专利解决。下文对此作进一步描述。

对于本公开的特别重要的是，利用海拔信息的AECID扩增。8892124号美国专利公开了可如何使用AECID算法来为多边形提供对每个角扩增的海拔信息。这是本公开的起点。另外，8170582号美国专利公开了具有扩增的海拔的多边形的报告格式细节和信令方面。

G. 辅助式全球导航卫星***（A-GNSS）

A-GPS定位是GPS的增强。A-GPS是对于配备有能够接收全球导航卫星***（GNSS）信号的无线电接收器的UE在LTE中支持的A-GNSS定位方法的子集。A-GNSS的卫星***的示例包括GPS、现代化GPS、伽利略、全球导航卫星***（GLONASS）和北斗。如A-GPS的基于卫星的***的操作如今是公知的，并且可在许多教科书中研究。

H. TDOA定位

TDOA定位是用于本公开的原理，并且因此下文提供对TDOA定位的更广泛描述。

III. TDOA定位

A. OTDOA

下行链路OTDOA方法依赖于来自多个基站的通常对LTE中的PRS（见上文）的测量。借助于与所测量的基站的已知信号的相关性来执行测量。图6中描绘了该情形。

假设对于多个小区测量是成功的（图6中描绘了其中三个小区），则终端中的测量的TOA、从基站（LTE中的eNB）的传输时间以及终端和基站之间的距离之间的以下关系遵从：

这里，

表示终端中测量的TOA，

表示从eNB的传输时间，并且

是光速。黑体量值是基站和终端的（向量）位置。

表示终端相对于蜂窝***时间的未知时钟偏差。现在，在TDOA定位中，根据下式形成相对于自身站点的TOA差：

注意，差的形成消除了

。在以上n-1个等式中，倘若传输时间差（表示实际时间差）可被测量，那么左手侧是已知的（具有一些附加测量误差）。这通常利用专用的LMU（参见上文）或通过其它过程来实现。此外，基站

的位置可勘测到几米以内，并且因此它们也是已知的。保持未知的是终端位置，即：

。

在更常见的情况下，执行二维定位，未知位置改为：

。

接下来，为了找到三维（3D）终端位置，需要至少三个TOA差，并且为了找到二维（2D）终端位置，需要至少两个TOA差。而这又意味着，对于3D终端定位需要检测至少四个站点，并且对于2D终端定位需要检测至少三个站点。实际上，如果收集到更多的测量并且引入最大似然解决方案，那么可提高准确度。在只检测最少数量的站点的情况下，也可能有多个（假）解决方案。

OTDOA方法属于高精度方法的集合，然而不准确度显著大于A-GNSS的不准确度。OTDOA的主要优点是，它在室内也提供高精度定位，在室内是A-GNSS的可用性非常受限的情形。

B. U-TDOA

在通过UE传送导频信号（其中在多个基站中执行TOA测量）的意义上，U-TDOA方法与OTDOA方法不同。通常，使用SRS作为导频信号。以与OTDOA方法相同的方式执行位置计算。因此，由本公开处置OTDOA和U-TDOA两者。

C. 混合定位

本公开公开了新的用于混合定位的方法；因此，下面讨论TDOA混合定位方法的现有技术水平。

IV. 混合TDOA定位

A. TDOA定位方面

在许多农村定位地形中，景观相对平坦。这意味着，基站位于几乎相同的水平面中。这种水平几何结构使得难以估计UE的竖直位置坐标，导致TDOA定位方法的较大竖直不准确度。

另一个方面是，基站的密集部署在农村地区通常不经济。因此，站点间距离变大。这影响移动装置检测相邻基站传输的可能性，并且它影响相邻基站接收UE传输的可能性。因此，OTDOA和U-TDOA均遇到问题，因为很少TDOA可用于位置计算。有时，该数量仅为2，在这种情况下，只有水平位置计算是可能的。

B. 混合TDOA定位

在7203499号美国专利中公开了感兴趣的混合TDOA定位方法。在该专利中，公开了用横向坐标的预定函数替换TDOA等式的未知竖直位置的方法，从而使TDOA等式减少为仅仅依赖于这两个横向未知UE坐标。在已经确定这些未知数之后，评估预定函数以获得竖直坐标。要强调的是，7203499号美国专利没有指定该函数，它声明使用地理信息***（GIS）（即，通常是地图）来定义横向坐标的函数。

C. 竖直表面建模

还需要讨论感兴趣的竖直表面建模。相关公开是7676232号美国专利，其公开了这样一种表面建模方法，其中多边形格式是起点。接着，使用地图数据来提取每个角点的海拔，然后可将所述海拔编码为第三代合作伙伴计划（3GPP）点，并用多边形来被扩增。接着，通过接口发信号通知该信息。在接口的另一端，然后例如用最小二乘法技术计算竖直函数，如在上一节中讨论的竖直函数。

发明内容

公开用于发信号通知与蜂窝通信网络中的无线装置定位有关的信息的***和方法。在一些实施例中，一种用于发信号通知与蜂窝通信网络中的无线装置定位有关的信息的第一网络节点的操作的方法包括：从第一网络节点向第二节点发信号通知信息，该信息包括与用于蜂窝通信网络中的多个小区的新竖直表面模型有关的信息。新竖直表面模型是初始竖直表面模型的平移和缩放版本。新竖直表面模型在其用于例如使用混合到达时间差（TDOA）定位方案来确定竖直坐标之前，提供初始竖直表面模型的到合适范围的平移和缩放。信令信息为第二网络节点提供要使用的新竖直表面模型所需的信息。

在一些实施例中，与新竖直表面模型有关的信息包括：定义用于蜂窝通信网络中的所述多个小区的初始竖直表面模型的信息；以及定义初始竖直表面模型到新竖直表面模型的变换的信息。对于所述多个小区中的每个小区，初始竖直表面模型基于表示小区的多边形，其中多边形包括用海拔值扩增的多个角，并且定义在多边形的内部中的点处的位置的海拔。在一些实施例中，对于所述多个小区中的每个小区，定义初始竖直表面模型到新竖直表面模型的变换的信息包括在三维空间中定义扩增的角的平移的平移向量以及三维缩放矩阵。平移向量和三维缩放矩阵一起定义初始竖直表面模型到新竖直表面模型的变换。

在一些实施例中，对于所述多个小区中的每个小区，定义初始竖直表面模型的信息包括：定义在水平维度上表示小区的多边形的信息，其中该信息包括定义多边形的所述多个角中的每个角的纬度和经度的信息；以及分别为多边形的所述多个角定义多个海拔值的信息，其中所述多个海拔值和所述多个角一起形成多边形的扩增的角。此外，在一些实施例中，与新竖直表面模型有关的信息进一步包括新格式指示符。在一些实施例中，与新竖直表面模型有关的信息进一步包括：x-坐标的模型度；y-坐标的模型度；以及该信息是否包括与除了表示小区的多边形的角之外的虚拟边界点有关的信息的指示符。

