CN111706428B - 一种旋转活塞式发动机 - Google Patents

Abstract

本发明属于发动机技术领域，该发动机是一种结构简单，可靠性高，主轴磨损几乎为零，功率输出的连续性好，达到完全的机械平衡，运转的平稳程度高的旋转活塞式发动机；该发动机包括两组沿连杆周向反向设置的对称分布的气缸，每一个气缸的缸体设有一个气门控制装置，每一个气门控制装置与一组气门控制环相配合，控制进气和排气，其动力通过行星齿轮输出，并设有防反转的内啮合棘轮机构。

Description

一种旋转活塞式发动机

技术领域

本发明属于发动机技术领域，具体地说是一种旋转活塞式发动机。

背景技术

活塞式发动机主要有往复活塞式发动机和旋转活塞式发动机两类。往复式燃油发动机通常是指燃油在汽缸里燃烧膨胀，推动活塞下行带动曲轴旋转，以此形式输出动力的发动机，它利用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能，由于存在曲柄等相关传动机构，不仅结构复杂，而且可靠性较低。旋转活塞式发动机研制并应用成功的是1957年由德国人汪克尔(Wankel)发明的三角转子旋转活塞发动机，此发动机功率密度相对较大，应用前景可观，但由于转子形状复杂导致制造成本高昂，并且存在密封困难、低速时动力性能差、燃油经济性差等难以解决的问题，使得旋转活塞式发动机理论上的优越性到目前为止未能得到充分发挥。

虽然公告号为CN2402803Y的实用新型专利，公开了一种圆弧形气缸活塞旋转发动机，但是该发动机由于存在行星轮、曲臂和摆杆等相关的传动机构，不仅结构复杂，而且可靠性较低；由于圆弧形缸体旋转扭矩带动主轴旋转输出动力，对主轴的磨损厉害；该结构的发动机的功率输出的连续性差，达不到完全的机械平衡，运转的平稳程度不高等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，可靠性高，主轴磨损几乎为零，功率输出的连续性好，达到完全的机械平衡，运转的平稳程度高的旋转活塞式发动机。

为了实现本发明的目的，我们将采用如下所述的技术方案加以解决。

一种旋转活塞式发动机，该发动机包括：

间隔设置的三个隔板，每一个隔板都具有一个同轴同径的轴孔；

贯穿于三个轴孔的轴管；

可旋转套在相邻两个隔板之间的轴管上的连杆，连杆的两端沿周向对称设置有两个圆弧形活塞杆，两个圆弧形活塞杆分别与两个能在两个圆弧形缸体的圆弧形缸筒内作往复运动的圆弧形活塞固连；每一个圆弧形缸体内均设有一个水套，每一个水套均设有进水口和排水口；每一个圆弧形缸体的后端盖的内端面上均设有进油口；

其特征在于：该发动机还包括：

套在每一个隔板的轴孔内且能够旋转的第一轴套；

套在每一个第一轴套的轴孔内且能够旋转的第二轴套；

套在每一个第二轴套的轴孔内的轴管；

联接相邻两个第一轴套且与轴管平行设置的第一传动杆；

分别与相邻两个隔板之间的第一传动杆垂直固连的两个轴套分别称之为第三轴套和第四轴套；

联接相邻两个第二轴套且与轴管平行设置的第二传动杆；

分别与相邻两个隔板之间的第二传动杆固连的两个连杆分别称之为第一连杆和第二连杆，且第二连杆与第一连杆十字交叉设置；

第一连杆两端沿周向的顺时针方向设置的两个圆弧形活塞杆以及配套的圆弧形活塞和圆弧形缸体分别称之为第一圆弧形活塞杆以及配套的第一圆弧形活塞和第一圆弧形缸体和第二圆弧形活塞杆以及配套的第二圆弧形活塞和第二圆弧形缸体；

第二连杆两端沿周向的逆时针方向设置的两个圆弧形活塞杆以及配套的圆弧形活塞和圆弧形缸体分别称之为第三圆弧形活塞杆以及配套的第三圆弧形活塞和第三圆弧形缸体和第四圆弧形活塞杆以及配套的第四圆弧形活塞和第四圆弧形缸体；

