CN111698643A - 定位终端所在场所的方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

定位终端所在场所的方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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CN111698643A CN202010531648.7A CN202010531648A CN111698643A CN 111698643 A CN111698643 A CN 111698643A CN 202010531648 A CN202010531648 A CN 202010531648A CN 111698643 A CN111698643 A CN 111698643A
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Abstract

本申请实施例公开了一种定位终端所在场所的方法、装置、终端及存储介质，属于定位技术领域，通过获取具有刷码记录的候选终端，在候选终端中确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，该第一终端所在的场所是目标场所，当第二终端的局域网拓扑信息中包括第一终端时，将第二终端所在的场所确定为目标场所，刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录。由于本申请能够从具有刷码记录中的候选终端确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，并当二终端的局域网扫描信息中包括第一终端时，将第二终端所在的场所确定为目标场所，降低了终端通过网络设备定位的依赖性，提高了终端确定当前位置的能力。

Description

定位终端所在场所的方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及定位技术领域，特别涉及一种定位终端所在场所的方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
随着城市轨道交通建设的加快，用户在地下轨道部分中使用终端的场景也日益增多。
在一些应用场景中，终端在地下轨道部分能够通过GPS(Global PositioningSystem，全球定位***)定位技术或基站定位技术等进行定位。
然而，上述定位技术中，GPS信号在地下容易被遮挡，基站信号在多小区场景下容易出现定位错误的情况。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位终端所在场所的方法、装置、终端及存储介质，能够解决相关技术中GPS信号在地下容易被遮挡，基站信号在多校区场景下容易出现定位错误的问题。所述技术方案如下：
根据本申请的一方面内容，提供了一种定位终端所在场所的方法，所述方法包括：
获取具有刷码记录的候选终端，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；
从所述候选终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，所述第一终端所在的场所是目标场所；
当第二终端的局域网扫描信息中包括所述第一终端时，将所述第二终端所在的场所确定为所述目标场所。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种定位终端所在场所的方法，所述方法包括：
当第二终端生成刷码记录时，开启所述第二终端中的短距离无线通信组件，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；
通过所述短距离无线通信组件，获取所述第二终端的局域网扫描信息，所述局域网扫描信息用于指示通过所述短距离无线通信组件，与所述第二终端组成局域网的终端；
根据所述局域网扫描信息，确定目标场所为所述第二终端所在的场所。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种定位终端所在场所的装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取具有刷码记录的候选终端，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；
第一确定模块，用于从所述候选终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，所述第一终端所在的场所是目标场所；
定位模块，用于当第二终端的局域网扫描信息中包括所述第一终端时，将所述第二终端所在的场所确定为所述目标场所。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种定位终端所在场所的装置，所述装置包括：
开启模块，用于当第二终端生成刷码记录时，开启所述第二终端中的短距离无线通信组件，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；
第二获取模块，用于通过所述短距离无线通信组件，获取所述第二终端的局域网扫描信息，所述局域网扫描信息用于指示通过所述短距离无线通信组件，与所述第二终端组成局域网的终端；
