CN111698970A - 假体 - Google Patents

Abstract

用于假体的关节包括假体部件和身体部件。这两个部件通过连接部件连接。在连接部件和假体部件上设置第一对接合的抵接部组，并且在连接部件和身体部件上设置第二对接合的抵接部组。通过调节连接部件的位置，可以使第一对组脱离，并且通过进一步调节位置，还可以使第二对组脱离。这允许在两个级别上调整关节。假体包括两条弹性材料带，其中至少一条具有弯曲部分和笔直部分。关节设置在带的凹部的远端处。在笔直部分，这两条带交叉并且一条带延伸超过另一条带。

Description

假体

技术领域

本发明涉及假体领域，并且更具体地涉及足部和踝关节假体。

背景技术

以许多不同的形状要素为许多不同的身体部位提供了假体。假体可以包含被动部件，诸如弹簧和阻尼器，也可以包含主动部件，诸如驱动器。

WO2017171104公开了一种人造足部。

发明内容

考虑到各种部件，已知的假体的调整很复杂。虽然存在较不复杂的假体，但此类假体的调整选项较少。优选的是提供一种具有更多灵活性的假体。

第一方面提供一种用于假体的关节。关节包括身体关节部件、假体关节部件和连接部件，假体关节部件布置成连接至假体并相对于身体关节部件绕旋转轴线旋转，连接部件布置成连接身体关节部件和假体关节部件。在该关节中，身体关节部件和连接部件的第一侧中的第一者设置有具有第一周期数的第一组抵接部(abutment)，假体关节部件和连接部件的第二侧中的第一者设置有具有第二周期数的第二组抵接部。此外，身体关节部件和连接部件的第一侧中的第二者设置有第三组抵接部，第三组抵接部布置成与第一组抵接部的抵接部接合，假体关节部件和连接部件的第二侧中的第二者设置有第四组抵接部，第四组抵接部布置成与第二组抵接部的抵接部接合；连接部件布置成在第一位置、第二位置和第三位置之间平移。在第一位置，第三组抵接部的至少一部分与第一组抵接部的至少一部分接合，并且第四组抵接部的至少一部分与第二组抵接部的至少一部分接合。在第二位置，第三组抵接部的至少一部分与第一组抵接部的至少一部分接合，并且第四组抵接部不与第二组抵接部接合。在第三位置，第三组抵接部不与第一组抵接部接合，并且第四组抵接部不与第二组抵接部接合。

提供两组成对的接合的抵接部，即使两组均包括有限数量的抵接部，也可以提供身体关节部件和假体关节部件的角度位置的高度自由度。

如果以粗略的分辨率进行相对较小量[数量]的步骤调整就足以进行特定的调整，则可以将连接部件移动到第二位置。

在一个实施例中，身体关节部件设置有第一开口，假体关节部件设置有第二开口，第一开口和第二开口在旋转轴线上对准，并且连接部件基本上是圆柱形的并且布置成至少设置在第二开口中。

这样的实施例允许连接部件用作关节的轴。

在另一个实施例中，第一组抵接部设置在身体关节部件的第一开口中，第二组抵接部设置在假体关节部件的第二开口中；并且第三组抵接部和第四组抵接部设置在连接部件的外侧。通过将连接部件平移到各个位置，该实施例允许接合和脱离成对的抵接部组。

在另一个实施例中，第一组抵接部和第二组抵接部中的至少一者成外径沿第一位置的方向增大的圆锥形，并且第三组抵接部和第四组抵接部中的至少一者成外径沿第一位置的方向减小的圆锥形。

在该实施例中，第一组抵接部和第二组抵接部中的第一者不必与第三组抵接部和第四组抵接部中的第一者完全错开。如果将匹配的圆锥形部件彼此分开，则当两组抵接部仍然部分重叠时，这些部件上的抵接部将已经脱离。

