CN111704096B - 一种尿素灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于尿素灌装领域，尤其涉及一种尿素灌装设备，它包括支架机构、连通机构、罐盖机构，其中安装在支架机构末端的连通机构与螺纹配合于灌装罐罐口的罐盖机构配合，以向灌装罐内进行防尘防溅的尿素灌装；同时，在向灌装罐内进行尿素灌装结束后，连通机构中的滑塞进行复位过程中对环套G和弹性垫圈内壁上的残留尿素液反向刮除并带至连接圆柱上的圆槽A内进行回收，从而避免在连通机构与罐盖机构分离时发生残留尿素液的滴落对周围地面环境的污染。

Description

一种尿素灌装设备

技术领域

本发明属于尿素灌装领域，尤其涉及一种尿素灌装设备。

背景技术

传统的尿素灌装过程通常采用人工方式，人工方式灌装劳动量较大，效率较低。在灌装过程中，由于灌装密封较差，容易发生尿素液向外泄露飞溅，造成对周围地面环境的污染。同时，密封性较差导致外界灰尘或异物容易进入灌装罐内的尿素液，影响灌装尿素液的灌装质量。另外，在人工灌装过程中，还需要多人协作，导致人工成本较高。

所以设计一种防尘防漏的尿素灌装设备很有必要。

本发明设计一种尿素灌装设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种尿素灌装设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种尿素灌装设备，其特征在于：它包括支架机构、连通机构、罐盖机构，其中安装在支架机构末端的连通机构与螺纹配合于灌装罐罐口的罐盖机构配合，以向灌装罐内进行防尘防溅的尿素灌装。

上述连通机构包括U座、连接圆柱、摆杆、弹簧A、连杆、导杆A、滑塞、环套C、驱动环、环套D、卡条A，其中连接圆柱上端安装有与支架末端固连的U座，连接圆柱下端面的圆槽A中轴向密封滑动配合有圆柱型滑塞；圆槽A侧壁上开有进液孔；滑塞上端安装有与连接圆柱上圆槽B密封滑动配合的导杆A；导杆A和滑塞上具有排气结构；连接圆块外侧旋转配合有环套D，环套D内侧安装有三个周向均匀分布的卡条A；U座上绕固定点在竖直平面内摆动有摆杆，摆杆一端通过与之铰接的连杆同导杆A上端铰接；U座内具有限制摆杆往复摆动幅度的结构；摆杆与U座之间对称安装有两个保持摆杆位于极限摆动位置的弹簧A；滑塞下端安装有环套C，环套C下端安装有驱动环。

上述罐盖机构包括封盖、环套G、卡条B、堵塞、环套H、限位块B、弹簧C、弹簧B，其中与灌装罐罐口螺纹配合的封盖上开设有同中心轴线的圆槽E，圆槽E中安装有环套G；环套G上端与安装在连接圆块下端的弹性垫圈配合，环套G上端外侧安装的三个周向均匀分布的卡条B分别与三个卡条A配合；封盖内轴向滑动有堵塞，封盖内安装有对堵塞复位的弹簧B；堵塞上的外锥面B与环套G下端的内锥面密封配合；堵塞上端安装有与环套G内壁轴向滑动配合的环套H；环套H侧壁上周向均匀分布的三个滑槽内均径向滑动有L型限位块B；三个限位块B的水平段末端分别与环套G内壁上周向均匀分布的三个限位槽配合；三个限位块B的竖直段末端分别具有与驱动环配合的斜面B，三个限位块B的竖直段拐角内侧均具有与驱动环配合的卡槽，卡槽通过斜面C与相应斜面B过渡；每个限位块B上均嵌套安装有对其复位的弹簧C。斜面C便于连接圆柱脱离卡槽进行复位。

