CN111681329A - 考勤记录的生成方法、装置及*** - Google Patents

考勤记录的生成方法、装置及*** Download PDF

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CN111681329A
CN111681329A CN202010206321.2A CN202010206321A CN111681329A CN 111681329 A CN111681329 A CN 111681329A CN 202010206321 A CN202010206321 A CN 202010206321A CN 111681329 A CN111681329 A CN 111681329A
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裘有斌
陈宗辉
张国熠
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Qing Yanxun Technology Beijing Co ltd
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Qing Yanxun Technology Beijing Co ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种考勤记录的生成方法、装置及***，其中，该方法包括：接收用户管理终端发送的请求指令，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述用户管理终端用于基于所述请求指令接收所述目标节点的考勤记录并显示所述考勤记录；通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录；将所述考勤记录发送至所述用户管理终端。通过本申请实施例，解决了相关技术中因狭长型空间中信号差导致无法对狭长型空间中的目标进行考勤的技术问题。

Description

考勤记录的生成方法、装置及***
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种考勤记录的生成方法、装置及***。
背景技术
目前，我国对隧道的建设力度不断加大，然而隧道建设的造价高，隧道的监控管理相对复杂，因此隧道的监控管理受到了各地的高度重视。因为隧道中信号较差，导致现有的远程信息管理***无法准确的获得隧道中的施工人员的位置，更不能准确的监控到施工人员是否进入预定的考勤区域，不能对施工人员有一个全面、及时、准确的掌握，从而导致很多事故的发生。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种考勤记录的生成方法、装置及***，至少解决相关技术中因狭长型空间中信号差导致无法对狭长型空间中的目标进行考勤的技术问题。
根据本申请的一个实施例，提供了一种考勤记录的生成方法，包括：接收用户管理终端发送的请求指令，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述用户管理终端用于基于所述请求指令接收所述目标节点的考勤记录并显示所述考勤记录；通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录；将所述考勤记录发送至所述用户管理终端。
可选的，至少两个第一超宽带UWB定位基站被固定设置于所述狭长型空间的入口处，所述至少两个第一UWB定位基站沿着所述狭长型空间的延伸方向依次排列，所述通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息包括：获取通过所述至少两个第一UWB定位基站对所述目标节点定位的第一定位信息；根据所述第一定位信息和所述至少两个第一UWB定位基站的至少两个第二位置信息计算所述目标节点的第一位置信息，其中，所述至少两个第二位置信息是已知的。
可选的，至少两个第二UWB定位基站被固定设置于第一移动设备上，所述至少两个第二UWB定位基站中至少两个UWB定位基站的连线与所述狭长型空间的延伸方向垂直，所述第一移动设备位于所述狭长型空间的目标作业面处，所述通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息包括：获取所述狭长型空间中第一预设参考标签的第三位置信息，以及获取通过所述至少两个第二UWB定位基站对所述目标节点定位的第二定位信息，其中，所述第一预设参考标签包括UWB定位模块，所述UWB定位模块内设有共面波导天线，所述第一预设参考标签与所述至少两个第二UWB定位基站可通信；根据所述第三位置信息计算所述至少两个第二UWB定位基站的至少两个第四位置信息；根据所述至少两个第四位置信息和所述第二定位信息计算所述目标节点的第一位置信息。
可选的，根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录包括：基于所述第一位置信息生成所述目标节点的移动轨迹；在所述移动轨迹中选择首次进入所述考勤区域的第一位置，以及最后一次离开所述考勤区域的第二位置；获取所述目标节点分别驻留在所述第一位置和所述第二位置的第一时间和第二时间；在所述目标节点的考勤记录中将所述第一时间和所述第二时间确定为上班时间和下班时间。
可选的，在根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录之前，所述方法还包括：获取所述狭长型空间中多个超宽带UWB定位基站的可定位区域；根据所述可定位区域和所述狭长型空间的地理结构设置所述目标节点的活动区域；将所述活动区域向所述狭长型空间的延伸方向平行压缩预设距离后得到的区域作为所述考勤区域。
根据本申请的一个实施例，提供了另一种考勤记录的生成方法，包括：将请求指令发送至服务器，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述服务器用于通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录，并基于所述请求指令将所述考勤记录发送用户管理终端；接收所述考勤记录；显示所述考勤记录。
根据本申请的一个实施例，提供了一种考勤记录的生成装置，包括：接收模块，用于接收用户管理终端发送的请求指令，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述用户管理终端用于基于所述请求指令接收所述目标节点的考勤记录并显示所述考勤记录；第一获取模块，用于通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息；生成模块，用于根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录；发送模块，用于将所述考勤记录发送至所述用户管理终端。