在一些实施例中，对于所述多个小区中的每个小区，定义初始竖直表面模型的信息包括：定义在水平维度上表示小区的多边形的信息，定义多边形的信息包括定义多边形的所述多个角中的每个角的纬度和经度的信息；以及包括初始竖直表面模型中的多个未知数的估计值的双多项式参数向量。在一些实施例中，与新竖直表面模型有关的信息进一步包括新格式指示符。在一些实施例中，与新竖直表面模型有关的信息进一步包括：x-坐标的模型度；y-坐标的模型度；以及该信息是否包括与除了表示小区的多边形的角之外的虚拟边界点有关的信息的指示符。

在一些实施例中，第一网络节点是定位节点，并且第二节点是无线装置。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由长期演进（LTE）定位协议（LPP）接口或它的第五代（5G）对应物来发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是定位节点，并且第二节点是无线电接入节点。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由LPP附件（LPPa）接口或它的5G对应物发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是定位节点，并且第二节点是最终用户。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由最终用户接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是定位节点，并且第二节点是公共安全应答点（PSAP）或其它应急中心。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由用于E-911信令的一个或多个PSAP接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是定位节点，并且第二节点是蜂窝通信网络的无线电接入网络（RAN）或核心网络（CN）中的定位数据库。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由专有接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是定位节点，并且第二节点是云中的定位数据库。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由到云的接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是位于云中的定位节点，并且第二节点是蜂窝通信网络的RAN或CN中的定位数据库。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由来自云的接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是位于云中的定位节点，并且第二节点是最终用户。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由从云到最终用户的接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是位于云中的定位节点，并且第二节点是PSAP或其它应急中心。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由从云到PSAP或其它应急中心的接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是位于云中的定位节点，并且第二节点是基于云的定位数据库。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由云内部接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是基于云的定位数据库，并且第二节点是RAN或CN的定位节点。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由从云到RAN或CN的接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是基于云的定位数据库，并且第二节点是位于云中的定位节点。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由云内部接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是基于云的定位数据库，并且第二节点是最终用户。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由从云到最终用户的接口发信号通知信息。

在一些实施例中，第一网络节点是基于云的定位数据库，并且第二节点是PSAP或其它应急中心。在一些实施例中，发信号通知信息包括经由从云到PSAP或其它应急中心的接口发信号通知信息。

还公开用于发信号通知与蜂窝通信网络中的无线装置定位有关的信息的第一网络节点的实施例。

附图说明

并入到本说明书中并形成本说明书的一部分的附图示出本公开的若干个方面，并且与本描述一起用于解释本公开的原理。

图1示出控制平面的长期演进（LTE）定位体系结构；

图2示出LTE用户平面定位体系结构；

图3示出描绘定位参考信号（PRS）的位置的LTE下行链路的时间-频率栅格的示例部分；

图4示出给出小区的地理扩展的示例小区多边形格式；

图5示出用于表示小区多边形的示例数据结构；

图6示出观测到达时间差（OTDOA）；

图7示出可在其中实现本公开的实施例的蜂窝通信网络的一个示例；

图8至11提供对如本文中公开的新的缩放和平移表面模型的性能的图示；

图12至25示出根据本公开的一些示例实施例的用于发信号通知与新的缩放和平移的表面模型有关的信息的各种示例信令体系结构；

图26至28示出无线电接入节点的示例实施例；以及

图29和30示出用户设备（UE）的示例实施例。

具体实施方式

下文阐述的实施例表示信息以使得本领域技术人员能够实践实施例并且示出实践实施例的最佳模式。在鉴于附图阅读以下描述时，本领域技术人员将理解本公开的概念，并且将意识到本文中没有特别陈述的这些概念的应用。应了解，这些概念和应用落在本公开的范围内。

一般来说，除非从其中使用它的上下文中明确给出和/或暗示不同的含义，否则本文中所使用的所有术语要根据它们在相关技术领域中的普通含义进行解释。除非另外明确地说明，否则对一（a/an）/该元件、设备、组件、部件、步骤等的所有引用要开放地解释为指该元件、设备、组件、部件、步骤等的至少一个实例。除非明确地将一步骤描述为在另一个步骤之后或之前，和/或在暗示一步骤必须在另一个步骤之后或之前的情况下，本文中公开的任何方法的步骤不必按照公开的确切顺序执行。在合适的情况下，本文中公开的任何实施例的任何特征可应用于任何其它实施例。同样地，任何实施例的任何优点可应用于任何其它实施例，反之亦然。所附实施例的其它目标、特征和优点将从以下描述中显而易见。

现在将参考附图更全面地描述本文中设想的实施例中的一些。然而，在本文中公开的主题的范围内包含其它实施例，不应将公开的主题解释为仅限于本文中阐述的实施例；而是，作为示例提供这些实施例，以向本领域技术人员传达主题的范围。

无线电节点：如本文中所使用的，“无线电节点”是无线电接入节点或无线装置。

无线电接入节点：如本文中所使用的，“无线电接入节点”或“无线电网络节点”是蜂窝通信网络的无线电接入网络中操作以无线地传送和/或接收信号的任何节点。无线电接入节点的一些示例包括但不限于基站（例如，第三代合作伙伴计划（3GPP）第五代（5G）新空口（NR）网络中的NR基站（gNB）或3GPP长期演进（LTE）网络中的eNB）、高功率或宏基站、低功率基站（例如，微基站、微微基站、家庭eNB等）和中继节点。

核心网络节点：如本文中所使用的，“核心网络节点”是核心网络中的任何类型的节点。核心网络节点的一些示例包括例如移动性管理实体（MME）、分组数据网络网关（P-GW）、服务能力开放功能（SCEF）等。

无线装置：如本文中所使用的，“无线装置”是通过对（一个或多个）无线电接入节点无线地传送和/或接收信号而可以访问蜂窝通信网络（即，由蜂窝通信网络服务）的任何类型的装置。无线装置的一些示例包括但不限于3GPP网络中的用户设备装置（UE）和机器型通信（MTC）装置。

网络节点：如本文中所使用的，“网络节点”是作为蜂窝通信网络/***的无线电接入网络或核心网络的部分的任何节点。

注意，本文中给出的描述集中在3GPP蜂窝通信***上，并且这样，经常使用3GPP术语或与3GPP术语类似的术语。然而，本文中公开的概念不限于3GPP***。

注意，在本文的描述中，可引用术语“小区”；但是，特别是关于5G NR概念，可使用波束来代替小区，并且这样，重要的是注意本文中描述的概念同样地可适用于小区和波束两者。

