CN111693459B - 一种无人机检测高空装修字体牢固安检装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机检测高空装修字体牢固安检装置,包括工作箱,所述工作箱中设有检测室、储藏室、收纳室,所述检测室内腔左端面固定安装前后电动导轨,所述前后电动导轨右端面安装左右电动伸缩杆,所述左右电动伸缩杆右端面固定安装移动箱,所述移动箱内腔左端面固定安装动力电机,本发明在升空后,即可对墙壁上的字体进行牢固检测,如检测出现脱落迹象,进行表面喷胶进行牢固,防止脱落砸到行人减少危险,同时,本发明能通过吸附装置将无人机吸附在墙壁上,大大的节约动力,避免无人机长时间工作,也避开了无人机工作时间不长的缺点,减少成本。
Description
技术领域
本发明涉及安全检测技术领域,具体为一种无人机检测高空装修字体牢固安检装置。
背景技术
我们生活的城市经常会看到,在很多高楼上会出现很多的广告,有的是壁纸形式,但是,一般情况是在高空的墙壁外侧贴附字体,这样视觉效果会更好,但是也有弊端,当恶劣的天气会使墙壁上的字体出现松动,贴附时间过久也会出现松动问题,会造成字体的脱落砸到地面的行人,非常的危险,针对上述问题,本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机检测高空装修字体牢固安检装置,克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种无人机检测高空装修字体牢固安检装置,包括工作箱,所述工作箱中设有检测室、储藏室、收纳室,所述检测室内腔左端面固定安装前后电动导轨,所述前后电动导轨右端面安装左右电动伸缩杆,所述左右电动伸缩杆右端面固定安装移动箱,所述移动箱内腔左端面固定安装动力电机,所述动力电机右端面固定安装液压缸,所述移动箱内腔上下壁面之间固定安装固定板,所述液压缸贯穿所述固定板,所述固定板右端面固定安装顶住块,所述移动箱内腔中左右滑动安装检测箱,所述固定板右端面与所述检测箱左端面之间固定安装复位扭簧,所述检测箱左侧壁体中设有功能槽,所述功能槽右侧设有深度槽,所述液压缸右端面固定安装凸轮,所述检测箱内腔左端面固定安装旋转电机,所述旋转电机右端面安装旋转电机轴,所述旋转电机轴右端面固定安装旋转电机齿轮,所述检测箱右壁面中设有凹槽,所述凹槽内前后对称设有夹紧块,所述夹紧块延伸至所述检测箱中,所述夹紧块左端面固定安装直角架,所述直角架左端面固定安装前后齿条,前后两个所述前后齿条与所述旋转电机齿轮啮合传动,所述夹紧块后端面通过铰接连接翻折块,所述翻折块下端面固定安装负重块,所述夹紧块上下端面固定安装滑块,所述滑块滑动安装在凹槽中,所述移动箱底部右侧固定安装抵挡板,所述检测室右侧内腔前后壁面设有上下滑槽,所述储藏室位于所述检测室上侧,所述储藏室内腔后壁面转动安装转向轴,所述转向轴前端面固定安装转向齿轮,所述储藏室内腔后壁面转动安装收纳轴,所述收纳轴上由前至后依次固定安装辅助齿轮、隔离板、卷帘门,所述辅助齿轮与所述转向齿轮相啮合,所述储藏室左侧设有胶质箱,所述检测室内腔上壁面固定安装喷头,所述喷头上端面通过软管与所述胶质箱连通。
进一步地,所述工作箱外部上端面固定安装动力源,所述工作箱外部上端面四个角落设有升降装置,所述升降装置包含所述工作箱外壁上端面安装的动力轴,所述动力轴上端面固定安装螺旋桨,所述动力源给所述螺旋桨提供上升动力。
进一步地,所述工作箱外部底部设有支撑装置,所述支撑装置包含分别固定安装所述工作箱外部底部四个角落的底座。
进一步地,所述储藏室上设有收纳室,所述收纳室内腔左壁面上侧固定安装粘附电动伸缩杆,所述粘附电动伸缩杆右端面固定安装移动架,所述粘附电动伸缩杆下端面固定安装中间杆,所述中间杆延伸至所述储藏室中,所述中间杆下端面固定安装左右齿条,所述左右齿条与所述转向齿轮啮合,所述移动架右端面四个角落固定安装吸盘,所述移动架中设有导气通道,所述移动架壁体中固定安装气泵,所述收纳室内腔左壁面下侧设有承重槽,所述移动架下侧左端面固定安装承重轴,所述承重轴滑动安装在所述承重槽中。