可选的，至少两个第一超宽带UWB定位基站被固定设置于所述狭长型空间的入口处，所述至少两个第一UWB定位基站沿着所述狭长型空间的延伸方向依次排列，所述第一获取模块包括：第一获取单元，用于获取通过所述至少两个第一UWB定位基站对所述目标节点定位的第一定位信息；第一计算单元，用于根据所述第一定位信息和所述至少两个第一UWB定位基站的至少两个第二位置信息计算所述目标节点的第一位置信息，其中，所述至少两个第二位置信息是已知的。
可选的，至少两个第二UWB定位基站被固定设置于第一移动设备上，所述至少两个第二UWB定位基站中至少两个UWB定位基站的连线与所述狭长型空间的延伸方向垂直，所述第一移动设备位于所述狭长型空间的目标作业面处，所述第一获取模块包括：第二获取单元，用于获取所述狭长型空间中第一预设参考标签的第三位置信息，以及获取通过所述至少两个第二UWB定位基站对所述目标节点定位的第二定位信息，其中，所述第一预设参考标签包括UWB定位模块，所述UWB定位模块内设有共面波导天线，所述第一预设参考标签与所述至少两个第二UWB定位基站可通信；第二计算单元，用于根据所述第三位置信息计算所述至少两个第二UWB定位基站的至少两个第四位置信息；第三计算单元，用于根据所述至少两个第四位置信息和所述第二定位信息计算所述目标节点的第一位置信息。
可选的，所述生成模块包括：生成单元，用于基于所述第一位置信息生成所述目标节点的移动轨迹；选择单元，用于在所述移动轨迹中选择首次进入所述考勤区域的第一位置，以及最后一次离开所述考勤区域的第二位置；第三获取单元，用于获取所述目标节点分别驻留在所述第一位置和所述第二位置的第一时间和第二时间；确定单元，用于在所述目标节点的考勤记录中将所述第一时间和所述第二时间确定为上班时间和下班时间。
可选的，所述装置还包括：第二获取模块，用于在根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录之前，获取所述狭长型空间中多个超宽带UWB定位基站的可定位区域；设置模块，用于根据所述可定位区域和所述狭长型空间的地理结构设置所述目标节点的活动区域；确定模块，用于将所述活动区域向所述狭长型空间的延伸方向平行压缩预设距离后得到的区域作为所述考勤区域。
根据本申请的一个实施例，提供了另一种考勤记录的生成装置，包括：发送模块，用于将请求指令发送至服务器，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述服务器用于通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录，并基于所述请求指令将所述考勤记录发送用户管理终端；接收模块，用于接收所述考勤记录；显示模块，用于显示所述考勤记录。
根据本申请的又一个实施例，还提供了一种考勤记录的生成***，至少包括：用户管理终端，服务器和多个超宽带UWB定位基站，其中，所述用户管理终端包括：发送模块，用于将请求指令发送至服务器，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录；接收模块，用于接收所述服务器发送的考勤记录；显示模块，用于显示所述考勤记录；所述服务器包括：接收模块，用于接收所述用户管理终端发送的请求指令；获取模块，用于通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息；生成模块，用于根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录；发送模块，用于将所述考勤记录发送至所述用户管理终端；所述多个超宽带UWB定位基站，与所述服务器通讯连接，用于对所述目标节点进行定位，其中，所述多个超宽带UWB定位基站至少包括至少两个第一UWB定位基站和至少两个第二UWB定位基站，其中，所述至少两个第一UWB定位基站，被固定设置于所述狭长型空间的入口处，所述至少两个第一UWB定位基站沿着所述狭长型空间的延伸方向依次排列；所述至少两个第二UWB定位基站，被固定设置于第一移动设备上，所述第一移动设备位于所述狭长型空间的目标作业面处，所述至少两个第二UWB定位基站中至少两个UWB定位基站的连线与所述狭长型空间的延伸方向垂直。
可选的，所述***还包括：第一预设参考标签，其中，所述第一预设参考标签，位于所述至少两个第一UWB定位基站与所述至少两个第二UWB定位基站之间，用于对所述至少两个第二UWB定位基站进行定位，其中，所述第一预设参考标签包括UWB定位模块，所述UWB定位模块内设有共面波导天线，所述第一预设参考标签与所述至少两个第二UWB定位基站可通信。
根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本申请实施例，接收用户管理终端发送的请求获取狭长型空间(比如隧道)中目标节点的考勤记的请求指令后，通过超宽带UWB通信对目标节点进行定位，从而准确地获取目标节点的位置信息，再基于目标节点的位置信息和在狭长型空间中设置的考勤区域生成目标节点的考勤记录，然后将考勤记录发送至用户管理终端，可以精确地对狭长型空间中的目标节点进行考勤，从而解决了相关技术中因狭长型空间中信号差导致无法对狭长型空间中的目标进行考勤的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的一种考勤记录的生成方法应用于移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本申请实施例的一种考勤记录的生成方法的流程图；
图3是根据本申请实施例提供的基于UWB定位的3种定位方式的示意图；
图4是本申请实施例提供的UWB定位模块的结构示意图；
图5是根据本实施例提供一种共面波导天线的结构示意图；
图6是根据本发明实施例提供的共面波导天线的工作频率为4GHz下的辐射方向图；
图7是根据本申请实施例提供的隧道内基站布局方式一的俯视图；
图8是根据本申请实施例提供的一维定位过程的示意图；
图9是根据本申请实施例提供的隧道内基站布局方式二的俯视图；
图10是根据本申请实施例提供的二维定位过程的示意图；
图11是根据本申请实施例提供的隧道内基站布局方式三的俯视图；
图12是本申请实施例提供的一种基站坐标自动更新的坐标示意图；
图13是根据本发明实施例提供的基于AOA原理定位的示意图；
图14是根据本申请实施例提供的一种隧道中考勤区域的划分示意图；
图15是根据本申请实施例的另一种考勤记录的生成方法的流程图；