目前关于蜂窝通信***中的定位存在（一个或多个）特定挑战。特别地，没有已知到达时间差（TDOA）定位方法可在站点粗略分布的覆盖丘陵地带的大型农村小区中提供满足E-911要求的三维精度。这也影响了合法截取的可能性，因为可在移动装置中关闭辅助式全球导航卫星***（A-GNSS），这是罪犯充分知道的。本公开中提出的混合TDOA方法公开了有潜力解决该问题的定位方法。

另外，7203499号美国专利的使用地理信息***（GIS）信息的混合定位方法不考虑横向变量的缩放或平移（其原因在下文列出），也不存在任何其它此类方法。因此，7203499号美国专利的方法不能以直接方式与本公开的所公开的表面建模技术一起使用。

另外，7203499号美国专利的表面建模解决方案基于横向x和y坐标中的表面的双多项式模型。该模型的系数决定了多边形内部的竖直模型。然而，确定所述参数的最小二乘法（LS）问题的解变得病态，接近于奇异，并且每当x、y和z的变化远离0时，产生非常差的解。另外，如果多边形角的均值较大，那么该问题被放大，在实际***中呈现出严重的准确度问题，其中所述变化远离零。已知的解决方案没有提及或解决这个问题。

此外，7676232号美国专利的表面建模解决方案从地图（即，GIS***）中获得多边形的角的海拔信息。在没有GIS***可用的情况下，所公开的表面建模方法因此不能使用。

如本公开所示，该问题的解决方案是在对问题求解之前将位置变量平移和缩放到合适的范围。为了进一步改进，可引入多边形的边界上的附加点。为了向例如在无线电接入网络、核心网络和最终用户中计算UE位置的节点发信号通知所有需要的信息，也需要发信号通知关于缩放、平移和附加点的信息。然而，没有标准化的报告格式或建议的扩增报告格式支持该需求。

在5G中，位置计算可能可以移动到云并分布在云内。然而，在可供发信号通知用海拔扩增的多边形信息以及缩放、平移和附加点参数之用的已知解决方案中没有定义任何信令。

本公开及其实施例的某些方面可对于上述或其它挑战提供解决方案。本公开公开了解决部分以上问题中的表面建模方法和信令手段。实际上存在两个问题，即，（i）缺乏具有所需功能性的混合TDOA方法，以及（ii）缺乏对优选信令的支持。第一个问题由62/633287号美国临时专利申请解决，该临时专利申请是题为“SCALED TDOA 3D POSITIONING”的[P74280 WO1]号PCT申请的优先权文件，而第二个问题则在本公开中处理。注意，由本公开和并行公开解决的第一个问题和第二个问题的解决方案可分开（即，各自以独立的方式）使用或组合使用。

详细地，本公开公开了：

1. 用于对多边形的内部的竖直坐标建模的新的表面建模方法，该方法基于用每个多边形角的竖直信息扩增的水平面中的多边形角、平移向量和缩放矩阵、以及扩增的角点之间的三维（3D）线段上的虚拟点。

2. 信令手段和格式，其用于发信号通知用每个角的海拔扩增的原始水平3GPP多边形、平移向量、缩放矩阵以及用于扩增的多边形角之间的线段上的附加点的选择的指示符。信令手段覆盖了UE、基站、定位节点、最终用户和云中的定位节点的分布之间的所需信令。

图7示出可在其中实现本公开的实施例的蜂窝通信网络700的一个示例。在本文中描述的实施例中，蜂窝通信网络700是LTE或5G NR网络，但是本公开不限于此。在该示例中，蜂窝通信网络700包括控制对应的宏小区704-1和704-2的基站702-1和702-2，其在LTE中称为eNB并且在5G NR中称为gNB。基站702-1和702-2在本文中一般统称为基站702，并且单独地称为基站702。同样地，宏小区704-1和704-2在本文中一般统称为宏小区704，并且单独地称为宏小区704。蜂窝通信网络700还可包括控制对应的小型小区708-1至708-4的多个低功率节点706-1至706-4。低功率节点706-1至706-4可以是小型基站（诸如微微或毫微微基站）或远程无线电头端（RRH）等。值得注意的是，尽管没有示出，但是小型小区708-1至708-4中的一个或多个小型小区可备选地由基站702提供。低功率节点706-1至706-4在本文中一般统称为低功率节点706，并且单独地称为低功率节点706。同样地，小型小区708-1至708-4在本文中一般统称为小型小区708，并且单独地称为小型小区708。基站702（和可选的低功率节点706）连接到核心网络710。

基站702和低功率节点706向对应小区704和708中的无线装置712-1至712-5提供服务。无线装置712-1至712-5在本文中一般统称为无线装置712，并且单独地称为无线装置712。无线装置712在本文中有时又称为UE。

尽管没有示出，但是蜂窝通信网络700包括定位节点（例如，LTE中的演进服务移动位置中心（E-SMLC）或5G中的类似的定位节点），并且在一些实施例中包括其它节点，诸如例如托管无线电接入网络或核心网络中的定位数据库的节点。此外，在一些实施例中，蜂窝通信网络700可连接到公共安全应答点（PSAP）或其它应急中心、基于云的定位数据库，其中这些节点可以或可以不视为蜂窝通信网络700的一部分。

如下所述，本文中公开与UE（例如，无线装置712）的定位有关的***和方法。值得注意的是，本公开的一些方面可以由网络节点执行或在网络节点中实现，该网络节点在本文中可称为定位节点。尽管在撰写本公开时5G定位标准化未接近于完成，但是5G中的定位体系结构可例如与在3GPP LTE中使用的定位体系结构类似。

I. 新的缩放和平移的表面模型

A. 新的缩放和平移的表面模型的描述

在一些实施例中，提供生成新的（缩放和平移的）表面模型的方法。该方法的描述首先定义未缩放的表面建模算法，在此之后引入平移、缩放和附加点。

首先选择以下未缩放的双多项式竖直表面模型，

其中，

是海拔，

是二项式度，

是另一个二项式度，

是表面模型中的未知数，并且

和

是二维（2D）位置变量。注意，这里假设模型是笛卡尔，即，从经度-纬度***变换为本地笛卡尔坐标***，例如其中x-轴指向东方，y-轴指向北方，z-轴指向上方，并且其中在全球椭球地球模型上的某处的原点用于定义纬度和经度。以上模型在确定表面的未知数