另一实施例包括具有第一刚度的第一推动元件，第一推动元件布置成将连接部件推动到第一位置。这允许在释放时将连接部件牢固地锁定在第一位置。

另一实施例还包括具有第二刚度的第二推动元件，第二推动元件布置成将连接部推动到第二位置，其中，第一刚度低于第二刚度。该实施例允许更少的努力就能将连接部件从第一位置移动到第二位置，从而实现快速调节。为了通过将连接部件从第二位置移动到第三位置来进行更精细的调节，需要更多的努力。这改善了检测第二位置和第三位置之间的选择。

在又一实施例中，第一周期数和第二周期数不具有大于一的公约数。这样的实施例允许最大可能的调整步骤，即，第一周期数的抵接部的数量乘以第二周期数的抵接部的数量。

第二方面提供一种包括根据第一方面的关节的假体。在该假体中，身体关节部件连接至腿部连接，假体关节部件布置成连接至足部假体，并且足部假体包括第一弯曲带。第一弯曲带包括第一弯曲部分和在提供给第一弯曲部分的近端处的第一笔直部分。在该假体中，足部假体布置成在第一弯曲部分的凹侧连接至假体关节部件；并且足部假体布置成可弹性弯曲。

在一个实施例中，还包括第二弯曲带，第二弯曲带包括第二弯曲部分和在提供给第二弯曲部分的近端处的第二笔直部分。在该实施例中，第二弯曲部分在凹侧连接至第一弯曲部分的凸侧，第二弯曲部分在交叉处与所述第一弯曲部分交叉，交叉处基本上分别在第二弯曲部分到第二笔直部分的过渡处和第一弯曲部分到第一笔直部分的过渡处，并且第一笔直部分的远端和第二笔直部分的远端基本上平行地伸出。

该实施例允许改善自然足部的模仿动态，尤其是内翻/外翻。

在另一个实施例中，第一笔直部分的远端比第二笔直部分的远端伸出得更远。该实施例允许模仿大脚趾。

尽管第二方面的实施例提供了使用第一方面及其实施例的示例，但是至少一些实施例提供了其本身的方面的基础，以与另一类型的关节一起使用。

附图说明

现在将结合附图讨论各个方面和实施例。在附图中：

图1示出了假体；

图2A示出了关节的分解图；

图2B示出了处于第一位置的连接部件的横截面；

图2C示出了处于第二位置的连接部件的横截面；

图2D示出了处于第三位置的连接部件的横截面；

图3A示出了足部假体；以及

图3B示出了具有模具的足部假体。

具体实施方式

图1示出了假体100，其包括关节200、身体关节部件210、假体关节部件220和足部假体300。足部假体300布置成连接至假体关节部件220，并相对于身体关节部件210绕旋转轴线201旋转。关节200布置成允许身体关节部件210相对于假体关节部件220旋转。

足部假体300可以包括弯曲部分302，弯曲部分302的凹部附接至假体关节部件220。足部假体300的凹部附接至假体关节部件220，假体100占据的总体积相对较小，同时由于相对大的弯曲部分302而提供弹性。此外，当将假体300用作踝关节假体时，足部假体300的凹部的附连提供了对应于踝关节相对于足部和腿部的自然位置的自然旋转点。

尽管图1示出了用于足部和踝关节的假体100，但是在其他设想的实施例中，假体100可以布置成替代任何其他身体部位，诸如肩膀、肘、腕、手指、膝盖、臀部或任何其他身体部位。

图2A示出了关节200的实施例，关节200包括身体关节部件210、假体关节部件220和连接部件240。连接部件240布置成连接身体关节部件210和假体关节部件220。可以围绕旋转轴线201基本轴对称地设置连接部件240。

身体关节部件210设置有连接元件216，以提供与身体部件的连接。连接元件216可以是公或母金字塔形转接器、管夹、四孔转接器、任何其他假体连接器或它们的任何组合中的至少一部分。