作为本技术的进一步改进，上述导杆A的下端面开设有圆槽C，导杆A的顶端侧壁开设有与圆槽C相通的排气孔A；排气孔A处安装有排气管；滑塞上端具有引导尿素向四周落下的外锥面A；滑塞上端中心处开设有与圆槽C对接的圆槽D，圆槽D内壁上周向均匀分布有若干与滑塞外柱面相通的排气孔B。在经连通机构和罐盖机构向灌装罐内灌装尿素过程中，随着灌装罐内流入尿素液的增多，灌装罐内的空气依次经若干排气孔B、圆槽D、圆槽C、排气孔A和排气管排出。滑塞的外柱面上开设的环槽D中安装有密封圈A，密封圈A与圆槽A内壁、弹性垫圈的内壁和环套G内壁密封滑动配合。当滑塞位于连接圆柱上的圆槽A内时，经软管进入圆槽A内的尿素液不会发生泄漏。当向灌装罐内进行尿素灌装结束后，随着滑塞的复位，密封圈A将残留于环套G内壁和弹性垫圈内壁上的尿素液带走至圆槽A内，避免在连通机构与罐盖机构分离时因发生残留尿素液滴落而对周边地面环境形成污染。外锥面A上安装有若干防止下落的尿素液对排气孔B形成遮挡的檐挡。檐挡有效地将经外锥面A向下方四周落下并对排气孔B形成遮挡的尿素液帘向两侧分开，使得每个排气孔B的孔口不会被下落的尿素液遮挡，从而保证在向灌装罐内灌装尿素液过程中灌装罐内的空气经若干排气孔B、圆槽D、圆槽C、排气孔A和排气管顺利排出。圆槽B的内壁上开设有两个环槽C，每个环槽C内均安装有与导杆A滑动配合的密封圈C，防止导杆A运动过程中位于圆槽A内的尿素液经导杆A与圆槽B内壁之间的空隙泄漏。

作为本技术的进一步改进，上述环套D的内壁上安装有环套E，嵌套安装于连接圆柱上的环套B旋转于环套E内壁上的环槽E中；U座上对称安装有两个固定座，两个固定座之间安装有与摆杆旋转配合的摆轴；摆杆上安装有与摆轴平行的固定轴，固定轴两端分别旋转配合有转套C，两个转套C分别通过弹簧A与铰接于同侧固定座上的转套B连接；弹簧A为拉伸弹簧；U座内安装有两个限制摆杆往复摆动幅度的限摆块。

作为本技术的进一步改进，上述封盖内通过若干支撑板安装有同中心轴线的环套F，堵塞下端周向均匀安装的若干导杆B分别滑动于环套F上的若干导槽B内；环套G的上端开设有与弹性垫圈配合的环槽F，环槽F与环套G的内壁相通；外锥面B上开设有环槽G，环槽G内安装有与内锥面密封配合的密封圈B；嵌套于限位块B上的弹簧C位于相应滑槽内壁上的环槽H中；弹簧C为压缩弹簧；弹簧C一端与环槽H内壁连接，另一端与安装在限位块B上的压簧环连接；限位块B的水平段末端具有与相应限位槽底部配合的斜面A。

作为本技术的进一步改进，上述支架机构包括底座、立柱、旋转阻尼器A、转套A、滑套A、旋转阻尼器B、齿轮A、齿板A、滑杆A、导块、滑套B、旋转阻尼器C、齿轮B、齿板B、滑杆B、软管，其中底座上竖直安装有立柱，立柱上旋转配合有转套A；立柱上安装有环套A和旋转阻尼器A，环套A旋转于转套A内壁上的环槽A中，旋转阻尼器A位于环套A内壁上的环槽B内；转套A外侧壁安装有滑套A，滑套A中轴向水平滑动配合有滑杆A；对称安装于滑杆A上的两个导块分别滑动于滑套A内壁上的两个导槽A中；滑套A上的容纳槽A内安装有旋转阻尼器B，旋转阻尼器B上嵌套安装有齿轮A，齿轮A与安装在滑杆A上的齿板A啮合；滑杆A末端安装有滑套B；滑套B中竖直滑动配合有滑杆B，U型座安装于滑杆B的下端；滑套B上的容纳槽B中安装有旋转阻尼器C，旋转阻尼器C上嵌套安装有齿轮B，齿轮B与安装在滑杆B上的齿板B啮合；滑杆B的上端安装有防止滑杆A脱离滑套B的限位块A；连接进液孔与尿素源的软管通过若干固定卡敷设于立柱、滑套A和滑杆B上。