第二确定模块，用于根据所述局域网扫描信息，确定目标场所为所述第二终端所在的场所。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如本申请实施提供的定位终端所在场所的方法。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如本申请实施提供的定位终端所在场所的方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
通过获取具有刷码记录的候选终端，在候选终端中确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，该第一终端所在的场所是目标场所，当第二终端的局域网拓扑信息中包括第一终端时，将第二终端所在的场所确定为目标场所，刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录。由于本申请能够从具有刷码记录中的候选终端确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，并当二终端的局域网扫描信息中包括第一终端时，将第二终端所在的场所确定为目标场所，降低了终端通过网络设备定位的依赖性，提高了终端确定当前位置的能力。
附图说明
为了更清楚地介绍本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的一种电子设备的结构框图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的一种实施环境的示意图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的一种定位终端所在场所的方法的流程图；
图4是本申请另一个示例性实施例提供的定位终端所在场所的方法流程图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的一种定位终端所在场所的方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种在线定位终端所在场所的方法的流程图；
图7是本申请实施例提供的一种离线定位终端所在场所的方法的流程图；
图8是本申请一个示例性实施例提供的一种定位终端所在场所的装置的结构框图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的一种定位终端所在场所的装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或一体地连接；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，能够具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示能够存在三种关系，例如，A和/或B，能够表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
相关技术中，城市轨道交通通勤使用率越来越高，由于城市轨道交通多为地下轨道。因此，当终端处于轨道交通的载具中时，针对终端的定位误差较大，精度较低。
在相关定位技术中，移动终端常见的有Wifi定位、GPS定位、AGPS定位或基站定位等，当前轨道交通大多定位用的GPS定位或AGPS定位；各技术定位的基本原理简述如下。
(1)Wifi定位原理：采用测算节点之间链接信号强度(RSSI，Received SignalStrength Indication)的方法，利用无线信号空间传输衰减模型估算节点间传输的距离。
(2)GPS定位原理：测量出已知位置的导航卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗导航卫星的数据计算出接收机的准确位置。其中，接收机可以是用户使用的终端中的一种。例如，第一终端、第二终端和候选终端中任意一种。
(3)AGPS定位原理：AGPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动终端进行定位的技术，可以在运营商网络中使用。
(4)基站定位原理：移动通信基站定位从原理大致可以分为三种类型，基于三角关系和运算的定位技术、基于场景分析的定位技术和基于临近关系的定位技术。
(a)基于三角关系和运算的定位技术
根据测量得出的数据，利用几何三角关系计算被测物体的位置。
(b)基于场景分析的定位技术
该定位技术对定位的特定环境进行抽象和形式化，用一些具体的、量化的参数描述定位环境中的各个位置，根据待定位物体所在位置的特征查询数据库，并根据特定的匹配规则确定物体的位置。
(c)基于临近关系的定位技术
根据待定位物体与一个或多个已知位置的临近关系来定位。如网络中的Cell-ID。
示意性的，在城市轨道交通中，由于轨道处于地下的特殊性，要想通过移动终端判断当前位置站点，各种定位方式都有其局限性，介绍如下。
Wifi定位技术的缺点依赖基础网络部署，在无wifi网络的情况下无法使用，成本过高。GPS定位技术的缺点是地下场景GPS信号易被遮挡，容易产生位置的漂移。基站定位技术的缺点是多小区信号覆盖站点定位时容易出现误判，在基站变更后容易出现定位的漏判以及定位的错判。AGPS定位技术的缺点是地下场景GPS信号易被遮挡，容易产生定位的漂移现象。为了改善现有技术在指定场所(例如地下空间)的定位困难的问题，本申请实施例提供了一种定位终端所在场所的方法，介绍如下。
为了本申请实施例所示方案易于理解，下面对本申请实施例中出现的若干名词进行介绍。
刷码记录：是终端在进入指定场所前进行的刷码操作而产生的记录。在一种场景中，刷码操作所针对的图形码能够是一维条码、二维码或其它图形码。
可选地，刷码记录是终端在进入轨道交通站点的记录。例如，终端在进入地铁站前，在闸机上进行刷码的刷码记录。