本发明的有益效果 :本发明在升空后,即可对墙壁上的字体进行牢固检测,如检测出现脱落迹象,进行表面喷胶进行牢固,防止脱落砸到行人减少危险,同时,本发明能通过吸附装置将无人机吸附在墙壁上,大大的节约动力,避免无人机长时间工作,也避开了无人机工作时间不长的缺点,减少成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是图1中A-A处结构示意图;
图3是图1中B-B处结构示意图;
图4是图1中C-C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种无人机检测高空装修字体牢固安检装置,包括工作箱10,所述工作箱10中设有检测室11、储藏室12、收纳室60,所述检测室11内腔左端面固定安装前后电动导轨13,所述前后电动导轨13右端面安装左右电动伸缩杆14,所述左右电动伸缩杆14右端面固定安装移动箱15,所述移动箱15内腔左端面固定安装动力电机16,所述动力电机16右端面固定安装液压缸70,所述移动箱15内腔上下壁面之间固定安装固定板17,所述液压缸70贯穿所述固定板17,所述固定板17右端面固定安装顶住块18,所述移动箱15内腔中左右滑动安装检测箱23,所述固定板17右端面与所述检测箱23左端面之间固定安装复位扭簧19,所述检测箱23左侧壁体中设有功能槽22,所述功能槽22右侧设有深度槽20,所述液压缸70右端面固定安装凸轮21,所述检测箱23内腔左端面固定安装旋转电机24,所述旋转电机24右端面安装旋转电机轴25,所述旋转电机轴25右端面固定安装旋转电机齿轮26,所述检测箱23右壁面中设有凹槽56,所述凹槽56内前后对称设有夹紧块29,所述夹紧块29延伸至所述检测箱23中,所述夹紧块29左端面固定安装直角架28,所述直角架28左端面固定安装前后齿条27,前后两个所述前后齿条27与所述旋转电机齿轮26啮合传动,所述夹紧块29后端面通过铰接连接翻折块30,所述翻折块30下端面固定安装负重块31,所述夹紧块29上下端面固定安装滑块57,所述滑块57滑动安装在凹槽56中,所述移动箱15底部右侧固定安装抵挡板71,所述检测室11右侧内腔前后壁面设有上下滑槽47,所述储藏室12位于所述检测室11上侧,所述储藏室12内腔后壁面转动安装转向轴41,所述转向轴41前端面固定安装转向齿轮42,所述储藏室12内腔后壁面转动安装收纳轴39,所述收纳轴39上由前至后依次固定安装辅助齿轮55、隔离板54、卷帘门40,所述辅助齿轮55与所述转向齿轮42相啮合,所述储藏室12左侧设有胶质箱46,所述检测室11内腔上壁面固定安装喷头61,所述喷头61上端面通过软管45与所述胶质箱46连通。
有益地,所述工作箱10外部上端面固定安装动力源48,所述工作箱10外部上端面四个角落设有升降装置53,所述升降装置53包含所述工作箱10外壁上端面安装的动力轴49,所述动力轴49上端面固定安装螺旋桨50,所述动力源48给所述螺旋桨50提供上升动力。
有益地,所述工作箱10外部底部设有支撑装置51,所述支撑装置51包含分别固定安装所述工作箱10外部底部四个角落的底座52。
有益地,所述储藏室12上设有收纳室60,所述收纳室60内腔左壁面上侧固定安装粘附电动伸缩杆36,所述粘附电动伸缩杆36右端面固定安装移动架34,所述粘附电动伸缩杆36下端面固定安装中间杆44,所述中间杆44延伸至所述储藏室12中,所述中间杆44下端面固定安装左右齿条43,所述左右齿条43与所述转向齿轮42啮合,所述移动架34右端面四个角落固定安装吸盘35,所述移动架34中设有导气通道37,所述移动架34壁体中固定安装气泵62,所述收纳室60内腔左壁面下侧设有承重槽32,所述移动架34下侧左端面固定安装承重轴33,所述承重轴33滑动安装在所述承重槽32中。