相对于传统的尿素灌装设备，本发明通过连通机构与罐盖机构的配合向灌装罐内进行密封尿素灌装，避免在灌装过程中发生尿素液向外飞溅和防止在灌装过程中外界灰尘进入灌装罐内。

同时，在向灌装罐内进行尿素灌装结束后，连通机构中的滑塞进行复位过程中对环套G和弹性垫圈内壁上的残留尿素液反向刮除并带至连接圆柱上的圆槽A内进行回收，从而避免在连通机构与罐盖机构分离时发生残留尿素液的滴落对周围地面环境的污染。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明与灌装罐配合示意图。

图2是滑杆B、连通机构、罐盖机构与灌装罐配合剖面示意图。

图3是立柱、转套A、滑套A与滑杆A配合剖面示意图。

图4是滑套A、旋转阻尼器、齿轮A、齿板A、滑杆A、滑套B与滑杆B配合剖面示意图。

图5是滑套B、旋转阻尼器C、齿轮B、齿板B与滑杆B配合剖面示意图。

图6是转套A与滑套A配合及其剖面示意图。

图7是滑套B及其剖面示意图。

图8是连通机构与罐盖机构配合剖面示意图。

图9是罐盖机构及其剖面示意图。

图10是环套G、堵塞、环套H与限位块B配合剖面示意图。

图11是封盖、支撑板与环套F配合及其剖面示意图。

图12是环套H、堵塞与导杆B配合及其剖面示意图。

图13是限位块B示意图。

图14是环套G及其剖面示意图。

图15是连通机构及其剖面示意图。

图16是U座、固定座、摆杆、固定轴、转套C、弹簧A与转套B配合示意图。

图17是环套E、环套D与卡条A配合及其剖面示意图。

图18是U座、连接圆柱与弹性垫圈配合及其剖面示意图。

图19是导杆A与密封圈C配合及其剖面示意图。

图20是滑塞、环套C与驱动环配合及其剖面示意图。

图中标号名称：1、支架机构；2、底座；3、立柱；4、环套A；5、旋转阻尼器A；6、转套A；7、环槽A；8、环槽B；9、滑套A；10、导槽A；11、容纳槽A；12、旋转阻尼器B；13、齿轮A；14、齿板A；15、滑杆A；16、导块；17、滑套B；18、容纳槽B；19、旋转阻尼器C；20、齿轮B；21、齿板B；22、滑杆B；23、限位块A；24、软管；25、固定卡；26、连通机构；27、U座；28、连接圆柱；29、圆槽A；30、圆槽B；31、环槽C；32、进液孔；33、环套B；34、弹性垫圈；35、限摆块；36、固定座；37、摆轴；38、摆杆；39、固定轴；40、弹簧A；41、转套B；42、转套C；43、连杆；44、导杆A；45、圆槽C；46、排气孔A；47、排气管；48、密封圈C；49、滑塞；50、外锥面A；51、环槽D；52、圆槽D；53、排气孔B；54、檐挡；55、环套C；56、驱动环；57、环套D；58、环套E；59、环槽E；60、卡条A；61、罐盖机构；62、封盖；63、圆槽E；64、支撑板；65、环套F；66、导槽B；67、环套G；68、环槽F；69、限位槽；70、内锥面；71、卡条B；72、堵塞；73、外锥面B；74、环槽G；75、环套H；76、滑槽；77、环槽H；78、导杆B；79、限位块B；80、斜面A；81、斜面B；82、卡槽；83、斜面C；84、弹簧C；85、压簧环；86、密封圈B；87、弹簧B；88、密封圈A；89、灌装罐。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2所示，它包括支架机构1、连通机构26、罐盖机构61，其中安装在支架机构1末端的连通机构26与螺纹配合于灌装罐89罐口的罐盖机构61配合，以向灌装罐89内进行防尘防溅的尿素灌装。