第一圆弧形缸体和第二圆弧形缸体分别通过连接臂与第三轴套固连；

第三圆弧形缸体和第四圆弧形缸体分别通过连接臂与第四轴套固连；

第一圆弧形缸体和第三圆弧形缸体的后端盖均设有一第一气门控制装置，其中：

第一气门控制装置通过对称布置于第一圆弧形缸体和第三圆弧形缸体的后端盖两侧的进气控制杆和排气控制杆分别与设置在第一圆弧形缸体和第三圆弧形缸体两侧并套在轴管上且与头隔板、中间隔板和中间隔板、尾隔板的内侧固连的一对气门控制环接触配合，用以控制第一圆弧形缸体和第三圆弧形缸体的进气门的进气和排气门的排气；

第二圆弧形缸体和第四圆弧形缸体的后端盖均设有一第二气门控制装置，其中：

第二气门控制装置通过对称布置于第二圆弧形缸体和第四圆弧形缸体的后端盖两侧的进气控制杆和排气控制杆分别与设置在第二圆弧形缸体和第四圆弧形缸体两侧并套在轴上且与头隔板、中间隔板和中间隔板、尾隔板的内侧固连的一对气门控制环接触配合，用以控制第二圆弧形缸体和第四圆弧形缸体的进气门的进气和排气门的排气；

每一个后端盖的外圆内侧还设有输入端口和输出端口；

该发动机还包括：从轴管的两端口分别***输入管和输出管，并加以固定，轴管内的输入管和输出管通过输入支管和输出支管分别通过轴管上与每一对圆弧形缸体的后端盖上的输入端口和输出端口相对应的输入口和输出口与每一对圆弧形缸体的后端盖上的输入端口和输出端口固定联接；轴管外的输入管与给发动机提供油、气和水的供给管连通；轴管外的输出管与排气装置和排水装置连通；

行星齿轮，该行星齿轮安装设置于头隔板的外侧，用于将第一轴套和第二轴套输入的两股动力，合成为一个输出动力由输出轴输出；

内啮合棘轮机构，该机构安装设置于尾隔板的外侧，用于防止第一轴套和第二轴套的反转；

所述的排水装置和排气装置用第三传动杆串联在所述的输出轴中。

优选地，第一气门控制装置和第二气门控制装置均包括位于后端盖的上端面内的凹槽、设置于凹槽内的进气门和排气门、凹槽内设有可旋转的阀芯、贯穿于后端盖的旋转孔且与阀芯固连，其两端为齿轮的旋转杆、分别与旋转杆的两端齿轮啮合的进气门控制杆和排气门控制杆、进气门控制杆和排气门控制杆分别通过两个复位弹簧固连在后端盖的外圆两侧对称固定的固定件的套筒内；其中，第一气门控制装置的第一旋转杆的长度小于第二气门控制装置的第二旋转杆的长度。

优选地，所述的输入端口包括进水管口，进水管口内套有进气管口，进气管口内套有进油管口，进水管口通过进水通道与所述的水套的进水口连通；进气管口通过进气通道与气门控制装置的进气门连通；进油管口通过进油通道与所述的进油口连通；输出端口包括排水管口，排水管口内套有排气管口，排水管口通过排水通道与所述的水套的排水口连通，排气管口通过排气通道与气门控制装置的排气门连通。

优选地，所述的气门控制环包括：进气门控制环和排气门控制环，进气门控制环的外环面沿周向对称设有一对长凸起；排气门控制环的外环面沿周向对称设有一对短凸起；进气门控制环和排气门控制环分别与相邻的两个隔板的内侧固定联接的方式置于一对圆弧形缸体两侧时，进气门控制环的一对长凸起和排气门控制环的一对短凸起沿周向错开一个度角设置，并分别与相对应的进气门控制杆和排气门控制杆的一端部接触配合；

