CN111707840A - 一种液体饮品自动取样检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液体饮品自动取样检测装置，涉及液体饮品检测技术领域，该液体饮品自动取样检测装置的上料输送带、检测工位输送带、第一位置检测装置、字符识别装置、真空发生装置、直线升降装置、取样针头、第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、第三电磁开关阀、第四电磁开关阀、检测探针以及报警装置均与控制器通信连接，具体使用过程中，液体饮品检测全程自动化，省时省力，且检测精度高。

Description

一种液体饮品自动取样检测装置

技术领域

本发明涉及液体饮品检测技术领域，特别是涉及一种液体饮品自动取样检测装置。

背景技术

近年来大众对于食品安全的重视，倒逼食品生产企业对产品从生产到消费的整个生态链提出了很高的要求，其中留样制度就是必须要执行的。产品留样最主要作用在于消费过程中，出现食品安全事故时，厂家可以提供溯源事故原因的有效证据。同时方便厂家对产品在保质期内产品质量变化的观察，甚至发现生产过程中产品微生物污染情况以及更准确的确定产品保质期。

自动化的液体饮品罐装生产线效率非常高，例如伊利牛奶枕型包生产线每小时可以生产可达2-3万包，每一个生产间隔，每一次临时停机，每次换包装都会取出大量的留样，据统计，伊利一个工厂一天的留样达到10000包。这些留样在保质期到了的时候，就会拿出来检测，目前的检测方法是通过人工来进行，基本步骤为：人工码放、批量开口、逐个将ph探针***、判断是否合格。这种检测方法费时费力，且人员的熟练程度经常会影响检测精度。

因此，如何使液体饮品留样检测省时省力以及使液体饮品留样检测精度高成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种液体饮品自动取样检测装置，以提高液体饮品检测精度，并使液体饮品检测省时省力。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种液体饮品自动取样检测装置，包括：输送组件，所述输送组件包括上料输送带和检测工位输送带，所述上料输送带的一端与所述检测工位输送带的一端相接，且所述检测工位输送带的转速大于所述上料输送带的转速；第一位置检测装置，所述第一位置检测装置设置于所述检测工位输送带靠近所述上料输送带的一端；用于识别液体饮品生产日期编码的字符识别装置，所述第一位置检测装置设置于所述检测工位输送带靠近所述上料输送带的一端；供水装置；真空发生装置；多个检测组件，多个所述检测组件沿所述检测工位输送带的输送方向设置，各所述检测组件均包括直线升降装置、取样室、取样针头、第一电磁开关阀、第二电磁开关阀以及检测探针，所述取样室设置有真空吸气口、进水口以及排液口，所述第二电磁开关阀用于启闭所述排液口，所述直线升降装置与所述取样室连接、以驱动所述取样室升降，所述取样针头与所述取样室固定连接，且所述取样针头通过所述第一电磁开关阀与所述取样室相连通，所述检测探针的检测端设置于所述取样室内，一个所述真空吸气口对应一个第三电磁开关阀，且一个所述真空吸气口通过一个所述第三电磁开关阀与所述真空发生装置相连通，一个所述进水口对应一个第四电磁开关阀，且一个所述进水口通过一个所述第四电磁开关阀与所述供水装置相连通；多个第二位置检测装置，多个所述第二位置检测装置沿所述检测工位输送带的输送方向设置，且所述第二位置检测装置与所述检测组件二者位置一一对应；报警装置；控制器，所述上料输送带、检测工位输送带、所述第一位置检测装置、所述字符识别装置、所述真空发生装置、所述直线升降装置、所述取样针头、所述第一电磁开关阀、所述第二电磁开关阀、所述第三电磁开关阀、所述第四电磁开关阀、所述检测探针以及所述报警装置均与所述控制器通信连接。

