CN111698819B - 一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端 - Google Patents
一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端,方法包括:测量各个RGB亮度值对应的流明值;采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合,得到拟合曲线;分别获取当前RGB亮度值以及调光系数;根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。本发明可以使照明亮度很好地适应表演需求,而且对R、G、B逐个校正,有效降低因调节亮暗导致的RGB混色色偏,提升无人机编队表演效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端。
背景技术
在无人机集群表演中,需要实时对每个无人机上的灯光亮度值进行调整,以达到理想的表演效果。现有的亮度调整方法无法很好地适应表演需求,导致无人机的表演效果有限。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端,可以使照明亮度很好地适应表演需求,提升无人机编队表演效果。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种表演灯光的亮度值实时校正方法,包括:
测量各个RGB亮度值对应的流明值;
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合,得到拟合曲线;
分别获取当前RGB亮度值以及调光系数;
根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
本发明采用的另一技术方案为:
一种表演灯光的亮度值实时校正终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
测量各个RGB亮度值对应的流明值;
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合,得到拟合曲线;
分别获取当前RGB亮度值以及调光系数;
根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
本发明的有益效果在于:首先通过曲线拟合得到RGB亮度值与流明值之间的关系,然后根据当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值,可使当前照明亮度很好地适应表演需求,而且对R、G、B逐个校正,有效降低因调节亮暗导致的RGB混色色偏,提升无人机编队表演效果。
附图说明
图1为本发明实施例一的表演灯光的亮度值实时校正方法的流程图;
图2为本发明实施例二的表演灯光的亮度值实时校正终端的示意图。
标号说明:
100、表演灯光的亮度值实时校正终端;1、存储器;2、处理器;3、光强传感器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:首先通过曲线拟合得到RGB亮度值与流明值之间的关系,然后根据当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值,可使当前照明亮度很好地适应表演需求,提升无人机编队表演效果。
请参照图1,一种表演灯光的亮度值实时校正方法,包括:
测量各个RGB亮度值对应的流明值;
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合,得到拟合曲线;
分别获取当前RGB亮度值以及调光系数;
根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
从上述描述可知,本发明的有益效果在于:首先通过曲线拟合得到RGB亮度值与流明值之间的关系,然后根据当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值,可使当前照明亮度很好地适应表演需求,而且对R、G、B逐个校正,有效降低因调节亮暗导致的RGB混色色偏,提升无人机编队表演效果。
进一步的,所述测量各个RGB亮度值对应的流明值具体为:以间隔大小为5~20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值,分别测量各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值。
进一步的,所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数。
请参照图2,本发明涉及的另一技术方案为:
一种表演灯光的亮度值实时校正终端100,包括存储器1、处理器2以及存储在所述存储器1上并可在处理器2上运行的计算机程序,所述处理器2执行所述计算机程序时实现以下步骤:
测量各个RGB亮度值对应的流明值;
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合,得到拟合曲线;
分别获取当前RGB亮度值以及调光系数;
根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
进一步的,所述测量各个RGB亮度值对应的流明值具体为:以间隔大小为5~20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值,分别测量各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值。
进一步的,所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数。
实施例一
请参照图1,本发明的实施例一为一种表演灯光的亮度值实时校正方法,包括如下步骤:
S1、测量各个RGB亮度值对应的流明值。