工作步骤为:启动动力源48,通过动力轴49、螺旋桨50将整个装置上升,上升到指定位置后,启动粘附电动伸缩杆36,带动移动架34向右运动,使移动架34接触到墙壁,移动架34向右移动时候,带动承重轴33在承重槽32中向右移动,同时,粘附电动伸缩杆36向右运动通过中间杆44带动左右齿条43运动,左右齿条43带动转向齿轮42运动,转向齿轮42带动辅助齿轮55旋转,辅助齿轮55通过收纳轴39带动卷帘门40旋转,从而将检测室11打开,启动气泵62,通过导气通道37将吸盘35中的空气抽出,使本装置吸附在墙壁上,通过承重轴33对承重槽32施加压力支撑本装置重量,启动前后电动导轨13、左右电动伸缩杆14将翻折块30对准字母后,启动旋转电机24,旋转电机24带动旋转电机轴25旋转,旋转电机轴25带动旋转电机齿轮26,旋转电机齿轮26旋转带动两个前后齿条27相向运动,前后齿条27通过直角架28使夹紧块29向中间运动使翻折块30将字母夹住,启动动力电机16,通过液压缸70带动凸轮21旋转,使凸轮21旋转从功能槽22进入到深度槽20中,此时复位扭簧19拉动检测箱23向左运动,这样翻折块30会拉动字母检测字母是否牢固,如牢固则翻折块30保持不动,启动动力电机16带动负重块31旋转到凸轮21中,未下次检测做准备;
当不牢固时候,翻折块30会拉动字母向左运动,通过抵挡板71的阻拦会将翻折块30夹紧的字母旋转九十度,启动喷头61通过软管45将胶质箱46中的胶喷射到字母粘贴壁面处,启动液压缸70通过凸轮21推动检测箱23向右运动,同时在负重块31的作用下,将翻折块30夹紧的字母恢复到竖立状态,启动左右电动伸缩杆14,将字母粘贴在墙壁上,反向启动旋转电机24,使翻折块30松开字母。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种无人机检测高空装修字体牢固安检装置,包括工作箱,其特征在于:所述工作箱中设有检测室、储藏室、收纳室,所述检测室内腔左端面固定安装前后电动导轨,所述前后电动导轨右端面安装左右电动伸缩杆,所述左右电动伸缩杆右端面固定安装移动箱,所述移动箱内腔左端面固定安装动力电机,所述动力电机右端面固定安装液压缸,所述移动箱内腔上下壁面之间固定安装固定板,所述液压缸贯穿所述固定板,所述固定板右端面固定安装顶住块,所述移动箱内腔中左右滑动安装检测箱,所述固定板右端面与所述检测箱左端面之间固定安装复位扭簧,所述检测箱左侧壁体中设有功能槽,所述功能槽右侧设有深度槽,所述液压缸右端面固定安装凸轮,所述检测箱内腔左端面固定安装旋转电机,所述旋转电机右端面安装旋转电机轴,所述旋转电机轴右端面固定安装旋转电机齿轮,所述检测箱右壁面中设有凹槽,所述凹槽内前后对称设有夹紧块,所述夹紧块延伸至所述检测箱中,所述夹紧块左端面固定安装直角架,所述直角架左端面固定安装前后齿条,前后两个所述前后齿条与所述旋转电机齿轮啮合传动,所述夹紧块后端面通过铰接连接翻折块,所述翻折块下端面固定安装负重块,所述夹紧块上下端面固定安装滑块,所述滑块滑动安装在凹槽中,所述移动箱底部右侧固定安装抵挡板,所述检测室右侧内腔前后壁面设有上下滑槽,所述储藏室位于所述检测室上侧,所述储藏室内腔后壁面转动安装转向轴,所述转向轴前端面固定安装转向齿轮,所述储藏室内腔后壁面转动安装收纳轴,所述收纳轴上由前至后依次固定安装辅助齿轮、隔离板、卷帘门,所述辅助齿轮与所述转向齿轮相啮合,所述储藏室左侧设有胶质箱,所述检测室内腔上壁面固定安装喷头,所述喷头上端面通过软管与所述胶质箱连通。
2.根据权利要求1所述的一种无人机检测高空装修字体牢固安检装置,其特征在于:所述工作箱外部上端面固定安装动力源,所述工作箱外部上端面四个角落设有升降装置,所述升降装置包含所述工作箱外壁上端面安装的动力轴,所述动力轴上端面固定安装螺旋桨,所述动力源给所述螺旋桨提供上升动力。
3.根据权利要求1所述的一种无人机检测高空装修字体牢固安检装置,其特征在于:所述工作箱外部底部设有支撑装置,所述支撑装置包含分别固定安装在 所述工作箱外部底部四个角落的底座。
4.根据权利要求1所述的一种无人机检测高空装修字体牢固安检装置,其特征在于:所述储藏室上设有收纳室,所述收纳室内腔左壁面上侧固定安装粘附电动伸缩杆,所述粘附电动伸缩杆右端面固定安装移动架,所述粘附电动伸缩杆下端面固定安装中间杆,所述中间杆延伸至所述储藏室中,所述中间杆下端面固定安装左右齿条,所述左右齿条与所述转向齿轮啮合,所述移动架右端面四个角落固定安装吸盘,所述移动架中设有导气通道,所述移动架壁体中固定安装气泵,所述收纳室内腔左壁面下侧设有承重槽,所述移动架下侧左端面固定安装承重轴,所述承重轴滑动安装在所述承重槽中。
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