如图15所示，上述连通机构26包括U座27、连接圆柱28、摆杆38、弹簧A40、连杆43、导杆A44、滑塞49、环套C55、驱动环56、环套D57、卡条A60，其中如图2、15、18所示，连接圆柱28上端安装有与支架末端固连的U座27，连接圆柱28下端面的圆槽A29中轴向密封滑动配合有圆柱型滑塞49；圆槽A29侧壁上开有进液孔32；滑塞49上端安装有与连接圆柱28上圆槽B30密封滑动配合的导杆A44；如图15、19所示，导杆A44和滑塞49上具有排气结构；如图15、17所示，连接圆块外侧旋转配合有环套D57，环套D57内侧安装有三个周向均匀分布的卡条A60；如图15、18所示，U座27上绕固定点在竖直平面内摆动有摆杆38，摆杆38一端通过与之铰接的连杆43同导杆A44上端铰接；U座27内具有限制摆杆38往复摆动幅度的结构；如图15、16所示，摆杆38与U座27之间对称安装有两个保持摆杆38位于极限摆动位置的弹簧A40；如图15、20所示，滑塞49下端安装有环套C55，环套C55下端安装有驱动环56。

如图9所示，上述罐盖机构61包括封盖62、环套G67、卡条B71、堵塞72、环套H75、限位块B79、弹簧C84、弹簧B87，其中如图9、11所示，与灌装罐89罐口螺纹配合的封盖62上开设有同中心轴线的圆槽E63，圆槽E63中安装有环套G67；如图8、9、14所示，环套G67上端与安装在连接圆块下端的弹性垫圈34配合，环套G67上端外侧安装的三个周向均匀分布的卡条B71分别与三个卡条A60配合；封盖62内轴向滑动有堵塞72，封盖62内安装有对堵塞72复位的弹簧B87；如图8、12、14所示，堵塞72上的外锥面B73与环套G67下端的内锥面70密封配合；堵塞72上端安装有与环套G67内壁轴向滑动配合的环套H75；如图10、12所示，环套H75侧壁上周向均匀分布的三个滑槽76内均径向滑动有L型限位块B79；如图10、14所示，三个限位块B79的水平段末端分别与环套G67内壁上周向均匀分布的三个限位槽69配合；如图8、10、13所示，三个限位块B79的竖直段末端分别具有与驱动环56配合的斜面B81，三个限位块B79的竖直段拐角内侧均具有与驱动环56配合的卡槽82，卡槽82通过斜面C83与相应斜面B81过渡；每个限位块B79上均嵌套安装有对其复位的弹簧C84。斜面C83便于连接圆柱28脱离卡槽82进行复位。

如图15、19所示，上述导杆A44的下端面开设有圆槽C45，导杆A44的顶端侧壁开设有与圆槽C45相通的排气孔A46；排气孔A46处安装有排气管47；如图8、20所示，滑塞49上端具有引导尿素向四周落下的外锥面A50；滑塞49上端中心处开设有与圆槽C45对接的圆槽D52，圆槽D52内壁上周向均匀分布有若干与滑塞49外柱面相通的排气孔B53。在经连通机构26和罐盖机构61向灌装罐89内灌装尿素过程中，随着灌装罐89内流入尿素液的增多，灌装罐89内的空气依次经若干排气孔B53、圆槽D52、圆槽C45、排气孔A46和排气管47排出。滑塞49的外柱面上开设的环槽D51中安装有密封圈A88，密封圈A88与圆槽A29内壁、弹性垫圈34的内壁和环套G67内壁密封滑动配合。当滑塞49位于连接圆柱28上的圆槽A29内时，经软管24进入圆槽A29内的尿素液不会发生泄漏。当向灌装罐89内进行尿素灌装结束后，随着滑塞49的复位，密封圈A88将残留于环套G67内壁和弹性垫圈34内壁上的尿素液带走至圆槽A29内，避免在连通机构26与罐盖机构61分离时因发生残留尿素液滴落而对周边地面环境形成污染。外锥面A50上安装有若干防止下落的尿素液对排气孔B53形成遮挡的檐挡54。檐挡54有效地将经外锥面A50向下方四周落下并对排气孔B53形成遮挡的尿素液帘向两侧分开，使得每个排气孔B53的孔口不会被下落的尿素液遮挡，从而保证在向灌装罐89内灌装尿素液过程中灌装罐89内的空气经若干排气孔B53、圆槽D52、圆槽C45、排气孔A46和排气管47顺利排出。如图15、18所示，圆槽B30的内壁上开设有两个环槽C31，每个环槽C31内均安装有与导杆A44滑动配合的密封圈C48，防止导杆A44运动过程中位于圆槽A29内的尿素液经导杆A44与圆槽B30内壁之间的空隙泄漏。

