CN111711203B - 一种海上风电场参与调频的两级协调控制方法及*** - Google Patents

一种海上风电场参与调频的两级协调控制方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种海上风电场参与调频的两级协调控制方法及***，属于电力***控制领域，包括：将海上风电场分为集群1和集群2；若陆上交流***的平均频率与目标频率之间的偏差大于等于频率阈值，集群1中在安全运行范围内的风电场对频率进行惯性响应和下垂响应；经过第一预设时间后，集群2中在安全运行范围内的风电场对频率进行惯性响应和下垂响应；经第二预设时间后，集群2中的风电场停止响应；计算陆上交流***中各换流站经电压下垂后的功率参考值；将集群1和集群2中风电场响应产生的增发功率根据各换流站经电压下垂后的功率参考值分配。本发明通过海上风电场与柔性直流***协同调频，缓解陆上交流***的二次频率跌落。

Description

一种海上风电场参与调频的两级协调控制方法及***
技术领域
本发明属于电力***控制领域，更具体地，涉及一种海上风电场参与调频的两级协调控制方法及***。
背景技术
近年来，大型海上风电场正成为清洁能源的发展热点，由于海上风电场通常离陆地较远，需要进行远距离、大容量电力传输，从技术和经济性角度来看，多端柔性直流(voltage source converter-based multi-terminal direct current，VSC-MTDC)输电***是海上风电场并网的理想方式。随着风电渗透率不断提高，陆上交流***旋转惯量和相应的频率调节能力不断降低。如果陆上交流***没有足够的转动惯量，当有功功率突然变化引起的频率偏差和频率变化率足够大时，将会导致低频减载或发电机跳闸事件，甚至引起严重的连锁故障。交流***随着风电渗透率的不断增加，以及海上风电场工程建设，为保证***的稳定运行，大规模海上风电场需具备参与陆上交流***频率调节的能力。
现有海上风电场参与交流***频率调节技术，主要通过附加调频控制器来实现，采用转子转速控制，使风电机通过释放转子动能或备用功率进行一次调频，同时现有针对柔性直流换流站控制层面，由于海上风电场可经多个陆上换流站接入交流电网，每个陆上换流站通过相互之间的通讯，将风电场发出的功率传输到陆上交流***。
现有海上风电场参与陆上交流***频率调节技术，采用转子转速控制后，当海上风电场各风机进入转子转速恢复阶段，不能向陆上交流***提供稳定状态时的电能，可能导致陆上交流***频率发生二次跌落，影响整个陆上交流***的稳定性；其次，陆上换流站在对海上风电场发出的功率进行分配时，需要与其他陆上换流站进行通信，严重依赖通讯线路的可靠性，通讯延迟或者通讯故障将会对控制效果造成很大影响。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种海上风电场参与调频的两级协调控制方法和***，目的是通过海上风电场与柔性直流***协同调频，以缓解陆上交流***的二次频率跌落的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种海上风电场参与调频的两级协调控制方法，包括：
S1：将海上风电场分为集群1和集群2；
其中，集群1中的风电场占海上风电场的比例大于50％，集群1中的风电场转速大于集群2中的风电场转速；
S2:当陆上交流***的平均频率与目标频率之间的偏差大于等于频率阈值时，集群1中在安全运行范围内的风电场对自身频率进行惯性响应和下垂响应；
S3:经过第一预设时间后，集群1中的风电场停止惯性响应和下垂响应，且集群2中在安全运行范围内的风电场对自身频率进行惯性响应和下垂响应；
S4:经过第二预设时间后，集群2中的风电场停止惯性响应和下垂响应；
S5:计算陆上交流***中各换流站经电压下垂后的功率参考值；
S6:将增发功率根据各换流站经电压下垂后的功率参考值以及初始功率参考值进行分配；
其中，增发功率为所述海上风电场进行惯性响应和下垂响应产生的。
优选地，海上风电场与陆上交流***通过多端柔性直流***相连。
优选地，步骤S2和S3中惯性响应与下垂响应分别对应的下垂响应系数和惯性响应系数为：
Figure GDA0003146979920000031
Figure GDA0003146979920000032
其中，kwdr_i,0和kwin_i,0分别为第i个风电机对应的下垂控制参数和惯性控制参数给定基准值；k2和k3分别为下垂系数和惯性系数自适应变化系数；ωr,i为第i个风电机的转子转速测量值；ωr,min和ωr.max分别为风电机转速的最大值和最小值；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数。
优选地，海上风电场进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率为：
