CN111698348B - 成像装置和电子设备 - Google Patents

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Abstract

一种成像装置包括透镜阵列和图像传感器，其中，该透镜阵列包括多个透镜单元，且配置成提供第一透镜子阵列和第二透镜子阵列，第一透镜子阵列包括多个透镜单元中的第一透镜单元，第一透镜单元与图像传感器配置成具有第一景深范围，第二透镜子阵列包括多个透镜单元中的第二透镜单元，第二透镜单元与图像传感器配置成具有第二景深范围，第一景深范围与第二景深范围部分重合且第一景深范围与第二景深范围的共同范围大于第一景深范围和第二景深范围。该成像装置可以具有拓展的景深范围。还提供一种包括该成像装置的电子设备。

Description

成像装置和电子设备
技术领域
本公开的实施例涉及一种成像装置以及包括该成像装置的电子设备。
背景技术
光场是空间光线集合的完备表示，采集并显示光场就能在视觉上重现真实世界。光场相机相较于普通相机可以获得更加完备的光场信息。光场相机的成像部分一般由微透镜阵列和图像传感器构成。微透镜阵列可以将同一物点发出的光束划分成离散的不同角度的细光束，并且微透镜阵列中的每个微透镜将透过其的相应的细光束聚焦到图像传感器的与其对应的部分。图像传感器中的每个部分接收透过相应微透镜的细光束以记录一幅具有特定取向的完整图像，从而捕捉更完备的光场信息。
光场相机能够实现“先拍照、后聚焦”的功能。例如，对于有m（m通常大于2，例如几十）个透镜的光场相机，一帧时间可以获得m幅原始图像。之后，通过融合重聚焦算法，将这m幅原始图像融合可以获得期望的最终重聚焦图像。根据算法不同，所得到的重聚焦图像的重聚焦的焦面可以不同。
发明内容
本公开的至少一个实施例提供一种成像装置，包括透镜阵列和图像传感器，其中，所述透镜阵列包括多个透镜单元，且配置成至少提供第一透镜子阵列和第二透镜子阵列，所述第一透镜子阵列包括所述多个透镜单元中的第一透镜单元，所述第一透镜单元与所述图像传感器配置成具有第一景深范围，所述第二透镜子阵列包括所述多个透镜单元中的第二透镜单元，所述第二透镜单元与所述图像传感器配置成具有第二景深范围，所述第一景深范围与所述第二景深范围部分重合且所述第一景深范围与所述第二景深范围的共同范围大于所述第一景深范围和所述第二景深范围。
例如，根据本公开的一实施例，所述第一透镜子阵列的第一透镜单元与所述图像传感器之间具有第一距离，所述第二透镜子阵列的第二透镜单元与所述图像传感器之间具有第二距离。
例如，根据本公开的一实施例，所述第一透镜子阵列的第一透镜单元具有第一焦距，所述第二透镜子阵列的第二透镜单元具有第二焦距。
例如，根据本公开的一实施例，所述第一透镜子阵列的第一透镜单元与所述图像传感器之间具有第一距离，所述第二透镜子阵列的第二透镜单元与所述图像传感器之间具有第二距离，所述第一透镜子阵列的第一透镜单元具有第一焦距，所述第二透镜子阵列的第二透镜单元具有第二焦距。
例如，根据本公开的一实施例，所述透镜单元为凸透镜。
例如，根据本公开的一实施例，所述第一透镜子阵列和所述第二透镜子阵列呈规则布置。
例如，根据本公开的一实施例，所述透镜阵列的所述多个透镜单元配置为，使得所述多个透镜单元各自的焦距可调或者所述多个透镜单元各自与所述图像传感器之间的距离可调，以使得所述透镜阵列在不同时间段内分别形成所述第一透镜子阵列和所述第二透镜子阵列。
例如，根据本公开的一实施例，所述透镜单元为多个液晶透镜单元，所述多个液晶透镜单元配置为使得所述多个液晶透镜单元各自的焦距可调，以使得所述透镜阵列在不同时间段内分别形成所述第一透镜子阵列和所述第二透镜子阵列。
例如，根据本公开的一实施例，所述成像装置还包括滤色片阵列，其中，所述滤色片阵列包括多个滤色片，所述多个滤色片的每个对应于所述多个透镜单元中的一个透镜单元，以对所述一个透镜单元透过的光线进行滤光。
例如，根据本公开的一实施例，所述第一景深范围的后景深点在无穷远处，所述第二景深范围的后景深点不在无穷远处。
例如，根据本公开的一实施例，所述第一景深范围与所述第二景深范围的重合范围在0-100 mm。
例如，根据本公开的一实施例，所述图像传感器包括多个子图像传感器，所述多个子图像传感器与所述多个透镜单元一一对应，使得每个子图像传感器配置为接收一个透镜单元的入射光以成像。
例如，根据本公开的一实施例，所述透镜阵列配置成还提供第三透镜子阵列，所述第三透镜子阵列包括所述多个透镜单元中的第三透镜单元，所述第三透镜单元与所述图像传感器配置成具有第三景深范围，所述第三景深范围至少与所述第一景深范围或第二景深范围之一部分重合，所述第一景深范围、所述第二景深范围、所述第三景深范围的共同范围大于所述第一景深范围、所述第二景深范围和所述第三景深范围中任意一者或两者的范围。