在关节200的一个实施例中，连接部件240布置成暂时允许身体关节部件210与假体关节部件220之间绕旋转轴线201旋转。为了允许旋转，需要用户与假体100进行交互。这样的交互可以用于永久地或暂时地锁定或解锁旋转，或它们的任何组合。可以通过按下按钮、旋转旋钮、拉动杆或任何其他用户交互来执行用户交互。替代地或附加地，连接部件240的平移可以通过如同旋转电动机或线性电动机的驱动器来实现。旋转的锁定可以由力封闭型机构或者形封闭型机构引起，力封闭型机构使用例如摩擦元件，形封闭型机构基于例如由凸轮、凹口以及表面的、表面上或表面内的其他变形所提供的接合抵接部。

在关节200的另一实施例中，身体关节部件210中的第一部件设置有具有第一周期数的第一组抵接部241。连接部件240的第一侧设置有具有第一周期数的第三组抵接部243。假体关节部件220中的第一部件设置有具有第二周期数的第二组抵接部242。连接部件240的第二侧设置有具有第二周期数的第四组抵接部244。第三组抵接部243布置成与第一组抵接部241的抵接部抵接。第四组抵接部244布置成与第二组抵接部242的抵接部抵接。

在关节200的实施例中，通过沿旋转轴线201平移连接部件240，连接部件240布置成在第一位置、第二位置和第三位置之间移动。在第一位置，第三组抵接部243的至少一部分与第一组抵接部241的至少一部分接合，并且第四组抵接部244的至少一部分与第二组抵接部242的至少一部分接合。这由图2B描绘。

在第二位置，第三组抵接部243的至少一部分与第一组抵接部241的至少一部分接合，并且第四组抵接部244不与第二组抵接部242接合。这由图2C描绘。应当注意，由于设置有第四组抵接部244的连接部件的圆锥形部分，第四组抵接部244和第二组抵接部242在连接部件240的第二位置处已经脱离，而第一组抵接部241和第三组抵接部243仍然接合。

在第三位置，第三组抵接部243不与第一组抵接部241接合，并且第四组抵接部244不与第二组抵接部242接合。这由图2D描绘。

当处于第一位置时，连接部件240连接身体关节部件210和假体关节部件220，使得身体关节部件210和假体关节部件220不能绕着旋转轴线201相对彼此旋转。这是通过一方面使身体关节部件210上的第一组抵接部241与连接部件240上的第三组抵接部243接合，以及使第二组抵接部242与连接部件上的第四组抵接部244接合而建立的。以这种方式，连接部件240在身体关节部件210与假体关节部件210之间提供了基本上刚性的连接。

当处于第二位置时，连接部件240与身体关节部件210连接，使得连接部件240绕旋转轴线201的旋转与身体关节部件210绕旋转轴线201的旋转联接。换句话说，连接部件240和身体关节部件210刚性地但可实现地彼此连接。然而，在该位置，假体关节部件220允许相对于刚性地联接至身体关节部件210的连接部件240绕旋转轴线201自由旋转，因为可应用的抵接部没有接合。

当将连接部件240放置在该第二位置时，允许假体的用户以与第一周期数相对应的分辨率(resolution)将假体关节部件220相对于身体关节部件210以一定角度放置。当设定了期望的角度时，可以将连接部件240设定回到第一位置。该位置允许快速调节身体关节部件210和假体关节部件220之间的角度。

当处于第三位置时，连接部件240既不刚性地连接至身体关节部件210，也不刚性地连接至假体关节部件220。在这种构造中，连接部件240、身体关节部件210和假体关节部件220全部允许相对于彼此自由旋转。假设第一周期数和第二周期数不具有大于一的公约数，当将连接部件240放置在第三位置时，允许假体的用户以与第一周期数(第一抵接部241的数量)乘以第二周期数(第二抵接部242的数量)相对应的分辨率将假体关节部件220相对于身体关节部件210成一定角度放置。当设定了期望的角度时，可以将连接部件240设定回到第一位置，在第一位置中，如上所述，可应用的抵接部接合。

