CN111685657A - 一种信息交互的控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信息交互的控制方法及***，涉及通信技术领域，本申请通过获取移动设备的位置信息；通过所述位置信息绘制轨迹或标识区域信息。实现了对移动设备的移动路径的实时查看，增强了移动设备的产品功能，使移动设备更加智能化，改善了用户体验。

Description

一种信息交互的控制方法及***

技术领域

本申请涉及通信技术领域，例如涉及一种信息交互的控制方法及***。

背景技术

目前，随着通信网络技术的发展和人们对家用产品要求的不断提升，物联网智能家电越来越多的进入人们关注的视线。对于物联网智能家电的设计开发也不再只停留在实验研发阶段，各种各样的智能家电已经开始小规模的进入市场，使用对象开始面向社会普通用户。

伴随着智能家居技术的不断进步和用户生活水平的提高，用户对移动设备，特别是扫地机的智能化和用户体验感的需求也不断提升。在用户使用扫地机进行清扫的过程中，由于扫地机交互逻辑不同，其清扫的路径和工作效果也不同，用户终端与扫地机关联的应用程序查询扫地机清扫轨迹变得日益迫切。在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术能够识别扫地机的清扫轨迹，但移动设备用户终端无法及时把清扫轨迹实时显示给用户。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种信息交互的控制方法。

在一些可选实施例中，所述方法包括：获取移动设备的位置信息；通过所述位置信息绘制轨迹或标识区域信息。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种信息交互的控制***。

在一些可选实施例中，所述***包括：用户终端，被配置为发送查询指令，接收移动设备发送的位置信息并根据所述位置信息绘制轨迹或标识区域信息，显示轨迹图像；发送指令给所述移动设备，触发所述移动设备计算并存储坐标点及所述坐标点对应的类型。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种电子设备。

在一些可选实施例中，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行上述的信息交互的控制方法。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质。

在一些可选实施例中，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述的信息交互的控制方法。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种计算机程序产品。

在一些可选实施例中，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述的信息交互的控制方法。

本公开实施例提供的一些技术方案可以实现以下技术效果：用户终端与移动设备进行交互，用户终端接收移动设备的位置信息，并绘制出移动设备的移动轨迹，通过显示屏显示给用户，实现了对移动设备的移动路径的实时查看，增强了移动设备的产品功能，使移动设备更加智能化，改善了用户体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一具体实施方式的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一具体实施方式的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

100、处理器；101、存储器；102、通信接口；103、总线；1、用户终端；2、移动设备；3、服务器。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

如图1所示，本公开实施例提供了一种信息交互的控制方法，包括：

S101.获取移动设备的位置信息；

S102.通过所述位置信息绘制轨迹或标识区域信息。

可选地，所述位置信息，包括：

初始位置和当前坐标点；其中，所述初始位置为所述移动设备移动开始时所在的位置；所述方法还包括：触发所述移动设备以频率f1记录角度信息，并获取移动里程数据；触发所述移动设备将所述角度信息和所述移动里程数据计算当前坐标点。

可选地，所述位置信息还包括坐标点类型；所述方法还包括：

触发所述移动设备每隔时间t1，存储所述当前坐标点的坐标，并将所述当前轨迹坐标点设为第一坐标类型，代表所述轨迹坐标点为移动设备的位置，t1＞0。

可选地，触发所述移动设备当运行到所述当前坐标点时，判断红外传感器及微动开关是否被触发，当红外传感器及微动开关未被触发，则将所述坐标点设为第二坐标类型；当红外传感器及微动开关被触发，则将所述坐标点设为第三坐标类型。

可选地，每隔时间t2，还包括，存储所述当前坐标点的坐标及类型，其中，t2＞0。

可选地，绘制所述轨迹，包括：将所述第一坐标类型的所述轨迹坐标点进行连接；将最后接收到的轨迹坐标点用图标进行标识。

可选地，所述标识区域信息，包括：

将所述第二坐标类型和第三坐标类型的坐标点分别用不同的色块进行标识。

收到所述位置信息后，在上一次绘制的轨迹或标识区域信息上继续更新。

通过获取设备的位置信息；并根据位置信息绘制轨迹或标识区域信息，通过显示屏显示给用户，实现了对移动设备的移动路径的实时查看，增强了移动设备的产品功能，使移动设备更加智能化，改善了用户体验。

如图2所示，本公开实施例还提供了一种信息交互的控制***，包括：

用户终端1，被配置为发送查询指令，接收移动设备2发送的位置信息并根据所述位置信息绘制轨迹或标识区域信息，显示轨迹图像；发送指令给所述移动设备2，触发所述移动设备2计算并存储坐标点及所述坐标点对应的类型。

可选地，所述用户终端1通过用户终端WIFI将所述查询指令发送给服务器3；所述服务器3接收到所述查询指令后，通过移动设备WIFI将所述查询指令发送给所述移动设备2；所述移动设备接收到所述查询指令后，通过所述移动设备WIFI将移动设备移动轨迹的位置信息上传给所述服务器3；所述服务器3接收到所述位置信息后，通过所述用户终端WIFI将所述位置信息发送给用户终端。

可选地，所述用户终端，还被配置为：触发所述移动设备通过陀螺仪以频率f1记录角度信息；触发所述移动设备通过里程计获取移动里程数据。

可选地，所述位置信息，包括初始位置、当前坐标点和坐标点类型；

所述初始位置为所述移动设备移动开始时所在的位置；

所述用户终端还被配置为：触发所述移动设备将所述当前轨迹坐标点设为第一坐标类型；当运行到所述当前坐标点时，判断红外传感器及微动开关是否被触发，当红外传感器及微动开关未被触发，则将所述坐标点设为第二坐标类型；当红外传感器及微动开关被触发，则将所述坐标点设为第三坐标类型；