本公开的至少一个实施例还提供一种电子设备，其包括如上所述的任一成像装置。
例如，根据本公开的一实施例，所述电子设备包括壳体和显示面板，所述透镜阵列与所述显示面板相对地设置在所述壳体中，并且所述透镜阵列的一部分暴露于所述壳体的外部，所述图像传感器设置在所述壳体的内部。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了一种的成像装置的原理示意图；
图2A示出了根据本公开另一实施例的成像装置的透镜阵列和图像传感器的原理示意图；
图2B示出了包括图2A所示的成像装置的电子设备的侧视示意图；
图2C示出了根据公开另一实施例的成像装置的透镜阵列、滤色片阵列和图像传感器的示意图；
图3A和图3B示出了图2A中的图像传感器；
图4A、图4B、图4C和图4D示出了根据公开另一实施例的透镜阵列的示例性布置；
图5示出了根据本公开另一实施例的成像装置的透镜阵列和图像传感器的原理示意图；
图6示出了根据本公开另一实施例的成像装置的透镜阵列和图像传感器的原理示意图；
图7示出了根据本公开的另一实施例的成像装置的透镜阵列和图像传感器的原理示意图；
图8示出了根据本公开的另一实施例的成像装置的透镜阵列和图像传感器的原理示意图；
图9示出了包括根据本公开一实施例的成像装置的电子设备的透视示意图；
图10A示出了包括根据本公开另一实施例的成像装置的电子设备的透视示意图;
图10B示出了图10A中的成像装置的透镜阵列的示意图。
具体实施方式
下面，参照附图详细描述根据本公开的实施例的成像装置和包括其的电子设备。为使本实用公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对结合附图提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非上下文另有定义，否则单数形式包括复数形式。在整个说明书中，术语“包括”、“具有”、等在本文中用于指定所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合。
另外，即使包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语可用于描述各种部件，但这些部件并不受这些术语的限制，并且这些术语仅用于区分一个元件与其他元件。
图1示出了一种成像装置10，例如光场相机，通常包括透镜阵列11和图像传感器12。参见图1所示，透镜阵列11包括多个透镜单元，图像传感器12对应于各个透镜单元设置。在工作过程中，来自目标成像对象（图中为一棵树）的各个光线通过每个透镜单元，然后分别聚焦到图像传感器12与之对应的不同部分。因此，图像传感器12的不同部分可以从不同取向记录目标成像对象的一幅完整的图像，图像传感器12的不同部分的每个像素记录了物点（例如，参见图1，目标成像对象上的物点A、物点B、物点C）的空间位置。
在仅具有单一透镜阵列的成像装置中，单一透镜阵列中的各个透镜单元与图像传感器配置成具有单一的景深范围。对于任何透镜单元，其与图像传感器组合所得到的景深范围是有限的。例如，单一透镜阵列中的透镜单元与图像传感器在聚焦点在焦面上时具有20cm到无穷远的景深，即前景深点距透镜20cm，后景深点为无穷远。如果聚焦点不在焦面上，而是朝向透镜单元的方向移动一定距离，则在前景深点向前移动的同时，后景深点也向前移动，此时无穷远处不再能清晰成像。因此，受到手段、空间或成本等限制，难以提高具有单一透镜阵列的成像装置的景深范围。
本公开的一些实施例提供了一种成像装置，该成像装置包括透镜阵列和图像传感器。为了拓展成像装置的景深范围，透镜阵列配置为在空间域上或者时间域上提供第一透镜子阵列和第二透镜子阵列，第一透镜子阵列的透镜单元与图像传感器配置成具有第一景深范围，第二透镜子阵列的透镜单元与图像传感器配置成具有第二景深范围，第一景深范围与第二景深范围的共同范围大于第一景深范围，也大于第二景深范围。因此，根据本公开一些实施例的成像装置通过提供前述第一透镜子阵列和第二透镜子阵列，可以拓展成像装置的景深范围，使得成像装置能够在该拓展的景深范围内对任意物面重聚焦。
在一些实施例中，第一景深范围和第二景深范围可以是完全不重合的。或者，在另一些实施例中，第一景深范围和第二景深范围可以部分重合。例如，在朝向图像传感器的方向上，第一景深范围的前景深点在第二景深范围的后景深点之前；例如，更进一步地，第一景深范围的后景深点在无穷远处。因此，第一景深范围和第二景深范围的共同范围是连续的，使得成像装置能够在连续的景深范围内对任意物面重聚焦。
