CN111712833A - 一种筛选局部特征点的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种筛选局部特征点的方法及装置，涉及图像处理领域，用于解决现有技术中筛选出的局部特征点在图像中分布比较集中且误差较大的问题。该方法包括：确定第一帧图像中每个网格所包含的局部特征点；利用第二帧图像中每个网格的局部特征点的信息分别对第一帧图像中处于相同位置的网格所包含的局部特征点进行筛选，以得到第一帧图像中每个网格保留的局部特征点，其中，第二帧图像为第一帧图像的上一帧图像，第一帧图像和第二帧图像的尺寸相同，第一帧图像和第二帧图像中处于相同位置的网格一一对应；根据第一帧图像中每个网格中保留的局部特征点的信息确定待输出的局部特征点。
Description
PCT国内申请，说明书已公开。
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