优选地，液体饮品自动取样检测装置还包括液体饮品处理装置，所述液体饮品处理装置包括第一壳体、主动轴、从动轴、电机、第二壳体、绞龙、桶型滤网、多个第一刀片以及多个第二刀片，多个所述第一刀片沿所述主动轴的轴线方向设置于所述主动轴上、且各所述第一刀片均与所述主动轴传动连接，多个所述第二刀片沿所述从动轴的轴线方向设置于所述从动轴上、且各所述第二刀片均与所述从动轴传动连接，所述主动轴和所述从动轴的两端均可转动地安装于所述第一壳体上，所述第一刀片和所述第二刀片均设置于所述第一壳体内，且任意相邻两个所述第一刀片之间均设置一个所述第二刀片，所述电机的输出端与所述主动轴的一端传动连接，所述主动轴的另一端与所述从动轴传动连接，所述电机与所述控制器通信连接，所述第二壳体设置于所述第一壳体的下方、并与所述第一壳体相连通，所述绞龙的两端均可转动地安装于所述第二壳体上，所述桶型滤网设置于所述第二壳体内，所述绞龙贯穿所述桶型滤网，且所述绞龙与所述桶型滤网二者轴线重合，所述桶型滤网与所述第一壳体相对的位置设置有进料口，所述桶型滤网的一侧设置有出料口，所述绞龙与所述控制器通信连接。

优选地，液体饮品自动取样检测装置还包括整理装置，所述整理装置设置于所述上料输送带的上方，且所述整理装置与所述上料输送带之间的距离大于或者等于一个液体饮品的高度小于两个所述液体饮品的高度。

优选地，所述整理装置包括整理辊和整理支架，所述上料输送带的两侧均设置有固定架，所述整理支架的两侧分别与两个所述固定架固定连接，所述整理辊可转动地安装于所述整理支架上。

优选地，液体饮品自动取样检测装置还包括转弯输送带，所述上料输送带和所述检测工位输送带二者平行并相对设置，所述上料输送带的一端通过所述转弯输送带与所述检测工位输送带的一端相接，所述转弯输送带的转速等于所述上料输送带的转速，所述转弯输送带与所述控制器通信连接。

优选地，所述转弯输送带为U型结构。

优选地，所述供水装置为水泵，所述真空发生装置为真空泵，所述控制器为plc控制器，所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均为光电开关，所述字符识别装置为字符识别相机，所述报警装置为蜂鸣报警器。

优选地，液体饮品自动取样检测装置还包括气泵，所述直线升降装置包括气缸和电磁换向阀，所述气缸通过所述电磁换向阀与所述气泵相连通，各所述电磁换向阀均与所述控制器通信连接。

优选地，液体饮品自动取样检测装置还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器通信连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的液体饮品自动取样检测装置，包括：输送组件，输送组件包括上料输送带和检测工位输送带，上料输送带的一端与检测工位输送带的一端相接，且检测工位输送带的转速大于上料输送带的转速；第一位置检测装置，第一位置检测装置设置于检测工位输送带靠近上料输送带的一端；用于识别液体饮品生产日期编码的字符识别装置，第一位置检测装置设置于检测工位输送带靠近上料输送带的一端；供水装置；真空发生装置；多个检测组件，多个检测组件沿检测工位输送带的输送方向设置，各检测组件均包括直线升降装置、取样室、取样针头、第一电磁开关阀、第二电磁开关阀以及检测探针，取样室设置有真空吸气口、进水口以及排液口，第二电磁开关阀用于启闭排液口，直线升降装置与取样室连接、以驱动取样室升降，取样针头与取样室固定连接，且取样针头通过第一电磁开关阀与取样室相连通，检测探针的检测端设置于取样室内，一个真空吸气口对应一个第三电磁开关阀，且一个真空吸气口通过一个第三电磁开关阀与真空发生装置相连通，一个进水口对应一个第四电磁开关阀，且一个进水口通过一个第四电磁开关阀与供水装置相连通；多个第二位置检测装置，多个第二位置检测装置沿检测工位输送带的输送方向设置，且第二位置检测装置与检测组件二者位置一一对应；报警装置；控制器，上料输送带、检测工位输送带、第一位置检测装置、字符识别装置、真空发生装置、直线升降装置、取样针头、第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、第三电磁开关阀、第四电磁开关阀、检测探针以及报警装置均与控制器通信连接。具体使用过程中，人工将需要检测的液体饮品置于上料输送带液体饮品自动取样检测装置即可自动完成液体饮品检测，检测过程全程自动化，省时省力，且有效避免了由于人员不熟练导致检测精度低的情况发生，该液体饮品自动取样检测装置液体饮品检测精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的液体饮品自动取样检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的实施例中提供的多个检测组件的设置方式示意图；