例如，在一些实施例中，第一景深范围和第二景深范围的重合范围可以在0-100mm，从而可以尽可能地扩展景深范围，提高扩展效率。这里，当重合范围等于0mm时，景深范围的端点重合。另外，可以将第一景深范围设置成在无穷远处而将第二景深范围的后景深点设置成不在无穷远处，这样，也可以尽可能地拓展景深范围。
下面更详细地介绍根据本公开的多个实施例的成像装置的配置。
图2A示出了根据本公开的一实施例的成像装置100的原理示意图，例如该成像装置100可以实现为光场相机。如图2A所示，该成像装置100包括透镜阵列110和图像传感器120，该透镜阵列110包括多个透镜单元111、112，该多个透镜单元111、112彼此并排设置；该图像传感器120包括多个子图像传感器121、122，该多个子图像传感器121、122彼此并排设置。
在该实施例中，透镜阵列110包括第一透镜子阵列和第二透镜子阵列。第一透镜子阵列包括至少一个第一透镜单元111，例如多个第一透镜单元111（图中仅示出了一个），第二透镜子阵列包括至少一个第二透镜单元112，例如多个第二透镜单元112（图中仅示出了一个）。在该实施例中，第一透镜单元111和第二透镜单元112的规格是相同的。例如，第一透镜单元111和第二透镜单元112的焦距、尺寸、结构均相同，并且例如均为固体透镜单元，例如采用玻璃或树脂材料制备。
另外，虽然图2A中，每个透镜单元都示出为完整的双侧凸透镜，但是可以理解，每个透镜单元也可以形成为部分凸透镜或单侧凸透镜，其同样能够实现对于透过的光的调制作用。下面的将要描述的实施例与此相同，因此不再赘述。
图像传感器120包括第一子图像传感器阵列和第二子图像传感器阵列，该第一子图像传感器阵列包括至少一个第一子图像传感器121，第二子图像传感器阵列包括至少一个第二子图像传感器122。
例如，该第一子图像传感器121和该第二子图像传感器122可以通过互补金属氧化物半导体（CMOS，Complementary Metal Oxide Semiconductor）器件或者电荷耦合器件（CCD，Charge Coupled Device）实现。例如，该第一子图像传感器121或该第二子图像传感器122每个可以包括像素阵列以及检测电路，像素阵列的每个子像素可以包括光电感应器件以及像素驱动电路等，检测电路可以包括读取电路、放大电路、模数转换电路等，因此可以（例如逐行）读取和处理从像素阵列所采集的光电信号，以得到对应于一副图像的数据。
图2B示出了包括图2A所示的成像装置100的示例性电子设备的侧视示意图，图3A和图3B示出了图2A中的图像传感器120。
参见图2A、图2B、图3A、图3B，透镜阵列110中的透镜单元111、112分别与图像传感器120中的子图像传感器121、122一一对应。通过每个透镜单元111、112的来自目标成像对象的光线分别聚焦到与该每个透镜单元111、112在光入射方向彼此位置重叠的对应的子图像传感器121、122，这些子图像传感器121、122分别形成目标成像对象的完整图像。例如，通过第一透镜单元111的来自目标成像对象的光线分别聚焦到与第一透镜单元111对应的第一子图像传感器121，第一子图像传感器121形成目标成像对象的完整的第一图像；通过第二透镜单元112的来自目标成像对象的光线分别聚焦到与第二透镜单元112对应的第二子图像传感器122，第二子图像传感器122形成目标成像对象的完整的第二图像。
由于各个透镜单元111、112以及与各个透镜单元111、112一一对应的各个子图像传感器121、122的不同位置，各个子图像传感器121、122所形成的目标成像对象的完整图像为具有不同取向的完整图像。也就是说，该实施例的成像装置在一次拍摄中可以获得目标成像对象的具有不同取向的多个完整图像。各个图像传感器121、122将该具有不同取向的第一图像和第二图像传输到该电子设备包括的图像处理装置（图中未示出，例如为图像处理芯片），然后，该图像处理装置例如可以在拍摄完成后，通过融合重聚焦算法对这些第一图像和第二图像进行融合，以获得期望的最终重聚焦图像。
再次参见图2A，第一透镜单元111与对应的第一子图像传感器121之间具有第一距离d1，从而具有第一景深范围；第二透镜单元112与对应的第二子图像传感器122之间具有小于第一距离d1的第二距离d2，从而具有与第一景深范围不同的第二景深范围。第一距离d1和第二距离d2配置成使得第二透镜单元112的前景深点Q13、第一透镜单元111的前景深点Q11、第二透镜单元112的后景深点Q14和第一透镜单元111的后景深点Q12依次靠近无限远处。因此，第一景深范围与第二景深范围的共同范围为第二透镜单元112的前景深点Q13与第一透镜单元111的后景深点Q12之间的连续范围，这拓展了成像装置100的景深范围。也就是说，第一子图像传感器121获得目标成像对象的具有第一景深范围的完整图像，第二子图像传感器122获得目标成像对象的具有第二景深范围的完整图像，各个子图像传感器所获得的目标成像对象的具有不同取向的多个完整图像整体上具有更宽的景深范围，从而，图像处理装置可以通过融合重聚焦算法对具有更宽的景深范围的原始图像进行融合，以获得更宽景深范围的期望的最终重聚焦图像。