图16是根据本申请实施例的一种考勤记录的生成装置的结构框图；
图17是根据本申请实施例的另一种考勤记录的生成装置的结构框图；
图18是根据本申请实施例的一种考勤记录的生成***的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在计算机、服务器、终端或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图1是本申请实施例的一种考勤记录的生成方法应用于移动终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的一种考勤记录的生成方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了另一种考勤记录的生成方法，图2是根据本申请实施例的另一种考勤记录的生成方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，接收用户管理终端发送的请求指令，其中，请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，用户管理终端用于基于请求指令接收目标节点的考勤记录并显示考勤记录；
步骤S204，通过超宽带UWB通信获取目标节点的第一位置信息；
其中，UWB(Ultra Wideband)，即超宽带技术，是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，在较宽的频谱上传送极低功率的信号。UWB技术运用在局域定位上有诸多的优势：1)定位精度高(10cm以内)，由于超宽带采用持续时间很短(纳秒级)的脉冲信号，其时间、空间分辨率都很强，因此可以达到很高的定位精度；2)抗干扰能力强，分辨率高，且不受广泛使用的2.4G信号干扰；3)功耗低，不必持续发射载波，脉冲持续时间短，占空比很低。
本实施例中，UWB定位基站需要通过有线或无线的方式将采集的数据回传到定位引擎(位于服务器上)进行处理。通常涉及三种定位方式，如图3所示，图3是根据本申请实施例提供的基于UWB定位的3种定位方式的示意图，如下3种：1)存在性检测：典型应用为小房间，通过一个基站检测定位目标是否在房间内；2)一维定位：典型应用于走廊、隧道等狭长型空间中的定位，基站沿区域长度方向上架设，只需要定位目标(即上述目标节点)在这个区域长度方向上的相对位置(即上述第一位置信息)，一般会忽略区域的宽度(即相对距离)；3)二维定位：典型应用为面积较大的空旷区域，定位基站按照正方形矩阵的形式架设覆盖对应区域，可定位出该定位目标在对应区域的二维坐标(即上述第一位置信息)。
步骤S206，根据第一位置信息和狭长型空间中的考勤区域生成目标节点的考勤记录；
步骤S208，将考勤记录发送至用户管理终端。
其中，上述执行主体可以为服务器，但不限于此。
通过上述实施例，接收用户管理终端发送的请求获取狭长型空间(比如隧道)中目标节点的考勤记录的请求指令后，通过超宽带UWB通信对目标节点进行定位，从而准确地获取目标节点的位置信息，再基于目标节点的位置信息和在狭长型空间中设置的考勤区域生成目标节点的考勤记录，然后将考勤记录发送至用户管理终端，可以精确地对狭长型空间中的目标节点进行考勤，从而解决了相关技术中因狭长型空间中信号差导致无法对狭长型空间中的目标进行考勤的技术问题。
在本案的一个可选的实施例中，至少两个第一超宽带UWB定位基站被固定设置于狭长型空间的入口处，至少两个第一UWB定位基站沿着狭长型空间的延伸方向依次排列，通过超宽带UWB通信获取目标节点的第一位置信息包括：获取通过至少两个第一UWB定位基站对目标节点定位的第一定位信息；根据第一定位信息和至少两个第一UWB定位基站的至少两个第二位置信息计算目标节点的第一位置信息，其中，至少两个第二位置信息是已知的。
在一个可选的应用场景中，以隧道为例，在隧道的入口处安装两个固定坐标的UWB基站(即上述至少两个第一UWB定位基站)，且这两个固定坐标基站是沿着隧道的延伸方向依次排列的，针对两个固定坐标基站所覆盖的通信范围内的施工人员(即上述目标节点)进行定位，其中，施工人员佩戴有定位标签，该定位标签设有UWB定位模块和供电模块，通过UWB基站将定位信息发送至服务器，服务器计算施工人员的位置(即上述第一位置信息)，从而实现了对隧道入口处的施工人员的一维定位。
在本案的另一个可选的实施例中，至少两个第二UWB定位基站被固定设置于第一移动设备上，至少两个第二UWB定位基站中至少两个UWB定位基站的连线与狭长型空间的延伸方向垂直，第一移动设备位于狭长型空间的目标作业面处，通过超宽带UWB通信获取目标节点的第一位置信息包括：获取狭长型空间中第一预设参考标签的第三位置信息，以及获取通过至少两个第二UWB定位基站对目标节点定位的第二定位信息，其中，第一预设参考标签包括UWB定位模块，UWB定位模块内设有共面波导天线，第一预设参考标签与至少两个第二UWB定位基站可通信；根据第三位置信息计算至少两个第二UWB定位基站的至少两个第四位置信息；根据至少两个第四位置信息和第二定位信息计算目标节点的第一位置信息。
在另一个可选的应用场景中，以隧道为例，在隧道的掌子面(即上述目标作业面)处设有台车(即上述第一移动设备)，比如掘进台车、防水台车等，台车是随着掌子面的掘进而移动的，台车上设有两个UWB基站(即上述至少两个第二UWB基站)，两个UWB基站的连线是垂直于隧道的延伸方向的，且在隧道的入口处和掌子面之间设有基准标签(即上述第一预设标签)，基准标签包括UWB定位模块和供电模块，其中，UWB定位模块内部设有共面波导天线，如图4所示，图4是本申请实施例提供的UWB定位模块的结构示意图，其中，UWB定位模块内设有UWB芯片40，与UWB定位射频模块42通信，UWB定位射频模块42与共面波导天线44通信。在本实施例中，基准标签与台车上的两个UWB基站之间可通讯，通过基准标签对台车上的两个UWB基站进行定位，并将定位信息发送至服务器，服务器计算台车上的两个UWB基站的位置坐标，从而实现根据台车上的两个UWB基站对台车周围的施工人员进行一维定位。
在一个可选的实施例中，图5是根据本实施例提供一种共面波导天线的结构示意图，如图5所示，共面波导天线包括基板1，基板1的一表面设有接地贴片2和椭圆形的馈电贴片4；接地贴片2上开设有椭圆形槽3及与椭圆形槽3相连通的缺口5；馈电贴片4位于椭圆形槽3内，且馈电贴片4的部分延伸至缺口5；馈电贴片4的长轴、椭圆形槽3的长轴与接地贴片2的中轴线相重合。采用本实施中提供的共面波导天线，椭圆形的馈电贴片4增加谐振频率，从而提高带宽；并且开设有椭圆形槽3的接地贴片2能有效降低表面波引起的损耗，从而回波损耗减小，提高增益。