ΔPwdr_i＝-kwdr_i×(fac,ref-fac)
Figure GDA0003146979920000033
其中，ΔPwdr_i和ΔPwin_i分别为第i个风电机进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数；fac,ref和fac分别为风电场接收的陆上交流***的平均参考值和测量值。
优选地，S5具体包括：
S5.1根据各换流站的频率信号，计算各换流站的电压下垂控制参数；
S5.2根据下垂控制参数，获取换流站经电压下垂后的功率参考值。
本发明提供了一种海上风电场参与调频的两级协调控制***，包括：数据采集单元、数据处理模块、时间延迟模块和海上风电场；
数据采集单元用于获取海上风电场的转速；
数据处理模块用于将海上风电场按转速大小排列，将海上风电场分为集群1和集群2；采集陆上交流***中各换流站的频率，计算陆上交流***的平均频率，并将其与目标频率对比；计算陆上交流***中各换流站经电压下垂后的功率参考值；将海上风电场产生的增发功率，根据各换流站经电压下垂后的功率参考值以及初始功率参考值分配；
时间延迟模块用于设置集群1中风电场的第一预设时间以及集群2中风电场的第二预设时间；
海上风电场接收数据处理模块的平均频率，集群1和集群2中在安全运行范围内的风电场依次对自身频率进行惯性响应和下垂响应产生增发功率；
其中，集群1中的风电场占海上风电场的比例大于50％，集群1中的风电场转速大于集群2中的风电场转速。
优选地，海上风电场与陆上交流***通过柔性直流***相连。
优选地，海上风电场进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率为：
ΔPwdr_i＝-kwdr_i×(fac,ref-fac)
Figure GDA0003146979920000041
其中，ΔPwdr_i和ΔPwin_i分别为第i个风电机进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数；fac,ref和fac分别为风电场接收的陆上交流***的平均参考值和测量值。
通过本发明所构思的以上技术方案，与现有技术相比，能够取得以下有益效果：
本发明提出了一种海上风电场的两级协调控制方法及***，该方法能够自适应地协调VSC-HVDC输电***和海上风电场，让风机均工作在最大功率跟踪点的同时为陆上交流***提供频率支持，同时能够缓解二次频率跌落问题；在风电机组层面，提出风机梯次启动自适应惯性下垂控制方法，在***发生频率扰动之后，通过自适应控制下垂和惯性系数，协调海上风电场内部各风机之间的出力，使得风机转速在安全裕度内释放转子动能，梯次参与***频率调节，减少风电场在风机转速恢复过程中输出功率波动幅度，在风机工作在最大功率跟踪点时，缓解二次频率跌落问题；在***层面，提出多端柔直***各换流站协调控制方法，通过测量不同的VSC换流站本地交流***频率信号，调节换流站外环控制中功率-电压下垂控制的功率参考值，能够在不同的换流站之间自动分配风电场提供的支撑功率，充分利用海上风电场对于陆上交流***的频率支撑能力。在该控制方法下，由海上风电场和多端柔直***产生的一次频率支撑功率将会根据馈入的换流站实时工况进行自动分配，提高***频率跌落最低值。
附图说明
图1是实施例提供的海上风电场经VSC-MTDC并网***的两级协调控制方法流程图；
图2是实施例提供的海上风电场经VSC-MTDC并网***的两级协调控制方法原理图；
图3是实施例提供的风电机组层级风机梯次启动控制时序图；
图4是实施例提供的风电机组层级风机梯次启动自适应惯性下垂控制方法原理图；
图5是实施例提供的***层级陆上换流站自适应下垂系数控制方法原理图；
图6(a)是实施例提供的200MW负荷突增扰动情况下四种不同控制方法对应换流器VSC1的频率随时间变化的曲线图；
图6(b)是实施例提供的200MW负荷突增扰动情况下四种不同控制方法对应换流器VSC1的功率随时间变化的曲线图；
图6(c)是实施例提供的200MW负荷突增扰动情况下四种不同控制方法对应换流器VSC2的功率随时间变化的曲线图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的海上风电场参与调频的两级协调控制方法包括风电机组层级的风机梯次启动自适应惯性下垂协调控制和***层级的多端柔性直流***各换流站协调控制。其中，风电机组层级采用梯次启动自适应惯性下垂协调控制，各台风机工作在最大功率跟踪点(稳态工作)时，根据转速划分不同集群，按照不同延时梯度参与、退出一次调频，缓解二次频率跌落。***层级各陆上换流站采用协调控制，通过测量不同的陆上换流站本地交流***频率信号，调节换流站功率电压下垂控制的功率参考值，将风电场调频功率合理分配并传送至陆上交流***，各陆上换流站无需和其他换流站通信。本发明所提两级协调控制方法能够自适应地协调多端柔性直流输电***和海上风电场，为陆上交流***提供频率支持，同时可以缓解陆上交流***二次频率跌落。