图3为本发明实施例中提供的检测组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的液体饮品处理装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的实施例中提供的液体饮品处理装置第一刀片和第二刀片的设置方式示意图。

附图标记说明：1、显示屏；2、液体饮品处理装置；3、上料输送带；4、整理支架；5、转弯输送带；6、第一位置检测装置；7、字符识别装置；8、检测组件；9、气缸；10、检测工位输送带；11、液体饮品；12、取样室；13、第三电磁开关阀；14、第四电磁开关阀；15、真空吸气口；16、排液口；17、取样针头；18、第一电磁开关阀；19、检测探针；20、进水口；21、主动轴；22、进料口；23、第一刀片；24、第二刀片；25、从动轴；26、电机；27、桶型滤网；28、出料口；29、绞龙；30、主动齿轮；31、整理辊；32、第一壳体；33、第二壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种液体饮品留样检测省时省力，且液体饮品留样检测精度高的液体饮品自动取样检测装置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图3，本实施例提供一种液体饮品自动取样检测装置，包括：输送组件，输送组件包括上料输送带3和检测工位输送带10，上料输送带3的一端与检测工位输送带10的一端相接，且检测工位输送带10的转速大于上料输送带3的转速；第一位置检测装置6，第一位置检测装置6设置于检测工位输送带10靠近上料输送带3的一端；用于识别液体饮品11生产日期编码的字符识别装置7，第一位置检测装置6设置于检测工位输送带10靠近上料输送带3的一端；供水装置；真空发生装置；多个检测组件8，多个检测组件8沿检测工位输送带10的输送方向设置，本实施例中具体设置八个检测组件8，各检测组件8均包括直线升降装置、取样室12、取样针头17、第一电磁开关阀18、第二电磁开关阀以及检测探针19，取样室12设置有真空吸气口15、进水口20以及排液口16，第二电磁开关阀用于启闭排液口16，直线升降装置与取样室12连接、以驱动取样室12升降，取样针头17与取样室12固定连接，且取样针头17通过第一电磁开关阀18与取样室12相连通，检测探针19的检测端设置于取样室12内，一个真空吸气口15对应一个第三电磁开关阀13，且一个真空吸气口15通过一个第三电磁开关阀13与真空发生装置相连通，一个进水口20对应一个第四电磁开关阀14，且一个进水口20通过一个第四电磁开关阀14与供水装置相连通；多个第二位置检测装置，多个第二位置检测装置沿检测工位输送带10的输送方向设置，且第二位置检测装置与检测组件8二者位置一一对应；报警装置；控制器，上料输送带3、检测工位输送带10、第一位置检测装置6、字符识别装置7、真空发生装置、直线升降装置、取样针头17、第一电磁开关阀18、第二电磁开关阀、第三电磁开关阀13、第四电磁开关阀14、检测探针19以及报警装置均与控制器通信连接。该液体饮品自动取样检测装置能够自动化完成液体饮品11检测，有效缩短了检测时间，并大大节省了人力，同时有效避免了由于人员熟练度低，导致检测精度低的情况发生，提高了检测精度。