可选地，刷码记录是终端在进入指定场所的记录。例如，终端在进入大厦、楼宇或者其它封闭空间前，需要扫描反映指定场所的图形码。比如，用户使用的终端在进入O大厦前，扫描O大厦的图形码。此时，用户使用的终端将保存该刷码记录，该刷码记录用于指示终端已进入O大厦。
指定场所：是具有固定地理位置的空间。一方面，指定场所可以是地铁站点、大厦、楼宇、医院、地下商场或地下室等空间。另一方面，指定场所可以是地图上具有固定地点的位置。
局域网扫描信息：用于指示与当前终端建立局域网络的终端的信息。例如，A终端的局域网扫描信息中包括B终端、C终端和D终端。在此场景下，A终端的局域网扫描信息用于指示，A终端在局域网络中能够与B终端、C终端以及D终端进行信息交互。
局域网络：通过短距离无线通信技术建立的局域网络。一种情况中，短距离无线通信技术是蓝牙技术。另一种可能的情况中，短距离无线通信技术是wifi(WirelessFidelity，无线保真技术)和其他短距离传感技术。
示例性地，本申请实施例所示的定位终端所在场所的方法，可以应用在终端中，该终端具备显示屏且具备定位终端所在场所的功能。终端可以包括手机、平板电脑、智能眼镜、智能手表、数码相机、MP4播放终端或MP5播放终端等。
示例性地，本申请实施例所示的定位终端所在场所的方法，还能够应用在云端服务器中。可选地，该云端服务器是单台架设的服务器。可选地，该云端服务器是服务器集群。可选地，该云端服务器是虚拟机。
图1是本申请一个示例性实施例提供的一种电子设备的结构框图，如图1所示，该电子设备包括处理器120和存储器140，所述存储器140中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器120加载并执行以实现如本申请各个方法实施例所述的定位电子设备所在场所的方法。
处理器120可以包括一个或者多个处理核心。处理器120利用各种接口和线路连接整个电子设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器140内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器140内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据。可选的，处理器120可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器120可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器120中，单独通过一块芯片进行实现。
存储器140可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选的，该存储器140包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器140可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器140可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储下面各个方法实施例中涉及到的数据等。
在一种可能的实现方式中，当电子设备100实现为移动终端时，该电子设备能够当所述第二电子设备生成刷码记录时，开启所述第二电子设备中的短距离无线通信组件，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；通过所述短距离无线通信组件，获取所述第二电子设备的局域网扫描信息，所述局域网扫描信息用于指示通过所述短距离无线通信组件，与所述第二电子设备组成局域网的电子设备；根据所述局域网扫描信息，确定目标场所为所述第二电子设备所在的场所。
在另一种可能的实现方式中，当电子设备100实现为服务器时，该电子设备能够获取具有刷码记录的候选终端，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；从所述候选终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，所述第一终端所在的场所是目标场所；当第二终端的局域网扫描信息中包括所述第一终端时，将所述第二终端所在的场所确定为所述目标场所。
请参考图2其是本申请一个示例性实施例提供的一种实施环境的示意图。在图2中，包括服务器210、候选终端220、第二终端230和目标场所240。其中，目标场所240是封闭管理的场所。每一个终端进入到目标场所240前，需要执行刷码操作，以生成刷码记录。
在图2所示的实施例中，进入到目标场所240中的终端均是完成了刷码操作，生成了相应的刷码记录的候选终端220。服务器210能够获取候选终端220的刷码时刻，将刷码时刻与当前***时间间隔最小的候选终端220确定为第一终端221。随后，服务器210根据第一终端221的刷码记录确定第一终端221所在的场所，将该场所确定为目标场所。服务器210若确认第二终端230的局域网扫描信息中存在第一终端221时，将第二终端230所在的场所确定为目标场所。
请参考图3，图3是本申请一个示例性实施例提供的一种定位终端所在场所的方法的流程图。该定位终端所在场所的方法可以应用在上述所示的服务器中。在图3中，定位终端所在场所的方法包括：
步骤310，获取具有刷码记录的候选终端，刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录。
在本申请实施例中，服务器能够获取具有刷码记录的候选终端。可选地，服务器收集的候选终端可以是具有指定特征的终端。
一种可能的实现方式中，指定特征是进入目标场所。例如，刷码记录指示进入地铁站点A这一特征是指定特征，则服务器将刷码记录指示进入地铁站点A的终端确定为候选终端。
