CN111698819B - 一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端 - Google Patents

一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端，方法包括：测量各个RGB亮度值对应的流明值；采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合，得到拟合曲线；分别获取当前RGB亮度值以及调光系数；根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。本发明可以使照明亮度很好地适应表演需求，而且对R、G、B逐个校正，有效降低因调节亮暗导致的RGB混色色偏，提升无人机编队表演效果。

Description

一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端。
背景技术
在无人机集群表演中，需要实时对每个无人机上的灯光亮度值进行调整，以达到理想的表演效果。现有的亮度调整方法无法很好地适应表演需求，导致无人机的表演效果有限。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端，可以使照明亮度很好地适应表演需求，提升无人机编队表演效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种表演灯光的亮度值实时校正方法，包括：
测量各个RGB亮度值对应的流明值；
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合，得到拟合曲线；
分别获取当前RGB亮度值以及调光系数；
根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
本发明采用的另一技术方案为：
一种表演灯光的亮度值实时校正终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
测量各个RGB亮度值对应的流明值；
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合，得到拟合曲线；
分别获取当前RGB亮度值以及调光系数；
根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
本发明的有益效果在于：首先通过曲线拟合得到RGB亮度值与流明值之间的关系，然后根据当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值，可使当前照明亮度很好地适应表演需求，而且对R、G、B逐个校正，有效降低因调节亮暗导致的RGB混色色偏，提升无人机编队表演效果。
附图说明
图1为本发明实施例一的表演灯光的亮度值实时校正方法的流程图；
图2为本发明实施例二的表演灯光的亮度值实时校正终端的示意图。
标号说明：
100、表演灯光的亮度值实时校正终端；1、存储器；2、处理器；3、光强传感器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：首先通过曲线拟合得到RGB亮度值与流明值之间的关系，然后根据当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值，可使当前照明亮度很好地适应表演需求，提升无人机编队表演效果。
请参照图1，一种表演灯光的亮度值实时校正方法，包括：
测量各个RGB亮度值对应的流明值；
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合，得到拟合曲线；
分别获取当前RGB亮度值以及调光系数；
根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：首先通过曲线拟合得到RGB亮度值与流明值之间的关系，然后根据当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值，可使当前照明亮度很好地适应表演需求，而且对R、G、B逐个校正，有效降低因调节亮暗导致的RGB混色色偏，提升无人机编队表演效果。
进一步的，所述测量各个RGB亮度值对应的流明值具体为：以间隔大小为5～20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值，分别测量各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值。
进一步的，所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数。
请参照图2，本发明涉及的另一技术方案为：
一种表演灯光的亮度值实时校正终端100，包括存储器1、处理器2以及存储在所述存储器1上并可在处理器2上运行的计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现以下步骤：
测量各个RGB亮度值对应的流明值；
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合，得到拟合曲线；
分别获取当前RGB亮度值以及调光系数；
根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
进一步的，所述测量各个RGB亮度值对应的流明值具体为：以间隔大小为5～20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值，分别测量各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值。
进一步的，所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数。
实施例一
请参照图1，本发明的实施例一为一种表演灯光的亮度值实时校正方法，包括如下步骤：
S1、测量各个RGB亮度值对应的流明值。
本实施例中，步骤S1具体为：以间隔大小为5～20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值，分别单独测量各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值，R亮度值的取值范围为[0,255]，G亮度值的取值范围为[0,255]，B亮度值的取值范围也为[0,255](单独测量的含义是：R亮度值的取值范围为[0,255]时，G亮度值为0，B亮度值为0；G亮度值的取值范围为[0,255]时，R亮度值为0，B亮度值为0；B亮度值的取值范围为[0,255]时，R亮度值为0，G亮度值为0；亮度值为0即是灯珠处于最暗状态，灯珠上没有导通电流或其上电流不足以点亮灯珠)。R亮度值对应的流明值记为LR，G亮度值对应的流明值记为LG，B亮度值对应的流明值记为LB。可以对RGB亮度值与对应的流明值进行存储，记为第一亮度信息表。
S2、采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合，得到拟合曲线。
本实施例中，得到三种亮度值对应的拟合曲线分别记为R＝f(LR)、G＝f(LG)、B＝f(LB)，对得到的拟合曲线进行存储，记为第二亮度信息表。
S3、分别获取当前RGB亮度值以及调光系数。
本实施例中，所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数，记为X。假设当前RGB亮度值分别为R0、G0和B0。
S4、根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
本实施例中，R对应的校正亮度值为RX＝f[X*f-1(R0)]，G对应的校正亮度值为GX＝f[X*f-1(G0)]，B对应的校正亮度值为BX＝f[X*f-1(B0)]。
在得到各个校正亮度值之后，利用校正后的RX、GX、BX控制无人机上的灯光亮度，当前的校正亮度值可作为下一次调光的RGB亮度值。
实施例二
请参照图2，本发明的实施例二为：
一种表演灯光的亮度值实时校正终端100，与实施例一的方法相对应，包括存储器1、处理器2以及存储在所述存储器1上并可在处理器2上运行的计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现以下步骤：
测量各个RGB亮度值对应的流明值；
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合，得到拟合曲线；
分别获取当前RGB亮度值以及调光系数；
根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
进一步的，所述测量各个RGB亮度值对应的流明值具体为：以间隔大小为5～20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值，分别测量各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值。所述流明值由光强传感器3实时获得，光强传感器3与处理器2连接，具体的，光强传感器3采用GY-30型号模块，处理器2采用的是STM32F676型号，光强传感器3的SCL、SDA引脚与处理器2的任意两个IO口电连接，光强传感器3将实时测量的照度值换算成流明值经IO口输入至处理器2。
进一步的，所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数。
综上所述，本发明提供的一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端，可以使照明亮度很好地适应表演需求，而且对R、G、B逐个校正，有效降低因调节亮暗导致的RGB混色色偏，提升无人机编队表演效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种表演灯光的亮度值实时校正方法，其特征在于，包括：
以间隔大小为5-20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值，分别获得各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值，R亮度值对应的流明值记为LR，G亮度值对应的流明值记为LG，B亮度值对应的流明值记为LB；
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合，得到三种亮度值对应的拟合曲线，分别记为R＝f(LR)、G＝f(LG)及B＝f(LB)；
分别获取当前RGB亮度值R0、G0、B0以及调光系数，调光系数记为X；
根据所述当前RGB亮度值R0、G0、B0、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值RX、GX、BX,RX＝f[X*f-1(R0)]、GX＝f[X*f-1(G0)]、BX＝f[X*f-1(B0)]；
利用校正亮度值控制无人机上的灯光亮度。
2.根据权利要求1所述的表演灯光的亮度值实时校正方法，其特征在于，所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数。
3.一种表演灯光的亮度值实时校正终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
以间隔大小为5～20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值，分别测量各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值，R亮度值对应的流明值记为LR，G亮度值对应的流明值记为LG，B亮度值对应的流明值记为LB；
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合，得到三种亮度值对应的拟合曲线，分别记为R＝f(LR)、G＝f(LG)及B＝f(LB)；
分别获取当前RGB亮度值R0、G0、B0以及调光系数，调光系数记为X；
根据所述当前RGB亮度值R0、G0、B0、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值RX、GX、BX,RX＝f[X*f-1(R0)]、GX＝f[X*f-1(G0)]、BX＝f[X*f-1(B0)]；
利用校正亮度值控制无人机上的灯光亮度。
4.根据权利要求3所述的表演灯光的亮度值实时校正终端，其特征在于，所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数。
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