CN111707730A - 一种基于声波信号的桥梁检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于声波信号的桥梁检测装置，包括支撑架，支撑架的下端固定安装有一个底座，支撑架的上端固定连接有一个安装座、一个连接座和一个支撑座，安装座靠近连接座的一端固定连接有一个电动伸缩杆，电动伸缩杆远离安装座的一端固定连接有一个推动机构，推动机构的左部和支撑座的左部共同传动连接有一个调节机构，调节机构的左端通过轴承套活动连接有一个连接装置，连接装置的上端和前端均固定安装有一个声波检测器，连接装置的左端固定安装有一个工控机，连接装置的左端固定焊接有一个固定板，固定板的下端固定安装有一个图像采集装置。本发明的一种基于声波信号的桥梁检测装置，成本较低，检测范围广，稳定性强，安装便捷。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检测技术领域，特别涉及一种基于声波信号的桥梁检测装置。
背景技术
在建筑、工程等技术领域，尤其是桥梁建设方面，会使用到大量的钢筋和混凝土，当桥梁在建造完毕后，都需要对桥梁结构进行检测验收，其中监测桥梁表面是否有裂痕以及混凝土的含量、受力等也是其中的监测项目。
在桥梁的上表面监测通常有两种情况，一种是人为观看，这种检测方式劳动强度大，人工成本高，且人工查看不全面，会导部***痕或质量缺陷忽略等问题；第二中是检测装置监测，现有的检测装置需要在桥梁上安装导向轨，电动控制的驱动轮沿着导向轨移动，从而带着图像采集装置、声波检测器进行移动来实现对桥梁外侧面的检测，由于需要在桥梁上安装导向轨、驱动轮等，不仅结构过于复杂，使用成本高，而且组装起来也很麻烦，限制了检测效率，实用性差，且无法对桥面外侧的情况进行图像采集，存在检测局限性，故此，我们提出了一种基于声波信号的桥梁检测装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于声波信号的桥梁检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于声波信号的桥梁检测装置，包括支撑架，所述支撑架的下端固定安装有一个底座，所述底座的上端两侧均穿插连接有一个安装螺杆，所述支撑架的上端固定连接有一个安装座、一个连接座和一个支撑座，且连接座位于安装座和支撑座之间，所述安装座靠近连接座的一端固定连接有一个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离安装座的一端固定连接有一个推动机构，且推动机构的右部套接在连接座的中部，所述推动机构的左部和支撑座的左部共同传动连接有一个调节机构，所述调节机构的左端通过轴承套活动连接有一个连接装置，所述连接装置的上端和前端均固定安装有一个声波检测器，所述连接装置的左端固定安装有一个工控机，所述连接装置的左端固定焊接有一个固定板，且固定板位于工控机的上方，所述固定板的下端固定安装有一个图像采集装置，且图像采集装置和声波检测器均与工控机电性连接。
作为上述方案的进一步改进，所述连接座的右端固定安装有一个延伸套，所述支撑座的左部对立端面共同固定焊接有一个一号连接杆。
作为上述方案的进一步改进，所述推动机构包括推杆，所述推杆的一端与电动伸缩杆的左端固定安装在一起，且推杆的另一端依次贯穿延伸套和连接座的中部固定焊接有一个连接架，且连接架为U型结构，所述推杆的左部对立端面共同固定焊接有一个固定杆。
作为上述方案的进一步改进，所述推杆的直径尺寸小于延伸套的内部直径尺寸，所述固定杆的长度大于支撑座和连接座之间的距离，所述固定杆的长度大于一号连接杆的长度。
作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括一号调节杆和二号调节杆，所述一号调节杆和二号调节杆设置有多个，且每个一号调节杆和二号调节杆较差分布且中部通过转轴活动连接，所述中部的一号调节杆和二号调节杆的两端分别与相邻一号调节杆和二号调节杆通过转轴活动连接，且右部的一号调节杆和二号调节杆通过转轴活动连接有一个一号传动杆和一个二号传动杆，左部的一号调节杆和二号调节杆分别通过转轴活动连接有一个一号稳固杆和一个二号稳固杆，所述一号稳固杆和二号稳固杆在左部均固定焊接有一个半齿轮。
作为上述方案的进一步改进，所述连接装置包括连接板，所述连接板的左端固定焊接有一个安装板，所述连接板的上端开有一个右端穿通的通槽，所述连接板的内表面固定焊接有两个二号连接杆，且两个二号连接杆呈上下分布。