所述用户终端还被配置为：将所述第一坐标类型的所述轨迹坐标点进行连接；将最后接收到的轨迹坐标点用图标进行标识；将所述第二坐标类型和第三坐标类型的坐标点分别用不同的色块进行标识。

用户终端与移动设备进行交互，用户终端接收移动设备的位置信息，并绘制出移动设备的移动轨迹，通过显示屏显示给用户，实现了对移动设备的移动路径的实时查看，增强了移动设备的产品功能，使移动设备更加智能化，改善了用户体验。

可选地，用户终端触发所述扫地机启动时所在的位置为初始位置，设定初始位置坐标为(100,100)，扫地机运行时，内部陀螺仪芯片以50Hz的频率记录当前角度信息；并通过里程计获取里程数据，将角度信息和里程数据计算出相对于初始位置的当前坐标点的位置信息，即坐标点坐标(x，y)。

可选地，移动设备为扫地机，用户终端触发所述扫地机每隔时间500ms存储一次所述坐标点的坐标，为轨迹坐标点，并将所述轨迹坐标点status定义类型为“1”，代表所述轨迹坐标点为扫地机位置。

可选地，用户终端触发所述扫地机当扫地机运行到所述坐标点时，判断前撞红外传感器及微动开关是否被触发，当前撞红外传感器及微动开关未被触发，则将所述坐标点status定义类型为“0”，代表所述坐标点为已清扫区域；当前撞红外传感器及微动开关被触发，则将所述坐标点status定义类型为“2”，代表所述坐标点为障碍物。

可选地，用户终端将所述类型为“1”的所述轨迹坐标点进行连接，即代表扫地机的清扫路径。

可选地，将最后接收到的轨迹坐标点用图标进行标识，即代表所述扫地机的实时位置。

可选地，用户终端接收到扫地机上传的位置信息后，在显示屏中绘制出地图，其中，“1”和“2”的坐标点类型分别用不同的色块进行标识，即分别代表已清扫区域和障碍物。

可选地，每隔时间100ms，即以10Hz的频率，扫地机的存储模块对所述坐标点的坐标和坐标类型进行一次存储。

可选地，用户终端每隔2s发送一次查询指令，即扫地机每2秒上传一次位置信息，每次上传的位置信息中包含24个坐标点信息，其中包含4个类型为“1”的轨迹坐标点及20个类型为“0”或类型为“2”的坐标点。

可选地，用户终端触发所述扫地机收到位置信息后，在上一次绘制好的轨迹上继续更新，即约2秒左右更新一次地图。

通过用户终端接收扫地机位置信息，并对位置信息进行解析，然后绘制出扫地机的清扫轨迹，再通过显示屏显示给用户，实现了通过用户终端能实时查看扫地机的清扫路径，增强了扫地机的产品功能，使扫地机更加智能化，改善了用户体验。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述信息交互的控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述信息交互的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例还提供了一种电子设备，其结构如图3所示，该电子设备包括：

至少一个处理器(processor)100，图3中以一个处理器100为例；和存储器(memory)101，还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的信息交互的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的信息交互的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种信息交互的控制方法，其特征在于，包括：

获取移动设备的位置信息；

通过所述位置信息绘制轨迹或标识区域信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息，包括：初始位置和当前坐标点；其中，所述初始位置为所述移动设备移动开始时所在的位置；

所述方法还包括：

触发移动设备以频率f1记录角度信息，并获取移动里程数据；

触发所述移动设备将所述角度信息和所述移动里程数据计算当前坐标点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息还包括坐标点类型；

所述方法还包括：触发所述移动设备每隔时间t1，存储所述当前坐标点的坐标，并将所述当前轨迹坐标点设为第一坐标类型；其中，t1＞0。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

触发所述移动设备当运行到所述当前坐标点时，判断红外传感器及微动开关是否被触发，当红外传感器及微动开关未被触发，则将所述坐标点设为第二坐标类型；当红外传感器及微动开关被触发，则将所述坐标点设为第三坐标类型。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

每隔时间t2，存储所述当前坐标点的坐标及类型；其中，t2＞0。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，绘制所述轨迹，包括：

将所述第一坐标类型的所述轨迹坐标点进行连接；将最后接收到的轨迹坐标点用图标进行标识。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识区域信息，包括：

将所述第二坐标类型和第三坐标类型的坐标点分别用不同的色块进行标识。

8.一种信息交互的控制***，其特征在于，包括：

用户终端，被配置为发送查询指令，接收移动设备发送的位置信息并根据所述位置信息绘制轨迹或标识区域信息，显示轨迹图像；发送指令给所述移动设备，触发所述移动设备计算并存储坐标点及所述坐标点对应的类型。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述用户终端，还被配置为：触发所述移动设备通过陀螺仪以频率f1记录角度信息；触发所述移动设备通过里程计获取移动里程数据。

10.根据权利要求8所述的***，其特征在于，

所述位置信息，包括初始位置、当前坐标点和坐标点类型；

所述初始位置为所述移动设备移动开始时所在的位置；

所述用户终端还被配置为：触发所述移动设备将所述当前轨迹坐标点设为第一坐标类型；当运行到所述当前坐标点时，判断红外传感器及微动开关是否被触发，当红外传感器及微动开关未被触发，则将所述坐标点设为第二坐标类型；当红外传感器及微动开关被触发，则将所述坐标点设为第三坐标类型；

所述用户终端还被配置为：将所述第一坐标类型的所述轨迹坐标点进行连接；将最后接收到的轨迹坐标点用图标进行标识；将所述第二坐标类型和第三坐标类型的坐标点分别用不同的色块进行标识。

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