本公开中，透镜单元与图像传感器之间的距离是指透镜单元的光心与图像传感器的成像面在透镜的主光轴方向上的距离。
在本实施例中，通过不同透镜单元111、112与子图像传感器121、122的不同距离而实现第一景深范围和第二景深范围。由于各个透镜单元111、112的规格是相同的，因此，可以降低透镜阵列的制造成本和加工难度。
在本实施例的一个示例中，如图2A~图2C、图3A~图3B所示，各个子图像传感器121、122为彼此独立的子图像传感器，例如可以分别被独立驱动。
例如，如图3A和图3B所示，图像传感器120包括多个子图像传感器121、122和基板40，子图像传感器121、122设置在基板40之上。例如，图像传感器120中的各个子图像传感器121、122可以通过转印的方式设置在基板40上，由此可以降低制造成本；又例如，图像传感器120中的各个子图像传感器121、122可以通过表面安装工艺（SMT）设置在基板40上。例如，基板40可以为玻璃基板、塑料基板、陶瓷基板等，通过采用玻璃基板来得到图像传感器，可以与通常的显示装置（例如液晶显示装置或有机发光显示装置）的制备工艺兼容，从而可以进一步降低制造成本。例如，在基板40之上设置有导线、接触垫（焊盘）等电路结构，子图像传感器121、122各种适当的方式（例如焊接、导电胶）等结合到接触垫之上，从而实现电路连接。
在本公开的其他实施例中，图像传感器120可以被构造成一体的图像传感器，子图像传感器121、122分别为该整体的图像传感器的不同区域，在这种情况下，通过不同透镜单元111、112的来自目标成像对象的光线分别聚焦到与其对应的图像传感器120的不同区域。
透镜阵列的各个透镜子阵列可以规则地布置，例如，各个透镜子阵列的排布方式具有规律性，例如具有周期性。例如，在本实施例中，如图4A所示，所有透镜单元成行和成列地布置，构成一个矩阵形式，其中第一透镜单元111和第二透镜单元112成行且成列地间隔布置。
在一些实施例中，如图4B所示，所有透镜单元成行和成列地布置，构成一个矩阵形式，其中在行和列的方向上第一透镜单元111和第二透镜单元112均彼此间隔地布置。规则布置的第一透镜子阵列和第二透镜子阵列有助于简化算法。
在一些实施例中，透镜阵列的各个透镜子阵列还可以随机布置，如图4C所示，在行和列的方向上第一透镜单元111和第二透镜单元112随机布置，并且相邻的透镜单元并不彼此对齐。
在一些实施例中，透镜阵列的各个透镜子阵列还可以布置成特定标志。在一个示例中，如图4D所示，多个第一透镜子阵列置成字母B，多个第二透镜子阵列布置成字母O，并且多个第三透镜子阵列布置成字母E。布置成特定标志有助于提高美观。
在本公开的一些实施例中，如图2C所示，成像装置100还可以包括滤色片阵列130，该滤色片阵列130包括对通过透镜阵列110中的各个透镜单元111、112的光线进行滤光的多个滤色片，例如红色滤色片、绿色滤色片和蓝色滤色片，使得与各个透镜单元111、112对应的子图像传感器产生单色图像，所得到的单色图像备用后续图像处理。滤色片阵列130可以分别对于各个透镜子阵列呈拜耳阵列式排布。滤色片阵列130可以布置在透镜阵列110与图像传感器120之间。各种滤色片例如可以通过彩色树脂材料制备。
图5示出了根据本公开的另一实施例的成像装置200的原理示意图。如图5所示，成像装置200包括透镜阵列210和图像传感器220。该透镜阵列210包括多个透镜单元211、212，该多个透镜单元211、212彼此并排设置；该图像传感器220包括多个子图像传感器221、222，该多个子图像传感器221、222彼此并排设置。
在该实施例中，该透镜阵列210包括第一透镜子阵列和第二透镜子阵列。第一透镜子阵列包括多个第一透镜单元211（图中仅示出了一个），第二透镜子阵列包括多个第二透镜单元212（图中仅示出了一个）。该多个第一透镜单元211和该多个第二透镜单元212各自距离对应的子图像传感器221、222的距离是相同的。在一个示例中，透镜阵列210为一体式透镜阵列，透镜阵列的各个透镜单元彼此连接，例如由同一树脂薄膜通过模压工艺制备，或由同一玻璃薄膜通过刻蚀工艺制备。