优选地，所述的行星齿轮包括：第一曲柄连杆、第二曲柄连杆、第三曲柄连杆、第四曲柄连杆、第一凸轮、第二凸轮、第一行星轮、第二行星轮、输出轴、行星架以及太阳轮，第一曲柄连杆的大头与第一轴套固连，其小头的连接柱与第三曲柄连杆的大头铰接，第三曲柄连杆的小头与第一行星轮轴的一端铰接，第一行星轮与太阳轮啮合；第二曲柄连杆的大头与第二轴套固连，其小头的连接柱与第四曲柄连杆的大头铰接，第四曲柄连杆的小头与第二行星轮轴的一端铰接，第二行星轮与太阳轮啮合；太阳轮的轴孔套在轴管上；第一行星轮轴的另一端和第二行星轮轴的另一端分别通过第一凸轮和第二凸轮与行星架铰接，行星架可旋转套在轴管上，输出轴的一端与行星架固连。

优选地，所述的内啮合棘轮机构包括内啮合棘轮、第一止逆棘爪、第一弹簧、第二止逆棘爪和第二弹簧，所述的内啮合棘轮的一端与尾板外侧固定联接，并套在第一轴套以及第一轴套延伸出尾板外侧的延伸部和第二轴套以及第二轴套延伸出第一轴套延伸部外侧的延伸部上，第一轴套通过铰接在第一轴套的延伸部的外圆上的第一止逆棘爪以及与其相配合的第一弹簧与内啮合棘轮的轮齿滑动配合；第二轴套通过铰接在第二轴延伸部的外圆上的第二止逆棘爪以及与其相配合的第二弹簧与内啮合棘轮的轮齿滑动配合。

优选地，所述的第三轴套和第四轴套分别通过固定件与轴管固连，以防止输入管和输出管扭曲变形。

优选地，所述的输入管包括进水管，进水管内套有进气管，进气管内套有进油管；输出管包括排水管，排水管内套有排气管。

优选地，所述的排水装置包括具有排水口的筒、筒内外两侧盖有筒盖，筒的内侧筒盖与排水管的输出端的管口连通，第三传动杆与筒内外两侧的筒盖固定联接，可带动内外两侧的筒盖旋转。

优选地，所述的排气装置包括具有排气口的筒、筒内外两侧盖有筒盖，筒的内侧筒盖与排气管的输出端的管口连通，第三传动杆与筒内外两侧的筒盖固定联接，可带动内外两侧的筒盖旋转。

有益效果

本发明的优点在于：提供了一种结构简单，可靠性高，主轴磨损几乎为零，功率输出的连续性好，达到完全的机械平衡，运转的平稳程度高的旋转活塞式发动机。

附图说明

图1为该发动机的西南轴测图；

图2为该发动机的东南轴测图；

图3为该发动机的东北轴测图；

图4为该发动机的西北轴测图；

图5为该发动机的主视图；

图6为该发动机的右视图；

图7为该发动机的轴管、缸体、活塞杆、气门控制装置和气门控制环的连接结构示意图；

图8为第一和第二圆弧形活塞杆、圆弧形活塞以及圆弧形缸体初始状态图；

图9为第三和第四圆弧形活塞杆、圆弧形活塞以及圆弧形缸体初始状态图；

图10为行星齿轮的装配图；

图11为阀芯处于进气状态的示意图；

图12为阀芯处于排气状态的示意图。

具体实施方式

结合附图和实施例，对本发明做进一步地说明。

如图1-12所示，一种旋转活塞式发动机，该发动机包括：

间隔设置的三个隔板(11、12、13)，每一个隔板(11、12、13)都具有一个同轴同径的轴孔(14、15、16)；

贯穿于三个轴孔(14、15、16)的轴管(2)；

可旋转套在相邻两个隔板(11和12、12和13)之间的轴管(2)上的连杆(3)，连杆(3)的两端沿周向对称设置有两个圆弧形活塞杆(4)，两个圆弧形活塞杆(4)分别与两个能在两个圆弧形缸体(5)的圆弧形缸筒内作往复运动的圆弧形活塞(7)固连；每一个圆弧形缸体(5)内均设有一个水套(55)，每一个水套(55)均设有进水口(551)和排水口(552)；每一个圆弧形缸体(5)的后端盖(56)的内端面上均设有进油口(57)；