另一种可能的实现方式中，指定特征是抽象特征，该特征是通过聚类模型对服务器接收到的刷码记录进行聚类是体现的。其中，能够被聚类模型集聚成为一个集合的刷码记录对应的终端，视为具有相同的指定特征。
步骤320，从候选终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，第一终端所在的场所是目标场所。
在本申请实施例中，服务器能够从候选终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，并将该第一终端的刷码记录对应的场所作为目标场所。
例如，候选终端包括终端A、终端B、终端C和终端D。当前***时间为15:28:30。请参见表一，表一示出了一种候选终端刷码时刻以及与当前***时间的差值。
Figure BDA0002535661220000071
由表一所示数据可知，候选终端包括终端A、终端B、终端C和终端D四个终端。其中，终端D的刷码时刻是候选终端中与当前***时间最小的终端。因此，服务器将终端D确定为第一终端。可选的，第一终端的刷码信息如表二所示。
Figure BDA0002535661220000072
在表二中，第一终端的刷码信息中包括IMEI(International Mobile EquipmentIdentity，国际移动设备识别码)、手机号、城市名、线路(名称)、站点名、刷码时刻和闸机信息。第一终端的IMEI和手机号用于标识该手机的识别信息，第一终端所在的城市名、线路(名称)、站点名、刷码时刻和闸机信息均可以通过手机与地铁闸机完成刷码操作后直接生成。
需要说明的是，表二所示的刷码信息可以在第一终端完成刷码操作后保存在第一终端的本地存储器中。
步骤330，当第二终端的局域网扫描信息中包括第一终端时，将第二终端所在的场所确定为目标场所。
在本申请实施例中，服务器能够对其所接收到的局域网扫描信息进行识别。该局域网扫描信息用于指示通过短距离网线通信组件，与第二终端组成局域网的终端。例如，请参见表三和表四。表三是第二终端的局域网扫描信息，表四是第四终端的局域网扫描信息。
Figure BDA0002535661220000081
Figure BDA0002535661220000082
示意性的，表三和表四中的“扫描到的其它设备蓝牙MAC”是本申请中局域网扫描信息的一种可能的实现方式。若第一终端的标识是MAC_n1，则表三所示的第二终端的局域网扫描信息中包括第一终端，表四所示的局域网扫描信息中不包括第一终端。
可选地，服务器可以根据第二终端的刷码信息(也即表二中的信息)，来确定第二终端所在的场所。在表二中，站点名对应的是站点A，也即第二终端所在的场所是地铁站点A。
综上所述，本实施例提供的定位终端所在场所的方法，通过获取具有刷码记录的候选终端，在候选终端中确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，该第一终端所在的场所是目标场所，当第二终端的局域网拓扑信息中包括第一终端时，将第二终端所在的场所确定为目标场所，刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录。由于本申请能够从具有刷码记录中的候选终端确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，并当二终端的局域网扫描信息中包括第一终端时，将第二终端所在的场所确定为目标场所，降低了终端通过网络设备定位的依赖性，提高了终端确定当前位置的能力。
基于上一个实施例所公开的方案，还能够令终端提供局域网扫描信息，以便终端确定自身所在的场所，请参考如下实施例。
请参见图4，其是本申请另一个示例性实施例提供的定位终端所在场所的方法流程图。该定位终端所在场所的方法可以应用在上述所示的终端中。在图4中，该定位终端所在场所的方法包括：
步骤410，当第二终端生成刷码记录时，开启第二终端中的短距离无线通信组件，刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录。
在本申请实施例中，当第二终端生成刷码记录时，终端开启第二终端中的短距离无线通信组件。需要说明的是，短距离无线通信组件可以是蓝牙组件、Wi-Fi组件或者其它短距离无线通信组件中的一种通信组件，本申请实施例对此不作限制。
可选地，当第二终端完成刷码操作时，第二终端将生成刷码记录。一种可能的方式中，该刷码记录将保存在第二终端的本地存储器中。
步骤420，通过短距离无线通信组件，获取第二终端的局域网扫描信息，局域网扫描信息用于指示通过短距离无线通信组件，与第二终端组成局域网的终端。
在本申请实施例中，第二终端能够通过短距离无线通信组件进行扫描，扫描周围能够与第二终端通信的其它终端的信息。在该场景中，能够与第二终端通信的其它终端的信息是局域网扫描信息。
一种可能的实现方式中，第二终端的局域网扫描信息是【蓝牙MAC1、蓝牙MAC2、蓝牙MAC3和蓝牙MAC4】，说明与第二终端通过蓝牙连接的其它终端包括上述4个蓝牙MAC标识对应的终端。
另一种可能的实现方式中，第二终端的局域网扫描信息是【SSID 1、SSID 2、SSID3和SSID 4】，说明与第二终端通过Wi-Fi技术连接的其它终端包括上述4个SSID(ServiceSet Identifier，服务集标识)对应的终端。
需要说明的是，本申请实施例还能够通过其他短距离无线通信组件对周围的终端进行扫描，确定局域网扫描信息。
步骤430，根据局域网扫描信息，确定目标场所为第二终端所在的场所，目标场所是第一终端所在的场所，第一终端是刷码时刻与当前***时间间隔最小的终端。