优选地，本实施例中的共面波导天线工作在设定的频率下，如工作频率为2GHz-8GHz。图6是根据本发明实施例提供的共面波导天线的工作频率为4GHz下的辐射方向图，在工作频率为4GHz时，该共面波导天线沿y轴正、负方向增益均为5dB，沿x轴正、负方向增益-5.8dB，该共面波导天线有良好的双定向性。参考图6，可见本发明实施例提供的共面波导天线，在隧道定位中的X轴方向(即隧道掘进方向)的信号收发性能良好，而在Y轴方向信号灵敏度低，则可有效降低定位信号经隧道壁产生的反射干扰，从而进一步提高定位精度。
对于普通的UWB天线和基站，有效信号距离仅为30米至50米左右，而本申请实施例提供的共面波导天线在隧道中的一维定位，在X轴的正负两方向的有效信号距离可达到150米300米，有效减少了T1的使用数量，且降低了T1随隧道掘方向的移动频率；此外，由于降低基准标签T1的数量和减小T1的移动频率，可有效降低隧道内定位基站的布设密度，从而降低隧道定位基站布设工程的复杂度，通过提高隧道中目标节点的定位精度，从而获得更加准确的考勤记录。
根据上述实施例，与基于全球定位***GPS(全称为Global Positioning System)的定位技术相比，基于UWB的定位***能实现高精度的局域定位，精度可达10cm。因此，作为UWB局域定位***的核心设备，本申请实施例提供的UWB定位***可适用于狭长型的室内空间，例如在隧道对作业人员进行定位，以保障作业人员的安全。
在一个示例场景中，如图7所示，图7是根据本申请实施例提供的隧道内基站布局方式一的俯视图，在隧道口安装两个固定坐标基站分别为B1，B2(即上述至少两个第一UWB定位基站)，在固定基站的水平方向右侧一定距离内(此距离大小取决于基站与标签可通讯的距离范围)放置一个基准标签T1(即上述第一预设标签)。在台车上安装两个基站B3，B4(即上述至少两个第二UWB定位基站)，其中，B3，B4的连线与隧道的延伸方向垂直。
优选地，对隧道中的施工人员进行一维定位包括多种方式。
方式一
在隧道掘进早期，基准标签T1可以和B1，B2通讯，按此方案部署之后，程序启动接收基站网络数据，可以接收到基站发出的测距(测距数据中给出了基站与可通讯标签的距离)数据，使用T1与B1、T1与B2的测距信息计算基准标签T1的位置(即上述第三位置信息)，基于B1和B2的连线作为X坐标轴，选定原点，以B1和B2的连线的垂直方向作为Y坐标轴，建立坐标系，如图7所示的坐标系(本实施例中所涉及得到的坐标均是相对于图7中的坐标原点O)，可选的，使B1、B2和基准T1标签在Y轴上的坐标相等且保持不变，则它们在坐标系中的位置关系，可根据测距得出。
假设B1坐标为(B1x，B1y)，T1与B1之间的距离为B1测距，B2坐标为(B2x，B2y)，T1与B2之间的距离为B2测距，通过如下公式计算T1(T1x，T1y)：
T1x＝((B1x+B1测距)+(B2x+B2测距))/2；
T1y＝B1y＝B2y；
进一步地，使用B3、B4与T1的测距信息，其中，B4测距表示B4到T1的水平距离，通过如下公式：
B4x＝T1x+B4测距；
B4y＝T1y；
B3x＝B4x；
B3y＝B4y+固定距离L；
其中，基站B3与B4之间的y轴方向距离是已知的，为固定距离L。
进一步地，计算出基站B3、B4的准确坐标，然后更新基站B3、B4的坐标，从而对台车右侧的标签T2，T3，…Tn(即施工人员)进行一维定位。
优选地，为了使计算的数值更加精确，采用算法方案如下：先收集到B1与T1、B2与T1测距数据一定阈值次数(测距次数可配置，比如默认10次)后，采用去掉最大值与最小值测距的方式，然后剩余的测距数据取平均值，并作为B1与T1、B2与T1最终的测距数据，来计算基准标签T1的坐标。由于T1与B3、B4是相对位置固定的，因此获取到精确的T1坐标会使B3、B4的坐标更加精确，进而得到更加精确的施工人员的位置坐标。
方式二
根据上述应用场景，隧道掘进过程中，基准标签T1，沿着隧道掘进方向移动，远离B1和B2，T1无法和B1，B2通信测距。
当台车随着掌子面掘进而向前移动的过程中，若基准标签T1与台车上的基站B3、B4的距离超过了基站与标签可通讯的距离，将基准标签T1向右移动，达到可与B3，B4通讯的距离；此外，基准标签T1每沿隧道掘进方向移动一次，可使用激光测距仪测量出基准标签的精确坐标，并在定位***中更新基准标签T1的坐标。
在本实施例中，获取基准标签的坐标包括如下两种情况：
1a)如果不关心标签T2，T3，…Tn在隧道中的绝对坐标，只关心标签在台车右侧的相对位置，可以给基准标签T1设置一个固定的坐标(即上述第三位置信息)，此时定位出来的标签T2，T3，…Tn的位置就是相对于基准标签T1的坐标。
2b)如果关心标签T2，T3，…Tn在隧道中的绝对坐标，可采用激光测距仪测试出T1的坐标(即上述第三位置信息)。
进一步地，采用上述方式一中根据基准标签T1计算B3、B4的坐标(即上述第四位置信息)的方案，来更新基站B3、B4的坐标。
可选的，本申请实施例提供的基准标签T1包括共面波导天线，在隧道定位中的X轴方向(即隧道掘进方向)的信号收发性能良好，而在Y轴方向信号灵敏度低，则可有效降低定位信号经隧道壁产生的反射干扰，从而确保T1与B1、B2的测距准确性。具体的，在隧道掘进过程中，基准标签T1沿X轴向右移动，与B1、B2在Y轴上的坐标相等，则可通过测距实现基准标准T1相对B1和B2的位置更新，提高对目标的定位精度和考勤准确度。
在一个优选地实施方式中，图8是根据本申请实施例提供的一维定位过程的示意图，如图8所示，UWB实现定位的具体过程为标签主动发射脉冲信号与基站进行测距通信，如图8中的第一步所示：标签(比如上述目标节点，携带有UWB模块的标签)与基站(上述UWB定位基站)之间的电磁波飞行时间为T2-T1(其中，T1为发送脉冲电波时刻，T2为接收脉冲电波时刻)；两点之间距离D＝C(光速)*(T2-T1)(电磁波飞行时间)，因此，从而实现对目标节点的一维定位。
优选地，若在台车(比如掘进台车)上新增两个UWB基站，且新增两个UWB基站的连线也是与隧道的延伸方向垂直，便可根据台车上的4个UWB基站对台车周围的施工人员进行二维定位；若在掌子面处增加台车(台车上设有多个UWB定位基站)，也可以对两个台车之间的施工人员进行二维定位。但不限于此。
在本案的另一个应用场景中，图9是根据本申请实施例提供的隧道内基站布局方式二的俯视图，如图9所示，在隧道口安装两个固定坐标基站分别为B1，B2(即上述至少两个第一UWB定位基站)，在固定基站的水平方向右侧一定距离内(此距离大小取决于基站与标签可通讯的距离范围)放置一个基准标签T1(即上述第一预设标签)，在隧道掌子面前设有3辆台车，依次为二村台车，防水台车以及掘进台车，其中，二村台车上安装有基站B3、B4，且B3、B4的连线与隧道延伸方向垂直，二村台车和防水台车之间有施工人员T2，T3……，防水台车两侧安装有基站B5、B6、B7、B8，B5、B6的连线以及B7、B8的连线均与隧道的延伸方向垂直，防水台车与掘进台车之间的施工人员T5，T6，…，Tn，掘进台车上设有基站B9、B10等。此外B3与B4之间的距离、B5和B6之间的距离、B7和B8之间的距离及B9和B10之间的距离均已知。