该发动机还包括：

套在每一个隔板(11、12、13)的轴孔(14、15、16)内且能够旋转的第一轴套(81、82、83)；

套在每一个第一轴套(81、82、83)的轴孔内且能够旋转的第二轴套(91、92、93)；

套在每一个第二轴套(91、92、93)的轴孔内的轴管(2)；

联接相邻两个第一轴套(81和82、82和83)且与轴管(2)平行设置的第一传动杆(101、102)；

分别与相邻两个隔板(11和12、12和13)之间的第一传动杆(101、102)垂直固连的两个轴套(111、112)分别称之为第三轴套(111)和第四轴套(112)；

联接相邻两个第二轴套(91和92、92和93)且与轴管(2)平行设置的第二传动杆(121、122)；

分别与相邻两个隔板(11和12、12和13)之间的第二传动杆(121、122)固连的两个连杆(3)分别称之为第一连杆(31)和第二连杆(32)，且第二连杆(32)与第一连杆(31)十字交叉设置；

第一连杆(31)两端沿周向的顺时针方向设置的两个圆弧形活塞杆(4)以及配套的圆弧形活塞(7)和圆弧形缸体(5)分别称之为第一圆弧形活塞杆(41)以及配套的第一圆弧形活塞(71)和第一圆弧形缸体(51)和第二圆弧形活塞杆(42)以及配套的第二圆弧形活塞(72)和第二圆弧形缸体(52)；

第二连杆(32)两端沿周向的逆时针方向设置的两个圆弧形活塞杆(4)以及配套的圆弧形活塞(7)和圆弧形缸体(5)分别称之为第三圆弧形活塞杆(43)以及配套的第三圆弧形活塞(73)和第三圆弧形缸体(53)和第四圆弧形活塞杆(44)以及配套的第四圆弧形活塞(74)和第四圆弧形缸体(54)；

第一圆弧形缸体(51)和第二圆弧形缸体(52)分别通过连接臂(13)与第三轴套(111)固连；

第三圆弧形缸体(53)和第四圆弧形缸体(54)分别通过连接臂(13)与第四轴套(112)固连；

第一圆弧形缸体(51)和第三圆弧形缸体(53)的后端盖(56)均设有一第一气门控制装置(14)，其中：

第一气门控制装置(14)通过对称布置于第一圆弧形缸体(51)和第三圆弧形缸体(53)的后端盖(56)两侧的进气控制杆和排气控制杆(142)分别与设置在第一圆弧形缸体(51)和第三圆弧形缸体(53)两侧并套在轴管(2)上且与头隔板(11)、中间隔板(12)和中间隔板(12)、尾隔板(13)的内侧固连的一对气门控制环(15)接触配合，用以控制第一圆弧形缸体(51)和第三圆弧形缸体(53)的进气门的进气和排气门的排气；

第二圆弧形缸体(52)和第四圆弧形缸体(54)的后端盖(56)均设有一第二气门控制装置(16)，其中：

第二气门控制装置(16)通过对称布置于第二圆弧形缸体(52)和第四圆弧形缸体(54)的后端盖(56)两侧的进气控制杆(161)和排气控制杆(162)分别与设置在第二圆弧形缸体(52)和第四圆弧形缸体(54)两侧并套在轴上且与头隔板(11)、中间隔板(12)和中间隔板(12)、尾隔板(13)的内侧固连的一对气门控制环(15)接触配合，用以控制第二圆弧形缸体(52)和第四圆弧形缸体(54)的进气门的进气和排气门的排气；

每一个后端盖(56)的外圆内侧还设有输入端口(561)和输出端口(562)；

该发动机还包括：从轴管(2)的两端口分别***的输入管(17)和输出管，并加以固定，轴管(2)内的输入管(17)和输出管通过输入支管(171)和输出支管(181)分别通过轴管(2)上与每一对圆弧形缸体(5)的后端盖(56)上的输入端口(561)和输出端口(562)相对应的输入口和输出口(22)与每一对圆弧形缸体(5)的后端盖(56)上的输入端口(561)和输出端口(562)固定联接；轴管(2)外的输入管(17)与给发动机提供油、气和水的供给管连通；轴管(2)外的输出管与排气装置(19)和排水装置(20)连通；