作为上述方案的进一步改进，所述一号传动杆和二号传动杆的右部通过转轴与一号连接杆活动连接，所述一号稳固杆和二号稳固杆左部的半齿轮均通过轴承与对应的二号连接杆活动连接且两个半齿轮相互啮合，所述右部的一号调节杆和二号调节杆中部通过轴承与固定杆活动连接。
作为上述方案的进一步改进，两个所述声波检测器分别固定安装在安装板的上端和前端，所述二号连接杆固定安装在安装板的左端，所述固定板的右端与安装板的左端固定焊接在一起。
作为上述方案的进一步改进，所述图像采集装置包括电机和固定螺杆，所述固定螺杆设置有两个，，所述电机的上端通过固定螺杆固定安装在固定板的下端中部，所述电机的输出端固定连接有一个转杆，所述转杆的下端固定连接有一个转向板，所述转向板的下端设置有一个固定柱，所述固定柱的下端固定安装有一个摄像头。
作为上述方案的进一步改进，所述固定螺杆为V型结构，且固定螺杆的左部分与右部分之间的夹角为70度，所述固定柱的上端固定安装在转向板右部分的下端。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在本发明中，通过电动伸缩杆推动推动机构在连接座内前后滑动，带动调节机构展开伸长，推动连接装置向远离调节机构的一侧移动，带动声波检测器和图像采集装置对桥梁的端面进行检测，避免安装导向轨即可实现不同距离的检测，结构简单，安装便捷，稳定性强；
2、在本发明中，通过通过声波检测器和图像采集装置与工控机电性连接，可以将测得的数据传输至工控机内进行统计分析，检测结果更加精准，通过图像采集装置移动过程中自转，可以使检测范围更加广泛，不仅对桥面进行检测，还可以对桥面外侧进行图像信息采集，劳动强度低；
3、本发明所述的一种基于声波信号的桥梁检测装置，成本相对导向轨的检测装置较低，结构简单，便于拆卸安装，可在不使用时将调节机构其折叠收起，减小存放空间，使用便捷，可广泛推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于声波信号的桥梁检测装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种基于声波信号的桥梁检测装置的整体结构示意图；
图3为本发明一种基于声波信号的桥梁检测装置的支撑架的结构示意图；
图4为本发明一种基于声波信号的桥梁检测装置的推动机构和连接座的连接示意图；
图5为本发明一种基于声波信号的桥梁检测装置的推动机构和调节机构连接示意图；
图6为本发明一种基于声波信号的桥梁检测装置的连接装置的内部结构示意图；
图7为本发明一种基于声波信号的桥梁检测装置的连接装置的结构示意图；
图8为本发明一种基于声波信号的桥梁检测装置的图像采集装置的整体结构示意图。
图中：1、支撑架；2、底座；3、安装螺杆；4、安装座；5、连接座；6、支撑座；7、电动伸缩杆；8、推动机构；9、调节机构；10、连接装置；11、声波检测器；12、固定板；13、图像采集装置；14、工控机；51、延伸套；61、一号连接杆；81、推杆；82、连接架；83、固定杆；91、一号传动杆；92、二号传动杆；93、一号调节杆；94、二号调节杆；95、一号稳固杆；96、二号稳固杆；97、半齿轮；101、连接板；102、安装板；103、通槽；104、二号连接杆；131、电机；132、转杆；133、转向板；134、固定柱；135、摄像头；136、固定螺杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
一种基于声波信号的桥梁检测装置，如图1-2所示，包括支撑架1，支撑架1的下端固定安装有一个底座2，底座2的上端两侧均穿插连接有一个安装螺杆3，支撑架1的上端固定连接有一个安装座4、一个连接座5和一个支撑座6，且连接座5位于安装座4和支撑座6之间，安装座4靠近连接座5的一端固定连接有一个电动伸缩杆7，电动伸缩杆7远离安装座4的一端固定连接有一个推动机构8，且推动机构8的右部套接在连接座5的中部，推动机构8的左部和支撑座6的左部共同传动连接有一个调节机构9，调节机构9的左端通过轴承套活动连接有一个连接装置10，连接装置10的上端和前端均固定安装有一个声波检测器11，连接装置10的左端固定安装有一个工控机14，连接装置10的左端固定焊接有一个固定板12，且固定板12位于工控机14的上方，固定板12的下端固定安装有一个图像采集装置13，且图像采集装置13和声波检测器11均与工控机14电性连接。