将连接部件240放置在第一位置、第二位置和第三位置的能力允许用户分别在连接部件240的第二位置和第三位置以较大的分辨率或较小的分辨率设定假体关节部件220和身体关节部件210之间的角度。

第一组抵接部241、第二组抵接部242、第三组抵接部243和第四组抵接部244可包括任何数量的抵接部，包括仅一个抵接部。应当注意，如果第一组抵接部241仅包括一个抵接部，则第三组抵接部243包括多于一个的抵接部，反之亦然。如果第二组抵接部仅包括一个抵接部，则第四组抵接部244包括多于一个的抵接部，反之亦然。在关节200的优选实施例中，第一周期数和第二周期数不具有大于一的公约数，其中所述公约数是整数。这允许更准确地设定假体关节部件220相对于身体关节部件210的角度。

例如，第一周期数为2和第二周期数为8仅给出假体关节部件220相对于身体关节部件210的8个可能的角度，但是第一周期数为2和第二周期数为8给出假体关节部件220相对于身体关节部件210的14个可能的角度。在进一步设想的实施例中，利用相应的第一周期数和第二周期数，设想出50、250、500或甚至更多可能的角度，从而允许精确地设定身体关节部件210和假体关节部件220之间的角度。在关节200的一个实施例中，第一周期数小于第二周期数。在关节200的另一实施例中，第一周期数大于第二周期数。优选地，第一周期数为19，第二周期数为58；这意味着第一组抵接部241和第三组抵接部243中的至少一者包括19个齿，并且第二组抵接部242和第三组抵接部244中的至少一者包括58个齿或凸轮。

可选地，关节200可以设置有第一推动元件251。在本文中，第一推动元件251布置成将连接部件240朝向第一位置推动。作为另一选择，替代地或附加地，关节200可以设置有第二推动元件252。第二推动元件252布置成将连接部件240朝向第二位置推动。第一推动元件251的第一刚度优选地低于第二推动元件252的第二刚度。刚度的差异可以为例如2、5、10或甚至更高的数量级。刚度的差异允许假体300的用户更容易地将连接部件240定位在期望的位置。该期望的位置优选地是用于角度的较大的分辨率设定的第二位置。替代地，它是用于身体关节部件210和假体关节部件220之间的角度的较小的分辨率设定的第三位置。

第一推动元件251和第二推动元件252可以作为线圈弹簧、螺旋弹簧、贝氏垫圈、任何其他推动元件或它们的任何组合提供。

在关节200的另一个实施例中，身体关节部件210包括第一开口211，并且假体关节部件220包括第二开口221。第一开口211和第二开口221是围绕旋转轴线201基本上轴对称地设置的，并且因此彼此对准。在该实施例中，连接部件240布置成至少部分地设置在第二开口221中，并且可选地至少部分地设置在第一开口211中。

在关节200的实施例中，第一组抵接部241设置在第一开口211的内侧，第二组抵接部242设置在第二开口221的内侧。第三组抵接部243和第四组抵接部244设置在连接部件240的外侧。

在关节200的另一个实施例中，在其上设置有第一组抵接部241和第二组抵接部242中的一者的连接部件240的至少一部分是圆锥形的，其中带有抵接部的连接元件的外径朝向第一位置增大。同样，第三组抵接部243和第四组抵接部244中的至少一者是圆锥形的，其中抵接部的外径朝向第一位置减小。在这样的实施例中，第一位置和第二位置之间的距离可以保持较小，而圆锥形抵接部组之间的接触面积保持较大。

在图2A所示的实施例中，在其上设置有第四组抵接部244的连接部件240的部分逐渐变细为更靠近第三组抵接部243的较小直径。设置在第二开口221中的第二组抵接部242以互补的形式逐渐变细，使得当连接部件240以第三组突出部243从假体关节部件220突出的方式设置在第二开口221中时，第二组突出部242与第四组突出部244接合。这些逐渐变细形状的优点在于连接部件240不必以第四组抵接部244完全放置在第二组抵接部242之外的方式平移。由于抵接部组的圆锥形形状，在第二组抵接部242相对于第四组抵接部244部分移位之后，抵接部已经脱离。