行星齿轮(21)，该行星齿轮(21)安装设置于头隔板(11)的外侧，用于将第一轴套(81)和第二轴套(91)输入的两股动力，合成为一个输出动力由输出轴(219)输出；

内啮合棘轮机构(22)，该机构(22)安装设置于尾隔板(13)的外侧，用于防止第一轴套(83)和第二轴套(93)的反转；

所述的排水装置(19)和排气装置(20)用第三传动杆(23)串联在所述的输出轴(219)中。

实施例：如图1-12所示，第一气门控制装置(14)包括位于后端盖(56)的上端面内的凹槽(143)、设置于凹槽(143)内的进气门(144)和排气门(145)、凹槽(143)内设有可旋转的阀芯(146)、贯穿于后端盖(56)的旋转孔(147)且与阀芯(146)固连，两端为齿轮的旋转杆(149)、分别与旋转杆(149)的两端齿轮啮合的进气门控制杆和排气门控制杆(142)、进气门控制杆和排气门控制杆(142)分别通过两个复位弹簧(1410)固连在后端盖(56)的外圆两侧对称固定的固定件(1411)的套筒(1412)内；

第二气门控制装置(16)的结构与第一气门控制装置(14)的结构相同，只是第一气门控制装置(14)的旋转杆(149)(第一旋转杆)的长度小于第二气门控制装置(16)的旋转杆(169)(第二旋转杆)的长度，以便于第二气门控制装置(16)的进气门控制杆(161)和排气门控制杆(162)与第一气门控制装置(14)的进气控制杆和排气控制杆(142)错位布置，使得两者在旋转过程中互不影响。

实施例：如图1-12所示，所述的输入端口(561)包括进水管口(5611)，进水管口(5611)内套有进气管口(5612)，进气管口(5612)内套有进油管口(5613)，进水管口(5611)通过进水通道与所述的水套(55)的进水口(551)连通；进气管口(5612)通过进气通道与气门控制装置(14、16)的进气门(144、164)连通；进油管口(5613)通过进油通道与所述的进油口(57)连通；输出端口(562)包括排水管口(5621)，排水管口(5621)内套有排气管口(5622)，排水管口(5621)通过排水通道与所述的水套(55)的排水口(552)连通，排气管口(5622)通过排气通道与气门控制装置(14、16)的排气门(145、165)连通。

实施例：如图1-12所示，所述的气门控制环(15)包括：进气门控制环(151)和排气门控制环(152)，进气门控制环(151)的外环面沿周向对称设有一对长凸起(1511)；排气门控制环(152)的外环面沿周向对称设有一对短凸起(1521)；进气门控制环(151)和排气门控制环(152)分别与相邻的两个隔板(11和12、12和13)的内侧固定联接的方式置于一对圆弧形缸体(5)两侧时，进气门控制环(151)的一对长凸起(1511)和排气门控制环(152)的一对短凸起(1521)沿周向错开90度角设置，并分别与相对应的进气门控制杆(161)和排气门控制杆(142或162)的一端部接触配合；

实施例：如图1-12所示，所述的行星齿轮(21)包括：第一曲柄连杆(211)、第二曲柄连杆(212)、第三曲柄连杆(213)、第四曲柄连杆(214)、第一凸轮(215)、第二凸轮(216)、第一行星轮(217)、第二行星轮(218)、输出轴(219)、行星架(2110)以及太阳轮(2111)，第一曲柄连杆(211)的大头与第一轴套(81)固连，其(211)小头的连接柱与第三曲柄连杆(213)的大头铰接，第三曲柄连杆(213)的小头与第一行星轮(217)轴的一端铰接，第一行星轮(217)与太阳轮(2111)啮合；第二曲柄连杆(212)的大头与第二轴套(91)固连，其(212)小头的连接柱与第四曲柄连杆(214)的大头铰接，第四曲柄连杆(214)的小头与第二行星轮(218)轴的一端铰接，第二行星轮(218)与太阳轮(2111)啮合；太阳轮(2111)的轴孔套在轴管(2)上；第一行星轮(217)轴的另一端和第二行星轮(218)轴的另一端分别通过第一凸轮(215)和第二凸轮(216)与行星架(2110)铰接，行星架(2110)可旋转套在轴管(2)上，输出轴(219)的一端与行星架(2110)固连。

