CN111710168A - 基于5g传输的违停车牌抓拍和监控方法及***、设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法，该方法包括：对图像传感器采集到的图像数据进行图像处理，对所述处理后的图像数据进行分析并输出报警信息；对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据；根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间；通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器。该方法使用5G通信，不仅解决传统有线安装布线成本高，而且解决4G无线方式带宽限制，传输延迟卡顿问题，降低使用成本，增加客户使用的体验效果，提升满意度。

Description

基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法及***、设备
技术领域
本发明属于交通监控技术领域，尤其涉及一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法及***、设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，车辆保有量逐渐增加，越来越多的城市出现道路拥堵现象。随之也出现了许多特殊的交通现象，如不避让特种车辆。特种车辆包括警车、消防车、救护车和工程救险车四类，无论哪种特种车辆都是和人民群众生命财产息息相关的，时间对于救火、救病、救急极其重要，稍稍延误就可能错过了最佳救援时机。现有的相关法律法规中也对不避让执行任务的特种车辆的行为作出了相应的制裁规定，但是目前只有交警才能监控这种道路违规行为。
现有的特种车辆大多安装有警示灯或警示铃。当执行任务时，如果前方车辆不避让，而周围又没有交警时，特种车辆只能通过警示灯或警示铃来提醒前方车辆避让，却不能及时对这种不避让的违规行为进行监控和记录，纵容了这种道路违规行为，不利于交通治安。而且传统违停车牌抓拍摄像机通过有线网络传输视频和车牌图片，布线成本较高；若采用4G无线方式传输，则受带宽限制，往往出现视频延迟、卡顿和图片丢失等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种降低安装布线成本、提升传输带宽、降低传输延迟的方法。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法，所述方法包括：
对图像传感器采集到的图像数据进行图像处理，对所述处理后的图像数据进行分析并输出报警信息；
对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据；
根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间；
通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器。
第二方面，本申请实施例还提供一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控***，所述***包括：
采集分析模块：对图像传感器采集到的图像数据进行图像处理，对所述处理后的图像数据进行分析并输出报警信息；
裁剪编码模块：对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据；
违停检测模块：根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间；
传输模块：通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器。
第三方面，本申请实施例还提供了一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法中的各个步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的基于5G传输的违停车辆抓拍和监控方法中的各个步骤。
本申请实施例提供的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法，该方法包括：对图像传感器采集到的图像数据进行图像处理，对所述处理后的图像数据进行分析并输出报警信息；对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据；根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间；通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器。该方法使用5G通信，不仅解决传统有线安装布线成本高，而且解决4G无线方式带宽限制，传输延迟卡顿问题，降低使用成本，增加客户使用的体验效果，提升满意度。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构
图1为本发明的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的流程示意图；
图2为本发明的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的子流程示意图；
图3为本发明的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的另一子流程示意图；
图4为本发明的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的另一子流程示意图；
图5为本发明的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的另一子流程示意图；
图6为本发明的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的另一子流程示意图；
图7为本发明的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的程序模块示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本申请实施例中基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的流程示意图，本实施例中，上述基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法包括：
步骤101、对图像传感器采集到的图像数据进行图像处理，对所述处理后的图像数据进行分析并输出报警信息。
其中，图像传感器采集图像数据的采集方法为光信号通过镜头投射到图像传感器的感光区域后，图像传感器经过光电转换，将Bayer格式的原始图像送给isp模块，所述Bayer格式是相机内部的原始图片，经过ISP(Image Signal Processing)模块进行图像处理后，输出当前时刻的视频帧数据，所述ISP(Image Signal Processing)图像信号处理，主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元，以匹配不同厂商的图像传感器，实际上采集到的图像数据是通过摄像头拍摄的。图像传感器采集到的原始视频是以YUV格式数据帧输入给车牌检测单元的，所述YUV是一种颜色编码方法，常使用在各个视频处理组件中，YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。车牌检测单元负责将摄像机产生的每帧YUV原始数据进行分析，输出报警信息。
步骤102、对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据。
其中，在进行车牌检测的同一时刻，从YUV格式下的原始视频中的矩形坐标位置裁剪出车牌的具***置，也就是从完整的视频帧图片中裁剪出YUV格式下车牌的图片，再采用MJPEG编码器，将YUV格式的车牌图片编码成JPG格式的图片数据。
步骤103、根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间。
其中，对所述车辆都是定时检测，检测所述车辆是否违停，若车辆没有违停，继续检测该车辆是否在预设时间内离开，若车辆没有离开，继续定时检测所述违停车辆是否离开，同时记录所述违停车辆从刚开始停留到车辆离开的所有时间。
步骤104、通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器。
其中，后端服务器向指定摄像机发送建立连接的请求，摄像机同意才可进行下一步，通过5G网络向后端服务器传输视频与编码后得到的图片。
本申请实施例提供的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法，该方法包括：对图像传感器采集到的图像数据进行图像处理，对所述处理后的图像数据进行分析并输出报警信息；对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据；根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间；通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器。该方法使用5G通信，不仅解决传统有线安装布线成本高，而且解决4G无线方式带宽限制，传输延迟卡顿问题，降低使用成本，增加客户使用的体验效果，提升满意度。