在本申请实施例中，第二终端能够根据局域网扫描信息，确定目标场所为第二终端所在的场所。可选地，终端能够通过两种方式确定自身所在的场所。上述两种方式包括在线定位方式和离线定位方式。
示意性的，在线定位方式用于指示服务器参与的定位方式。在该方式中，第二终端将局域网扫描信息发送至服务器，令服务器通过局域网扫描信息确定目标场所为第二终端所在的场所。
示意性的，离线定位方式用于指示没有服务器参与的定位方式。在该方式中，第二终端根据局域网扫描信息，结合接收到的其它终端的刷码记录，自行确定出第一终端，进而确定目标场所。
综上所述，本实施例所示的定位终端所在场所的方法，能够在第二终端生成刷码记录时，开启第二终端中的短距离无线通信组件，通过所述短距离无线通信组件，获取所述第二终端的局域网扫描信息，根据所述局域网扫描信息，确定目标场所为所述第二终端所在的场所，其中，局域网扫描信息用于指示通过所述短距离无线通信组件，与所述第二终端组成局域网的终端，目标场所是第一终端所在的场所，所述第一终端是刷码时刻与当前***时间间隔最小的终端。由于本申请实施例能够通过数据共享的方式确定当前所在的场所，且在不与服务器进行网络连接的场景下也能够实现终端定位所在的场所。因此，本申请实施例能够提高终端定位自身所在场所的能力。
请参考图5，图5是本申请一个示例性实施例提供的一种定位终端所在场所的方法的流程图。该定位终端所在场所的方法可以通过上述所示的服务器和第二终端协同完成。在图5中，定位终端所在场所的方法包括：
步骤511，第二终端执行刷码操作。
可选地，第二终端的使用者在进入指定的场所时，需要执行刷码操作。一种可能的方式中，第二终端进入指定的场所是轨道交通的站点。另一种可能的方式中，第二终端进入指定的场所是楼宇、大厦或者其它场所。
作为一种其它可能的执行方式，第二终端的使用者还可以通过刷身份识别卡等方式进入指定的场所，本申请实施例对此不作限定。
步骤512，当第二终端生成刷码记录时，第二终端监测场所驻留事件是否触发。
其中，场所驻留事件用于指示第二终端驻留在刷码记录对应的场所中。
在一种可能的方式中，场所驻留事件包括但不限于定时器事件、IMU(Inertialmeasurement unit，惯性测量单元)信息变化事件或音频信息事件中的至少一件。
示意性的，定时器事件是经过指定时长后自动触发的事件。例如，20秒定时器事件，指示第二终端完成刷码操作后经过20秒自动触发的事件。
示意性的，IMU信息变化事件是IMU接收到的信息变为指定数值。例如，IMU测量到的加速度数值变化为地铁启动时的数值时，该IMU信息变化事件被触发。
示意性的，音频信息事件是接收到指定音频而触发的事件。例如，音频信息事件可以是，终端接收到地铁即将启动的音频或者地铁车门即将关闭的音频而触发的事件。
步骤513，当场所驻留事件触发时，第二终端开启第二终端中的短距离无线通信组件。
步骤520，第二终端通过短距离无线通信组件，获取第二终端的局域网扫描信息。
在本申请实施例中，在执行完成步骤520后，既能够执行步骤530至步骤570，也能够执行步骤581、步骤582和步骤583。
可选地，第二终端能够根据当前与服务器连接的网络情况自适应选择执行步骤530至步骤570，或者执行步骤581、步骤582和步骤583。当第二终端与服务器连接的网络情况畅通时，第二终端侧和服务器侧可以协同配置执行步骤530至步骤570。当第二终端与服务器连接的网络情况不畅通时，第二终端侧和服务器侧可以协同配置执行步骤581、步骤582和步骤583。
步骤530，第二终端将局域网扫描信息发送至服务器。
步骤541，服务器接收候选终端上传的刷码记录。
其中，刷码记录包括候选终端的标识信息和刷码行为相关信息。
可选地，刷码行为相关信息包括刷码时刻和目标场所的名称。
可选地，当目标场所是轨道交通的车站时，刷码行为相关信息还包括城市名称和轨道线路的标识。
步骤542，服务器接收候选终端上传的局域网扫描信息。
其中，局域网扫描信息包括标识信息、本机局域网标识和扫描到的终端标识。
步骤551，服务器获取具有刷码记录的候选终端。
步骤552，服务器从候选终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端。
步骤553，当第二终端的局域网扫描信息中包括第一终端时，服务器将第二终端所在的场所确定为目标场所。
步骤560，服务器将目标场所的信息发送至第二终端。
步骤570，第二终端将自身所在的场所信息更新为目标场所。
步骤581，根据局域网扫描信息，确定第三终端。
其中，第三终端是与第二终端组成局域网的终端。
步骤582，从第三终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的目标终端。
可选地，在一种可能的方式中，第二终端通过安装的指定应用与第三终端进行数据交互。其中，第三终端中能够安装与第二终端相同的指定应用。指定应用之间通过预先设定好的通信协议自动连接。需要说明的是，指定应用之间的连接密钥可以是预先设定的固定密钥，也可以是按照预定生成规则，自动生成的动态密钥。
步骤583，将目标终端所在的场所，确定为第二终端所在的场所。
综上所述，本实施例提供的定位终端所在场所的方法，既能够通过有服务器参与的在线定位的方式，确定终端所在的场所，也能够通过无服务器参与的离线定位的方式，确定终端所在的场所。由于被确定所在场所的终端能够不执行扫码等操作，因此，本申请实施例能够在终端无与服务器连接网络时，通过与周围的终端数据共享的方式实现定位，提高了终端定位自身所在场所的能力。
请参考图6，图6是本申请实施例提供的一种在线定位终端所在场所的方法的流程图。图6所示方案以应用在轨道交通中的场景为例介绍。