实施例：如图1-12所示，所述的内啮合棘轮机构(22)包括内啮合棘轮(221)、第一止逆棘爪(222)、第一弹簧(223)、第二止逆棘爪(224)和第二弹簧(225)，所述的内啮合棘轮(221)的一端与尾隔板(13)外侧固定联接，并套在第一轴套(83)延伸出尾隔板(13)外侧的延伸部和第二轴套(93)延伸出第一轴套(83)延伸部外侧的延伸部上，第一轴套(83)延伸部通过铰接在其(83)外圆上的第一止逆棘爪(222)以及与其(83)相配合的第一弹簧(223)与内啮合棘轮(221)的轮齿滑动配合；第二轴套(93)延伸部通过铰接在第二轴套(93)延伸部的外圆上的第二止逆棘爪(224)以及与其相配合的第二弹簧(225)与内啮合棘轮(221)的轮齿滑动配合。

实施例：如图1-12所示，所述的第三轴套(111)和第四轴套(112)分别通过固定件(24)与轴管(2)固连，以防止输入管(17)和输出管的输入支管和输出支管扭曲变形。

实施例：如图1-9所示，所述的输入管(17)包括进水管(171)，进水管(171)内套有进气管(172)，进气管(172)内套有进油管(173)；输出管包括排水管(181)，排水管(181)内套有排气管(182)。

实施例：如图1-9所示，所述的排水装置(19)包括具有排水口的筒(191)、筒(191)内外两侧盖有筒盖(192、193)，筒(191)内侧的筒盖(192)与排水管(181)的输出端的管口连通，第三传动杆(23)与筒(191)内外两侧的筒盖(192、193)固定联接，可带动内外两侧的筒盖(192、193)旋转。

实施例：如图1-9所示，所述的排气装置(20)包括具有排气口的筒(201)、筒(201)内外两侧盖有筒盖(202、203)，筒(201)内侧的筒盖(202)与排气管(182)的输出端的管口连通，第三传动杆(23)与筒(201)内外两侧的筒盖(202、203)固定联接，可带动内外两侧的筒盖(202、203)旋转。

实施例：如图1-9所示，该发动机的工作原理如下：当该发动机工作时(按顺时针方向旋转)，第一圆弧形缸筒和第二圆弧形缸筒吸气，推动第一圆弧形缸体(51)和第二圆弧形缸体(52)旋转，当吸进的空气和油的混合物到上止点(空间最大处)时，第三圆弧形缸筒和第四圆弧形缸筒开始吸气，推动第三圆弧形活塞(43)和第四圆弧形活塞(44)旋转，当第三圆弧形活塞(43)和第四圆弧形活塞(44)旋转时，带动第一圆弧形活塞(41)和第二圆弧形活塞(42)旋转压缩第一圆弧形缸筒和第二圆弧形缸筒吸进的空气和油的混合物到下止点(空间最小处)，并由火花塞点火使被压缩的可燃气体燃烧，使可燃气体燃烧，高温高压气体推动第一圆弧形缸体(51)和第二圆弧形缸体(52)旋转，当第一圆弧形缸体(51)和第二圆弧形缸体(52)旋转时，带动第三圆弧形缸体(53)和第四圆弧形缸体(54)旋转压缩第三圆弧形缸筒和第四圆弧形缸筒吸进的空气和油的混合物到下止点(空间最小处)，并由火花塞点火使被压缩的可燃气体燃烧，使可燃气体燃烧，高温高压气体推动第三圆弧形活塞(43)和第四圆弧形活塞(44)旋转，当第三圆弧形活塞(43)和第四圆弧形活塞(44)旋转时，带动第一圆弧形活塞(41)和第二圆弧形活塞(42)旋转至下止点排气，推动第一圆弧形缸体(51)和第二圆弧形缸体(52)旋转，当第一圆弧形缸体(51)和第二圆弧形缸体(52)旋转时，带动第三圆弧形缸体(53)和第四圆弧形缸体(54)旋转至下止点排气，如此循环下去，并通过第一轴套(81)和第二轴套(91)输出机械能。

Claims (10)