通过如下方式实现对目标节点的二维定位：
1)隧道掘进早期，T1可以和B1，B2测距
按此方案部署之后，程序启动接收基站网络数据，可以接收到基站发出的测距(测距数据中给出了基站与可通讯标签的距离)数据，参考图9中所示的坐标系(本实施例中所涉及得到的坐标均是相对于图9中的坐标原点O)，使用T1与B1、T1与B2的测距信息通过如下公式：
T1x＝((B1x+B1测距)+(B2x+B2测距))/2；
T1y＝B1y＝B2y；
可以算出标签T1的准确坐标。
进一步地，使用B3到B10分别与T1的测距信息，采用上述方式一中的算法分别计算出基站B3到B10的准确坐标，然后更新基站B3到B10的坐标。此时，本实施例中的无线定位***就可以对二衬台车与防水台车，防水台车与掘进台车之间的施工人员T2，T3，…Tn进行二维定位。
2)隧道掘进过程中，T1无法和B1，B2测距
当台车在向X轴正方向(即隧道的延伸方向)推进的过程中，若基准标签T1与掘进台车上的基站B9、B10的距离超过了基站与基准标签可通讯的距离，将基准标签T1向右移动一定的距离，使得基准标签T1与B9、B10可通讯。
本实施例中，获取基准标签的位置坐标包括以下两种情况：
1a)如果不关心标签T2，T3，…Tn在隧道中的绝对坐标，只关心标签在台车之间的相对位置，为基准标签T1设定一个固定的坐标(即上述第三位置信息)，此时定位出来的标签T2，T3，…Tn的位置就是相对于基准标签T1的坐标，之后的流程与前面一样，自动更新基站B3到B10的坐标，本实施例在此不再赘述。
2a)如果关心标签T2，T3，…Tn在隧道中的绝对坐标，可采用激光测距仪测试出T1的坐标(即上述第三位置信息)，之后的流程与前面一样自动更新基站B3到B10的坐标，本实施例在此不再赘述。
上述两种情况下基准标签T1设定的坐标位置，都需要保证T1能够与基站B3到B10之间通讯，从而通过至少3个定位基站(该3个定位基站在水平面上不共线)对目标节点实现二维定位。
可选的，本申请实施例提供的基准标签T1包括共面波导天线，在隧道定位中的X轴方向(即隧道掘进方向)的信号收发性能良好，而在Y轴方向信号灵敏度低，则可有效降低定位信号经隧道壁产生的反射干扰，从而确保T1与B1、B2的测距准确性。具体的，在隧道掘进过程中，基准标签T1沿X轴向右移动，与B1、B2在Y轴上的坐标相等，则可通过测距实现基准标准T1相对B1和B2的位置更新，提高对目标的定位精度和考勤准确度。
在一个可选的实施例中，图10是根据本申请实施例提供的二维定位过程的示意图，如图10所示，选择至少3个UWB定位基站负责一个区域的定位，每个基站的位置已知，例如，如图9中的3个基站B3、B4、B5，坐标分别为(x1，y1)、(x2，y2)(x3，y3)，标签与每个基站测距得到D1、D2、D3，如图10所示的第二步：即可通过经典的三点定位算法得到标签(即目标节点)的位置：
假设，标签坐标(x0，y0)，
(x1-x0)2+(y1-y0)2＝D1 2；
(x2-x0)2+(y2-y0)2＝D2 2；
(x3-x0)2+(y3-y0)2＝D3 2；
从而实现了根据三点定位算法计算出标签坐标。
因此，通过上述实施步骤，可以准确地获得隧道中基站B3到B10的坐标，进一步地，根据基站B3到B10的坐标对施工人员T2，T3，…Tn进行二维定位。
在本案的一个可选的实施例中，至少两个第三UWB定位基站被固定设置于第二移动设备上，至少两个第三UWB定位基站中至少两个UWB定位基站的连线与狭长型空间的延伸方向垂直，第二移动设备位于第一预设参考标签与第一移动设备之间，且第二移动设备上还设有第二预设参考标签，在根据第三位置信息计算至少两个第二UWB定位基站的至少两个第四位置信息之后，还包括：根据第三位置信息计算至少两个第三UWB定位基站的至少两个第五位置信息；根据至少两个第五位置信息计算第二预设参考标签的第六位置信息，其中，第二预设参考标签包括UWB定位模块，UWB定位模块内设有共面波导天线；根据第六位置信息计算至少两个第一UWB定位基站的至少两个第七位置信息；根据至少两个第七位置信息更新至少两个第四位置信息。
根据上述实施例，如图9所示，由于基准标签T1距离基站B5到B10的距离远一些，为了使基站B5到B10的坐标更新更加精确，采用了校验算法方案：在二衬台车(即上述第二移动设备)固定位置上放置校准标签Ta(即上述第二预设参考标签)，Ta的坐标相对于基站B3与B4是固定的，通过基站B3与B4算出校准标签Ta的坐标(即上述第六位置信息)。然后按照使用基准标签T1更新基站B3到B10的坐标的方法，使用校准标签Ta来更新基站B5到B8的坐标，即通过在参考标签与移动设备之间设置中继，进而提高了目标节点的定位精度，进而准确地得到施工人员在隧道中的出入情况。
优选地，在防水台车固定位置放置校准标签Tb，按照Ta校准基站B5到B8的逻辑，使用Tb来校准基站B9到B10的坐标来达到更高的精度，进一步地提高了基站B9到B10坐标的准确度。
根据上述实施例，在本案的一个应用场景中，比如地铁、隧道等场景中，会遇到随着工程施工的推进，定位基站位置也会随之变化的情况，由于隧道中会出现多个移动设备以不同速度向前移动，导致多个移动设备上的基站的位置坐标更新迟缓或不准确，此时如果仅依靠人工测量和更新定位基站坐标的话，将引入很大的人力成本，而且导致服务器侧获取到的基站的坐标不准确等技术问题。为了解决隧道中因多个移动设备以不同速度移动导致获取到的基站坐标不准确的问题，提出一种在隧道中自动更新基站坐标的技术方案。
下面通过一具体实施例进一步的说明：
图11是根据本申请实施例提供的隧道内基站布局方式三的俯视图，如图11所示，右侧为隧道的掘进方向(即上述隧道的延伸方向)，1号、2号基站和3号、4号基站分别装在二衬台车和防水台车上，且1号基站和2号基站的连线方向与掘进方向垂直，3号基站和4号基站的连线与掘进方向垂直，且1号基站和2号基站之间的距离以及3号基站和4号基站之间的距离均已知；二衬台车和防水台车会以不同速度向前移动，为了保证能够准确定位出二衬台车和防水台车之间施工的施工人员的位置，首先计算出1号、2号、3号和4号基站之间的相对位置，包括如下步骤：
步骤S401，基于1号、2号、3号和4号基站建立坐标系。
优选地，图12是本申请实施例提供的一种基站坐标自动更新的坐标示意图，如图12所示，以2号基站为原点，以1号基站和2号基站的连线作为Y，以掘进方向作为X轴的方向，建立坐标系；其中，选择1号基站和2号基站之间的距离L12，与3号基站和4号基站之间的距离L34，且L12和L34是固定且已知的，为了更接近实际使用情况，各个基站间形成了一定的角度，即L12与L34不相等。