在图6中，假设有一条地铁线路，地铁的运行方向是从站点A开往站点B，再由站点B开往站点C。在地铁站点A中，存在用户A通过手机刷码方式进站。在地铁站点B中，存在用户B通过手机刷码方式进站。在地铁站点C中，存在用户C通过手机刷码进站。
在图6所示的方案的阶段1中，用户A从站点A刷码进站，运行模块610，介绍如下。
步骤611，用户A的手机从站点A刷码进站，将站点信息缓存在本地。
示意性的，站点信息的存储格式如下表五。
Figure BDA0002535661220000111
其中，表五中的闸机信息为可选信息，可以不出现在站点信息中。表五的第一行是存储关键信息，包括但不限于IMEI、手机号、城市名、线路、站点名、刷码时间和闸机信息。表五的第二行是用户A刷码时收集的假设字段值。
步骤612，当场所驻留事件触发时，启用蓝牙组件。
示意性的，由于用户A从刷码的时刻到到达地铁车辆存在一段距离。在本申请中，用户A的终端在该期间不会启动蓝牙。当场所驻留事件触发时，启用蓝牙组件。其中，场所驻留事件用于指示用户A到达地铁站台位置。
步骤613，扫描周围的蓝牙终端。
示意性的，用户A的终端将在持续时长T1中，持续获取其他设备蓝牙MAC信息，存储格式如表六。
Figure BDA0002535661220000121
在表六中，第一行是蓝牙扫描关键信息(包括但不限于IMEI、手机号、本机蓝牙MAC、扫描到的其他设备蓝牙MAC)，第二行是用户A的终端蓝牙扫描到的字段值。
步骤614，打包上传刷码记录和局域网扫描信息。
在本申请实施例中，若用户A向服务器上传过上述信息，后续上传局域网扫描信息时，仅需上传新扫描到的其他设备蓝牙MAC。
步骤615，关闭用户A的终端的蓝牙组件。
在图6所示的方案的阶段2中，参考用户B从站点B刷码进站，运行模块620，介绍如下。
步骤621，参考用户B使用终端刷码进站。
示意性的，参考用户B的终端将站点信息缓存在本地。在一种可能的方式中，参考用户B的终端获得的站点信息如表七所示。
Figure BDA0002535661220000122
步骤622，当场所驻留事件触发时，启用蓝牙组件。
步骤623，扫描周围的蓝牙终端。
示意性的，用户B的终端将在持续时长T1中，持续获取其他设备蓝牙MAC信息，存储格式如表八。
Figure BDA0002535661220000123
步骤624，打包上传刷码记录和局域网扫描信息到云端服务器。
步骤625，关闭用户B的终端的蓝牙组件。
示意性的，在本申请实施例的阶段2中，用户A乘坐地铁到达B站点。用户A的终端执行模块630。
步骤631，当场所驻留事件触发时，启用蓝牙组件。
可选地，该场所驻留事件用于指示用户A的终端到达地铁站点。
步骤632，扫描周围的蓝牙终端。
示意性的，请参见表九，表九示出了用户A的终端扫描到的其它设备蓝牙MAC信息。
Figure BDA0002535661220000131
步骤633，打包上传刷码记录和局域网扫描信息到云端服务器。
步骤634，从云端服务器获取当前站点信息。
在本申请实施例中，用户A的终端既能够等待和云端服务器的交互结果，也能够主动发起请求获取当前站点信息。
在云端服务器侧，能够执行参考用户B的匹配步骤640。
步骤640，判断用户A的终端是否匹配到参考用户B的终端。
示意性地，用户B的终端可以按照如下逻辑确定是否能够作为用户A的终端的第一终端。
(1)判断准参考用户是否具有刷码记录，含有刷码记录的准参考用户作为候选终端，不含有刷码记录的准参考用户不选做候选终端。
(2)当准参考用户具有刷码记录时，计算各候选终端刷码时间差。
其中，时间差＝当前***时间-各用户刷码时间。
(3)当准参考用户具有刷码记录时，判断刷码时间差是否小于时间阈值T，若小于时间阈值T，则可以作为参考用户的候选，若不小于时间阈值T，则不可作为参考用户的候选。
(4)选择时间差最小的作为第一终端。
在本申请实施例中，当云端服务器确定第一终端后，云端服务器将第一终端刷码站点信息反馈给用户A，从而确定用户A当前所在站点。例如，将用户B的刷码站点信息反馈给用户A，从而用户A可以知道当前所在的站点为站点B。
在本申请的阶段3中，参考用户C的终端能够执行位于该终端中的模块610，用户A的终端运行模块630，同时用户A的终端也将运行模块630。依次类推，直至本趟地铁运行完毕，从而使得每一个终端均能够对自身所在的站点进行定位。
请参考图7，图7是本申请实施例提供的一种离线定位终端所在场所的方法的流程图。图7所示方案以应用在轨道交通中的场景为例介绍。
在图7中，假设有一条地铁线路，地铁的运行方向是从站点A开往站点B，再由站点B开往站点C。在地铁站点A中，存在用户A通过手机刷码方式进站。在地铁站点B中，存在用户B通过手机刷码方式进站。在地铁站点C中，存在用户C通过手机刷码进站。
在图7所示方案中，通过用户手机刷码进站获取准确的站点信息，各个终端卡其蓝牙，通过终端间组成的临时局域网，各终端通过局域网交换站点信息，根据规则选择第一终端，确定当前所在的目标场所，也即站点信息。
在图7所示的方案的阶段1中，用户A从站点A刷码进站，运行模块710，介绍如下。
步骤711，用户A的终端从站点A刷码进站，将站点信息缓存在本地。
示意性的，站点信息的存储格式如下表十。
Figure BDA0002535661220000141
步骤712，当场所驻留事件触发时，用户A的终端启用蓝牙组件。
步骤713，当蓝牙组件开启后，用户A的终端扫描周边范围内的蓝牙终端，组成一个临时局域网，持续一段时长Tx。
步骤714，用户A的终端将自身的站点信息分发给其他用户。
示意性的，用户A的终端不接收其他用户分发的信息。其中，用户A的终端分发的信息格式如表十一所示。
Figure BDA0002535661220000142
步骤715，用户A的终端完成数据分发后，关闭蓝牙组件。
在图7所示的方案的阶段2中，参考用户B从站点B刷码进站，运行模块720，介绍如下。