中是线性的。将根据定义多边形的角的点确定这些未知数。为此，注意，可将以上表面模型写为：

这些等式采用线性回归形式，并且LS建模因此是可适用的。假设多边形的点的数量满足

，其中

是多边形的角的数量。那么，至少存在与未知数一样多的数据点，并且LS问题通常是非奇异的。为了详细地用公式表示LS解，将LS建模误差定义为：

相对于

对误差微分以及使结果等于0，得到以下LS估计：

从下式获得小区的内部点中的海拔：

如上文所陈述的，LS算法在接近于笛卡尔坐标系的原点的位置效果较好，但是当x、y和z的数值变大时，它效果不好。

这里公开的一种解决方案是对每个小区j应用坐标的变化，从而将表面建模问题转化回到数值特性良好的情形。为了这样做，变换云例如从m重新缩放到km，或者在每个维度中使用两个多边形角之间的最大距离。作为第一步骤，需要减去多边形角的3D均值，以将小区多边形平移成以0为中心。然后，可按照缩放的角变量定义所得的缩放方法：

然后，缩放变换变成：

其中：

•

是在竖直表面模型中表示小区j的多边形的第i个缩放和平移的多边形角的笛卡尔x-坐标；

•

是在竖直表面模型中表示小区j的多边形的第i个缩放和平移的多边形角的笛卡尔y-坐标值；

•

是在竖直表面模型中表示小区j的多边形的第i个缩放和平移的多边形角的海拔值；

•

是在初始竖直表面模型中表示小区j的多边形的第i个多边形角的笛卡尔x-坐标值；

•

是在初始竖直表面模型中表示小区j的多边形的第i个多边形角的笛卡尔y-坐标值；

•

是在初始竖直表面模型中表示小区j的多边形的第i个多边形角的海拔值；

•

是对

应用的平移值；

•

是对

应用的平移值；

•

是对

应用的平移值；

•

是对

应用的缩放因子；

•

是对

应用的缩放因子；以及

•

是对

应用的缩放因子。

此外，将平移值和缩放因子定义为：

这里，

是小区j的角的数量，

表示可用于调谐的缩放常数，

表示对笛卡尔x-坐标平面上的任意两个角点之间的最大距离的搜索，

表示对笛卡尔y-坐标平面上的任意两个角点之间的最大距离的搜索，并且

表示对笛卡尔z-坐标平面上的任意两个角点之间的最大距离的搜索。然后，对缩放和平移的角点求解上文定义的LS问题。这得到以下缩放和平移的表面模型：

其中（如从上文定义的LS问题自然得出）：

•

、

和

分别是缩放和平移的表面模型中的笛卡尔x-坐标、笛卡尔y-坐标和海拔值；

•

定义为：

•

定义为：

为了在原始坐标中使用该结果，反向变换得到原始扩增的多边形的以下内部表面模型：

该最终结果对于解决蜂窝网络中的实际问题是有用的。在

的情况下，需要16个角以避免奇异LS问题，导致需要在多边形边界上添加点。数值实验还示出，用多边形角之间的3D线段上的附加多边形边界点扩增该问题可提供显著改善的内表面模型。因此，建议对扩增的多边形的每条3D线段引入一个或若干个等距的附加点。注意，这些点通过由扩增的多边形格式编码的信息唯一地定义，并且因此不要求额外的信令。

需要记住，也可使用用于在边界上添加点的其它方案。这在并行公开中得到了处理。

B. 性能说明

为了获得所提出的方法的准确度的指示，给定在图8的人工地形上设立乡村10小区几何结构。该地形旨在模拟沿海地区，其中零海拔表示海平面。这代表了额外的建模困难，因为所述小区中的一些小区覆盖海洋和丘陵地带两者。用重叠的3D线条描绘小区。然后，使用LS算法来计算每个小区的3D表面，运用根据以上描述的缩放。使用简化的方法，其中水平缩小比例为1000，并且竖直缩小比例为100。将以角之间的连接线段为中心的附加边界点用于正则化，并且将双多项式度选择为

。图9中描绘了有希望的结果。为了进一步使性能可视化，在覆盖图8的地形的栅格上计算竖直误差。可通过在真实海拔和由表面模型获得的海拔之间的比较来直接获得竖直误差。图10中描绘了结果。只对于每个多边形的内部中的点计算由图11的累积分布函数（CDF）所描绘的统计结果。如可见的，所提出的建模方法相当准确，并且最大竖直误差减少了大约80%。对于所处理的地形，在几乎50%的小区覆盖中，竖直最小均方误差（MMSE）小于3米。这表明，新的方法在相当困难的场景中也可满足联邦通信委员会（FCC）E-911定位要求。

II. 新的信令

A. 新的信令格式

首先注意，在原始3GPP 2D（水平）地理区域描述（GAD）多边形的内部支持上定义的新3D表面模型由附加参数的以下组合中的任何组合唯一地定义，其中（M）代表对于该格式是强制的，并且（O）代表对于该格式是可选的：

新3D内部多边形格式1：

•新格式指示符“具有3D内部表面的多边形”（M）

•如在3GPP技术规范（TS）23.032的“多边形”格式中编码的纬度、经度列表（M）

•编码为3GPP TS 23.032的“海拔”的“多边形”格式（参见3GPP TS 23.032）的每个角的海拔列表（M）

•x-坐标的模型度，新整数格式（M）

•y-坐标的模型度，新整数格式（M）

•平移向量

，新编码（M）

•3D缩放矩阵S，新编码（M）

•虚拟边界点添加原则指示符，新编码（M）

•置信度，新编码（O）

•竖直不准确度，新编码（O）。

新3D内部多边形格式2：

•新格式指示符“具有3D内部表面的多边形”（M）

•如在3GPP TS 23.032的“多边形”格式中编码的纬度、经度列表（M）

•x-坐标的模型度，新整数格式（M）

•y-坐标的模型度，新整数格式（M）

•双多项式参数向量

（M）

•平移向量

，新编码（M）

•3D缩放矩阵S，新编码（M）

•虚拟边界点添加原则指示符，新编码（M）

•置信度，新编码（O）

•竖直误差，新编码（O）。

强制意味着需要该信息以唯一地定义内部表面模型；但是，需要注意，一些信息也可被隐含地定义。作为示例，这可通过在标准中定义

的结构来对“模型度x”和“模型度y”来进行，以使得“模型度x”和“模型度y”从所述结构的填充/未填充元素来得出。

可选意味着所述信息不需要唯一地定义表面模型；然而，可选信息而是携带额外的有用信息。

置信度是统计量，它被定义为在报告的区域中实际找到UE的概率。

最后注意，可以用与这里列出的方式不同的其它方式组合以上两种格式“具有3D内部表面的多边形”。也可开发用与双多项式模型不同的其它模型获得的其它组合。然而，如本领域技术人员了解的，此类变化仅仅是由本公开公开的信令方式的变化，并且因此要被认为由本公开涵盖。

B. 新的信令体系结构

表面建模可在如LTE的E-SMLC的定位节点中以有限的形式实现。然而，有多种情形可能要求标准化，以使得能够通过蜂窝相关接口发信号通知“具有3D内部表面的多边形”。这些在以下子节中主要使用附图来被列示。