步骤S403，计算1号基站和与3号基站之间的距离为L13，以及2号基站和4号基站之间的距离为L24；
优选地，L13和L24可以通过基站和标签之间的通讯过程进行测距的方法求得。
步骤S405，计算夹角a和b；
可选的，通过采用AOA(Angle of Arrival)到达角定位法计算夹角a和b，其中，AOA可测量未知点到参考点的电磁波入射角度，通常通过天线阵列检测信号能量峰值的来源方向得到，或者由天线阵列通过信号的相位差得到。图13是根据本发明实施例提供的基于AOA原理定位的示意图，如图13所示，测量未知点(即上述定位标签)到参考点(即基站)的电磁波入射角度θi其中，i表示基站的个数，这通常由接收机通过天线阵列检测信号能量峰值的来源方向得到，或者由天线阵列通过信号的相位差得到。设参考点个数为M，坐标分别为(xi,yi)，未知点坐标为(x，y)，各个参考点的AOA估计值θi相互独立，根据(xi,yi)和θi计算得到目标的距离，如图13所示。采用到达角在视距传播时精度较，在非视距传播时显著降低。
步骤S407，计算1号基站、2号基站到3号基站、4号基站之间的相对位置；
如图12所示，可知，2号基站坐标为(0，0)，1号基站坐标为(0，L12)，基于直角三角形数学公式，如下：
l1＝L13sina；
D13＝L13cosa；
l2＝L24sinb；
D24＝L24cosb；
可得到图12中D13(1号基站到3号基站之间的水平距离)、D24(2号基站到4号基站之间的水平距离)、l1(1号基站到3号基站之间的垂直距离)、l2(2号基站到4号基站之间的垂直距离)，进而可知1号基站、2号基站到3号基站、4号基站之间的相对位置。
进一步地，将2号基站坐标视为(0，0)点，则1号基站坐标为(0，L12)，3号基站坐标为(D24，L34-l2)，4号基站为(D24，-l2)。
在求得定位基站的坐标后，便可通过三点定位算法计算出这四个基站所覆盖区域内定位标签(定位标签设有UWB定位模块和供电模块)的位置(即上述目标节点)。
通过上述实施例，1)定位基站间的相对位置坐标可以实现自动更新；2)无须借助其他额外设备，仅靠现有基站之间通信测距和软件算法实现；3)利用自动更新坐标方法可实现动态区域中的重点危险区域目标定位，比如隧道、地铁、管廊等在建工程期场景；自动更新坐标的实现一方面能够满足特定区域的人员定位需求；同时可免去因基站坐标动态变化带来的维护工作。
在一个可选的实施例中，根据第一位置信息和狭长型空间中的考勤区域生成目标节点的考勤记录包括：基于第一位置信息生成目标节点的移动轨迹；在移动轨迹中选择首次进入考勤区域的第一位置，以及最后一次离开考勤区域的第二位置；获取目标节点分别驻留在第一位置和第二位置的第一时间和第二时间；在目标节点的考勤记录中将第一时间和第二时间确定为上班时间和下班时间。
可选的，基于施工人员的运动轨迹，刷选出施工人员进入预先划定的考勤区域的第一时间和离开考勤区域的第二时间，分别将第一时间和第二时间作为上班时间和下班时间，作为施工人员的考勤结果，然后将考勤结果发送至用户管理终端，并在用户管理终端的显示界面显示，从而方便远程查看。
根据上述实施例，在根据第一位置信息和狭长型空间中的考勤区域生成目标节点的考勤记录之前，还包括：获取狭长型空间中多个超宽带UWB定位基站的可定位区域；根据可定位区域和狭长型空间的地理结构设置目标节点的活动区域；将活动区域向狭长型空间的延伸方向平行压缩预设距离后得到的区域作为考勤区域。
以隧道为例，图14是根据本申请实施例提供的一种隧道中考勤区域的划分示意图，如图14所示，考勤区域(比如通过设置电子围栏划定的区域)覆盖了绝大部分的施工人员活动区域(即对目标定位的结果被约束的区域，当结果超出该区域时，不再对上一层输出定位位置)，确定了基站覆盖区域中定位效果最好的区域范围，以保证标签能够定位的区域都是计入考勤的；考勤区域是根据隧道地形在软件上圈定的区域，考勤区域和活动区域不能完全重合才能判定目标是进入还是离开考勤区域。在一个示例中，在洞口处，考勤区域较活动区域后移了预设距离(比如10米左右)，以确保标签是可以离开考勤区域的，进而定位***可以将该标签从考勤结果中移除。
在一个优选地示例中，若目标节点实际在某活动区域A，而通过服务器测量得到的定位结果值，并不全部落在该区域A中，会有部分值在区域A外面；此时，根据目标节点的历史位置数据、定位基站提供的测距数据的可信度等确定可信赖的数值，丢弃不可信赖的数据值，将目标节点的位置约束在定位区域，并更新考勤记录。在本实施例中，如果仅有一个定位基站(或参考标签)提供的测距数据可信赖，则根据该目标节点的历史位置以及当前的测距数据判断目标节点在该定位基站的左侧还是右侧，从而实现目标节点的一维定位。
在另一个可选的示例中，获取狭长型空间的入口处的多个UWB定位基站的第一可定位区域，其中，多个UWB定位基站的位置固定；和/或，获取狭长型空间的目标作业面处的多个UWB定位基站的第二可定位区域，其中，多个UWB定位基站的位置相对固定。实现了仅需确定狭长型空间入口的活动区域和目标作业面的活动区域，来确定考勤区域，中间区域无需基站，大大降低了定位成本。
通过上述实施例，通过在狭长型空间中设有多个UWB基站对狭长型空间中的施工人员进行定位，得到定位信息，通过生成施工人员的考勤记录，以呈现施工人员的考勤状态，解决了由于狭长型空间中信号差，无法准确的判断狭长型空间中的施工人员是进入还是离开考勤区域的问题。
在本案的一个实施例中还提供了另一种考勤记录的生成方法，图15是根据本申请实施例的一种考勤记录的生成方法的流程图，如图15所示，该流程包括如下步骤：
步骤S1502，将请求指令发送至服务器，其中，请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，服务器用于通过超宽带UWB通信获取目标节点的第一位置信息，根据第一位置信息和狭长型空间中的考勤区域生成目标节点的考勤记录，并基于请求指令将考勤记录发送用户管理终端；
优选地，本实施例中的用户管理终端安装有前端操作***，可通过前端操作***接收用户的输入指令，进而获得上述请求指令。
步骤S1504，接收考勤记录；
优选地，前端操作***用于接收目标节点的考勤记录，并保存该考勤记录。
步骤S1506，显示考勤记录。
优选地，在前端操作***上显示接收到的考勤记录，以便用户查看、记录、统计等。
其中，上述执行主体可以为移动终端、计算机终端等，但不限于此。