在关节200的另一实施例中，关节设置有第二身体关节部件构件212。第二身体关节部件构件212布置成约束连接部件240的轴向平移。为此，第二身体关节部件构件212可以刚性地连接至身体关节部件210。

身体关节部件210可以设置有第一对准抵接部215，第一对准抵接部215布置成使假体关节部件212相对于身体关节部件210对准，使得身体关节部件210的中心线和假体关节部件212的中心线与旋转轴线201对准。优选地，第一开口211与第二开口221对准。在包括第二身体关节部件构件212的关节200的实施例中，第二身体关节部件构件212可以设置有第二对准抵接部225，第二对准抵接部225布置成沿旋转轴线201将假体关节部件212与第二身体关节部件构件212对准。

图3A示出了足部假体300，足部假体300包括第一弯曲带310、第二弯曲带320和踵部件330。第一弯曲带310在近端包括第一弯曲部分311，在远端包括第一笔直部分312。第二弯曲带320在近端包括第二弯曲部分321，在远端包括第二笔直部分322。

第一弯曲带310布置成在假体300的用户和用户可以站立在其上的地面之间提供弹性支撑。用户在假体300上的重量可以压紧假体300，并且随着重量的释放，例如当在步行期间抬起腿时，假体300可以恢复到预定形状。

为了在假体300的用户与假体300所处的地面之间提供弹性支撑，假体300至少设有第二弯曲带320，可选地设有第一弯曲带310，以及可选地设有踵部件330。此顺序的原因是，假体300优选地包括充当大脚趾的部件，如图3A所示的第二笔直端部322。踵部件330还可以构造成使得当假体关节部件220以相对于身体关节部件的预定角度范围设置时，仅在假体300的用户和地面之间提供支撑。当例如假体300在跑步时使用时，用户可能不希望踵部件330直接或间接地与用户在其上奔跑的地面接触。这可以例如通过如上所述使假体300的关节枢转来实现。

在足部假体300的实施例中，足部假体300包括第一弯曲带310。第一弯曲带310布置成在第一弯曲部分311的凸侧附接至假体关节部件220。由于弯曲的形状，并且特别是由于第一弯曲带310的材料的弹性性质，第一弯曲带310布置成在施加到足部假体300的顶侧的载荷下弯曲。

在足部假体300的另一实施例中，足部假体300包括第一弯曲带310和第二弯曲带320。第二弯曲带320在近端包括第二弯曲部分321，在远端包括第二笔直部分322。第二弯曲带320连接至第一弯曲带310的凸侧。第一弯曲带310在交叉点312处与第二弯曲带320交叉。在该交叉点312处，第一弯曲带310可以连接至第二弯曲带320。这种连接可以是固定的，或者替代地允许第一弯曲带310相对于第二弯曲带的旋转运动或平移运动中的至少一种。

在交叉点312的远侧，第一笔直部分312和第二笔直部分322分别朝向第一笔直部分312的远端和第二笔直部分322的远端伸出。在一个实施例中，第一笔直部分312比第二笔直部分322伸出得更远。在另一个实施例中，第二笔直部分322比第一笔直部分312伸出得更远。可能类似于人脚的大脚趾和小脚趾的第一笔直部分312和第二笔直部分322之间的长度差异增加了足部假体300的稳定性。当构造成用于诸如跑步等活动时，足部假体300的用户可以仅由伸出最远的笔直部分支撑。

在包括第一笔直部分312和第二笔直部分322的足部假体300的实施例中，允许足部假体300在扭力下扭转。通过允许第一笔直部分312和第二笔直部分322相对彼此移动，更具体地，单独弯曲、相对于彼此移动和可以在靠近它们连接至关节的端部处彼此扭转中的至少一种的事实，允许进行所谓的外翻和内翻。当在不平坦的表面上行走时，这也为用户增加了稳定性。

