CN111694922A - 一种基于ar技术的应急指挥管理平台及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AR技术的应急指挥管理平台，包括视频平台、数据服务、桌面终端、指挥平台、数据网关和企业微信；本发明中，融合集成各业务***，形成以高点监控中的事件目标为驱动，有的放矢，实现纵览全局和掌控细节的有机结合，形成高低交错、远近结合的立体监控体系，同时融合相关业务***形成统一平台门户，形成AR实景应急指挥体系，结合现场生产管理***数据，在紧急情况下能发挥应急预案、可视化调度指挥、人车调度、消防调度等功能，最大程度上保障现场生产安全，降低企业人员财产损失。

Description

一种基于AR技术的应急指挥管理平台及其方法

技术领域

本发明具体涉及一种基于AR技术的应急指挥管理平台及其方法。

背景技术

传统基于BS/CS架构的GIS地图指挥模式，资源显示模式主要包含两种方式。一种是资源树方式，通过多级组织将不同的资源放置在不同的组织下，对资源进行了较好的归类，但是当需要精确寻找对应监控区域信息或其他资源时，需要展开多级组织寻找，操作不便且严重影响应急事件处理效率；此外，当区域内存在多个资源且存在关联关系时，无经验或者对目标区域不熟悉的操作人员，可能需要将多个资源依次打开查看，才能确定所需要的监控信息或其他资源点。

另外一种是将资源直接添加到地图上，通过地图的地理位置信息，可以比较快的找到对应地理位置的资源。这种方式存在的问题是，地图资源很多，尤其化工园区内涉及企业数量多，危险源、污染源数量更多，操作人员很难确定选择的监控点是否正确，一旦判断失误将造成严重后果。

指挥中心查看园区重点区域危险源运行情况及污染源排放情况时，需要通过多个针对企业危险源或污染源摄像机的画面才能确定，多个画面是相对独立、不连贯的，在指挥中心显示的画面也是局部单点的，无法形成某个区域的危险源、污染源、重点公共区域生产运行情况的宏观呈现，这也导致园区在安全、环保综合运行情况分析评估时无法兼顾整体与局部。

在应急综合管理体系中，应急预案脚本、应急演练、应急指挥调度的智能化建设应用非常关键，对园区生产安全事故应急准备、应急演练效果评估及预案修订、应急事故处置等过程至关重要，直接影响园区安全生产管理效率。当前园区的应急预案脚本多数还停留在纸质预案的基础上，缺乏***化管理且脚本预案调度效率较低；日常应急演练场景具象化程度较低、演练全流程信息缺失导致演练效果评估和持续改进措施乏善可陈；缺乏应急指挥实景“一张图”，多数应急事故处置是基于二维GIS或2.5D模型化条件下，现场与指挥中心是割裂开的，调度方式单一且无法实现应急事故现场信息高效、及时互通，从而大大影响应急事故的处置效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，包括视频平台、数据服务、桌面终端、指挥平台、数据网关和企业微信；所述的视频平台包括AR设备、音视频执法仪、普通视频设备和第三方视频平台，用于与外部视频设备对接，视频平台与数据服务部署于同一网络中；

所述的桌面终端采用CS结构，桌面终端内嵌入有实景视频显示模块、接警管理模块、指挥联动模块、标签显示模块和可视化预案管理模块模块；

所述的指挥平台包括预案管理模块、应急演练管理模块、应急事件管理模块和***管理模块；

所述的数据服务为桌面终端的支持服务，提供报警消息推送服务、视频服务和标签服务；

所述的数据网关用于读取第三方数据服务，获取所有危险源、风险源，实现应急物资、消防资源等信息接入，将应急物资、消防资源等信息转换为平台标签，将标签数据和报警数据存入数据库，并且推送标签更新消息和报警消息至数据服务；