实施例在具体使用过程中，可通过两个安装螺杆3将整个检测装置进行安装在桥梁的上端，通过电动伸缩杆7推动推动机构8在连接座5内前后滑动，带动调节机构9展开伸长，推动连接装置10向远离调节机构9的一侧移动，带动声波检测器11和图像采集装置13对桥梁的端面进行检测，避免安装导向轨即可实现不同距离的检测，结构简单，安装便捷，成本相对较低，稳定性强，通过声波检测器11和图像采集装置13与工控机14电性连接，可以将测得的数据传输至工控机14内进行统计分析，通过图像采集装置13移动过程中自转，可以检测范围更加广泛，不仅对桥面进行检测，还可以对桥面外侧进行检测，信息采集，使检测结果更加精准，劳动强度低。
实施例二
在实施例一的基础上，如图3-6所示，一种基于声波信号的桥梁检测装置，包括支撑架1，支撑架1的下端固定安装有一个底座2，底座2的上端两侧均穿插连接有一个安装螺杆3，支撑架1的上端固定连接有一个安装座4、一个连接座5和一个支撑座6，且连接座5位于安装座4和支撑座6之间，安装座4靠近连接座5的一端固定连接有一个电动伸缩杆7，电动伸缩杆7远离安装座4的一端固定连接有一个推动机构8，且推动机构8的右部套接在连接座5的中部，推动机构8的左部和支撑座6的左部共同传动连接有一个调节机构9，调节机构9的左端通过轴承套活动连接有一个连接装置10，连接装置10的上端和前端均固定安装有一个声波检测器11，连接装置10的左端固定安装有一个工控机14，连接装置10的左端固定焊接有一个固定板12，且固定板12位于工控机14的上方，固定板12的下端固定安装有一个图像采集装置13，且图像采集装置13和声波检测器11均与工控机14电性；连接连接座5的右端固定安装有一个延伸套51，支撑座6的左部对立端面共同固定焊接有一个一号连接杆61；推动机构8包括推杆81，推杆81的一端与电动伸缩杆7的左端固定安装在一起，且推杆81的另一端依次贯穿延伸套51和连接座5的中部固定焊接有一个连接架82，且连接架82为U型结构，推杆81的左部对立端面共同固定焊接有一个固定杆83；推杆81的直径尺寸小于延伸套51的内部直径尺寸，固定杆83的长度大于支撑座6和连接座5之间的距离，固定杆83的长度大于一号连接杆61的长度；调节机构9包括一号调节杆93和二号调节杆94，一号调节杆93和二号调节杆94设置有多个，且每个一号调节杆93和二号调节杆94较差分布且中部通过转轴活动连接，中部的一号调节杆93和二号调节杆94的两端分别与相邻一号调节杆93和二号调节杆94通过转轴活动连接，且右部的一号调节杆93和二号调节杆94通过转轴活动连接有一个一号传动杆91和一个二号传动杆92，左部的一号调节杆93和二号调节杆94分别通过转轴活动连接有一个一号稳固杆95和一个二号稳固杆96，一号稳固杆95和二号稳固杆96在左部均固定焊接有一个半齿轮97；连接装置10包括连接板101，连接板101的左端固定焊接有一个安装板102，连接板101的上端开有一个右端穿通的通槽103，连接板101的内表面固定焊接有两个二号连接杆104，且两个二号连接杆104呈上下分布；一号传动杆91和二号传动杆92的右部通过转轴与一号连接杆61活动连接，一号稳固杆95和二号稳固杆96左部的半齿轮97均通过轴承与对应的二号连接杆104活动连接且两个半齿轮97相互啮合，右部的一号调节杆93和二号调节杆94中部通过轴承与固定杆83活动连接；在对桥梁桥面检测过程中，可以打开电动伸缩杆7，使电动伸缩杆7伸长推动推杆81在延伸套51内滑动，通过连接架82使固定杆83推动右部的一号调节杆93和二号调节杆94的中部向左移动，使固定杆83和一号连接杆61之间的距离增大，带动一号传动杆91和二号传动杆92之间的夹角减小，使一号调节杆93和二号调节杆94中部之间的上部夹角增大，从而推动一号稳固杆95和二号稳固杆96之间的向远离推动机构8的一侧移动使调节机构9完全展开，推动连接装置10使声波检测器11和图像采集装置13在移动过程中对桥面进行检测，避免安装导向轨即可实现不同距离的检测，结构简单，安装便捷，成本相对较低，提高检测效率，且通过两个半齿轮97之间相互啮合提高调节机构9在展开过程中的稳定性，稳定可靠。
实施例三
