CN111688964A - 一种自动封箱和粘胶带的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动封箱和粘胶带的装置，包括第一输送机构、折边机构、粘胶机构和工作台，第一输送机构设置于工作台的顶面，第一输送机构的上方设置有支撑架，折边机构安装于支撑架上；折边机构包括横向折边机构和纵向折边机构，纵向折边机构包括两根关于对称设置的压紧柱；横向折边机构包括沿第一方向依次设置的第一折边板和第二折边板，第一折边板的第一端转动连接于支撑架上；粘胶机构设置有用于放置胶带的粘胶头，第一输送机构和支撑架上均安装有粘胶机构。工作时，第一输送机构带动纸箱前进到不同的工位，实现自动完成对纸箱顶部折边后，对纸箱底部第一中折线和顶部第二中折线的粘贴胶带，提高了工作效率。

Description

一种自动封箱和粘胶带的装置

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动封箱和粘胶带的装置。

背景技术

在加工包装行业，通常采用纸箱来对物品进行包装。在完成物料的装箱工作后，需要对纸箱进行粘贴胶带来完成对纸箱的封箱。

目前市场上通常采用人工对纸箱顶边完成折边，再进行粘贴胶带封箱，人工操作带耗时长，生产效率低。

鉴于此，提供一种高效完成纸箱折边后并粘贴胶带封箱的自动化装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动封箱和粘胶带的装置，来解决以上技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动封箱和粘胶带的装置，包括第一输送机构、折边机构、粘胶机构和工作台，所述第一输送机构设置于所述工作台的顶面，设置所述第一输送机构的输送方向为第一方向，所述第一输送机构的上方设置有支撑架，所述折边机构安装于所述支撑架上；

所述折边机构包括沿第一方向依次设置的横向折边机构和纵向折边机构，所述纵向折边机构包括两根关于所述对称设置的压紧柱，且两根所述压紧柱背向所述第一方向的第一端向上倾斜预设角度；

所述横向折边机构包括沿第一方向依次设置的第一折边板和第二折边板，所述第一折边板的第一端转动连接于所述支撑架上，所述第二折边板固定连接于所述支撑板的正下方，且所述第二折边板相对于所述输送机构的上端面具有预设高度；

所述第一输送机构下方的预设第一工位和上方的第二工位均设置有所述粘胶机构，所述粘胶机构设置有用于放置胶带的粘胶头，且所述粘胶头的工作面均朝向所述第一输送机构的物料输送面。

可选的，所述支撑架包括支撑横梁和支撑板，所述支撑横梁横向架设于所述第一输送机构的上方，所述支撑板垂直设置于所述支撑横梁长度方向的中部，且所述支撑板朝向所述第一方向相反；

两根所述压紧柱的一端均固定连接于所述支撑横梁上，所述第一折边板的第一端转动连接于所述支撑板上，所述第二折边板固定连接于所述支撑板的正下方。

可选的，所述粘胶机构包括盒体和两个平行设置的旋转支臂，所述盒体的顶面为开口面，所述盒体的底面为安装面，所述旋转支臂的第一端铰接于所述盒体上预设的第一内侧壁，所述旋转支臂的第二端伸出于所述开口面，且旋转支臂的第二端转动连接有粘胶头，粘胶头为圆柱筒；

胶带的光滑面贴紧于粘胶头，所述安装面上设置有导柱，所述胶带卷套设于所述导柱，当胶带的伸出时，带动所述胶带卷绕所述导柱转动；

两个所述旋转支臂之间设置有连杆，所述连杆的两端均转动连接有一个所述旋转支臂，当任一所述旋转支臂相对于第一内侧壁进行旋转运动时，另一所述旋转支臂在连杆的推动下同时同向的进行旋转运动，使两个旋转支臂保持相互平行。

可选的，所述旋转支臂与所述第一内侧壁的铰接处还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的第一端连接于所述第一内侧壁上，所述复位弹簧的第二端连接于所述旋转支臂上，当所述复位弹簧处于自然状态时，所述旋转支臂伸出于所述开口面第一预设高度。