如图8、17、18所示，上述环套D57的内壁上安装有环套E58，嵌套安装于连接圆柱28上的环套B33旋转于环套E58内壁上的环槽E59中；如图15、16、18所示，U座27上对称安装有两个固定座36，两个固定座36之间安装有与摆杆38旋转配合的摆轴37；摆杆38上安装有与摆轴37平行的固定轴39，固定轴39两端分别旋转配合有转套C42，两个转套C42分别通过弹簧A40与铰接于同侧固定座36上的转套B41连接；弹簧A40为拉伸弹簧；U座27内安装有两个限制摆杆38往复摆动幅度的限摆块35。

如图9、10、11所示，上述封盖62内通过若干支撑板64安装有同中心轴线的环套F65，堵塞72下端周向均匀安装的若干导杆B78分别滑动于环套F65上的若干导槽B66内；如图8、14所示，环套G67的上端开设有与弹性垫圈34配合的环槽F68，环槽F68与环套G67的内壁相通；如图8、12所示，外锥面B73上开设有环槽G74，环槽G74内安装有与内锥面70密封配合的密封圈B86；如图10、12所示，嵌套于限位块B79上的弹簧C84位于相应滑槽76内壁上的环槽H77中；弹簧C84为压缩弹簧；弹簧C84一端与环槽H77内壁连接，另一端与安装在限位块B79上的压簧环85连接；如图10、13所示，限位块B79的水平段末端具有与相应限位槽69底部配合的斜面A80。

如图1、3、5所示，上述支架机构1包括底座2、立柱3、旋转阻尼器A5、转套A6、滑套A9、旋转阻尼器B12、齿轮A13、齿板A14、滑杆A15、导块16、滑套B17、旋转阻尼器C19、齿轮B20、齿板B21、滑杆B22、软管24，其中如图1、3所示，底座2上竖直安装有立柱3，立柱3上旋转配合有转套A6；如图3、6所示，立柱3上安装有环套A4和旋转阻尼器A5，环套A4旋转于转套A6内壁上的环槽A7中，旋转阻尼器A5位于环套A4内壁上的环槽B8内；如图3、4、6所示，转套A6外侧壁安装有滑套A9，滑套A9中轴向水平滑动配合有滑杆A15；对称安装于滑杆A15上的两个导块16分别滑动于滑套A9内壁上的两个导槽A10中；滑套A9上的容纳槽A11内安装有旋转阻尼器B12，旋转阻尼器B12上嵌套安装有齿轮A13，齿轮A13与安装在滑杆A15上的齿板A14啮合；如图4、5、7所示，滑杆A15末端安装有滑套B17；滑套B17中竖直滑动配合有滑杆B22，U型座安装于滑杆B22的下端；滑套B17上的容纳槽B18中安装有旋转阻尼器C19，旋转阻尼器C19上嵌套安装有齿轮B20，齿轮B20与安装在滑杆B22上的齿板B21啮合；如图1所示，滑杆B22的上端安装有防止滑杆A15脱离滑套B17的限位块A23；如图1、2、5所示，连接进液孔32与尿素源的软管24通过若干固定卡25敷设于立柱3、滑套A9和滑杆B22上。

本发明中旋转阻尼器A5、旋转阻尼器B12和旋转阻尼器C19均采用现有技术。

本发明的工作流程：在初始状态，连通机构26与罐盖机构61分离。摆杆38上与连杆43铰接的一端绕摆轴37摆至最上端极限位置，摆杆38与上方的限摆块35接触。两个弹簧A40处于拉伸状态。滑塞49位于圆槽A29内对圆槽A29的空间进行封闭。弹簧B87和弹簧C84处于压缩储能状态。堵塞72上的外锥面B73与环套G67下端的内锥面70紧贴密封。限位块B79的斜面A80端***环套G67内壁上的限位槽69内对堵塞72与环套G67的密封状态进行固定。