在实施例二的基础上，如图7-8所示，一种基于声波信号的桥梁检测装置，包括支撑架1，支撑架1的下端固定安装有一个底座2，底座2的上端两侧均穿插连接有一个安装螺杆3，支撑架1的上端固定连接有一个安装座4、一个连接座5和一个支撑座6，且连接座5位于安装座4和支撑座6之间，安装座4靠近连接座5的一端固定连接有一个电动伸缩杆7，电动伸缩杆7远离安装座4的一端固定连接有一个推动机构8，且推动机构8的右部套接在连接座5的中部，推动机构8的左部和支撑座6的左部共同传动连接有一个调节机构9，调节机构9的左端通过轴承套活动连接有一个连接装置10，连接装置10的上端和前端均固定安装有一个声波检测器11，连接装置10的左端固定安装有一个工控机14，连接装置10的左端固定焊接有一个固定板12，且固定板12位于工控机14的上方，固定板12的下端固定安装有一个图像采集装置13，且图像采集装置13和声波检测器11均与工控机14电性；两个声波检测器11分别固定安装在安装板102的上端和前端，二号连接杆104固定安装在安装板102的左端，固定板12的右端与安装板102的左端固定焊接在一起；图像采集装置13包括电机131和固定螺杆136，固定螺杆136设置有两个，，电机131的上端通过固定螺杆136固定安装在固定板12的下端中部，电机131的输出端固定连接有一个转杆132，转杆132的下端固定连接有一个转向板133，转向板133的下端设置有一个固定柱134，固定柱134的下端固定安装有一个摄像头135；固定螺杆136为V型结构，且固定螺杆136的左部分与右部分之间的夹角为70度，固定柱134的上端固定安装在转向板133右部分的下端；在声波检测器11移动过程中，通过电机131带动转杆132转动，通过转向板133转动使固定柱134围绕转杆132的圆心进行转动，从而带动摄像头135在移动检测过程中进行自转，提高检测结果的准确性，且对桥面前侧环境进行监测，安全性高，检测范围广，避免了人工查看，劳动强度低，检测效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种基于声波信号的桥梁检测装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的下端固定安装有一个底座(2)，所述底座(2)的上端两侧均穿插连接有一个安装螺杆(3)，所述支撑架(1)的上端固定连接有一个安装座(4)、一个连接座(5)和一个支撑座(6)，且连接座(5)位于安装座(4)和支撑座(6)之间，所述安装座(4)靠近连接座(5)的一端固定连接有一个电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)远离安装座(4)的一端固定连接有一个推动机构(8)，且推动机构(8)的右部套接在连接座(5)的中部，所述推动机构(8)的左部和支撑座(6)的左部共同传动连接有一个调节机构(9)，所述调节机构(9)的左端通过轴承套活动连接有一个连接装置(10)，所述连接装置(10)的上端和前端均固定安装有一个声波检测器(11)，所述连接装置(10)的左端固定安装有一个工控机(14)，所述连接装置(10)的左端固定焊接有一个固定板(12)，且固定板(12)位于工控机(14)的上方，所述固定板(12)的下端固定安装有一个图像采集装置(13)，且图像采集装置(13)和声波检测器(11)均与工控机(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于：所述连接座(5)的右端固定安装有一个延伸套(51)，所述支撑座(6)的左部对立端面共同固定焊接有一个一号连接杆(61)。
3.根据权利要求1所述的一种基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于：所述推动机构(8)包括推杆(81)，所述推杆(81)的一端与电动伸缩杆(7)的左端固定安装在一起，且推杆(81)的另一端依次贯穿延伸套(51)和连接座(5)的中部固定焊接有一个连接架(82)，且连接架(82)为U型结构，所述推杆(81)的左部对立端面共同固定焊接有一个固定杆(83)。