步骤721，参考用户B使用终端刷码进站，将站点信息缓存在本地。
示意性的，参考用户B获得的站点信息如表十二所示。
Figure BDA0002535661220000143
步骤722，当场所驻留事件触发时，启用蓝牙组件。
步骤723，当蓝牙组件开启后，用户B的终端扫描周边范围内的蓝牙终端，组成一个临时局域网，持续一段时长Tx。
需要说明的是，此时局域网中包括用户A的终端和用户B的终端。
步骤724，用户B的终端将自身的站点信息分发给其他用户。
步骤725，用户B的终端关闭蓝牙组件。
示意性的，在本申请实施例的阶段2中，用户A乘坐地铁到达B站点。用户A的终端执行模块730。
步骤731，当场所驻留事件触发时，启用蓝牙组件。
步骤732，当蓝牙组件开启后，用户A的终端扫描周边范围内的蓝牙终端，组成一个临时局域网，持续一段时长Tx。
需要说明的是，此时局域网中包括用户A的终端和用户B的终端。
步骤733，用户A的终端同步参考用户的终端分发的站点信息，如表十三所示。
Figure BDA0002535661220000151
步骤734，用户A的终端关闭蓝牙组件。
步骤735，用户A的终端将能够确定终端所在场所。
需要说明的是，在该离线定位终端所在场所的方法中，用户A的终端能够通过逻辑确定自身所在的场所，介绍如下。
(1)判断准参考用户的终端是否具有刷码记录，具有刷码记录的终端可以作为候选终端，没有则不能。
(2)当满足条件(1)时，计算各候选终端刷码时间差。
其中，时间差＝当前***时间-各用户刷码时间。
(3)当候选终端具有刷码记录时，判断刷码时间差是否小于时间阈值T，若小于时间阈值T，则可以作为候选终端，若不小于时间阈值T，则不可作为候选终端。
(4)选择时间差最小的作为第一终端。
示意性的，当用户A的终端确定第一终端后，将第一终端的刷码站点确定为当前站点。例如，将用户B的刷码站点信息反馈给用户A，从而用户A可以知道当前所在的站点为站点B。
在本申请的阶段3中，参考用户C的终端能够执行位于该终端中的模块710，用户A的终端运行模块730，同时用户A的终端也将运行模块730。依次类推，直至本趟地铁运行完毕，从而使得每一个终端均能够对自身所在的站点进行定位。
综上所述，本申请提供的方法，通过数据共享的方式来实现站点定位，可以解决GPS、AGPS、基站等在地下场景定位慢、定位不准确的问题，也无须依赖其他网络设备的部署，可有效降低成本，提高站点定位的准确性。
可选地，还能够通过终端间组建临时局域网，可以减少数据交互，也可以不依赖外部网络进行站点信息交换，提高数据交换的实时性。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图8，图8是本申请一个示例性实施例提供的一种定位终端所在场所的装置的结构框图。该定位终端所在场所的装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为服务器的全部或一部分。该装置包括：
第一获取模块810，用于获取具有刷码记录的候选终端，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；
第一确定模块820，用于从所述候选终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，所述第一终端所在的场所是目标场所；
定位模块830，用于当第二终端的局域网扫描信息中包括所述第一终端时，将所述第二终端所在的场所确定为所述目标场所。
在一个可选的实施例中，所述第一获取模块810，用于接收所述候选终端上传的刷码记录，所述刷码记录包括所述候选终端的标识信息和刷码行为相关信息；接收所述候选终端上传的局域网扫描信息，所述局域网扫描信息包括所述标识信息、本机局域网标识和扫描到的终端标识。
在一个可选的实施例中，所述装置涉及的所述刷码行为相关信息包括所述刷码时刻和所述目标场所的名称。
在一个可选的实施例中，当所述目标场所是轨道交通的车站时，所述刷码行为相关信息还包括城市名称和轨道线路的标识。
请参考图9，图9是本申请一个示例性实施例提供的一种定位终端所在场所的装置的结构框图。该定位终端所在场所的装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为服务器的全部或一部分。该装置包括：
开启模块910，用于当所述第二终端生成刷码记录时，开启所述第二终端中的短距离无线通信组件，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；
第二获取模块920，用于通过所述短距离无线通信组件，获取所述第二终端的局域网扫描信息，所述局域网扫描信息用于指示通过所述短距离无线通信组件，与所述第二终端组成局域网的终端；
第二确定模块930，用于根据所述局域网扫描信息，确定目标场所为所述第二终端所在的场所。
在一个可选的实施例中，所述开启模块910，用于当所述第二终端生成刷码记录时，监测场所驻留事件是否触发，所述场所驻留事件用于指示所述第二终端驻留在所述刷码记录对应的场所中；当所述场所驻留事件触发时，开启所述第二终端中的短距离无线通信组件。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括执行模块，执行模块用于根据所述局域网扫描信息，确定第三终端，所述第三终端是与所述第二终端组成局域网的终端；从所述第三终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的目标终端；将所述目标终端所在的场所，确定为所述第二终端所在的场所。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的定位终端所在场所的方法。