当需要使用本发明对尿素进行灌装时，先将罐盖机构61中的封盖62紧密旋合于灌装罐89的罐口上，然后通过转套A6相对于立柱3的旋转、滑杆A15相对于滑套A9的伸缩和滑杆B22相对于滑套B17的竖直滑动来带动连通机构26到达罐盖机构61处，使得连接圆柱28下端的圆槽A29与环套G67上端相对接。同时旋动环套D57，使得环套D57内壁上的三个卡条A60分别与环套G67外柱面上相邻两个卡条B71之间的间隙相对。当弹性垫圈34与环套G67上端面相对接并接触后向下整体按压连通机构26，使得弹性垫圈34发生挤压形变。连接圆柱28带动环套D57同步向下运动。环套D57带动三个卡条A60从相邻两个卡条B71之间的间隙向下越过卡条B71后，旋动环套D57，环套D57带动三个卡条A60向三个卡条B71的正下方旋动并对环套G67与连接圆柱28之间的相互衔接进行固定，保持挤压变形的弹性垫圈34对连接圆柱28与环套G67之间形成密封。

接着向上快速推动摆杆38，使得摆杆38绕摆轴37摆动，摆杆38上与连杆43铰接的一端脱离限摆块35向另一个限摆块35方向快速摆动靠近，摆杆38最终快速摆至另一个极限位置并与另一个限摆块35接触。

在摆杆38摆动过程中，两个弹簧A40先被进一步拉伸储能，然后两个弹簧A40再次释放能量并对摆杆38摆至另一个极限位置的状态进行保持。

在摆杆38摆动过程中，摆杆38通过连杆43带动导杆A44在圆槽B30中竖直向下滑动，导杆A44带动滑塞49在圆槽A29中竖直向下滑动。滑塞49带动环套C55和驱动环56同步运动。

当驱动环56与三个限位块B79上的斜面B81相遇时，在滑塞49带动下继续向下运动的驱动环56通过斜面B81带动三个限位块在相应滑槽76内向环套H75的中心方向径向滑动。三个限位块B79上的斜面A80端分别同时快速脱离环套G67内壁上的三个限位槽69并快速解除对环套G67与堵塞72相对密封状态的固定，嵌套在限位块B79上的弹簧C84被进一步压缩储能。

当驱动环56完全越过三个限位块B79上的斜面B81时，三个限位块B79的斜面A80端完全脱离环套G67内壁上的三个限位槽69并距离环套G67的内壁一定间距。随着驱动环56在滑塞49带动下的继续竖直向下运动，驱动环56开始与三个限位块B79上的斜面C83相遇并相互作用。三个限位块B79分别在相应弹簧C84的复位作用下向远离环套H75中心方向滑动，三个限位块B79的斜面A80端向三个限位槽69靠近。当驱动环56完全越过三个限位块B79上的斜面C83并完全进入三个限位块B79上的卡槽82，三个限位块B79的斜面A80端向限位槽69靠近微小距离并依然保持与限位槽69的脱离，嵌套在限位块B79上的弹簧C84依然处于压缩储能状态。

随着驱动环56在滑塞49的带动下继续竖直向下运动，驱动环56通过三个限位块B79和环套H75带动堵塞72快速向下运动并快速脱离环套G67的内锥面70，弹簧B87被进一步压缩储能。

当摆杆38摆至极限位置时，滑塞49竖直向下完全进入灌装罐89内并位于环套G67的下方，使得连接圆柱28上的圆槽A29与灌装罐89内相通，尿素源的尿素液经软管24和圆槽A29向灌装罐89内进行灌装。

在尿素液向灌装罐89内灌装过程中，灌装罐89内的空气因尿素液的进入而经滑塞49上的若干排气孔B53、圆槽D52、导杆A44、排气孔A46和排气管47被挤压排出。

当灌装罐89内尿素液灌装满时，快速向下拉动摆杆38，使得摆杆38绕摆轴37快速摆至初始状态。在摆杆38快速复位过程中，摆杆38通过连杆43和导杆A44带动滑塞49竖直向上快速复位，滑塞49带动环套C55和驱动环56快速复位。