所述的企业微信包括手持端和服务端，所述的服务端包括域名、外网IP，所述的手持终端用于接警上报、态势上报，以及接收下达指令、应急事件结束消息。

进一步地，所述的视频平台可以按GB28181协议级联第三方视频平台、接入音视频执法仪，也可以通过IP或GB28181协议接入AR设备、普通视频设备。。

更进一步地，所述的接警管理模块用于处理接警信息，包括如下步骤：

S1：报警信息上报后，通过现场报警信息上报后，通过现场摄像机联动，实景画面中弹出报警信息，提供研判信息，进行信息确认；

S2：确认是误报或不需要应急指挥，生成应急事件跟踪；

S3：若需要应急指挥则进入应急指挥流程。

更进一步地，所述的指挥联动模块用于调度人员、应急指挥中心对应急事件进行应急指挥，指挥联动模块支持应急预案的全流程监控，并进行事件现场的实景监控、语音指挥以及特定信息的下发。

更进一步地，所述指挥平台的***管理模块包括人员管理和单位管理。

更进一步地，所述指挥平台的预案管理模块包括版本信息、相关人员、资源信息、危化品、防护措施、风险描述、外部机构、预案文件的预案信息；预案管理模块可将预案信息与可视化预案、多种应急处置指令相关联。

更进一步地，所述指挥平台的应急事件管理模块用于调度人员、应急指挥中心对应急事件进行处理。

更进一步地，所述指挥平台的应急演练管理模块包括演练计划和演练脚本，所述的演练脚本可设置场景及演练行动，所述的演练计划可关联演练脚本。

更进一步地，所述企业微信的上报与下达步骤包括：

T1：手持端经服务端上报消息，服务端将推送该消息至指挥平台，指挥平台再将该消息推送至桌面终端；

T2：桌面终端下达指令、下达事件结束消息，经指挥平台推送至服务端，服务端再将该消息推送至企业微信手持端。

基于上述优选的方案，更进一步地，所述的应急指挥管理平台包括如下实现步骤：

K1：借助AR设备，数据网关将园区内重点建筑、关键设备、重要区域、重大危险源、风险信息、应急资源等资源进行视频画面的标签标注；

K2：数据网关接收第三方服务推送的报警消息，记录并推送至数据服务；

K3：数据服务推送至桌面终端，桌面终端接收报警消息，支持声音及画面画联动报警，并定位至报警位置；

K4：管理人员确认位置是否发生危险报警，根据现场情况可进行接警管理，确认是报警情况，可生成应急事件；

K5：管理人员选择应急事件进行指挥联动，推送应急处置指令至企业微信；

K6：企业微信接收到应急处置指令，确认并执行指令；处置过程中，进行态势上报；

K7：应急事件处置完毕，管理人员推送事件结束指令至企业微信。

有益效果：本发明中，利用增强现实技术，借助实际地理信息(如GPS坐标)，实现对监控场景进行丰富的信息标注，实现静态背景的结构化，方便视频数据提取和分析，同时也具有空间位置、姿态感知能力功能。通过增强现实技术，不仅能够获得视频背景的结构化描述信息，还可以通过视频联动功能调用已有的低点监控视频，在当前监控画面中以画中画形式呈现目标摄像机的监控画面，并可以跳转到目标摄像机。并融合集成各业务***，形成以高点监控中的事件目标为驱动，有的放矢，实现纵览全局和掌控细节的有机结合，形成高低交错、远近结合的立体监控体系，同时融合相关业务***形成统一平台门户，形成AR实景应急指挥体系，结合现场生产管理***数据，在紧急情况下能发挥应急预案、可视化调度指挥、人车调度、消防调度等功能，最大程度上保障现场生产安全，降低企业人员财产损失。

附图说明

图1是一种基于AR技术的应急指挥管理平台的结构框图；

图2是视频平台的结构框图；

图3是桌面终端的结构框图；

图4是接警管理模块的流程示意图；

图5是数据网关的结构框图；

图6是指挥平台的结构框图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实施例提供所述的一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，包括视频平台、数据服务、桌面终端、指挥平台、数据网关和企业微信；

所述的视频平台包括AR设备、音视频执法仪、普通视频设备和第三方视频平台，用于与外部视频设备对接，视频平台与数据服务部署于同一网络中；

所述的桌面终端采用CS结构，桌面终端内嵌入有实景视频显示模块、接警管理模块、指挥联动模块、标签显示模块和可视化预案管理模块模块；

所述的指挥平台包括预案管理模块、应急演练管理模块、应急事件管理模块和***管理模块；

所述的数据服务为桌面终端的支持服务，提供报警消息推送服务、视频服务和标签服务；

所述的数据网关用于读取第三方数据服务，获取所有危险源、风险源，实现应急物资、消防资源等信息接入，将应急物资、消防资源等信息转换为平台标签，将标签数据和报警数据存入数据库，并且推送标签更新消息和报警消息至数据服务；