图像传感器220包括第一子图像传感器阵列和第二子图像传感器阵列，该第一子图像传感器阵列包括多个子图像传感器221，该第二子图像传感器阵列包括多个子图像传感器222。
与图2A至图3B中所述的成像装置100类似地，在成像装置200中，各个透镜单元211、212与各个子图像传感器221、222一一对应，以分别形成目标成像对象的具有不同取向的完整图像。
第一透镜单元211每个具有第一焦距f1，从而与其对应的子图像传感器221具有第一景深范围，第二透镜单元212每个具有大于第一焦距f1的第二焦距f2，从而与其对应的子图像传感器222具有与第一景深范围不同的第二景深范围，从而能拓展成像装置200的景深范围。第一透镜单元211的第一焦距f1和第二透镜单元212的第二焦距f2配置成使得第二透镜单元212的前景深点Q23、第一透镜单元211的前景深点Q21、第二透镜单元212的后景深点Q24和第一透镜单元211的后景深点Q22依次远离无限远处。因此，第一景深范围与第二景深范围的共同范围为第二透镜单元212的前景深点Q23与第一透镜单元211的后景深点Q22之间的连续范围，拓展了成像装置200的景深范围。
类似地，在至少一个示例中，成像装置200还可以包括滤色片阵列，该滤色片阵列包括对通过透镜阵列中的各个透镜单元的光线进行滤光的多个滤色片，例如红色滤色片、绿色滤色片和蓝色滤色片等。
图6示出了根据本公开的另一实施例的成像装置300的原理示意图。如图6所示，成像装置300包括透镜阵列310和图像传感器320。该透镜阵列310包括多个透镜单元311、312、313，该多个透镜单元311、312、313彼此并排设置；该图像传感器320包括多个子图像传感器321、322、323，该多个子图像传感器321、322、323彼此并排设置。
在该实施例中，透镜阵列310包括第一透镜子阵列、第二透镜子阵列，并且还包括第三透镜子阵列。
图像传感器320包括第一子图像传感器阵列、第二子图像传感器和第三子图像传感器阵列，其中，第一子图像传感器阵列包括多个第一子图像传感器321，第二子图像传感器阵列包括多个第二子图像传感器322，第三子图像传感器阵列包括多个第三子图像传感器323。
与图2A至图3B中所述的成像装置100类似地，在成像装置300中，各个透镜单元311、312、313与各个子图像传感器321、322、323一一对应，以分别形成目标成像对象的具有不同取向的完整图像。
第一透镜子阵列包括多个第一透镜单元311（图中仅示出了一个），该多个第一透镜单元311各自具有前景深点Q31和后景深点Q32，后景深点Q32为无穷远，第二透镜子阵列包括多个第二透镜单元312（图中仅示出了一个），该多个第二透镜单元312各自具有前景深点Q33和后景深点Q34，并且第三透镜子阵列包括多个第三透镜单元313（图中仅示出了一个），该多个第三透镜单元313各自具有前景深点Q35和后景深点Q36。第一透镜单元311、第二透镜单元312和第三透镜单元313与其各自对应的图像传感器321、322、323配置成分别具有第一景深范围、第二景深范围和第三景深范围，由此能够拓展成像装置的景深范围。
在朝向子图像传感器321、322、323的方向上，第一透镜子阵列中的第一透镜单元311的前景深点Q31位于第二透镜子阵列中的第二透镜单元312的后景深点Q34之前，并且第二透镜子阵列中的第二透镜单元312的前景深点Q33位于第三透镜子阵列中的多个第三透镜单元313的后景深点Q36之前。因此，第一景深范围、第二景深范围、第三景深范围的共同范围大于第一景深范围、第二景深范围和第三景深范围中任意一者或两者的范围，拓展了成像装置的总体景深范围。
为了实现上述第一景深范围、第二景深范围和第三景深范围，第一透镜单元311、第二透镜单元312、第三透镜单元313可以具有不同的焦距，附加地或替代地，其可以距对应的子图像传感器321、322、323不同距离。
类似地，在至少一个示例中，成像装置300还可以包括滤色片阵列，该滤色片阵列包括对通过透镜阵列中的各个透镜单元的光线进行滤光的多个滤色片，例如红色滤色片、绿色滤色片和蓝色滤色片等。
需要说明的是，本公开的各个实施例不限制成像装置中与图像传感器具有不同景深的透镜阵列的数量，其可以为2个、3个或大于3个。可以根据需要增加透镜阵列，以进一步拓展成像装置的景深范围。如上所述，为了使得总体景深范围连续，多个透镜阵列的景深范围两两部分重合。为了在总体景深范围相同的情况下，使不同透镜阵列的数量尽量少，增加每个透镜阵列的覆盖率和效率，重合范围不应过大。