在滑塞49快速复位过程中，在弹簧B87的复位作用下，堵塞72带动环套H75和三个限位块B79随驱动环56竖直向上进行快速复位。当堵塞72上的外锥面B73与环套G67上的内锥面70相遇并形成密封接触时，环套G67对堵塞72和环套H75的竖直向上运动形成阻碍。随着滑塞49带动环套C55和驱动环56的快速复位，驱动环56与三个限位块B79上的斜面C83相互作用。三个限位块B79在驱动环56与限位块B79上的斜面C83的作用下同时向环套H75中心处运动，嵌套于限位块B79上的弹簧C84被进一步微弱压缩储能。

当驱动环56完全越过三个限位块上的斜面C83时，随着驱动环56的继续复位，三个限位块B79分别同时在相应弹簧C84的复位作用下向环套G67内壁上的三个限位槽69滑动并最终重新***三个限位槽69，对滑套G与堵塞72之间的密封状态再次进行固定。当摆杆38完全回摆复位时，滑塞49重新复位至连接圆柱28上的圆槽A29内。

然后，反向旋动环套D57，环套D57带动三个卡条A60快速脱离卡条B71，使得三个卡条A60分别位于相邻两个卡条B71之间的间隙，接着向上拉动滑杆B22，使得滑杆B22相对于滑套B17竖直向上运动，滑杆B22带动连通机构26整体脱离罐盖机构61，弹性垫圈34完全脱离环套G67。

待连通机构26脱离罐盖机构61后，反向旋动罐盖机构61中的封盖62使其脱离灌装罐89即可。

在滑塞49快速复位过程中，与环套G67内壁、弹性垫圈34内壁和圆槽A29内壁密封配合的滑塞49将残留于环套G67内壁、弹性垫圈34内壁和圆槽A29内壁上的尿素液反向刮除并最终带至圆槽A29内进行回收，位于滑塞49上方的尿素液被快速复位的滑塞49部分经进液口和软管24回压入尿素源，避免残留于环套G67内壁、弹性垫圈34内壁和圆槽A29内壁上的尿素液在连通机构26脱离罐盖机构61后滴落于地面对周围地面造成污染。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过连通机构26与罐盖机构61的配合向灌装罐89内进行密封尿素灌装，避免在灌装过程中发生尿素液向外飞溅和防止在灌装过程中外界灰尘进入灌装罐89内。

同时，在向灌装罐89内进行尿素灌装结束后，连通机构26中的滑塞49进行复位过程中对环套G67和弹性垫圈34内壁上的残留尿素液反向刮除并带至连接圆柱28上的圆槽A29内进行回收，从而避免在连通机构26与罐盖机构61分离时发生残留尿素液的滴落对周围地面环境的污染。

Claims (5)

1.一种尿素灌装设备，其特征在于：它包括支架机构、连通机构、罐盖机构，其中安装在支架机构末端的连通机构与螺纹配合于灌装罐罐口的罐盖机构配合，以向灌装罐内进行防尘防溅的尿素灌装；

上述连通机构包括U座、连接圆柱、摆杆、弹簧A、连杆、导杆A、滑塞、环套C、驱动环、环套D、卡条A，其中连接圆柱上端安装有与支架末端固连的U座，连接圆柱下端面的圆槽A中轴向密封滑动配合有圆柱型滑塞；圆槽A侧壁上开有进液孔；滑塞上端安装有与连接圆柱上圆槽B密封滑动配合的导杆A；导杆A和滑塞上具有排气结构；连接圆块外侧旋转配合有环套D，环套D内侧安装有三个周向均匀分布的卡条A；U座上绕固定点在竖直平面内摆动有摆杆，摆杆一端通过与之铰接的连杆同导杆A上端铰接；U座内具有限制摆杆往复摆动幅度的结构；摆杆与U座之间对称安装有两个保持摆杆位于极限摆动位置的弹簧A；滑塞下端安装有环套C，环套C下端安装有驱动环；