所述的企业微信包括手持端和服务端，所述的服务端包括域名、外网IP，所述的手持终端用于接警上报、态势上报，以及接收下达指令、应急事件结束消息。

于本实施例中，所述的视频平台可以按GB28181协议级联第三方视频平台、接入音视频执法仪，也可以通过IP或GB28181协议接入AR设备、普通视频设备。。

更进一步地，所述的接警管理模块用于处理接警信息，包括如下步骤：

S1：报警信息上报后，通过现场报警信息上报后，通过现场摄像机联动，实景画面中弹出报警信息，提供研判信息，进行信息确认；

S2：确认是误报或不需要应急指挥，生成应急事件跟踪；

S3：若需要应急指挥则进入应急指挥流程。

于本实施例中，所述的指挥联动模块用于调度人员、应急指挥中心对应急事件进行应急指挥，指挥联动模块支持应急预案的全流程监控，并进行事件现场的实景监控、语音指挥以及特定信息的下发。指挥联动模块可用于如下方式：(1)标注重点建筑、关键设备、重要区域、重大危险源、风险信息、应急资源等资源，通过84坐标系GPS位置信息，显示于实景视频显示模块上；(2)制作既定可视化预案至实景视频显示模块中，在所述的预案中可添加安全区域、危险区域、指示疏散通道；(3)显示GIS地图，GIS地图可落地、查看接入的视频设备，以实现二维与实景结合指挥；(4)在危险发生时，下达应急处置指令至各相关人员企业微信，可启动可视化预案立体化指挥现场人员撤离，也可通过音视频执法仪查看现场详情，语音指挥现场人员；(5)接收数据服务推送的标签更新消息，及时更新标签信息，接收接警上报，进入接警管理流程。

于本实施例中，所述指挥平台的***管理模块包括人员管理和单位管理。

于本实施例中，所述指挥平台的预案管理模块包括版本信息、相关人员、资源信息、危化品、防护措施、风险描述、外部机构、预案文件的预案信息；预案管理模块可将预案信息与可视化预案、多种应急处置指令相关联。

于本实施例中，所述指挥平台的应急事件管理模块用于调度人员、应急指挥中心对应急事件进行处理。

于本实施例中，所述指挥平台的应急演练管理模块包括演练计划和演练脚本，所述的演练脚本可设置场景及演练行动，所述的演练计划可关联演练脚本。

所述企业微信的上报与下达步骤包括：

T1：手持端经服务端上报消息，服务端将推送该消息至指挥平台，指挥平台再将该消息推送至桌面终端；

T2：桌面终端下达指令、下达事件结束消息，经指挥平台推送至服务端，服务端再将该消息推送至企业微信手持端。

于本实施例中，所述的应急指挥管理平台包括如下实现步骤：

K1：借助AR设备，数据网关将园区内重点建筑、关键设备、重要区域、重大危险源、风险信息、应急资源等资源进行视频画面的标签标注；

K2：数据网关接收第三方服务推送的报警消息，记录并推送至数据服务；

K3：数据服务推送至桌面终端，桌面终端接收报警消息，支持声音及画面画联动报警，并定位至报警位置；

K4：管理人员确认位置是否发生危险报警，根据现场情况可进行接警管理，确认是报警情况，可生成应急事件；

K5：管理人员选择应急事件进行指挥联动，推送应急处置指令至企业微信；

K6：企业微信接收到应急处置指令，确认并执行指令；处置过程中，进行态势上报；

K7：应急事件处置完毕，管理人员推送事件结束指令至企业微信。

在另一个较佳的实施例中，其中K2～K7也可以为：K2：现场人员通过终端或者电话上报警情信息，值班人员填写接警信息；

K3：管理人员接收接警上报信息，确认位置是否发生危险报警，根据现场情况可进行接警管理，确认是报警情况，可生成应急事件；

K4:管理人员接收接警上报信息，确认位置是否发生危险报警，根据现场情况可进行接警管理，确认是报警情况，可生成应急事件；

K5：管理人员选择应急事件进行指挥联动；推送应急处置指令至企业微信；

K6：企业微信接收到应急处置指令，确认并执行指令；处置过程中，进行态势上报；

K7：应急事件处置完毕，管理人员推送事件结束指令至企业微信。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，包括视频平台、数据服务、桌面终端、指挥平台、数据网关和企业微信；