涉及的节点是：

• 无线电接入网络（RAN）或核心网络中的***（4G）或5G定位节点，例如LTE E-SMLC。

• RAN或核心网络中例如与LTE E-SMLC相关联的4G或5G定位数据库。

• UE PSAP节点或一般应急中心。

• 最终用户——可以是任何种类的定位应用。

• 基于云的4G或5G定位节点——在5G或4G定位节点将位于云中的情况下。

• 基于云的4G或5G定位数据库——在定位信息将存储在云中的情况下。该数据库将至少包含用于对由所述数据库处置的所有小区生成表面模型的所有信息。

最后注意，尽管用4G和5G节点和接口描述了本公开，但是它直接可适用于WiFi和未来的3GPP蜂窝***。它也可适用于物联网（IoT）定位标准。

ⅰ. 通过LTE中的LTE定位协议（LPP）和5G中的对应接口的信令

通过向UE发信号通知，进一步分布（例如，经由UE专有接口到谷歌地图的进一步分布）变得可能，如来自UE的安全用户平面位置（SUPL）E-911报告，参见图12。在该示例中，使用LPP接口或它的5G对应物将定义新3D表面模型的信息从定位节点1200发信号通知到UE1202（例如，无线装置712）。在该示例中，定位节点1200是4G定位节点（例如，LTE的E-SMLC）或5G定位节点。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

ⅱ. 通过LTE中的LPP附件（LPPa）和5G中的对应接口的信令

参见图13。在该示例中，使用LPPa接口或它的5G对应物将定义新3D表面模型的信息从定位节点1300发信号通知到eNB或gNB 1302。在该示例中，定位节点1300是4G定位节点（例如，LTE的E-SMLC）或5G定位节点。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

ⅲ. 从RAN或核心网络（CN）中的4G或5G定位节点到最终用户的信令

参见图14。在该示例中，经由最终用户接口将定义新3D表面模型的信息从定位节点1400发信号通知到最终用户1402。在该示例中，定位节点1400是4G定位节点（例如，LTE的E-SMLC）或5G定位节点。最终用户1402是在例如UE上操作的例如任何类型的定位应用。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

ⅳ. 从RAN或CN中的4G或5G定位节点到PSAP节点（应急中心）的信令

参见图15。在该示例中，使用用于E-911信令的PSAP接口将定义新3D表面模型的信息从定位节点1500发信号通知到PSAP或其它应急中心1502。在该示例中，定位节点1500是4G定位节点（例如，LTE的E-SMLC）或5G定位节点。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

ⅴ. 从RAN或CN中的4G或5G定位节点到RAN或CN中的定位数据库的信令

参见图16。在该示例中，使用专有接口将定义新3D表面模型的信息从定位节点1600发信号通知到另一个节点1602，在该示例中，所述另一个节点1602是定位数据库（例如，在4G中）、5G RAN节点或5G CN节点。在该示例中，定位节点1600是4G定位节点（例如，LTE的E-SMLC）或5G定位节点。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

ⅵ. 从RAN或CN中的4G或5G定位节点到云中的定位数据库的信令

参见图17。在该示例中，使用到云的接口将定义新3D表面模型的信息从定位节点1700发信号通知到云中的定位数据库1702。在该示例中，定位节点1700是4G定位节点（例如，LTE的E-SMLC）或5G定位节点。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

ⅶ. 从位于云中的4G或5G定位节点到RAN或CN中的与定位节点相关联的数据库的 信令

参见图18。在该示例中，使用到云的接口将定义新3D表面模型的信息从定位节点1800发信号通知到4G或5G RAN或CN中的定位数据库1802。在该示例中，定位节点1800是4G定位节点（例如，LTE的E-SMLC）或5G定位节点。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

ⅷ. 从基于云的4G或5G定位节点到最终用户的信令

参见图19。在该示例中，使用从云到最终用户的接口将定义新3D表面模型的信息从位于云中的定位节点1900发信号通知到最终用户1902。在该示例中，定位节点1900是4G定位节点（例如，LTE的E-SMLC）或5G定位节点。最终用户1902是在例如UE上操作的例如任何类型的定位应用。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

ⅸ. 从基于云的4G或5G定位节点到PSAP的信令

参见图20。在该示例中，经由从云到PSAP或应急中心的接口将定义新3D表面模型的信息从位于云中的定位节点2000发信号通知到PSAP或应急中心2002。在该示例中，定位节点2000是4G定位节点（例如，LTE的E-SMLC）或5G定位节点。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

ⅹ. 从基于云的4G或5G定位节点到基于云的定位数据库的信令

参见图21。在该示例中，使用云内部接口将定义新3D表面模型的信息从位于云中的定位节点2100发信号通知到基于云的定位数据库2102。在该示例中，定位节点2100是4G定位节点（例如，LTE的E-SMLC）或5G定位节点。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

xi. 从基于云的定位数据库到RAN或CN中的定位节点的信令

参见图22。在该示例中，使用到云的接口将定义新3D表面模型的信息从基于云的定位数据库2200发信号通知到位于4G或5G RAN或CN中的定位节点2202。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

xii. 从基于云的定位数据库到云中的定位节点的信令

参见图23。在该示例中，使用云内部接口将定义新3D表面模型的信息从基于云的定位数据库2300发信号通知到位于云中的4G或5G定位节点2302。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

xiii. 从基于云的定位数据库到最终用户的信令

参见图24。在该示例中，使用最终用户接口将定义新3D表面模型的信息从基于云的定位数据库2400发信号通知到最终用户2402。最终用户2402是在例如UE上操作的例如任何类型的定位应用。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

xiv. 从基于云的定位数据库到PSAP节点（应急中心）的信令

参见图25。在该示例中，使用从云到PSAP或应急中心的接口将定义新3D表面模型的信息从基于云的定位数据库2500发信号通知到PSAP或应急中心2502。一般来说，信令包括与新3D表面模型有关的任何信息。在一些特定实施例中，信令使用上述格式1或格式2。

III. 额外的实现方面

图26是根据本公开的一些实施例的无线电接入节点2600的示意性框图。无线电接入节点2600可以是例如基站702或706。如所示出的，无线电接入节点2600包括控制***2602，所述控制***2602包括一个或多个处理器2604（例如，中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）和/或类似物）、存储器2606和网络接口2608。另外，无线电接入节点2600包括一个或多个无线电单元2610，所述一个或多个无线电单元2610各自包括耦合到一个或多个天线2616的一个或多个传送器2612和一个或多个接收器2614。在一些实施例中，（一个或多个）无线电单元2610在控制***2602的外部，并且经由例如有线连接（例如，光缆）连接到控制***2602。然而，在一些其它实施例中，（一个或多个）无线电单元2610和潜在的（一个或多个）天线2616与控制***2602集成在一起。一个或多个处理器2604操作以提供如本文中所描述的无线电接入节点2600的一个或多个功能。在一些实施例中，（一个或多个）功能以存储在例如存储器2606中并由一个或多个处理器2604执行的软件来实现。