为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种海上风电场参与调频的两级协调控制方法，包括：
S1：将海上风电场分为集群1和集群2；
其中，集群1中的风电场占海上风电场的比例大于50％，集群1中的风电场转速大于集群2中的风电场转速；
S2:当陆上交流***的平均频率与目标频率之间的偏差大于等于频率阈值时，集群1中在安全运行范围内的风电场对自身频率进行惯性响应和下垂响应；
S3:经过第一预设时间后，集群1中的风电场停止惯性响应和下垂响应，且集群2中在安全运行范围内的风电场对自身频率进行惯性响应和下垂响应；
S4:经过第二预设时间后，集群2中的风电场停止惯性响应和下垂响应；
S5:计算陆上交流***中各换流站经电压下垂后的功率参考值；
S6:将增发功率根据各换流站经电压下垂后的功率参考值以及初始功率参考值进行分配；
其中，增发功率为所述海上风电场进行惯性响应和下垂响应产生的。
优选地，海上风电场与陆上交流***通过多端柔性直流***相连。
优选地，步骤S2和S3中惯性响应与下垂响应分别对应的下垂响应系数和惯性响应系数为：
Figure GDA0003146979920000071
Figure GDA0003146979920000072
其中，kwdr_i,0和kwin_i,0分别为第i个风电机对应的下垂控制参数和惯性控制参数给定基准值；k2和k3分别为下垂系数和惯性系数自适应变化系数；ωr,i为第i个风电机的转子转速测量值；ωr,min和ωr.max分别为风电机转速的最大值和最小值；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数。
优选地，海上风电场进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率为：
ΔPwdr_i＝-kwdr_i×(fac,ref-fac)
Figure GDA0003146979920000073
其中，ΔPwdr_i和ΔPwin_i分别为第i个风电机进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数；fac,ref和fac分别为风电场接收的陆上交流***的平均参考值和测量值。
优选地，S5具体包括：
S5.1根据各换流站的频率信号，计算各换流站的电压下垂控制参数；
S5.2根据下垂控制参数，获取换流站经电压下垂后的功率参考值。
本发明提供了一种海上风电场参与调频的两级协调控制***，包括：数据采集单元、数据处理模块、时间延迟模块和海上风电场；
数据采集单元用于获取海上风电场的转速；
数据处理模块用于将海上风电场按转速大小排列，将海上风电场分为集群1和集群2；采集陆上交流***中各换流站的频率，计算陆上交流***的平均频率，并将其与目标频率对比；计算陆上交流***中各换流站经电压下垂后的功率参考值；将海上风电场产生的增发功率，根据各换流站经电压下垂后的功率参考值以及初始功率参考值分配；
时间延迟模块用于设置集群1中风电场的第一预设时间以及集群2中风电场的第二预设时间；
海上风电场接收数据处理模块的平均频率，集群1和集群2中在安全运行范围内的风电场依次对自身频率进行惯性响应和下垂响应产生增发功率；
陆上交流***用于向数据处理模块传递平均频率，接收海上风电场分配的增发功率；
其中，集群1中的风电场占海上风电场的比例大于50％，集群1中的风电场转速大于集群2中的风电场转速。
优选地，海上风电场与陆上交流***通过柔性直流***相连。
优选地，海上风电场进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率为：
ΔPwdr_i＝-kwdr_i×(fac,ref-fac)
Figure GDA0003146979920000081
其中，ΔPwdr_i和ΔPwin_i分别为第i个风电机进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数；fac,ref和fac分别为风电场接收的陆上交流***的平均参考值和测量值。
实施例
如图1所示，一种经VSC-MTDC并网的海上风电场参与调频的两级协调控制方法，包括：如图2所示的风电机组层级的风机梯次启动自适应惯性下垂协调控制以及如图5所示的***层级各陆上换流站采用协调控制；图2中各参数见下表。
Figure GDA0003146979920000091
其中，图2所示的风电机组层级的风机梯次启动自适应惯性下垂协调控制，具体如下：
S1.如图3所示，根据海上风电场内风机稳态工作时转速从小到大分布情况，确定转速排序前60％的风电场为集群1，剩余风电场为集群2；