进一步的，基于上述实施例，参照图2，图2为本实施例中基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的子流程图，本实施例中，上述步骤101采集图像数据，并对图像进行数据分析，即是通过cmos图像传感器采集原始图像数据，再经过isp模块进行图像处理的，输出当前时刻的YUV格式的视频帧的数据。
进一步的，基于上述实施例，参照图3，图3为本实施例中基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的子流程示意图，本实施例中，上述步骤101对处理后的图像数据进行车牌检测，输出报警信息。将摄像机拍摄到的原始视频，该原始视频为YUV格式的，将YUV格式下的原始视频以数据帧输入给车牌检测单元，车牌检测单元负责将摄像机产生的每帧YUV原始数据进行分析，再输出报警信息，将报警信息缓存至事件链表。
具体的，报警信息包括了车牌ID、时间戳以及位置坐标，其中，车牌ID是每辆车具有的唯一的编号，位置坐标指的是车牌所在区域的坐标位置。
进一步的，在本实施例中，所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据，直接裁剪报警信息中的车牌ID的矩形坐标位置，所述裁剪出的车牌ID的图片格式还是YUV的，将裁剪出的YUV格式的车牌ID的图片数据，实时将YUV格式的图片数据编码成JPG格式的图片数据。
进一步的，基于上述实施例，参照图4，图4为本实施例中基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的子流程示意图，本实施例中，包括了是否检测到车牌和对报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据的具体步骤：
首先将YUV格式下的原始视频编码生成JPG格式的视频，得到了JPG格式下的视频帧与视频帧时间戳；
同时检测完整的YUV格式下的原始视频中是否存在车牌；
若存在车牌，则输出报警信息，其中报警信息包括车牌ID、时间戳以及位置信息；
再根据报警信息中的车牌图片的位置信息进行裁剪，得到当前的车牌ID、YUV格式下的车牌图片数据以及车牌时间戳；
对当前的YUV格式下的车牌图片数据进行编码得到JPG格式下的车牌图片数据。
进一步的，基于上述实施例，参照图5，图5为本实施例中基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的子流程图，包括了根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间的具体步骤：
首先检测到所述报警信息中的车牌ID；
检测该车辆的停留时间是否超过预设的违停时间；
若该车辆的停留时间超过了预设的违停时间，则标记该车辆为违停车辆，若该车辆的停留时间未超过预设的停留时间，则定时检测该车辆的停留时间是否超过预设的违停时间；
检测该违停车辆是否离开，若该违停车辆离开，则记录该违停车辆的起止时间，若该车辆并未离开，则定时检测该违停车辆是否离开。
进一步的，基于上述实施例，参照图6，图6为本实施例中基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的子流程图，包括了通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器：
先建立摄像机与后端服务器之间的连接，后端服务器向指定摄像机发送建立连接请求，摄像机收到请求后同意并返回应答；
后端服务器向指定摄像机发送视频和图片的请求，摄像机收到请求后，就会将视频和图片发送给后端服务器；
后端服务器向指定摄像机发送断开连接的请求，摄像机收到请求后同意断开并返回应答。
进一步的，本申请实施例还提供一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控设备200，参照图7，图7为本申请实施例中基于5G传输的违停车牌抓拍和监控设备模块示意图，本实施例中，上述基于5G传输的违停车牌抓拍和监控设备200包括：
采集分析模块201：对图像传感器采集到的图像数据进行图像处理，对所述处理后的图像数据进行分析并输出报警信息；
裁剪编码模块202：对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据；
违停检测模块203：根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间；
传输模块204：通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器。
本申请实施例提供的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控设备200，可以实现：对图像传感器采集到的图像数据进行图像处理，对所述处理后的图像数据进行分析并输出报警信息；对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据；根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间；通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器。该方法使用5G通信，不仅解决传统有线安装布线成本高，而且解决4G无线方式带宽限制，传输延迟卡顿问题，降低使用成本，增加客户使用的体验效果，提升满意度。
进一步的，本申请实施例还提供一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法中的各个步骤。
进一步的，本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法的各个步骤。
在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法及***、设备及存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法，其特征在于，所述方法包括：
对图像传感器采集到的图像数据进行图像处理，对所述处理后的图像数据进行分析并输出报警信息；
对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据；
根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间；
通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并输出报警信息之后包括：
将所述报警信息缓存至事件链表。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述报警信息包括车牌ID、时间戳以及位置坐标。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据包括：
根据所述车牌ID所在当前的图像数据的矩形区域坐标，对当前车牌ID所在的图像数据进行裁剪，得到当前车牌ID；
并根据所述当前车牌ID实时编码出车牌数据。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记超过预设时间的车辆为违停车辆包括：
若所述车辆停留时间未超过预设时间，则定时检测所述车辆。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并记录所述违停车辆的起止时间包括：
若所述违停车辆未离开，则定时检测所述违停车辆。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器包括：
所述后端服务器通过5G网络发送建立连接的请求；
若同意请求并返回应答，所述后端服务器通过5G网络发送所述图像数据和所述车牌数据的请求；
收到请求后，则通过5G网络向所述后端服务器发送所述图像数据与所述车牌数据；
所述后端服务器通过5G网络发送断开连接的请求，则同意请求并返回应答。
8.一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控***，其特征在于，所述***包括：
采集分析模块：对图像传感器采集到的图像数据进行图像处理，对所述处理后的图像数据进行分析并输出报警信息；
裁剪编码模块：对所述报警信息中的车牌位置进行裁剪，并编码出裁剪区域内的车牌数据；
违停检测模块：根据所述车牌数据检测车辆停留时间，标记超过预设时间的车辆为违停车辆，并记录所述违停车辆的起止时间；
传输模块：通过5G网络将所述图像数据和所述车牌数据传输至后端服务器。
9.一种基于5G传输的违停车牌抓拍和监控设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7任一项所述的基于5G传输的违停车牌抓拍和监控方法中的各个步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的基于5G传输的违停车辆抓拍和监控方法中的各个步骤。
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