在未示出的其他实施例中，成像装置的透镜阵列包括第一透镜子阵列和第二透镜子阵列，第一透镜子阵列中包括多个第一透镜单元，第二透镜子阵列包括多个第二透镜单元。第一透镜单元与图像传感器之间具有第一距离，第二透镜单元与图像传感器之间具有第二距离，第一透镜单元具有第一焦距，第二透镜单元具有第二焦距，第一距离与第二距离不同并且第一焦距与第二焦距不同使得第一景深范围与第二景深范围的共同范围大于第一景深范围和第二景深范围，从而拓展了成像装置的景深范围。通过结合地调节距离和焦距，可以更加方便且灵活地配置不同的景深范围。
本公开的一些实施例的成像装置中，由于在空间域上提供第一透镜子阵列和第二透镜子阵列，第一透镜子阵列和第二透镜子阵列可以同时用于成像，与在不同时间段内形成的第一透镜子阵列和第二透镜子阵列相比，对成像时间没有要求。并且，上述透镜阵列中的透镜单元具有固定焦距和固定位置。因此，不需设置特定的机构以调整透镜单元与图像传感器的距离或者不需将透镜单元配置成具有可调节的焦距即可获得拓展的景深。这样的透镜单元和成像装置具有较小的成本。
在本公开的一些其他实施例中，成像装置可以在时间域上对图像传感器提供第一透镜子阵列和第二透镜子阵列。即，成像装置可以通过调整透镜阵列中的透镜单元而使得透镜阵列在不同时间段内分别形成第一透镜子阵列和第二透镜子阵列。在不同时间段内分别形成第一透镜子阵列和第二透镜子阵列，有利于节省空间。
图7示出了根据本公开的另一实施例的成像装置400的原理示意图。如图8所示，成像装置400包括透镜阵列410、410’和图像传感器420。
在该实施例中，透镜阵列410、410’包括多个液晶透镜单元411、411’。图像传感器420包括多个子图像传感器421。该多个液晶透镜单元411、411’与多个子图像传感器421一一对应。液晶透镜单元411、411’的焦距被配置成可调的。
例如，液晶透镜单元411、411’每个包括液晶层和多个液晶控制电极，液晶层夹置在两块透明基板之间，该多个液晶控制电极可以位于液晶层的同一侧（的基板上），或一部分位于一侧（的基板上）而另一部分位于另一侧（的基板上）；当在这些液晶控制电极上施加预定电压组合（驱动电压）时，可以在液晶层中形成呈预定分布的电场，该电场可以驱动液晶层中液晶分子偏转，改变液晶层在不同位置的折射率，使得液晶层具有透镜效果，实现对于通过液晶层的光的调制。虽然在图7中以双侧凸透镜为例示出了液晶透镜，但是应该理解的是，液晶透镜单元本身的外形并非是双侧凸透镜的。
通过在液晶透镜单元411、411’加载不同的驱动电压而调整液晶透镜单元411、411’的焦距。通过调整液晶透镜单元411、411’的焦距而使得透镜阵列在不同时间段内分别形成第一透镜子阵列（如图7中的实线部分所示）和第二透镜子阵列（如图7中的虚线部分所示）。
如图7中的实线部分所示，在第一时间点，所形成的第一子透镜阵列的第一透镜单元411可以具有第一焦距，并且例如与图像传感器420的多个子图像传感器421一一对应，从而具有第一景深范围，其中第一透镜单元411的前景深点为Q41，后景深点为Q42。
如图7中的虚线部分所示，在第二时间点，所形成的第二透镜子阵列的第二透镜单元411’可以具有不同于第一焦距的第二焦距，并且同样例如与图像传感器420的多个子图像传感器421一一对应，从而具有第二景深范围，其中第二透镜单元411’的前景深点为Q43，后景深点为Q44。
通过适当地设置第一焦距和第二焦距，使得第二透镜单元411’的前景深点Q43、第一透镜单元411的前景深点Q41、第二透镜单元411’的后景深点Q44和第一透镜单元411的后景深点Q42依次靠近无限远处，从而使得成像装置400的总体景深范围被拓展。
也就是说，可以在第一时间点对目标成像对象进行一次成像以获得目标成像对象的具有不同取向的多个完整图像。然后，紧接着，可以在第二时间点对目标成像对象进行再一次成像以获得目标成像对象的具有不同取向的另外的多个完整图像。由于在第一时间点和第二时间点，透镜阵列的各个透镜单元411、411’与其对应的子图像传感器421具有不同的景深范围，因此，前后两次获得的多个完整图像具有不同的景深范围。从而，图像处理装置可以通过融合重聚焦算法对两次成像所获得的总体上具有更宽的景深范围的原始图像进行融合，以获得更宽景深范围的期望的最终重聚焦图像。
类似地，在至少一个示例中，成像装置400还可以包括滤色片阵列，该滤色片阵列包括对通过透镜阵列中的各个透镜单元的光线进行滤光的多个滤色片，例如红色滤色片、绿色滤色片和蓝色滤色片等。例如，该滤色片阵列可以设置在透镜阵列与图像传感器之间。
图8示出了根据本公开的另一实施例的成像装置400的原理示意图。如图8所示，成像装置500包括透镜阵列510、510’和图像传感器520。
在该实施例中，透镜阵列510、510’包括多个相同的透镜单元511、511’。图像传感器520包括多个子图像传感器521。该多个透镜单元511、511’与多个子图像传感器521一一对应。