当行走时，人首先将他的踵置于地面。接着，足部翻转到位，并连续进一步翻转直到用户的重量施加在脚趾上。为了在足部假体300中模仿这种行为，可以将第一弯曲带310和可选的第二弯曲带320设置为弹性元件，弹性元件布置成在弯曲力矩下弯曲。当用户在地面上翻转足部时，就会发生这种弯曲力矩。

在足部假体300的又一实施例中，足部假体300包括第一弯曲带310，第一弯曲带310包括第一弯曲部分311、第一笔直部分312和第二笔直部分322。在该实施例中，第二笔直部分322在第二笔直部分322的近端处连接至第一弯曲带310。

在足部假体300的另一实施例中，足部假体300包括第一弯曲带310、第二弯曲带320和踵部件330。在足部假体300的一个实施例中，踵部件330在第一端处连接至第一弯曲带310。在足部假体300的另一个实施例中，踵部件330在第二端处连接至第二弯曲带310。在足部假体300的又一实施例中，踵部件330在第一端处连接至第一弯曲带310，并且在第二端处连接至第二弯曲带320。

第一弯曲带310和第二弯曲带320包括弹性材料，弹性材料布置成在施加载荷并再次释放之后恢复到预定形状。该材料可以是塑料、碳纤维、钛、另一种金属、树脂、任何其他材料或它们的任何组合，例如以复合物的形式。

在又一实施例中，第一弯曲带310和第二弯曲带320制造为单个部件。此外，第一弯曲带310、第二弯曲带320和踵部件330可以制造为单个部件。另外，第一弯曲带310、第二弯曲带320和踵部件330中的两个的任何其他组合可以制造为单个部件。单个部件或多个部件可以借助于例如3D打印、模制、任何其他制造方法或它们的任何组合来制造。

图3B示出了假体100，假体100还包括足部模具351、踵模具352和足底模具353。足部模具351可以附接至第一弯曲带310和第二弯曲带320中的至少一个。

在图3B中，假体100置于倾斜表面400上。在这种构造中，以假体允许用户尽可能舒适地向上坡行走的方式选择假体关节部件220相对于身体关节部件210的角度。

如图3B所示的假体100设置有足部模具351、踵模具352和足底模具353。然而，还设想了其他实施例仅具有足部模具351、踵模具352和足底模具353中的一个或两个。

足部模具351、踵模具352和足底模具353中的至少一个可以可更换地设置，以改变足部假体300的外观或性能。例如，当在游泳中使用时，在第一构造中类似于脚的形状的足部模具351可以用类似于潜水脚蹼的形状的足部模具351更换。

还设想了假体关节部件220相对于身体关节部件210的角度的其他构造。这些构造可以对应于行走、跑步、下坡慢跑、坐着放松、爬楼梯、游泳、进行诸如网球、足球、曲棍球等运动、穿高跟鞋走路、为孩子们玩耍或任何其他活动。

角度指示器可以设置在假体100上，指示针对特定的活动假体关节部件220可以相对于身体关节部件210定位的角度。

假体100的任何部分的设计可以适于符合特定用户，例如适应于用户的身高、体重、任何其他参数或它们的任何组合。此外，可以使假体100的某些部件符合特定目的，诸如跑步或游泳，或符合特定的鞋子，诸如运动鞋、人字拖或高跟鞋。

足部假体300的任何部件，诸如第一弯曲带310、第二弯曲带320和踵部件330可以制造为至少部分中空的部件。此外，足部假体300所包括的成分可以包括钛、另一种金属、树脂、碳、碳纤维，聚四氟乙烯，任何其他材料或它们的任何组合，例如以复合物的形式。假体100所包括的材料可以适于满足特定目的，诸如在水中使用。