可选的，所述粘胶机构还包括切断刀和光栅传感器，所述切断刀和所述光栅传感器设置于两个所述旋转支臂之间，且所述切断刀垂直设置于所述工作面上，所述切断刀的刀口朝向所述粘胶头的一侧，切断刀的一端与所述伸缩气缸的推杆连接，所述气缸可推动所述切断刀做伸出或缩回运动。具体为当所述光栅传感器检测到有光电信号输入时，所述伸缩气缸带动所述切断刀伸出以切断胶带。

可选的，所述第一输送机构沿长度方向的末端设置有用于限制纸箱行程的档位块。

可选的，还包括第二输送机构，所述第二输送机构垂直于所述第一方向设置，且其一端与所述第一输送机构预设的第一侧边相对接；

所述第一输送机构背离所述第二输送机构的一侧设置有顶推机构，所述顶推机构包括用于顶推纸箱的顶推气缸，所述顶推气缸正对所述第二输送机构。

可选的，所述第二输送机构的两侧均设置有安装架，所述安装架上下端均设置有所述粘胶机构。

可选的，所述第一输送机构为滚筒输送带，所述第二输送机构为皮带输送带。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：工作时，纸箱的顶部折边处于展开状态，纸箱在第一输送机构的带动下沿第一方向运动，纸箱顶部的第一横向折边先与第一折边板相抵，纸箱继续运动，第二折边板将纸箱顶部的第一横向折边下压进行折边，纸箱运动到第一预设位置，第一折边板向下旋转预设角度将纸箱顶部的后侧横向折边下压进行折边；纸箱运动到第二预设位置时，纸箱的两纵向折边与压紧柱的第一端相抵接，纸箱继续运动使压紧柱的倾斜端逐渐将纸箱的纵向折边压平；纸箱运动到预设第一工位，粘胶机构对纸箱底部的第一中折线进行粘贴胶带；纸箱运动预设第二工位，粘胶机构对纸箱顶部的第二中折线进行粘贴胶带。利用第一输送机构带动纸箱前进到不同的工位，实现自动完成对纸箱顶部折边后，对纸箱底部第一中折线和顶部第二中折线的粘贴胶带，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为自动封箱和粘胶带的装置的结构示意图；

图2为自动封箱和粘胶带的装置粘胶机构的结构示意图。

图示说明：第一输送机构1、折边机构2、粘胶机构3、工作台4、支撑架5、第二输送机构6、方形槽11、横向折边机构21、纵向折边机构22、盒体31、旋转支臂32、粘胶头33、连杆34、切断刀35、支撑横梁51、支撑板52、第一折边板211、第二折边板212、压紧柱221。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种自动封箱和粘胶带的装置，包括第一输送机构1、折边机构2、粘胶机构3和工作台4，第一输送机构1设置于工作台4的顶面，设置第一输送机构1的输送方向为第一方向，工作台4的长度方向平行第一方向设置，其中第一输送机构1为滚筒输送机。

第一输送机构1的上方设置有支撑架5，支撑架5包括支撑横梁51和支撑板52，支撑横梁51横向架设于第一输送机构1的上方，支撑板52垂直设置于支撑横梁51长度方向的中部，且支撑板52朝向第一方向相反。

折边机构2包括横向折边机构21和纵向折边机构22，纵向折边机构22包括两根关于支撑板52对称设置的压紧柱221，两根压紧柱221的一端均固定连接于支撑横梁51上，且两根压紧柱221张开预设角度。

横向折边机构21包括依次沿第一方向设置的第一折边板211和第二折边板212，第一折边板211的第一端转动连接于支撑板52的伸出端，第一折边板211的第二端向支撑板52的斜下方伸出。第二折边板212固定连接于支撑板52的正下方，且第二折边板212相对于输送机构的上端面具有预设高度。

第一输送机构1下方的预设第一工位和上方的第二工位均设置有粘胶机构3。粘胶机构3包括盒体31和两个平行设置的旋转支臂32，盒体31的顶面为开口面，盒体31的底面为安装面，旋转支臂32的第一端铰接于盒体31上预设的第一内侧壁，旋转支臂32的第二端伸出于开口面，且旋转支臂32的第二端转动连接有粘胶头33，粘胶头33的工作面均朝向第一输送机构1的物料输送面，粘胶头33为圆柱筒，其中第一输送机构1的物料输送面为第一输送机构上用于输送物料的顶面。