该成像装置400还包括位置调整机构540，该位置调整机构540用于调整各个透镜单元511、511’距与其对应的子图像传感器521之间的距离；例如，该位置调整机构540可以通过各种适当的形式实现，例如机械方式、磁方式等，例如机械方式可以包括电机与齿轮或者磁致应变材料件等。也就是说，透镜单元511、511’与子图像传感器521的距离是可变的，从而透镜阵列510、510’可以在不同时间段内分别形成第一透镜子阵列（如图8中的实线部分所示）和第二透镜子阵列（如图8中的虚线部分所示）。
如图8中的实线部分所示，在第一时间点，透镜阵列510的第一透镜单元511可以距与其对应的子图像传感器521第一距离d3，从而具有第一景深范围，其中第一透镜单元511的前景深点为Q51，后景深点为Q52。
如图8中的虚线部分所示，在第二时间点，由于位置调整机构540调整了透镜单元511’、511的位置，透镜阵列510’中的第二透镜单元511’可以距与其对应的子图像传感器521与第一距离d3不同的第二距离d4，从而具有第二景深范围，其中第二透镜单元511’的前景深点为Q53，后景深点为Q54。
适当地设置第一距离d3和第二距离d4，使得第二透镜单元511’的前景深点Q53、第一透镜单元511的前景深点Q51、第二透镜单元511’的后景深点Q54和第一透镜单元511的后景深点Q52依次靠近无限远处，从而使得成像装置500的总体景深范围被拓展。
类似地，在至少一个示例中，成像装置500还可以包括滤色片阵列，该滤色片阵列包括对通过透镜阵列中的各个透镜单元的光线进行滤光的多个滤色片，例如红色滤色片、绿色滤色片和蓝色滤色片等。
当然，只要不相互抵触，也可以组合上述实施例得到本公开的一些其他实施例，由此可以综合地调整透镜单元距图像传感器的距离以及其焦距，本公开的实施例对此不作限制。
本公开的一些实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括本公开任一实施例的成像装置，例如上所述的任一成像装置。例如，电子设备可以为移动电话、平板电脑、笔记本电脑等，本公开的实施例对此不作限制。
图9示出了根据本公开一个实施例的示例性电子设备的透视示意图，其包括上述任一成像装置100、200、300、400等。该电子设备例如为移动电话，成像装置100、200、300、400例如设置在该移动电话的背面（也即背向使用者的一侧），作为后置摄像头，当然本公开的实施对此不作限制。例如，成像装置100、200、300、400可以设置成尽可能地大以从更多、更大的取向获取目标成像对象的完整图像。
例如，参见如图2A、和图9所示，电子设备包括显示面板（未示出）、壳体50、成像装置和图像处理装置（未示出）。例如，显示面板的显示表面朝向使用者，即位于电子设备的正面；成像装置设置在显示表面的相对侧。成像装置包括透镜阵列和图像传感器。透镜阵列设置在电子设备的壳体50中，与显示面板相对地设置，并且在电子设备的背面暴露于壳体50外部，图像传感器设置在壳体50内部且邻近透镜阵列设置。用户可以通过成像装置对目标对象进行成像，然后通过电子设备的图像处理装置执行融合重聚焦算法而在显示面板上形成最终图形；该图像处理装置例如为图像处理器或图像处理芯片等。
例如，透镜单元可以通过基座（未示出）嵌入到壳体50中，可以通过确定基座的位置而确定上述第一距离和第二距离。
图10A示出了根据本公开另一个实施例的示例性电子设备的透视示意图，其包括成像装置500。该电子设备例如为移动电话，成像装置500例如设置在该移动电话的背面（也即背向使用者的一侧），当然本公开的实施对此不作限制。
例如，参见图10A，电子设备包括显示面板（未示出）、壳体550、成像装置500和图像处理装置（未示出）。例如，显示面板的显示表面朝向使用者，即位于电子设备的正面；成像装置500设置在显示表面的相对侧。该成像装置500包括透镜阵列510和图像传感器520。
图10B示出了图10A中的成像装置的透镜阵列的示意图。在本实施例中，如图10A和图10B所示，透镜阵列510可以是具有层叠结构的液晶透镜阵列板。该液晶透镜阵列板可以嵌入到壳体550中，与显示面板相对地设置。该液晶透镜阵列板包括第一基板501、第二基板502、设置于第一基板501面向第二基板502的一侧上的第一电极层503、设置于第二基板502面向第一基板501的一侧上的第二电极层504，以及位于第一电极层503和第二电极层504之间的液晶层505。例如，第一电极层503和第二电极层504可以为例如为ITO透明电极。可以将液晶透镜阵列板划分为多个液晶透镜单元，例如划分为多个第一液晶透镜单元511和多个第二液晶透镜单元512。在本实施例中，第一电极层503可以为一个整体的公共电极，第二电极层可以包括独立控制各个液晶透镜单元511、512的多个第二子电极5041。也就是说，每个液晶透镜单元511、512包括公共的第一基板503、公共的第一电极层503、独立的第二子电极504、公共的液晶层505以及公共的第二基板502。