图27是示出根据本公开的一些实施例的无线电接入节点2600的虚拟化实施例的示意性框图。该讨论同样可适用于其它类型的网络节点。此外，其它类型的网络节点可具有类似的虚拟化体系结构。

如本文中所使用的，“虚拟化”无线电接入节点是无线电接入节点2600的实现，其中无线电接入节点2600的至少一部分功能性被实现为（一个或多个）虚拟组件（例如，经由在（一个或多个）网络中的（一个或多个）物理处理节点上执行的（一个或多个）虚拟机）。如所示出的，在该示例中，如上所述，无线电接入节点2600包括：控制***2602，所述控制***2602包括一个或多个处理器2604（例如，CPU、ASIC、FPGA和/或类似物）、存储器2606和网络接口2608以及一个或多个无线电单元2610，所述一个或多个无线电单元2610各自包括耦合到一个或多个天线2616的一个或多个传送器2612和一个或多个接收器2614。控制***2602经由例如光缆等连接到（一个或多个）无线电单元2610。控制***2602经由网络接口2608连接到一个或多个处理节点2700，所述一个或多个处理节点2700耦合到（一个或多个）网络2702或被包括作为（一个或多个）网络2702的一部分。每个处理节点2700包括一个或多个处理器2704（例如，CPU、ASIC、FPGA和/或类似物）、存储器2706和网络接口2708。

在该示例中，本文中描述的无线电接入节点2600的功能2710在一个或多个处理节点2700处实现，或者以任何期望的方式跨控制***2602和一个或多个处理节点2700分布。在一些特定实施例中，本文中描述的无线电接入节点2600的一些或所有功能2710被实现为由一个或多个虚拟机执行的虚拟组件，在由（一个或多个）处理节点2700托管的（一个或多个）虚拟环境中实现所述一个或多个虚拟机。如本领域技术人员将明白的，使用（一个或多个）处理节点2700和控制***2602之间的附加信令或通信以便执行期望的功能2710中的至少一些。值得注意的是，在一些实施例中，可不包括控制***2602，在这种情况下，（一个或多个）无线电单元2610经由（一个或多个）合适的网络接口直接与（一个或多个）处理节点2700通信。

在一些实施例中，提供一种包括指令的计算机程序，所述指令在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器根据本文中描述的任何实施例执行无线电接入节点2600或在虚拟环境中实现无线电接入节点2600的功能2710中的一个或多个功能的节点（例如，处理节点2700）的功能性。在一些实施例中，提供一种包括上述计算机程序产品的载体。该载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质（例如，诸如存储器的非暂时性计算机可读介质）之一。

图28是根据本公开的一些其它实施例的无线电接入节点2600的示意性框图。无线电接入节点2600包括一个或多个模块2800，所述一个或多个模块2800中的每个以软件实现。（一个或多个）模块2800提供本文中描述的无线电接入节点2600的功能性。该讨论同样可适用于图27的处理节点2700，其中模块2800可在处理节点2700之一处实现，或者跨多个处理节点2700分布和/或跨（一个或多个）处理节点2700和控制***2602分布。

图29是根据本公开的一些实施例的UE 2900的示意性框图。如所示出的，UE 2900包括一个或多个处理器2902（例如，CPU、ASIC、FPGA和/或类似物）、存储器2904和一个或多个收发器2906，所述收发器2906各自包括耦合到一个或多个天线2912的一个或多个传送器2908和一个或多个接收器2910。在一些实施例中，可以以例如存储在存储器2904中并由（一个或多个）处理器2902执行的软件全部或部分地实现上文描述的UE 2900的功能性。

在一些实施例中，提供一种包括指令的计算机程序，所述指令在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器根据本文中描述的任何实施例执行UE 2900的功能性。在一些实施例中，提供一种包括上述计算机程序产品的载体。该载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质（例如，诸如存储器的非暂时性计算机可读介质）之一。

图30是根据本公开的一些其它实施例的UE 2900的示意性框图。UE 2900包括一个或多个模块3000，所述一个或多个模块3000中的每个以软件实现。（一个或多个）模块3000提供了本文中描述的UE 2900的功能性。

尽管图26至30集中在无线电接入节点2600和UE 2900上，但是其它类型的网络节点（例如，定位节点、实现定位数据库的节点等）可具有类似的体系结构。例如，一般来说，网络节点包括配置成例如经由执行存储在存储器中的相应软件指令使网络节点执行本文中描述的该网络节点的功能性的处理电路（例如，类似于无线电接入节点2600和UE 2900的（一个或多个）处理器）。另外，网络节点包括一个或多个通信接口（例如，（一个或多个）网络接口和/或（一个或多个）无线电接口）。例如，定位节点1200包括使定位节点1200如本文中所描述那样向UE 1202提供信令（例如，经由相应的网络接口）的处理电路。图13至25中示出的其它网络节点也是如此。

本文中公开的任何合适的步骤、方法、特征、功能或益处可通过一个或多个虚拟设备的一个或多个功能单元或模块执行。每个虚拟设备可包括多个这些功能单元。这些功能单元可经由处理电路（其可包括一个或多个微处理器或微控制器）以及其它数字硬件（其可包括数字信号处理器（DSP）、专用数字逻辑等）来实现。处理电路可配置成执行存储在存储器中的程序代码，所述存储器可包括一种或若干种类型的存储器，诸如只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、高速缓冲存储器、闪速存储器装置、光存储装置等。存储在存储器中的程序代码包括用于执行一个或多个电信和/或数据通信协议的程序指令以及用于执行本文中描述的技术中的一个或多个技术的指令。在一些实现中，可使用处理电路来使相应的功能单元执行根据本公开的一个或多个实施例的对应的功能。

尽管图中的过程可示出由本公开的某些实施例执行的特定操作顺序，但是应了解，此类顺序是示例性的（例如，备选实施例可以按不同的顺序执行操作，组合某些操作，重叠某些操作，等等）。

IV. 示例实施例

一些示例实施例如下。

实施例1：一种用于发信号通知与蜂窝通信网络中的无线装置定位有关的信息的第一网络节点的操作的方法，包括：从第一网络节点向第二节点发信号通知信息，该信息包括与用于蜂窝通信网络中的多个小区的新竖直表面模型有关的信息，新竖直表面模型是初始竖直表面模型的平移和缩放版本。