位于60％处风电机的转速为集群分区转速ωd，集群1中的风电场转速大于等于转速ωd，集群、2中的风电场转速小于转速ωd；具体地，集群分区转速ωd的取值为0.9pu；
S2.如图4所示，经VSC-MTDC连接的海上风电场功率受端交流***发生功率扰动，导致陆上交流***频率发生变化，陆上交流***频率变化传递到海上风电场；
S3.判断陆上交流***的平均频率变化情况，当平均频率相对目标频率超过正负0.1(目标频率为50Hz，平均频率f＜49.9Hz或f＞50.1Hz)时，集群1中的风电机(ωr＞ωd的风电机)投入调频，集群1中的风电机在安全运行范围内(0.7pu≤ωr≤1.2pu)自适应调整惯性响应系数kwin_i以及下垂响应系数kwdr_i；
具体地，惯性响应系数kwin_i以及下垂响应系数kwdr_i可以根据风电机实际情况进行自适应变化，利用各风电机存储的转子动能，在风电机安全运行范围内，实际的下垂响应系数和惯性响应系数为：
Figure GDA0003146979920000101
Figure GDA0003146979920000102
其中，kwdr_i,0和kwin_i,0分别为第i个风电机对应的下垂控制参数和惯性控制参数给定基准值；k2和k3分别为下垂系数和惯性系数自适应变化系数；ωr,i为第i个风电机的转子转速测量值；ωr,min和ωr.max分别为风电机转速的最大值1.2pu和最小值0.7pu；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数；
S4.当集群1中风电机调频5s后停止调频，集群2风电机释放转子动能，补充陆上交流***所需的电能；
S5.当集群2中风电机调频5s后停止调频；
S6.探测陆上交流***中各换流站的频率信号，采用自适应***的电压下垂控制方法，将海上风电场经过调频增发的功率合理地注入陆上交流***中；
优选地，海上风电场进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率为：
ΔPwdr_i＝-kwdr_i×(fac,ref-fac)
Figure GDA0003146979920000103
其中，ΔPwdr_i和ΔPwin_i分别为第i个风电机进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数；fac,ref和fac分别为风电场接收的陆上交流***的平均参考值和测量值。
如图5所示，***层级各陆上换流站采用协调控制，包括：
陆上VSC换流站根据本地探测到的频率信号，采取自适应系数的电压下垂控制方法，将海上风电场相应陆上交流***频率变化增发的功率合理地注入到陆上交流***中，具体地，陆上VSC换流站根据本地探测到的频率信号，改变电压下垂控制参数，其具体方法为:
Figure GDA0003146979920000111
Figure GDA0003146979920000112
其中，t1为陆上交流***频率变化开始时刻，本发明中为陆上交流***的平均频率超过频率阈值的时刻；kdr_j和kdr_j,0分别为第j个换流站的功率-电压下垂系数实际值和初始值；
Figure GDA0003146979920000113
和Pj,ref分别为第j个换流站经电压下垂后的功率参考值和初始功率参考值；vdc_j,ref和vdc_j为第j个换流站的并网点处直流电压参考值和实测值；f_VSCj,ref和f_VSCj分别为第j个换流站的参考频率和实际频率；
换流站该部分kdr_j·(vdc_j,ref-vdc_j)计算的功率值之和为增发功率，这部分作为增发功率分配给各换流站的依据。kdr_j·(vdc_j,ref-vdc_j)越大，对应换流站分配的增发功率越多。
图6(a)为实施例提供的200MW负荷突增扰动情况下采用的四种不同控制方法的环流器VSC1测量的频率fVSC1随时间变化的曲线图；图6(b)是实施例提供的200MW负荷突增扰动情况下四种不同控制方法对应换流器VSC1的功率pVSC1随时间变化的曲线图；图6(c)是实施例提供的200MW负荷突增扰动情况下四种不同控制方法对应换流器VSC2的功率pVSC2随时间变化的曲线图；从图6(a)～图6(b)可知，在采用本发明提出的VSC-MTDC并网的海上风电场参与调频的两级协调控制方法，能够在VSC1和VSC2中合理分配增发功率，同时将参与频率调节的风电机分成两个集群，依次参与频率调节，可以看出，采用本发明提出的方法，对比其他三种对比方法，可以更好地降低频率下跌量，同时也能防止二次频率跌落。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
上述计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种海上风电场参与调频的两级协调控制方法，其特征在于，包括：