1.一种旋转活塞式发动机，该发动机包括：

间隔设置的三个隔板，每一个隔板都具有一个同轴同径的轴孔；

贯穿于三个轴孔的轴管；

可旋转套在相邻两个隔板之间的轴管上的连杆，连杆的两端沿周向对称设置有两个圆弧形活塞杆，两个圆弧形活塞杆分别与两个能在两个圆弧形缸体的圆弧形缸筒内作往复运动的圆弧形活塞固连；每一个圆弧形缸体内均设有一个水套，每一个水套均设有进水口和排水口；每一个圆弧形缸体的后端盖的内端面上均设有进油口；

其特征在于：该发动机还包括：

套在每一个隔板的轴孔内且能够旋转的第一轴套；

套在每一个第一轴套的轴孔内且能够旋转的第二轴套；

套在每一个第二轴套的轴孔内的轴管；

联接相邻两个第一轴套且与轴管平行设置的第一传动杆；

分别与相邻两个隔板之间的第一传动杆垂直固连的两个轴套分别称之为第三轴套和第四轴套；

联接相邻两个第二轴套且与轴管平行设置的第二传动杆；

分别与相邻两个隔板之间的第二传动杆固连的两个连杆分别称之为第一连杆和第二连杆，且第二连杆与第一连杆十字交叉设置；

第一连杆两端沿周向的顺时针方向设置的两个圆弧形活塞杆以及配套的圆弧形活塞和圆弧形缸体分别称之为第一圆弧形活塞杆以及配套的第一圆弧形活塞和第一圆弧形缸体和第二圆弧形活塞杆以及配套的第二圆弧形活塞和第二圆弧形缸体；

第二连杆两端沿周向的逆时针方向设置的两个圆弧形活塞杆以及配套的圆弧形活塞和圆弧形缸体分别称之为第三圆弧形活塞杆以及配套的第三圆弧形活塞和第三圆弧形缸体和第四圆弧形活塞杆以及配套的第四圆弧形活塞和第四圆弧形缸体；

第一圆弧形缸体和第二圆弧形缸体分别通过连接臂与第三轴套固连；

第三圆弧形缸体和第四圆弧形缸体分别通过连接臂与第四轴套固连；

第一圆弧形缸体和第三圆弧形缸体的后端盖均设有一第一气门控制装置，其中：

第一气门控制装置通过对称布置于第一圆弧形缸体和第三圆弧形缸体的后端盖两侧的进气控制杆和排气控制杆分别与设置在第一圆弧形缸体和第三圆弧形缸体两侧并套在轴管上且与头隔板、中间隔板和中间隔板、尾隔板的内侧固连的一对气门控制环接触配合，用以控制第一圆弧形缸体和第三圆弧形缸体的进气门的进气和排气门的排气；

第二圆弧形缸体和第四圆弧形缸体的后端盖均设有一第二气门控制装置，其中：

第二气门控制装置通过对称布置于第二圆弧形缸体和第四圆弧形缸体的后端盖两侧的进气控制杆和排气控制杆分别与设置在第二圆弧形缸体和第四圆弧形缸体两侧并套在轴管上且与头隔板、中间隔板和中间隔板、尾隔板的内侧固连的一对气门控制环接触配合，用以控制第二圆弧形缸体和第四圆弧形缸体的进气门的进气和排气门的排气；

每一个后端盖的外圆内侧还设有输入端口和输出端口；

该发动机还包括：从轴管的两端口分别***输入管和输出管，并加以固定，轴管内的输入管和输出管通过输入支管和输出支管分别通过轴管上与每一对圆弧形缸体的后端盖上的输入端口和输出端口相对应的输入口和输出口与每一对圆弧形缸体的后端盖上的输入端口和输出端口固定联接；轴管外的输入管与给发动机提供油、气和水的供给管连通；轴管外的输出管与排气装置和排水装置连通；