所述的视频平台包括AR设备、音视频执法仪、普通视频设备和第三方视频平台，用于与外部视频设备对接，视频平台与数据服务部署于同一网络中；

所述的桌面终端采用CS结构，桌面终端内嵌入有实景视频显示模块、接警管理模块、指挥联动模块、标签显示模块和可视化预案管理模块模块；

所述的指挥平台包括预案管理模块、应急演练管理模块、应急事件管理模块和***管理模块；

所述的数据服务为桌面终端的支持服务，提供报警消息推送服务、视频服务和标签服务；

所述的数据网关用于读取第三方数据服务，获取所有危险源、风险源，实现应急物资、消防资源等信息接入，将应急物资、消防资源等信息转换为平台标签，将标签数据和报警数据存入数据库，并且推送标签更新消息和报警消息至数据服务；

所述的企业微信包括手持端和服务端，所述的服务端包括域名、外网IP，所述的手持终端用于接警上报、态势上报，以及接收下达指令、应急事件结束消息。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，所述的视频平台可以按GB28181协议级联第三方视频平台、接入音视频执法仪，也可以通过IP或GB28181协议接入AR设备、普通视频设备。

3.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，所述的接警管理模块用于处理接警信息，包括如下步骤：

S1：报警信息上报后，通过现场报警信息上报后，通过现场摄像机联动，实景画面中弹出报警信息，提供研判信息，进行信息确认；

S2：确认是误报或不需要应急指挥，生成应急事件跟踪；

S3：若需要应急指挥则进入应急指挥流程。

4.根据权利要求3所述的一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，所述的指挥联动模块用于调度人员、应急指挥中心对应急事件进行应急指挥，指挥联动模块支持应急预案的全流程监控，并进行事件现场的实景监控、语音指挥以及特定信息的下发。

5.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，所述指挥平台的***管理模块包括人员管理和单位管理。

6.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，所述指挥平台的预案管理模块包括版本信息、相关人员、资源信息、危化品、防护措施、风险描述、外部机构、预案文件的预案信息；预案管理模块可将预案信息与可视化预案、多种应急处置指令相关联。

7.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，所述指挥平台的应急事件管理模块用于调度人员、应急指挥中心对应急事件进行处理。

8.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，所述指挥平台的应急演练管理模块包括演练计划和演练脚本，所述的演练脚本可设置场景及演练行动，所述的演练计划可关联演练脚本。

9.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，所述企业微信的上报与下达步骤包括：

T1：手持端经服务端上报消息，服务端将推送该消息至指挥平台，指挥平台再将该消息推送至桌面终端；

T2：桌面终端下达指令、下达事件结束消息，经指挥平台推送至服务端，服务端再将该消息推送至企业微信手持端。

10.根据权利要求1～9所述的一种基于AR技术的应急指挥管理平台，其特征在于，所述的应急指挥管理平台包括如下实现步骤：

K1：借助AR设备，数据网关将园区内重点建筑、关键设备、重要区域、重大危险源、风险信息、应急资源等资源进行视频画面的标签标注；

K2：数据网关接收第三方服务推送的报警消息，记录并推送至数据服务；

K3：数据服务推送至桌面终端，桌面终端接收报警消息，支持声音及画面画联动报警，并定位至报警位置；

K4：管理人员确认位置是否发生危险报警，根据现场情况可进行接警管理，确认是报警情况，可生成应急事件；

K5：管理人员选择应急事件进行指挥联动，推送应急处置指令至企业微信；

K6：企业微信接收到应急处置指令，确认并执行指令；处置过程中，进行态势上报；

K7：应急事件处置完毕，管理人员推送事件结束指令至企业微信。

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