通过上述步骤，向服务器发送请求获取隧道中目标节点的考勤记录的请求指令，在服务器接收到请求指令后，通过超宽带UWB通信对狭长型空间(比如隧道)中目标节点进行定位，再基于目标节点的位置信息和在隧道中设置的考勤区域生成目标节点的考勤记录，并将目标节点的考勤记录返回至用户管理终端进行显示，可以精确地对隧道中的目标节点进行考勤，从而解决了相关技术中因隧道中信号差导致无法对隧道中的目标进行考勤的技术问题。
实施例2
在本实施例中还提供了一种考勤记录的生成装置，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图16是根据本申请实施例的另一种考勤记录的生成装置的结构框图，如图16所示，该装置包括：接收模块160，用于接收用户管理终端发送的请求指令，其中，请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，用户管理终端用于基于请求指令接收目标节点的考勤记录并显示考勤记录；第一获取模块162，连接至上述接收模块160，用于通过超宽带UWB通信获取目标节点的第一位置信息；生成模块164，连接至上述第一获取模块162，用于根据第一位置信息和狭长型空间中的考勤区域生成目标节点的考勤记录；发送模块166，连接至上述生成模块164，用于将考勤记录发送至用户管理终端。
可选的，至少两个第一超宽带UWB定位基站被固定设置于狭长型空间的入口处，至少两个第一UWB定位基站沿着狭长型空间的延伸方向依次排列，第一获取模块162包括：第一获取单元，用于获取通过至少两个第一UWB定位基站对目标节点定位的第一定位信息；第一计算单元，用于根据第一定位信息和至少两个第一UWB定位基站的至少两个第二位置信息计算目标节点的第一位置信息，其中，至少两个第二位置信息是已知的。
可选的，至少两个第二UWB定位基站被固定设置于第一移动设备上，至少两个第二UWB定位基站中至少两个UWB定位基站的连线与狭长型空间的延伸方向垂直，第一移动设备位于狭长型空间的目标作业面处，第一获取模块162包括：第二获取单元，用于获取狭长型空间中第一预设参考标签的第三位置信息，以及获取通过至少两个第二UWB定位基站对目标节点定位的第二定位信息，其中，所述第一预设参考标签包括内，所述UWB定位模块内设有共面波导天线，第一预设参考标签与至少两个第二UWB定位基站可通信；第二计算单元，用于根据第三位置信息计算至少两个第二UWB定位基站的至少两个第四位置信息；第三计算单元，用于根据至少两个第四位置信息和第二定位信息计算目标节点的第一位置信息。
可选的，生成模块164包括：生成单元，用于基于第一位置信息生成目标节点的移动轨迹；选择单元，用于在移动轨迹中选择首次进入考勤区域的第一位置，以及最后一次离开考勤区域的第二位置；第三获取单元，用于获取目标节点分别驻留在第一位置和第二位置的第一时间和第二时间；确定单元，用于在目标节点的考勤记录中将第一时间和第二时间确定为上班时间和下班时间。
可选的，上述装置还包括：第二获取模块，用于在根据第一位置信息和狭长型空间中的考勤区域生成目标节点的考勤记录之前，获取狭长型空间中多个超宽带UWB定位基站的可定位区域；设置模块，用于根据可定位区域和狭长型空间的地理结构设置目标节点的活动区域；确定模块，用于将活动区域向狭长型空间的延伸方向平行压缩预设距离后得到的区域作为考勤区域。
图17是根据本申请实施例的一种考勤记录的生成装置的结构框图，如图17所示，该装置包括：发送模块170，用于将请求指令发送至服务器，其中，请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，服务器用于通过超宽带UWB通信获取目标节点的第一位置信息，根据第一位置信息和狭长型空间中的考勤区域生成目标节点的考勤记录，并基于请求指令将考勤记录发送用户管理终端；接收模块172，连接至上述发送模块170，用于接收考勤记录；显示模块174，连接至上述接收模块172。用于显示考勤记录。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
在本实施例中还提供了一种考勤记录的生成***，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图18是根据本申请实施例的一种考勤记录的生成***的结构框图，如图18所示，该***至少包括：用户管理终端180，服务器182和多个超宽带UWB定位基站184，其中，用户管理终端180包括：发送模块，用于将请求指令发送至服务器182，其中，请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录；接收模块，用于接收服务器182发送的考勤记录；显示模块，用于显示考勤记录；服务器182包括：接收模块，用于接收用户管理终端180发送的请求指令；获取模块，用于通过超宽带UWB通信获取目标节点的第一位置信息；生成模块，用于根据第一位置信息和狭长型空间中的考勤区域生成目标节点的考勤记录；发送模块，用于将考勤记录发送至用户管理终端180；多个超宽带UWB定位基站184(包括基站1841，基站1842，基站1843，……基站184n)，与服务器182通讯连接，用于对目标节点进行定位，其中，多个超宽带UWB定位基站184至少包括至少两个第一UWB定位基站和至少两个第二UWB定位基站，其中，至少两个第一UWB定位基站，被固定设置于狭长型空间的入口处，至少两个第一UWB定位基站沿着狭长型空间的延伸方向依次排列；至少两个第二UWB定位基站，被固定设置于第一移动设备上，第一移动设备位于狭长型空间的目标作业面处，至少两个第二UWB定位基站中至少两个UWB定位基站的连线与狭长型空间的延伸方向垂直。
可选的，上述***还包括：第一预设参考标签，其中，第一预设参考标签，位于至少两个第一UWB定位基站与至少两个第二UWB定位基站之间，用于对至少两个第二UWB定位基站进行定位，其中，所述第一预设参考标签包括UWB定位模块，所述UWB定位模块内设有共面波导天线，第一预设参考标签与至少两个第二UWB定位基站可通信。
实施例4
本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，接收用户管理终端发送的请求指令，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述用户管理终端用于基于所述请求指令接收所述目标节点的考勤记录并显示所述考勤记录；
S2，通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息；
S3，根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录；
S4，将所述考勤记录发送至所述用户管理终端。