旋转支臂32与第一内侧壁的铰接处还设置有复位弹簧，复位弹簧的第一端连接于第一内侧壁上，复位弹簧的第二端连接于旋转支臂32上，当复位弹簧处于自然状态时，旋转支臂32伸出于开口面第一预设高度；当旋转支臂32在外力作用下带动复位弹簧旋转到第一工作状态时，若旋转支臂32脱离外力作用，则旋转支臂32会在复位弹簧的带到下恢复到第一预设高度。

两个旋转支臂32之间设置有连杆34，连杆34的两端均转动连接有一个旋转支臂32，当任一旋转支臂32相对于第一内侧壁进行旋转运动时，另一旋转支臂32在连杆34的推动下同时同向的进行旋转运动，使两个旋转支臂32保持相互平行。

常规的胶带一般包括涂有胶水的胶面和无胶水的光滑面，其中胶带的光滑面贴紧于粘胶头33，安装面上设置有导柱，胶带卷套设于导柱，当胶带的伸出时，带动胶带卷绕导柱转动。

两个旋转支臂32之间还设置有切断刀35、光栅传感器和伸缩气缸，切断刀35垂直设置于工作面上，且切断刀35的刀口朝向粘胶头33的一侧，切断刀35的一端与伸缩气缸的推杆连接，气缸可推动切断刀35做伸出或缩回运动。具体为当光栅传感器检测到有光电信号输入时，伸缩气缸带动切断刀35伸出以切断胶带。

其中，第一输送机构1上预设位置开设有方形槽11，粘胶机构3容置于方形槽11，且粘胶机构3的开口面与第一输送机构1的上端面齐平，用于对纸箱底部的第一中折线进行粘贴胶带，其中纸箱底部的第一中折线为纸箱底部纵向折边折叠合拢后的中心线。

支撑横梁51上背离支撑板52的一侧设置有粘胶结构，粘胶机构3的开口面朝向靠近第一输送机构1的一侧，用于对纸箱顶部的第二中折线进行粘贴胶带，其中纸箱顶部的第二中折线为纸箱顶部纵向折边折叠合拢后的中心线。

工作时，纸箱的顶部折边处于展开状态，纸箱在第一输送机构1的带动下沿第一方向运动，纸箱顶部的第一横向折边先与第一折边板211相抵，纸箱继续运动，第二折边板212将纸箱顶部的第一横向折边下压进行折边，纸箱运动到第一预设位置，第一折边板211向下旋转预设角度将纸箱顶部的后侧横向折边下压进行折边；纸箱运动到第二预设位置时，纸箱的两纵向折边与压紧柱221的第一端相抵接，纸箱继续运动使压紧柱221逐渐将纸箱的纵向折边压平；第一输送机构1上的粘胶机构3对纸箱底部的第一中折线进行粘贴胶带，支撑架5上的粘胶机构3对纸箱顶部的第二中折线进行粘贴胶带。利用第一输送机构1带动纸箱前进到不同的工位，实现自动完成对纸箱顶部折边后，对纸箱底部第一中折线和顶部第二中折线的粘贴胶带，提高了工作效率。

还包括第二输送机构6，第二输送机构6垂直于第一方向设置，且其一端与第一输送机构1预设的第一侧边相对接，第一输送机构1沿长度方向的末端设置有档位块，档位块用于限制纸箱的行程，防止纸箱滑出第一输送机构1，第一输送机构1背离第二输送机构6的一侧设置有顶推机构，顶推机构包括顶推气缸，顶推气缸正对第二输送机构6，其中，第二输送机构6为皮带输送机，

第二输送机构6的两侧均设置有安装架，安装架上下端均设置有粘胶机构3，用于对纸箱顶面和底面的边缘折痕进行粘胶。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动封箱和粘胶带的装置，其特征在于，包括第一输送机构(1)、折边机构(2)、粘胶机构(3)和工作台(4)，所述第一输送机构(1)设置于所述工作台(4)的顶面，所述第一输送机构(1)的上方设置有支撑架(5)，所述折边机构(2)安装于所述支撑架(5)上，设置所述第一输送机构(1)的输送方向为第一方向；

所述折边机构(2)包括沿第一方向依次设置的横向折边机构(21)和纵向折边机构(22)，所述纵向折边机构(22)包括两根关于所述对称设置的压紧柱(221)，且两根所述压紧柱(221)背向所述第一方向的第一端向上倾斜预设角度；