4.根据权利要求3所述的一种基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于：所述推杆(81)的直径尺寸小于延伸套(51)的内部直径尺寸，所述固定杆(83)的长度大于支撑座(6)和连接座(5)之间的距离，所述固定杆(83)的长度大于一号连接杆(61)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于：所述调节机构(9)包括一号调节杆(93)和二号调节杆(94)，所述一号调节杆(93)和二号调节杆(94)设置有多个，且每个一号调节杆(93)和二号调节杆(94)较差分布且中部通过转轴活动连接，所述中部的一号调节杆(93)和二号调节杆(94)的两端分别与相邻一号调节杆(93)和二号调节杆(94)通过转轴活动连接，且右部的一号调节杆(93)和二号调节杆(94)通过转轴活动连接有一个一号传动杆(91)和一个二号传动杆(92)，左部的一号调节杆(93)和二号调节杆(94)分别通过转轴活动连接有一个一号稳固杆(95)和一个二号稳固杆(96)，所述一号稳固杆(95)和二号稳固杆(96)在左部均固定焊接有一个半齿轮(97)。
6.根据权利要求1所述的一种基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于：所述连接装置(10)包括连接板(101)，所述连接板(101)的左端固定焊接有一个安装板(102)，所述连接板(101)的上端开有一个右端穿通的通槽(103)，所述连接板(101)的内表面固定焊接有两个二号连接杆(104)，且两个二号连接杆(104)呈上下分布。
7.根据权利要求5所述的一种基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于：所述一号传动杆(91)和二号传动杆(92)的右部通过转轴与一号连接杆(61)活动连接，所述一号稳固杆(95)和二号稳固杆(96)左部的半齿轮(97)均通过轴承与对应的二号连接杆(104)活动连接且两个半齿轮(97)相互啮合，所述右部的一号调节杆(93)和二号调节杆(94)中部通过轴承与固定杆(83)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于：两个所述声波检测器(11)分别固定安装在安装板(102)的上端和前端，所述二号连接杆(104)固定安装在安装板(102)的左端，所述固定板(12)的右端与安装板(102)的左端固定焊接在一起。
9.根据权利要求1所述的一种基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于：所述图像采集装置(13)包括电机(131)和固定螺杆(136)，所述固定螺杆(136)设置有两个，，所述电机(131)的上端通过固定螺杆(136)固定安装在固定板(12)的下端中部，所述电机(131)的输出端固定连接有一个转杆(132)，所述转杆(132)的下端固定连接有一个转向板(133)，所述转向板(133)的下端设置有一个固定柱(134)，所述固定柱(134)的下端固定安装有一个摄像头(135)。
10.根据权利要求9所述的一种基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于：所述固定螺杆(136)为V型结构，且固定螺杆(136)的左部分与右部分之间的夹角为70度，所述固定柱(134)的上端固定安装在转向板(133)右部分的下端。
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|---|---|---|---|---|
| CN113702173A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-26 | 日照交通规划设计院有限公司 | 一种公路桥梁承载能力检测装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205426855U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-08-03 | 杭州华新检测技术股份有限公司 | 基于声波信号的桥梁检测装置 |
| CN110220659A (zh) * | 2018-06-19 | 2019-09-10 | 韩玉锐 | 一种桥柱裂纹检测装置 |
| CN110820557A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-21 | 中国铁建大桥工程局集团有限公司 | 一种钢桁架拱桥桥梁检修车 |
-
2020
- 2020-06-26 CN CN202010593130.6A patent/CN111707730A/zh active Pending
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