于本实施例中，如图4-图5所示，液体饮品自动取样检测装置还包括液体饮品处理装置2，液体饮品处理装置2包括第一壳体32、主动轴21、从动轴25、电机26、第二壳体33、绞龙29、桶型滤网27、多个第一刀片23以及多个第二刀片24，多个第一刀片23沿主动轴21的轴线方向设置于主动轴21上、且各第一刀片23均与主动轴21传动连接，多个第二刀片24沿从动轴25的轴线方向设置于从动轴25上、且各第二刀片24均与从动轴25传动连接，主动轴21和从动轴25的两端均可转动地安装于第一壳体32上，第一刀片23和第二刀片24均设置于第一壳体32内，且任意相邻两个第一刀片23之间均设置一个第二刀片24，电机26的输出端与主动轴21的一端传动连接，主动轴21的另一端与从动轴25传动连接，电机26与控制器通信连接，第二壳体33设置于第一壳体32的下方、并与第一壳体32相连通，绞龙29的两端均可转动地安装于第二壳体33上，桶型滤网27设置于第二壳体33内，绞龙29贯穿桶型滤网27，且绞龙29与桶型滤网27二者轴线重合，桶型滤网27与第一壳体32相对的位置设置有进料口22，桶型滤网27的一侧设置有出料口28，出料口28具体设置于绞龙29输送方向的下料端，绞龙29与控制器通信连接。如此，液体饮品自动取样检测装置还能够对检测完成的液体饮品11进行处理，进一步节省了人力。具体使用过程中，电机26转动驱动第一刀片23和第二刀片24转动，液体饮品11外包装在第一刀片23和第二刀片24的作用下撕破，绞龙29工作将撕破完成的外包装输送至出料口28排出，而液体饮品11内部液体穿过桶型滤网27滤出。桶型滤网27指的是呈桶型结构的滤网。另外，本实施例中具体地，主动轴21的远离电机26输出轴的一端设置有主动齿轮30，从动轴25的一端设置有从动齿轮，主动齿轮30与从动齿轮相啮合。

于本实施例中，为了防止液体饮品11重叠，如图1所示，液体饮品自动取样检测装置还包括整理装置，整理装置设置于上料输送带3的上方，且整理装置与上料输送带3之间的距离大于或者等于一个液体饮品11的高度小于两个液体饮品11的高度。整理装置起到限高仅限制一个液体饮品11通过的作用，且本实施例中具体地，整理装置包括整理辊31和整理支架4，上料输送带3的两侧均设置有固定架，整理支架4的两侧分别与两个固定架固定连接，整理辊31可转动地安装于整理支架4上，整体辊为圆柱结构，整体支架为倒U型结构。

于本实施例中，为了缩短装置的长度，如图1所示，液体饮品自动取样检测装置还包括转弯输送带5，上料输送带3和检测工位输送带10二者平行并相对设置，上料输送带3的一端通过转弯输送带5与检测工位输送带10的一端相接，转弯输送带5的转速等于上料输送带3的转速，转弯输送带5与控制器通信连接。本实施例中具体地，转弯输送带5为U型结构，且检测工位输送带10与上料输送带3的转速比为2:1。具体使用过程中控制器控制上料输送带3、检测工位输送带10以及转弯输送带5的电机26工作进而控制上料输送带3、检测工位输送带10以及转弯输送带5工作。

于本实施例中，供水装置为水泵，真空发生装置为真空泵，控制器为plc控制器，第一位置检测装置6和第二位置检测装置均为光电开关，字符识别装置7为字符识别相机，报警装置为蜂鸣报警器。需要说明的是报警装置并不仅限于采用蜂鸣报警器任何能够实现报警的装置均可。