上述罐盖机构包括封盖、环套G、卡条B、堵塞、环套H、限位块B、弹簧C、弹簧B，其中与灌装罐罐口螺纹配合的封盖上开设有同中心轴线的圆槽E，圆槽E中安装有环套G；环套G上端与安装在连接圆块下端的弹性垫圈配合，环套G上端外侧安装的三个周向均匀分布的卡条B分别与三个卡条A配合；封盖内轴向滑动有堵塞，封盖内安装有对堵塞复位的弹簧B；堵塞上的外锥面B与环套G下端的内锥面密封配合；堵塞上端安装有与环套G内壁轴向滑动配合的环套H；环套H侧壁上周向均匀分布的三个滑槽内均径向滑动有L型限位块B；三个限位块B的水平段末端分别与环套G内壁上周向均匀分布的三个限位槽配合；三个限位块B的竖直段末端分别具有与驱动环配合的斜面B，三个限位块B的竖直段拐角内侧均具有与驱动环配合的卡槽，卡槽通过斜面C与相应斜面B过渡；每个限位块B上均嵌套安装有对其复位的弹簧C。

2.根据权利要求1所述的一种尿素灌装设备，其特征在于：上述导杆A的下端面开设有圆槽C，导杆A的顶端侧壁开设有与圆槽C相通的排气孔A；排气孔A处安装有排气管；滑塞上端具有引导尿素向四周落下的外锥面A；滑塞上端中心处开设有与圆槽C对接的圆槽D，圆槽D内壁上周向均匀分布有若干与滑塞外柱面相通的排气孔B；滑塞的外柱面上开设的环槽D中安装有密封圈A，密封圈A与圆槽A内壁、弹性垫圈的内壁和环套G内壁密封滑动配合；外锥面A上安装有若干防止下落的尿素液对排气孔B形成遮挡的檐挡；圆槽B的内壁上开设有两个环槽C，每个环槽C内均安装有与导杆A滑动配合的密封圈C。

3.根据权利要求1所述的一种尿素灌装设备，其特征在于：上述环套D的内壁上安装有环套E，嵌套安装于连接圆柱上的环套B旋转于环套E内壁上的环槽E中；U座上对称安装有两个固定座，两个固定座之间安装有与摆杆旋转配合的摆轴；摆杆上安装有与摆轴平行的固定轴，固定轴两端分别旋转配合有转套C，两个转套C分别通过弹簧A与铰接于同侧固定座上的转套B连接；弹簧A为拉伸弹簧；U座内安装有两个限制摆杆往复摆动幅度的限摆块。

4.根据权利要求1所述的一种尿素灌装设备，其特征在于：上述封盖内通过若干支撑板安装有同中心轴线的环套F，堵塞下端周向均匀安装的若干导杆B分别滑动于环套F上的若干导槽B内；环套G的上端开设有与弹性垫圈配合的环槽F，环槽F与环套G的内壁相通；外锥面B上开设有环槽G，环槽G内安装有与内锥面密封配合的密封圈B；嵌套于限位块B上的弹簧C位于相应滑槽内壁上的环槽H中；弹簧C为压缩弹簧；弹簧C一端与环槽H内壁连接，另一端与安装在限位块B上的压簧环连接；限位块B的水平段末端具有与相应限位槽底部配合的斜面A。

5.根据权利要求1所述的一种尿素灌装设备，其特征在于：上述支架机构包括底座、立柱、旋转阻尼器A、转套A、滑套A、旋转阻尼器B、齿轮A、齿板A、滑杆A、导块、滑套B、旋转阻尼器C、齿轮B、齿板B、滑杆B、软管，其中底座上竖直安装有立柱，立柱上旋转配合有转套A；立柱上安装有环套A和旋转阻尼器A，环套A旋转于转套A内壁上的环槽A中，旋转阻尼器A位于环套A内壁上的环槽B内；转套A外侧壁安装有滑套A，滑套A中轴向水平滑动配合有滑杆A；对称安装于滑杆A上的两个导块分别滑动于滑套A内壁上的两个导槽A中；滑套A上的容纳槽A内安装有旋转阻尼器B，旋转阻尼器B上嵌套安装有齿轮A，齿轮A与安装在滑杆A上的齿板A啮合；滑杆A末端安装有滑套B；滑套B中竖直滑动配合有滑杆B，U型座安装于滑杆B的下端；滑套B上的容纳槽B中安装有旋转阻尼器C，旋转阻尼器C上嵌套安装有齿轮B，齿轮B与安装在滑杆B上的齿板B啮合；滑杆B的上端安装有防止滑杆A脱离滑套B的限位块A；连接进液孔与尿素源的软管通过若干固定卡敷设于立柱、滑套A和滑杆B上。

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