所述横向折边机构(21)包括沿第一方向依次设置的第一折边板(211)和第二折边板(212)，所述第一折边板(211)的第一端转动连接于所述支撑架(5)上，所述第二折边板(212)固定连接于所述支撑板(52)的正下方，且所述第二折边板(212)相对于所述输送机构的上端面具有预设高度；

所述第一输送机构(1)下方的预设第一工位和上方的第二工位均设置有所述粘胶机构(3)，所述粘胶机构(3)设置有用于放置胶带的粘胶头(33)，且所述粘胶头(33)的工作面均朝向所述第一输送机构(1)的物料输送面。

2.根据权利要求1所述的自动封箱和粘胶带的装置，其特征在于，所述支撑架(5)包括支撑横梁(51)和支撑板(52)，所述支撑横梁(51)横向架设于所述第一输送机构(1)的上方，所述支撑板(52)垂直设置于所述支撑横梁(51)长度方向的中部，且所述支撑板(52)朝向所述第一方向相反；

两根所述压紧柱(221)的一端均固定连接于所述支撑横梁(51)上，所述第一折边板(211)的第一端转动连接于所述支撑板(52)上，所述第二折边板(212)固定连接于所述支撑板(52)的正下方。

3.根据权利要求1所述的自动封箱和粘胶带的装置，其特征在于，所述粘胶机构(3)包括盒体(31)和两个平行设置的旋转支臂(32)，所述盒体(31)的顶面为开口面，所述盒体(31)的底面为安装面，所述旋转支臂(32)的第一端铰接于所述盒体(31)上预设的第一内侧壁，所述旋转支臂(32)的第二端伸出于所述开口面，且旋转支臂(32)的第二端转动连接有所述粘胶头(33)，其中所述粘胶头(33)为圆柱筒；

胶带的光滑面贴紧于粘胶头(33)，所述安装面上设置有导柱，所述胶带卷套设于所述导柱，当胶带的伸出时，带动所述胶带卷绕所述导柱转动；

两个所述旋转支臂(32)之间设置有连杆(34)，所述连杆(34)的两端均转动连接有一个所述旋转支臂(32)，当任一所述旋转支臂(32)相对于第一内侧壁进行旋转运动时，另一所述旋转支臂(32)在连杆(34)的推动下同时同向的进行旋转运动，使两个旋转支臂(32)保持相互平行。

4.根据权利要求3所述的自动封箱和粘胶带的装置，其特征在于，所述旋转支臂(32)与所述第一内侧壁的铰接处还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的第一端连接于所述第一内侧壁上，所述复位弹簧的第二端连接于所述旋转支臂(32)上，当所述复位弹簧处于自然状态时，所述旋转支臂(32)伸出于所述开口面第一预设高度。

5.根据权利要求3所述的自动封箱和粘胶带的装置，其特征在于，所述粘胶机构(3)还包括切断刀(35)和光栅传感器，所述切断刀(35)和所述光栅传感器设置于两个所述旋转支臂(32)之间，且所述切断刀(35)垂直设置于所述工作面上，所述切断刀(35)的刀口朝向所述粘胶头(33)的一侧，切断刀(35)的一端与所述伸缩气缸的推杆连接，所述气缸可推动所述切断刀(35)做伸出或缩回运动。具体为当所述光栅传感器检测到有光电信号输入时，所述伸缩气缸带动所述切断刀(35)伸出以切断胶带。

6.根据权利要求1所述的自动封箱和粘胶带的装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)沿长度方向的末端设置有用于限制纸箱行程的档位块。

7.根据权利要求1所述的自动封箱和粘胶带的装置，其特征在于，还包括第二输送机构(6)，所述第二输送机构(6)垂直于所述第一方向设置，且其一端与所述第一输送机构(1)预设的第一侧边相对接；

所述第一输送机构(1)背离所述第二输送机构(6)的一侧设置有顶推机构，所述顶推机构包括用于顶推纸箱的顶推气缸，所述顶推气缸正对所述第二输送机构(6)。

8.根据权利要求7所述的自动封箱和粘胶带的装置，其特征在于，所述第二输送机构(6)的两侧均设置有安装架，所述安装架上下端均设置有所述粘胶机构(3)。

9.根据权利要求7所述的自动封箱和粘胶带的装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)为滚筒输送带，所述第二输送机构(6)为皮带输送带。

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