于本实施例中，液体饮品自动取样检测装置还包括气泵，直线升降装置包括气缸9和电磁换向阀，气缸9通过电磁换向阀与气泵相连通，各电磁换向阀均与控制器通信连接。

液体饮品自动取样检测装置，液体饮品自动取样检测装置还包括显示屏1，显示屏1与控制器通信连接。

使用该液体饮品自动取样检测装置检测液体饮品11具体包括依次步骤：

步骤一，打开真空泵、水泵以及气泵；

步骤二，控制器控制上料输送带3、检测工位输送带10以及转弯输送带5开始工作；

步骤三，工人把待检测液体饮品11放到上料输送带3上；

步骤四，待检测液体饮品11通过整理辊31，整理辊31对重叠在一起的液体饮品11进行整理；

步骤五，液体饮品11经过转弯输送带5来到检测工位输送带10，并在转弯输送带5与检测工位输送带10的速度差下一个个被分开；

步骤六，液体饮品11通过第一位置检测装置6时，第一位置检测装置6产生脉冲信号，控制器接收该脉冲信号并控制字符识别相机拍照，字符识别相机拍照完成后将拍得的信息传递至控制器；

步骤七，拍照完成的检测样品依次来到检测组件8下方，每一个检测组件8位置均设置一个第二位置检测装置，当第二位置检测装置检测到每一个检测组件8正下方都有了液体饮品11时，控制器控制上料输送带3、检测工位输送带10以及转弯输送带5均停止工作；

步骤八，控制器通过电磁换向阀控制气缸9工作，使得气缸9驱动取样针头17下移至取样针头17的一端伸入液体饮品11内，同时控制器控制第三电磁开关阀13和第一电磁开关阀18开启，第三电磁开关阀13开启，真空泵与真空吸气口15连通，抽吸取样室12内部空气，取样室12内部形成负压，第一电磁开关阀18开启，取样针头17与取样室12连通，在负压的作用下，液体样品内部液体进入取样室12；

步骤九，特定时间后(根据需要设置，只要在该时间内能够冲洗干净取样室12即可)，控制器控制第一电磁开关阀18和第三电磁开关阀13关闭(第一电磁开关阀18关闭，取样室12与取样针头17之间的通路截断，第三电磁阀关闭，真空泵与取样室12之间的通路截断)，此时取样室12内取入特定量液体，同时控制器控制电磁换向阀使气缸9复位，气缸9复位的同时带动取样针头17复位；

步骤十，控制器控制检测探针19检测取样室12内的液体，检测探针19将检测到的信息传递至控制器，控制器将该信息与字符识别相机采集的信息进行一一对应，同时与设定值进行比较，如有超出范围，控制器控制报警装置报警，以便取出超限的液体饮品11(设定值是初始时控制器就已经设定好的)；

步骤十一，检测完成后，控制器控制第二电磁开关阀和第四电磁开关阀14打开，第二电磁开关阀打开，排液口16与外界连通，取样室12内液体排出，第四电磁开关阀14打开，水泵与取样室12连通，水泵向取样室12内供水，冲洗取样室12；

步骤十二，特定时间后，控制器控制第二电磁开关阀和第四电磁开关阀14关闭，同时控制上料输送带3、检测工位输送带10、转弯输送带5以及液体饮品处理装置2开始工作，检测工位输送带10将检测完成的液体饮品11输送至液体饮品处理装置2内，同时下一轮要检测的液体样品也随着检测工位输送带10的运转来到各检测组件8正下方；

步骤十三，重复步骤八至十二，直至液体饮品11全部检测完成。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种液体饮品自动取样检测装置，其特征在于，包括：

输送组件，所述输送组件包括上料输送带和检测工位输送带，所述上料输送带的一端与所述检测工位输送带的一端相接，且所述检测工位输送带的转速大于所述上料输送带的转速；

第一位置检测装置，所述第一位置检测装置设置于所述检测工位输送带靠近所述上料输送带的一端；

用于识别液体饮品生产日期编码的字符识别装置，所述第一位置检测装置设置于所述检测工位输送带靠近所述上料输送带的一端；

供水装置；

真空发生装置；

多个检测组件，多个所述检测组件沿所述检测工位输送带的输送方向设置，各所述检测组件均包括直线升降装置、取样室、取样针头、第一电磁开关阀、第二电磁开关阀以及检测探针，所述取样室设置有真空吸气口、进水口以及排液口，所述第二电磁开关阀用于启闭所述排液口，所述直线升降装置与所述取样室连接、以驱动所述取样室升降，所述取样针头与所述取样室固定连接，且所述取样针头通过所述第一电磁开关阀与所述取样室相连通，所述检测探针的检测端设置于所述取样室内，一个所述真空吸气口对应一个第三电磁开关阀，且一个所述真空吸气口通过一个所述第三电磁开关阀与所述真空发生装置相连通，一个所述进水口对应一个第四电磁开关阀，且一个所述进水口通过一个所述第四电磁开关阀与所述供水装置相连通；