本公开的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等同范围来限定。

Claims (15)

1.一种成像装置，包括透镜阵列和图像传感器，
其中，所述透镜阵列包括多个透镜单元，且配置成至少提供第一透镜子阵列和第二透镜子阵列，所述多个透镜单元包括呈阵列排布的多个第一透镜单元和呈阵列排布的多个第二透镜单元；
所述第一透镜子阵列包括所述多个第一透镜单元，所述多个第一透镜单元整体与所述图像传感器配置成具有第一景深范围，
所述第二透镜子阵列包括所述多个第二透镜单元，所述多个第二透镜单元整体与所述图像传感器配置成具有第二景深范围；
所述多个第一透镜单元的光轴彼此不重叠，且所述多个第二透镜单元的光轴彼此不重叠，所述多个第一透镜单元中的每个第一透镜单元的光轴与所述多个第二透镜单元中的每个第二透镜单元的光轴不重叠；
所述第一景深范围与所述第二景深范围部分重合且所述第一景深范围与所述第二景深范围的共同范围大于所述第一景深范围和所述第二景深范围。
2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，
所述第一透镜子阵列的第一透镜单元与所述图像传感器之间具有第一距离，
所述第二透镜子阵列的第二透镜单元与所述图像传感器之间具有与第一距离不同的第二距离。
3.根据权利要求1所述的成像装置，其中，
所述第一透镜子阵列的第一透镜单元具有第一焦距，
所述第二透镜子阵列的第二透镜单元具有与第一焦距不同的第二焦距。
4.根据权利要求1所述的成像装置，其中，
所述第一透镜子阵列的第一透镜单元与所述图像传感器之间具有第一距离，所述第二透镜子阵列的第二透镜单元与所述图像传感器之间具有与第一距离不同的第二距离，
所述第一透镜子阵列的第一透镜单元具有第一焦距，所述第二透镜子阵列的第二透镜单元具有与第一焦距不同的第二焦距。
5.根据权利要求1所述的成像装置，其中，
所述透镜单元为凸透镜。
6.根据权利要求1所述的成像装置，其中，
所述第一透镜子阵列和所述第二透镜子阵列呈规则布置。
7.根据权利要求1所述的成像装置，其中，
所述透镜阵列的所述多个透镜单元配置为，使得所述多个透镜单元各自的焦距可调或者所述多个透镜单元各自与所述图像传感器之间的距离可调，以使得所述透镜阵列在不同时间段内分别形成所述第一透镜子阵列和所述第二透镜子阵列。
8.根据权利要求1所述的成像装置，其中，
所述透镜单元为多个液晶透镜单元，所述多个液晶透镜单元配置为使得所述多个液晶透镜单元各自的焦距可调，以使得所述透镜阵列在不同时间段内分别形成所述第一透镜子阵列和所述第二透镜子阵列。
9.根据权利要求1-8任一所述的成像装置，还包括滤色片阵列，其中，所述滤色片阵列包括多个滤色片，所述多个滤色片的每个对应于所述多个透镜单元中的一个透镜单元，以对所述一个透镜单元透过的光线进行滤光。
10.根据权利要求1-8任一所述的成像装置，其中，
所述第一景深范围的后景深点在无穷远处，所述第二景深范围的后景深点不在无穷远处。
11.根据权利要求1-8任一所述的成像装置，其中，
所述第一景深范围与所述第二景深范围的重合范围在0-100 mm。
12.根据权利要求1-8任一所述的成像装置，其中，
所述图像传感器包括多个子图像传感器，所述多个子图像传感器与所述多个透镜单元一一对应，使得每个子图像传感器配置为接收一个透镜单元的入射光以成像。
13.根据权利要求1所述的成像装置，
所述透镜阵列配置成还提供第三透镜子阵列，
所述第三透镜子阵列包括所述多个透镜单元中的第三透镜单元，所述第三透镜单元与所述图像传感器配置成具有第三景深范围，
所述第三景深范围至少与所述第一景深范围或第二景深范围之一部分重合，
所述第一景深范围、所述第二景深范围、所述第三景深范围的共同范围大于所述第一景深范围、所述第二景深范围和所述第三景深范围中任意一者或两者的范围。
14.一种电子设备，包括根据权利要求1-13中任一项所述的成像装置。
15.根据权利要求14所述的电子设备，其中，
所述电子设备包括壳体和显示面板，
所述透镜阵列与所述显示面板相对地设置在所述壳体中，并且所述透镜阵列的一部分暴露于所述壳体的外部，
所述图像传感器设置在所述壳体的内部。
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