实施例2：实施例1的方法，其中与新竖直表面模型有关的信息包括：

•定义用于蜂窝通信网络中的所述多个小区的初始竖直表面模型的信息，其中对于所述多个小区中的每个小区，初始竖直表面模型：

◦基于表示小区的多边形，其中多边形包括用海拔值扩增的多个角；并且

◦定义在多边形的内部中的点处的位置的海拔；以及

•定义初始竖直表面模型到新竖直表面模型的变换的信息。

实施例3：实施例2的方法，其中对于所述多个小区中的每个小区，定义初始竖直表面模型到新竖直表面模型的变换的信息包括：在三维空间中定义扩增的角的平移的平移向量；以及三维缩放矩阵；其中平移向量和三维缩放矩阵一起定义初始竖直表面模型到新竖直表面模型的变换。

实施例4：实施例2或3的方法，其中对于所述多个小区中的每个小区，定义初始竖直表面模型的信息包括：定义在水平维度上表示小区的多边形的信息，定义多边形的信息包括定义多边形的所述多个角中的每个角的纬度和经度的信息；以及分别为多边形的所述多个角定义多个海拔值的信息，其中所述多个海拔值和所述多个角一起形成多边形的扩增的角。

实施例5：实施例4的方法，其中与新竖直表面模型有关的信息进一步包括新格式指示符。

实施例6：实施例4或5的方法，其中与新竖直表面模型有关的信息进一步包括：x-坐标的模型度；y-坐标的模型度；以及信息是否包括与除了表示小区的多边形的角之外的虚拟边界点有关的信息的指示符。

实施例7：实施例2或3的方法，其中对于所述多个小区中的每个小区，定义初始竖直表面模型的信息包括：定义在水平维度上表示小区的多边形的信息，定义多边形的信息包括定义多边形的所述多个角中的每个角的纬度和经度的信息；以及双多项式参数向量。

实施例8：实施例7的方法，其中与新竖直表面模型有关的信息进一步包括新格式指示符。

实施例9：实施例7或8的方法，其中与新竖直表面模型有关的信息进一步包括：x-坐标的模型度；y-坐标的模型度；以及信息是否包括与除了表示小区的多边形的角之外的虚拟边界点有关的信息的指示符。

实施例10：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是定位节点，并且第二节点是无线装置。

实施例11：实施例10的方法，其中发信号通知信息包括经由LPP接口或它的5G对应物发信号通知信息。

实施例12：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是定位节点，并且第二节点是无线电接入节点（例如，基站）。

实施例13：实施例12的方法，其中发信号通知信息包括经由LPPa接口或它的5G对应物发信号通知信息。

实施例14：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是定位节点，并且第二节点是最终用户。

实施例15：实施例14的方法，其中发信号通知信息包括经由最终用户接口发信号通知信息。

实施例16：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是定位节点，并且第二节点是PSAP或其它应急中心。

实施例17：实施例16的方法，其中发信号通知信息包括经由用于E-911信令的一个或多个PSAP接口发信号通知信息。

实施例18：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是定位节点，并且第二节点是蜂窝通信网络的RAN或CN中的定位数据库。

实施例19：实施例18的方法，其中发信号通知信息包括经由专有接口发信号通知信息。

实施例20：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是定位节点，并且第二节点是云中的定位数据库。

实施例21：实施例20的方法，其中发信号通知信息包括经由到云的接口发信号通知信息。

实施例22：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是位于云中的定位节点，并且第二节点是蜂窝通信网络的RAN或CN中的定位数据库。

实施例23：实施例22的方法，其中发信号通知信息包括经由来自云的接口发信号通知信息。

实施例24：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是位于云中的定位节点，并且第二节点是最终用户。

实施例25：实施例24的方法，其中发信号通知信息包括经由从云到最终用户的接口发信号通知信息。

实施例26：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是位于云中的定位节点，并且第二节点是PSAP或其它应急中心。

实施例27：实施例26的方法，其中发信号通知信息包括经由从云到PSAP或其它应急中心的接口发信号通知信息。

实施例28：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是位于云中的定位节点，并且第二节点是基于云的定位数据库。

实施例29：实施例28的方法，其中发信号通知信息包括经由云内部接口发信号通知信息。

实施例30：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是基于云的定位数据库，并且第二节点是RAN或CN的定位节点。

实施例31：实施例30的方法，其中发信号通知信息包括经由从云到RAN或CN的接口发信号通知信息。

实施例32：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是基于云的定位数据库，并且第二节点是位于云中的定位节点。

实施例33：实施例32的方法，其中发信号通知信息包括经由云内部接口发信号通知信息。

实施例34：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是基于云的定位数据库，并且第二节点是最终用户。

实施例35：实施例34的方法，其中发信号通知信息包括经由从云到最终用户的接口发信号通知信息。

实施例36：实施例1至9中任一实施例的方法，其中第一网络节点是基于云的定位数据库，并且第二节点是PSAP或其它应急中心。

实施例37：实施例36的方法，其中发信号通知信息包括经由从云到PSAP或其它应急中心的接口发信号通知信息。

实施例38：一种用于发信号通知与蜂窝通信网络中的无线装置定位有关的信息的第一网络节点，该第一网络节点适于执行实施例1至37中任一实施例的方法。

本公开中可使用以下缩写中的至少一些缩写。如果缩写之间存在不一致，那么应当优先考虑上文如何使用它。如果下文多次列出，那么第一次列出应当优先于任何（一个或多个）后续列出。