多个第二位置检测装置，多个所述第二位置检测装置沿所述检测工位输送带的输送方向设置，且所述第二位置检测装置与所述检测组件二者位置一一对应；

报警装置；

控制器，所述上料输送带、检测工位输送带、所述第一位置检测装置、所述字符识别装置、所述真空发生装置、所述直线升降装置、所述取样针头、所述第一电磁开关阀、所述第二电磁开关阀、所述第三电磁开关阀、所述第四电磁开关阀、所述检测探针以及所述报警装置均与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的液体饮品自动取样检测装置，其特征在于，还包括液体饮品处理装置，所述液体饮品处理装置包括第一壳体、主动轴、从动轴、电机、第二壳体、绞龙、桶型滤网、多个第一刀片以及多个第二刀片，多个所述第一刀片沿所述主动轴的轴线方向设置于所述主动轴上、且各所述第一刀片均与所述主动轴传动连接，多个所述第二刀片沿所述从动轴的轴线方向设置于所述从动轴上、且各所述第二刀片均与所述从动轴传动连接，所述主动轴和所述从动轴的两端均可转动地安装于所述第一壳体上，所述第一刀片和所述第二刀片均设置于所述第一壳体内，且任意相邻两个所述第一刀片之间均设置一个所述第二刀片，所述电机的输出端与所述主动轴的一端传动连接，所述主动轴的另一端与所述从动轴传动连接，所述电机与所述控制器通信连接，所述第二壳体设置于所述第一壳体的下方、并与所述第一壳体相连通，所述绞龙的两端均可转动地安装于所述第二壳体上，所述桶型滤网设置于所述第二壳体内，所述绞龙贯穿所述桶型滤网，且所述绞龙与所述桶型滤网二者轴线重合，所述桶型滤网与所述第一壳体相对的位置设置有进料口，所述桶型滤网的一侧设置有出料口，所述绞龙与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的液体饮品自动取样检测装置，其特征在于，还包括整理装置，所述整理装置设置于所述上料输送带的上方，且所述整理装置与所述上料输送带之间的距离大于或者等于一个液体饮品的高度小于两个所述液体饮品的高度。

4.根据权利要求3所述的液体饮品自动取样检测装置，其特征在于，所述整理装置包括整理辊和整理支架，所述上料输送带的两侧均设置有固定架，所述整理支架的两侧分别与两个所述固定架固定连接，所述整理辊可转动地安装于所述整理支架上。

5.根据权利要求1所述的液体饮品自动取样检测装置，其特征在于，还包括转弯输送带，所述上料输送带和所述检测工位输送带二者平行并相对设置，所述上料输送带的一端通过所述转弯输送带与所述检测工位输送带的一端相接，所述转弯输送带的转速等于所述上料输送带的转速，所述转弯输送带与所述控制器通信连接。

6.根据权利要求5所述的液体饮品自动取样检测装置，其特征在于，所述转弯输送带为U型结构。

7.根据权利要求1所述的液体饮品自动取样检测装置，其特征在于，所述供水装置为水泵，所述真空发生装置为真空泵，所述控制器为plc控制器，所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均为光电开关，所述字符识别装置为字符识别相机，所述报警装置为蜂鸣报警器。

8.根据权利要求1所述的液体饮品自动取样检测装置，其特征在于，还包括气泵，所述直线升降装置包括气缸和电磁换向阀，所述气缸通过所述电磁换向阀与所述气泵相连通，各所述电磁换向阀均与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的液体饮品自动取样检测装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器通信连接。

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