根据第二方面的假体100，借助于根据第一方面的关节，允许假体关节部件220相对于身体关节部件210围绕旋转轴线201旋转一定的角度量。假体关节部件220可以相对于身体关节部件210旋转的角度量因此可以仅由第一极限位置限制，在第一极限位置中踵模具352与附接有身体关节部件210的腿的后部碰撞。第二极限位置可以是足部模具351、第一笔直部分312或第二笔直部分322中的一个与附接有身体关节部件210的腿的前部碰撞的位置。

当用户发现假体关节部件220和身体关节部件210之间有特定量的旋转度时，由于分立的第一周期数和分立的第二周期数，在改变假体关节部件220和身体关节部件210之间的角度之后，用户能够再次设置该特定量的旋转度。这种可再现性对于在如上所述的不同场景中使用假体100的用户可以特别有利。

总之，提供了一种用于假体的关节，其包括假体部件和身体部件。这两个部件通过连接部件连接。在连接部件和假体部件上设置第一对接合的抵接部组，并且在连接部件和身体部件上设置第二对接合的抵接部组。通过调节连接部件的位置，可以使第一对组脱离，并且通过进一步调节位置，还可以使第二对组脱离。这允许在两个级别上调整关节。假体包括两条弹性材料带，其中至少一条具有弯曲部分和笔直部分。关节设置在带的凹部的远端处。在笔直部分，这两条带交叉并且一条带延伸超过另一条带。

在以上描述中，将理解的是，当诸如层、区域或基质的元件被称为在另一元件“上”或“之上”时，该元件或者直接在另一元件上，或者也可以存在介于中间的元件。同样，将理解的是，在以上描述中给出的值是作为示例给出的，并且其他值可以是可能的和/或可以争取的。

此外，本发明还可以用比在此描述的实施例中提供的部件更少的部件来实施，其中一个部件执行多种功能。同样可以使用比附图中描绘的元件更多的元件来实施本发明，其中，由所提供的实施例中的一个部件执行的功能分布在多个部件上。

应当注意，附图仅是通过非限制性示例给出的本发明的实施例的示意图。为了清楚和简明的描述的目的，特征在本文中被描述为相同或单独的实施例的一部分，但是，应当理解，本发明的范围可以包括具有所描述的全部或一些特征的组合的实施例。词语“包括”不排除权利要求中未提及的其他特征或步骤的存在。此外，词语“一”和“一个”不应解释为限于“仅一个”，而是用来表示“至少一个”，并且不排除多个。

本领域技术人员将容易理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以修改说明书中公开的各种参数及其值，并且可以组合公开的和/或要求保护的各种实施例。

按规定，权利要求中的附图标记不限制权利要求的范围，而仅仅是为了增强权利要求的可读性而***。

Claims (17)