行星齿轮，该行星齿轮安装设置于头隔板的外侧，用于将第一轴套和第二轴套输入的两股动力，合成为一个输出动力由输出轴输出；

内啮合棘轮机构，该机构安装设置于尾隔板的外侧，用于防止第一轴套和第二轴套的反转；

所述的排水装置和排气装置用第三传动杆串联在所述的输出轴中。

2.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征在于：第一气门控制装置和第二气门控制装置均包括位于后端盖的上端面内的凹槽、设置于凹槽内的进气门和排气门、凹槽内设有可旋转的阀芯、贯穿于后端盖的旋转孔且与阀芯固连的旋转杆，该旋转杆的两端为齿轮、分别与旋转杆的两端齿轮啮合的进气门控制杆和排气门控制杆、进气门控制杆和排气门控制杆分别通过两个复位弹簧固连在后端盖的外圆两侧对称固定的固定件的套筒内；其中，第一气门控制装置的第一旋转杆的长度小于第二气门控制装置的第二旋转杆的长度。

3.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征在于：所述的输入端口包括进水管口，进水管口内套有进气管口，进气管口内套有进油管口，进水管口通过进水通道与所述的水套的进水口连通；进气管口通过进气通道与气门控制装置的进气门连通；进油管口通过进油通道与所述的进油口连通；输出端口包括排水管口，排水管口内套有排气管口，排水管口通过排水通道与所述的水套的排水口连通，排气管口通过排气通道与气门控制装置的排气门连通。

4.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征在于：所述的气门控制环包括：进气门控制环和排气门控制环，进气门控制环的外环面沿周向对称设有一对长凸起；排气门控制环的外环面沿周向对称设有一对短凸起；进气门控制环和排气门控制环分别与相邻的两个隔板的内侧固定联接的方式置于一对圆弧形缸体两侧时，进气门控制环的一对长凸起和排气门控制环的一对短凸起沿周向错开一个度角设置，并分别与相对应的进气门控制杆和排气门控制杆的一端部接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征在于：所述的行星齿轮包括：第一曲柄连杆、第二曲柄连杆、第三曲柄连杆、第四曲柄连杆、第一凸轮、第二凸轮、第一行星轮、第二行星轮、输出轴、行星架以及太阳轮，第一曲柄连杆的大头与第一轴套固连，其小头的连接柱与第三曲柄连杆的大头铰接，第三曲柄连杆的小头与第一行星轮轴的一端铰接，第一行星轮与太阳轮啮合；第二曲柄连杆的大头与第二轴套固连，其小头的连接柱与第四曲柄连杆的大头铰接，第四曲柄连杆的小头与第二行星轮轴的一端铰接，第二行星轮与太阳轮啮合；太阳轮的轴孔套在轴管上；第一行星轮轴的另一端和第二行星轮轴的另一端分别通过第一凸轮和第二凸轮与行星架铰接，行星架可旋转套在轴管上，输出轴的一端与行星架固连。

6.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征在于：所述的内啮合棘轮机构包括内啮合棘轮、第一止逆棘爪、第一弹簧、第二止逆棘爪和第二弹簧，所述的内啮合棘轮的一端与尾板外侧固定联接，并套在第一轴套以及第一轴套延伸出尾板外侧的延伸部和第二轴套以及第二轴套延伸出第一轴套延伸部外侧的延伸部上，第一轴套通过铰接在第一轴套的延伸部的外圆上的第一止逆棘爪以及与其相配合的第一弹簧与内啮合棘轮的轮齿滑动配合；第二轴套通过铰接在第二轴延伸部的外圆上的第二止逆棘爪以及与其相配合的第二弹簧与内啮合棘轮的轮齿滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征在于：所述的第三轴套和第四轴套分别通过固定件与轴管固连，以防止输入管和输出管扭曲变形。

8.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征在于：所述的输入管包括进水管，进水管内套有进气管，进气管内套有进油管；输出管包括排水管，排水管内套有排气管。

9.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征在于：所述的排水装置包括具有排水口的筒、筒内外两侧盖有可旋转的筒盖，筒的内侧筒盖与排水管的输出端的管口连通，第三传动杆与筒内外两侧的筒盖固定联接，带动内外两侧的筒盖旋转。

10.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征在于：所述的排气装置包括具有排气口的筒、筒内外两侧盖有可旋转的筒盖，筒的内侧筒盖与排气管的输出端的管口连通，第三传动杆与筒内外两侧的筒盖固定联接，带动内外两侧的筒盖旋转。

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