本实施例中,步骤S1具体为:以间隔大小为5~20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值,分别单独测量各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值,R亮度值的取值范围为[0,255],G亮度值的取值范围为[0,255],B亮度值的取值范围也为[0,255](单独测量的含义是:R亮度值的取值范围为[0,255]时,G亮度值为0,B亮度值为0;G亮度值的取值范围为[0,255]时,R亮度值为0,B亮度值为0;B亮度值的取值范围为[0,255]时,R亮度值为0,G亮度值为0;亮度值为0即是灯珠处于最暗状态,灯珠上没有导通电流或其上电流不足以点亮灯珠)。R亮度值对应的流明值记为LR,G亮度值对应的流明值记为LG,B亮度值对应的流明值记为LB。可以对RGB亮度值与对应的流明值进行存储,记为第一亮度信息表。
S2、采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合,得到拟合曲线。
本实施例中,得到三种亮度值对应的拟合曲线分别记为R=f(LR)、G=f(LG)、B=f(LB),对得到的拟合曲线进行存储,记为第二亮度信息表。
S3、分别获取当前RGB亮度值以及调光系数。
本实施例中,所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数,记为X。假设当前RGB亮度值分别为R0、G0和B0。
S4、根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
本实施例中,R对应的校正亮度值为RX=f[X*f-1(R0)],G对应的校正亮度值为GX=f[X*f-1(G0)],B对应的校正亮度值为BX=f[X*f-1(B0)]。
在得到各个校正亮度值之后,利用校正后的RX、GX、BX控制无人机上的灯光亮度,当前的校正亮度值可作为下一次调光的RGB亮度值。
实施例二
请参照图2,本发明的实施例二为:
一种表演灯光的亮度值实时校正终端100,与实施例一的方法相对应,包括存储器1、处理器2以及存储在所述存储器1上并可在处理器2上运行的计算机程序,所述处理器2执行所述计算机程序时实现以下步骤:
测量各个RGB亮度值对应的流明值;
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合,得到拟合曲线;
分别获取当前RGB亮度值以及调光系数;
根据所述当前RGB亮度值、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值。
进一步的,所述测量各个RGB亮度值对应的流明值具体为:以间隔大小为5~20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值,分别测量各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值。所述流明值由光强传感器3实时获得,光强传感器3与处理器2连接,具体的,光强传感器3采用GY-30型号模块,处理器2采用的是STM32F676型号,光强传感器3的SCL、SDA引脚与处理器2的任意两个IO口电连接,光强传感器3将实时测量的照度值换算成流明值经IO口输入至处理器2。
进一步的,所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数。
综上所述,本发明提供的一种表演灯光的亮度值实时校正方法及终端,可以使照明亮度很好地适应表演需求,而且对R、G、B逐个校正,有效降低因调节亮暗导致的RGB混色色偏,提升无人机编队表演效果。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种表演灯光的亮度值实时校正方法,其特征在于,包括:
以间隔大小为5-20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值,分别获得各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值,R亮度值对应的流明值记为LR,G亮度值对应的流明值记为LG,B亮度值对应的流明值记为LB;
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合,得到三种亮度值对应的拟合曲线,分别记为R=f(LR)、G=f(LG)及B=f(LB);
分别获取当前RGB亮度值R0、G0、B0以及调光系数,调光系数记为X;
根据所述当前RGB亮度值R0、G0、B0、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值RX、GX、BX,RX=f[X*f-1(R0)]、GX=f[X*f-1(G0)]、BX=f[X*f-1(B0)];
利用校正亮度值控制无人机上的灯光亮度。
2.根据权利要求1所述的表演灯光的亮度值实时校正方法,其特征在于,所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数。
3.一种表演灯光的亮度值实时校正终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
以间隔大小为5~20分别获取R亮度值、G亮度值和B亮度值,分别测量各个R亮度值、G亮度值和B亮度值对应的流明值,R亮度值对应的流明值记为LR,G亮度值对应的流明值记为LG,B亮度值对应的流明值记为LB;
采用最小二乘法对RGB亮度值与流明值之间的关系进行拟合,得到三种亮度值对应的拟合曲线,分别记为R=f(LR)、G=f(LG)及B=f(LB);
分别获取当前RGB亮度值R0、G0、B0以及调光系数,调光系数记为X;
根据所述当前RGB亮度值R0、G0、B0、调光系数和拟合曲线计算得到校正亮度值RX、GX、BX,RX=f[X*f-1(R0)]、GX=f[X*f-1(G0)]、BX=f[X*f-1(B0)];
利用校正亮度值控制无人机上的灯光亮度。
4.根据权利要求3所述的表演灯光的亮度值实时校正终端,其特征在于,所述调光系数为数值范围为[0,1]的浮点数。
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