1.一种用于假体的关节，所述关节包括：

身体关节部件；

假体关节部件，所述假体关节部件布置成连接至假体并相对于所述身体关节部件绕旋转轴线旋转；

连接部件，所述连接部件布置成连接所述身体关节部件和所述假体关节部件；

其中，

所述身体关节部件和所述连接部件的第一侧中的第一者设置有具有第一周期数的第一组抵接部；

所述假体关节部件和所述连接部件的第二侧中的第一者设置有具有第二周期数的第二组抵接部；

所述身体关节部件和所述连接部件的第一侧中的第二者设置有第三组抵接部，所述第三组抵接部布置成与所述第一组抵接部的抵接部接合；

所述假体关节部件和所述连接部件的第二侧中的第二者设置有第四组抵接部，所述第四组抵接部布置成与所述第二组抵接部的抵接部接合；以及

所述连接部件布置成在第一位置、第二位置和第三位置之间平移，其中：

在所述第一位置，

所述第三组抵接部的至少一部分与所述第一组抵接部的至少一部分接合；

所述第四组抵接部的至少一部分与所述第二组抵接部的至少一部分接合；

在所述第二位置，

所述第三组抵接部的至少一部分与第一组抵接部的至少一部分接合；

所述第四组抵接部不与所述第二组抵接部接合；

在所述第三位置，

所述第三组抵接部不与所述第一组抵接部接合；以及

所述第四组抵接部不与所述第二组抵接部接合。

2.根据权利要求1所述的关节，其中，

所述身体关节部件设置有第一开口；

所述假体关节部件设置有第二开口；

所述第一开口和所述第二开口在所述旋转轴线上对准；以及

所述连接部件基本上是圆柱形的，并且布置成至少设置在所述第二开口中。

3.根据权利要求2所述的关节，其中，

所述第一组抵接部设置在所述身体关节部件的所述第一开口中；

所述第二组抵接部设置在所述假体关节部件的所述第二开口中；以及

所述第三组抵接部和所述第四组抵接部设置在所述连接部件的外侧。

4.根据前述权利要求中任一项所述的关节，其中，

所述第一组抵接部和所述第二组抵接部中的至少一者成外径沿所述第一位置的方向增大的圆锥形；

所述第三组抵接部和所述第四组抵接部中的至少一者成外径沿所述第一位置的方向减小的圆锥形。

5.根据前述权利要求中任一项所述的关节，其中，所述连接部件布置成平行于所述旋转轴线并且更具体地在所述旋转轴线上，在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间平移。

6.根据权利要求5所述的关节，其中，所述连接部件布置成通过滑动所述连接部件而平移。

7.根据前述权利要求中任一项所述的关节，所述关节还包括具有第一刚度的第一推动元件，所述第一推动元件布置成将所述连接部件推动到所述第一位置。

8.根据权利要求7所述的关节，所述关节还包括具有第二刚度的第二推动元件，所述第二推动元件布置成将所述连接部件推动到所述第二位置，其中，所述第一刚度低于所述第二刚度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的关节，其中，所述第一周期数和所述第二周期数不具有大于一的公约数。

10.一种假体，所述假体包括根据前述权利要求中任一项所述的关节，其中：

所述身体关节部件连接至腿部连接；

所述假体关节部件布置成连接至足部假体；

所述足假体包括第一弯曲带，所述第一弯曲带包括：

第一弯曲部分；

第一笔直部分，所述第一笔直部分在提供给所述第一弯曲部分的近端处；

其中，

所述足部假体布置成在所述第一弯曲部分的凹侧连接至所述假体关节部件；以及

所述足部假体布置成可弹性弯曲。

11.根据权利要求10所述的假体，所述假体还包括第二弯曲带，所述第二弯曲带包括第二弯曲部分和在提供给所述第二弯曲部分的近端处的第二笔直部分，其中，

所述第二弯曲部分在凹侧连接至所述第一弯曲部分的凸侧；

所述第二弯曲部分在交叉处与所述第一弯曲部分交叉，所述交叉处基本上分别在所述第二弯曲部分到所述第二笔直部分的过渡处和所述第一弯曲部分到所述第一笔直部分的过渡处；以及

所述第一笔直部分的远端和所述第二笔直部分的远端基本上平行地伸出。

12.根据权利要求10所述的假体，所述足部假体还包括第二笔直部分，其中，

所述第二笔直部分在近端附接至所述第一弯曲部分；以及

所述第二笔直部分的远端基本上平行于所述第一弯曲带的所述第一笔直部分伸出。

13.根据权利要求11至12所述的假体，其中，所述第一笔直部分的远端比所述第二笔直部分的远端伸出得更远。

14.根据权利要求11或13中任一项所述的假体，其中，所述第一弯曲带基本上在所述交叉处与所述第二弯曲带连接。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的假体，所述足部假体还包括踵部件，所述踵部件在第一端附接至所述第一弯曲带。

16.在权利要求15从属于权利要求11、13或14的情况下，根据权利要求15所述的假体，其中，所述踵部件在第二端附接至所述第二弯曲带。

17.根据权利要求10至16中任一项所述的假体，所述假体还包括足部、踵和足底中的至少一个的模具。

Images