S1：将海上风电场分为集群1和集群2；
其中，集群1中的风电场占海上风电场的比例大于50％，集群1中的风电场转速大于集群2中的风电场转速；
S2：当陆上交流***的平均频率与目标频率之间的偏差大于等于频率阈值时，所述集群1中在安全运行范围内的风电场对自身频率进行惯性响应和下垂响应；
S3：经过第一预设时间后，所述集群1中的风电场停止惯性响应和下垂响应，且所述集群2中在安全运行范围内的风电场对自身频率进行惯性响应和下垂响应；
S4：经过第二预设时间后，所述集群2中的风电场停止惯性响应和下垂响应；
S5：计算所述陆上交流***中各换流站经电压下垂后的功率参考值；
S6：将增发功率根据各换流站经电压下垂后的功率参考值以及初始功率参考值进行分配；
其中，所述增发功率为所述海上风电场进行惯性响应和下垂响应产生的。
2.根据权利要求1所述的两级协调控制方法，其特征在于，所述海上风电场与所述陆上交流***通过柔性直流***相连。
3.根据权利要求2所述的两级协调控制方法，其特征在于，所述步骤S2和S3中惯性响应与下垂响应分别对应的下垂响应系数和惯性响应系数为：
Figure FDA0003146979910000021
Figure FDA0003146979910000022
其中，kwdr_i,0和kwin_i,0分别为第i个风电机对应的下垂控制参数和惯性控制参数给定基准值；k2和k3分别为下垂系数和惯性系数自适应变化系数；ωr,i为第i个风电机的转子转速测量值；ωr,min和ωr.max分别为风电机转速的最大值和最小值；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数。
4.根据权利要求2或3所述的两级协调控制方法，其特征在于，海上风电场下垂响应和惯性响应产生的增发功率为：
ΔPwdr_i＝-kwdr_i×(fac,ref-fac)
Figure FDA0003146979910000023
其中，ΔPwdr_i和ΔPwin_i分别为第i个风电机进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数；fac,ref和fac分别为风电场接收的陆上交流***的平均参考值和测量值。
5.根据权利要求1所述的两级协调控制方法，其特征在于，所述S5具体包括：
S5.1根据各换流站的频率信号，计算各换流站的功率-电压下垂系数：
Figure FDA0003146979910000024
其中，kdr_j和kdr_j,0分别为第j个换流站的功率-电压下垂系数实际值和初始值，t1为陆上交流***频率变化开始时刻，f_VSCj,ref和f_VSCj分别为第j个换流站的参考频率和实际频率，k1为功率-电压下垂系数自适应变化系数；
S5.2根据功率-电压下垂系数，获取换流站经电压下垂后的功率参考值：
Figure FDA0003146979910000031
其中，
Figure FDA0003146979910000032
和Pj,ref分别为第j个换流站经电压下垂后的功率参考值和初始功率参考值，vdc_j,ref和vdc_j为第j个换流站的并网点处直流电压参考值和实测值。
6.一种海上风电场参与调频的两级协调控制***，其特征在于，包括：数据采集单元、数据处理模块、时间延迟模块和海上风电场
所述数据采集单元用于获取海上风电场的转速；
所述数据处理模块用于将海上风电场按转速大小排列，将海上风电场分为集群1和集群2；采集陆上交流***中各换流站的频率，计算陆上交流***的平均频率，并将其与目标频率对比；计算陆上交流***中各换流站经电压下垂后的功率参考值；将所述海上风电场产生的增发功率，根据各换流站经电压下垂后的功率参考值以及初始功率参考值分配；
所述时间延迟模块用于设置集群1中风电场的第一预设时间以及集群2中风电场的第二预设时间；
所述海上风电场接收数据处理模块的平均频率，集群1和集群2中在安全运行范围内的风电场依次对自身频率进行惯性响应和下垂响应产生增发功率；
其中，所述集群1中的风电场占海上风电场的比例大于50％，所述集群1中的风电场转速大于所述集群2中的风电场转速。
7.根据权利要求6所述的两级协调控制***，其特征在于，所述海上风电场与所述陆上交流***通过柔性直流***相连。
8.根据权利要求6所述的两级协调控制***，其特征在于，所述海上风电场进行下垂响应和惯性响应产生的增发效率为：
ΔPwdr_i＝-kwdr_i×(fac,ref-fac)
Figure FDA0003146979910000041
其中，ΔPwdr_i和ΔPwin_i分别为第i个风电机进行下垂响应和惯性响应产生的增发功率；kwdr_i和kwin_i分别为第i个风电机实际的下垂响应系数和惯性响应系数；fac,ref和fac分别为风电场接收的陆上交流***的平均参考值和测量值。
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