需要说明的是：上述实施例提供的定位终端所在场所的装置在执行定位终端所在场所的方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的定位终端所在场所的装置与定位终端所在场所的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的能够实现的示例性的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种定位终端所在场所的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取具有刷码记录的候选终端，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；
从所述候选终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，所述第一终端所在的场所是目标场所；
当第二终端的局域网扫描信息中包括所述第一终端时，将所述第二终端所在的场所确定为所述目标场所。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取具有目标场所的刷码记录的候选终端，包括：
接收所述候选终端上传的刷码记录，所述刷码记录包括所述候选终端的标识信息和刷码行为相关信息；
接收所述候选终端上传的局域网扫描信息，所述局域网扫描信息包括所述标识信息、本机局域网标识和扫描到的终端标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述刷码行为相关信息包括所述刷码时刻和所述目标场所的名称。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标场所是轨道交通的车站时，所述刷码行为相关信息还包括城市名称和轨道线路的标识。
5.一种定位终端所在场所的方法，其特征在于，所述方法包括：
当第二终端生成刷码记录时，开启所述第二终端中的短距离无线通信组件，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；
通过所述短距离无线通信组件，获取所述第二终端的局域网扫描信息，所述局域网扫描信息用于指示通过所述短距离无线通信组件，与所述第二终端组成局域网的终端；
根据所述局域网扫描信息，确定目标场所为所述第二终端所在的场所，所述目标场所是第一终端所在的场所，所述第一终端是刷码时刻与当前***时间间隔最小的终端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当第二终端生成刷码记录时，开启所述第二终端中的短距离无线通信组件，包括：
当所述第二终端生成刷码记录时，监测场所驻留事件是否触发，所述场所驻留事件用于指示所述第二终端驻留在所述刷码记录对应的场所中；
当所述场所驻留事件触发时，开启所述第二终端中的短距离无线通信组件。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述局域网扫描信息，确定第三终端，所述第三终端是与所述第二终端组成局域网的终端；
从所述第三终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的目标终端；
将所述目标终端所在的场所，确定为所述第二终端所在的场所。
8.一种定位终端所在场所的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取具有刷码记录的候选终端，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；
第一确定模块，用于从所述候选终端中，确定刷码时刻与当前***时间间隔最小的第一终端，所述第一终端所在的场所是目标场所；
定位模块，用于当第二终端的局域网扫描信息中包括所述第一终端时，将所述第二终端所在的场所确定为所述目标场所。
9.一种定位终端所在场所的装置，其特征在于，所述装置包括：
开启模块，用于当第二终端生成刷码记录时，开启所述第二终端中的短距离无线通信组件，所述刷码记录是通过识别图形码以进入指定场所的记录；
第二获取模块，用于通过所述短距离无线通信组件，获取所述第二终端的局域网扫描信息，所述局域网扫描信息用于指示通过所述短距离无线通信组件，与所述第二终端组成局域网的终端；
第二确定模块，用于根据所述局域网扫描信息，确定目标场所为所述第二终端所在的场所。
10.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器、和与所述处理器相连的存储器，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1至4任一所述的定位终端所在场所的方法。
11.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、和与所述处理器相连的存储器，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求5至7任一所述的定位终端所在场所的方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至4任一所述的定位终端所在场所的方法。
13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求5至7任一所述的定位终端所在场所的方法。
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