• 2D 二维

• 3D 三维

• 3GPP 第三代合作伙伴计划

• 4G ***

• 5G 第五代

• AECID 自适应增强小区身份

• A-GNSS 辅助式全球导航卫星***

• A-GPS 辅助式全球定位***

• AoA 到达角

• AP 接入点

• ASIC 专用集成电路

• CDF 累积分布函数

• CID 小区标识符

• CN 核心网络

• CPU 中央处理单元

• DSP 数字信号处理器

• E-CID 增强小区标识符（定位方法）

• eNB 增强或演进节点B

• E-SMLC 演进服务移动位置中心

• FCC 联邦通信委员会

• FPGA 现场可编程门阵列

• GAD 地理区域描述

• GIS 地理信息***

• GLONASS 全球导航卫星***

• GMLC 网关移动位置中心

• gNB 新空口基站

• GNSS 全球导航卫星***

• GPS 全球定位***

• ID 标识符

• IoT 物联网

• IP 互联网协议

• kHz 千赫兹

• LBS 基于位置的服务

• LCS 位置服务

• LMU 位置测量单元

• LPP 长期演进定位协议

• LPPa 长期演进定位协议附件

• LS 最小二乘法

• LTE 长期演进

• MBS 都会信标***

• MME 移动性管理实体

• MMSE 最小均方误差

• mmw 毫米波

• ms 毫秒

• MSC 移动交换中心

• MTC 机器型通信

• NR 新空口

• O&M 操作和维护

• OFDM 正交频分复用

• OFDMA 正交频分多址

• OTDOA 观测到达时间差

• P-GW 分组数据网络网关

• PRS 定位参考信号

• PSAP 公共安全应答点

• RAM 随机存取存储器

• RAN 无线电接入网络

• ROM 只读存储器

• RRC 无线电资源控制

• RRH 远程无线电头端

• SCEF 服务能力开放功能

• SET 安全用户平面位置使能终端

• SLC 安全用户平面位置位置中心

• SLP 安全用户平面位置位置平台

• SON 自组织网络

• SPC 安全用户平面位置定位中心

• SRS 探测参考信号

• SUPL 安全用户平面位置

• TA 定时提前

• TBS 地面信标***

• TCP 传输控制协议

• TDOA 到达时间差

• TOA 到达时间

• TS 技术规范

• UE 用户设备

• U-TDOA 上行链路到达时间差

• WGS 世界大地测量***

本领域技术人员将意识到对本公开的实施例的改进和修改。所有此类改进和修改均视为在本文中公开的概念的范围内。

Claims

1.一种用于发信号通知与蜂窝通信网络（700）中的无线装置定位有关的信息的第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）的操作的方法，包括：

从所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）向第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）发信号通知信息，所述信息包括与用于蜂窝通信网络（700）中的多个小区的新竖直表面模型有关的信息，所述新竖直表面模型是初始竖直表面模型的平移和缩放版本。

2.如权利要求1所述的方法，其中与所述新竖直表面模型有关的所述信息包括：

•定义用于所述蜂窝通信网络（700）中的所述多个小区的所述初始竖直表面模型的信息，其中对于所述多个小区中的每个小区，所述初始竖直表面模型：

◦基于表示所述小区的多边形，其中所述多边形包括用海拔值扩增的多个角；并且

◦定义在所述多边形的内部中的点处的位置的海拔；以及

•定义所述初始竖直表面模型到新竖直表面模型的变换的信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中对于所述多个小区中的每个小区，定义所述初始竖直表面模型到所述新竖直表面模型的所述变换的所述信息包括：

在三维空间中定义所述扩增的角的平移的平移向量；以及

三维缩放矩阵；

其中所述平移向量和所述三维缩放矩阵一起定义所述初始竖直表面模型到所述新竖直表面模型的所述变换。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中对于所述多个小区中的每个小区，定义所述初始竖直表面模型的所述信息包括：

定义在水平维度上表示所述小区的所述多边形的信息，定义所述多边形的所述信息包括定义所述多边形的所述多个角中的每个角的纬度和经度的信息；以及

分别为所述多边形的所述多个角定义多个海拔值的信息，其中所述多个海拔值和所述多个角一起形成所述多边形的所述扩增的角。

5.如权利要求4所述的方法，其中与所述新竖直表面模型有关的所述信息进一步包括新格式指示符。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中与所述新竖直表面模型有关的所述信息进一步包括：

x-坐标的模型度；

y-坐标的模型度；以及

所述信息是否包括与除了表示所述小区的所述多边形的所述多个角之外的虚拟边界点有关的信息的指示符。

7.如权利要求2或3所述的方法，其中对于所述多个小区中的每个小区，定义所述初始竖直表面模型的所述信息包括：

包括所述初始竖直表面模型中的多个未知数的双多项式参数向量。

8.如权利要求7所述的方法，其中与所述新竖直表面模型有关的所述信息进一步包括新格式指示符。

9.如权利要求7或8所述的方法，其中与所述新竖直表面模型有关的所述信息进一步包括：

x-坐标的模型度；

y-坐标的模型度；以及

10.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是定位节点，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是无线装置。

11.如权利要求10所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由长期演进定位协议LPP接口或所述长期演进定位协议LPP接口的第五代5G对应物来发信号通知所述信息。

12.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是定位节点，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是无线电接入节点。

13.如权利要求12所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由长期演进定位协议附件LPPa接口或所述长期演进定位协议附件LPPa接口的第五代5G对应物发信号通知所述信息。

14.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是定位节点，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是最终用户。

15.如权利要求14所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由最终用户接口发信号通知所述信息。

16.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是定位节点，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是公共安全应答点PSAP或其它应急中心。

17.如权利要求16所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由用于E-911信令的一个或多个PSAP接口发信号通知所述信息。

18.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是定位节点，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是所述蜂窝通信网络的无线电接入网络RAN或核心网络CN中的定位数据库。

19.如权利要求18所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由专有接口发信号通知所述信息。

20.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是定位节点，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是所述云中的定位数据库。

21.如权利要求20所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由到所述云的接口发信号通知所述信息。

22.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是位于所述云中的定位节点，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是所述蜂窝通信网络的无线电接入网络RAN或核心网络CN中的定位数据库。

23.如权利要求22所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由来自所述云的接口发信号通知所述信息。

24.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是位于所述云中的定位节点，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是最终用户。

25.如权利要求24所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由从所述云到所述最终用户的接口发信号通知所述信息。

26.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是位于所述云中的定位节点，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是公共安全应答点PSAP或其它应急中心。

27.如权利要求26所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由从所述云到所述PSAP或其它应急中心的接口发信号通知所述信息。

28.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是位于所述云中的定位节点，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是基于云的定位数据库。

29.如权利要求28所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由云内部接口发信号通知所述信息。

30.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是基于云的定位数据库，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是无线电接入网络RAN或核心网络CN的定位节点。

31.如权利要求30所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由从所述云到RAN或CN的接口发信号通知所述信息。

32.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是基于云的定位数据库，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是位于所述云中的定位节点。

33.如权利要求32所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由云内部接口发信号通知所述信息。

34.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是基于云的定位数据库，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是最终用户。

35.如权利要求34所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由从所述云到所述最终用户的接口发信号通知所述信息。

36.如权利要求1至9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）是基于云的定位数据库，并且所述第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）是公共安全应答点PSAP或其它应急中心。

37.如权利要求36所述的方法，其中发信号通知所述信息包括经由从所述云到所述PSAP或其它应急中心的接口发信号通知所述信息。

38.一种用于发信号通知与蜂窝通信网络（700）中的无线装置定位有关的信息的第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300），所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）适于：

39.如权利要求38所述的第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300），其中所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）进一步适于执行如权利要求2至37中任一权利要求所述的方法。

40.一种用于发信号通知与蜂窝通信网络（700）中的无线装置定位有关的信息的第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300），所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）包括：

处理电路，所述处理电路配置成使所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）从所述第一网络节点（1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300）向第二节点（1202、1302、1402、1502、1602、1702、1802、1902、2002、2102、2202、2302）发信号通知信息，所述信息包括与用于蜂窝通信网络（700）中的多个小区的新竖直表面模型有关的信息，所述新竖直表面模型是初始竖直表面模型的平移和缩放版本。