可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，将请求指令发送至服务器，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述服务器用于通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录，并基于所述请求指令将所述考勤记录发送用户管理终端；
S2，接收所述考勤记录；
S3，显示所述考勤记录。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收用户管理终端发送的请求指令，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述用户管理终端用于基于所述请求指令接收所述目标节点的考勤记录并显示所述考勤记录；
S2，通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息；
S3，根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录；
S4，将所述考勤记录发送至所述用户管理终端。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，将请求指令发送至服务器，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述服务器用于通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录，并基于所述请求指令将所述考勤记录发送用户管理终端；
S2，接收所述考勤记录；
S3，显示所述考勤记录。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种考勤记录的生成方法，其特征在于，包括：
接收用户管理终端发送的请求指令，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述用户管理终端用于基于所述请求指令接收所述目标节点的考勤记录并显示所述考勤记录；
通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息；
根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录；
将所述考勤记录发送至所述用户管理终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个第一超宽带UWB定位基站被固定设置于所述狭长型空间的入口处，所述至少两个第一UWB定位基站沿着所述狭长型空间的延伸方向依次排列，所述通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息包括：
获取通过所述至少两个第一UWB定位基站对所述目标节点定位的第一定位信息；
根据所述第一定位信息和所述至少两个第一UWB定位基站的至少两个第二位置信息计算所述目标节点的第一位置信息，其中，所述至少两个第二位置信息是已知的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个第二UWB定位基站被固定设置于第一移动设备上，所述至少两个第二UWB定位基站中至少两个UWB定位基站的连线与所述狭长型空间的延伸方向垂直，所述第一移动设备位于所述狭长型空间的目标作业面，所述通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息包括：
获取所述狭长型空间中第一预设参考标签的第三位置信息，以及获取通过所述至少两个第二UWB定位基站对所述目标节点定位的第二定位信息，其中，所述第一预设参考标签包括UWB定位模块，所述UWB定位模块内设有共面波导天线，所述第一预设参考标签与所述至少两个第二UWB定位基站可通信；
根据所述第三位置信息计算所述至少两个第二UWB定位基站的至少两个第四位置信息；
根据所述至少两个第四位置信息和所述第二定位信息计算所述目标节点的第一位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录包括：
基于所述第一位置信息生成所述目标节点的移动轨迹；
在所述移动轨迹中选择首次进入所述考勤区域的第一位置，以及最后一次离开所述考勤区域的第二位置；
获取所述目标节点分别驻留在所述第一位置和所述第二位置的第一时间和第二时间；
在所述目标节点的考勤记录中将所述第一时间和所述第二时间确定为上班时间和下班时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录之前，所述方法还包括：
获取所述狭长型空间中多个超宽带UWB定位基站的可定位区域；
根据所述可定位区域和所述狭长型空间的地理结构设置所述目标节点的活动区域；
将所述活动区域向所述狭长型空间的延伸方向平行压缩预设距离后得到的区域作为所述考勤区域。
6.一种考勤记录的生成方法，其特征在于，包括：
将请求指令发送至服务器，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述服务器用于通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录，并基于所述请求指令将所述考勤记录发送用户管理终端；
接收所述考勤记录；
显示所述考勤记录。
7.一种考勤记录的生成装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户管理终端发送的请求指令，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述用户管理终端用于基于所述请求指令接收所述目标节点的考勤记录并显示所述考勤记录；
获取模块，用于通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息；
生成模块，用于根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录；
发送模块，用于将所述考勤记录发送至所述用户管理终端。
8.一种考勤记录的生成装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于将请求指令发送至服务器，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录，所述服务器用于通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录，并基于所述请求指令将所述考勤记录发送用户管理终端；
接收模块，用于接收所述考勤记录；
显示模块，用于显示所述考勤记录。
9.一种考勤记录的生成***，其特征在于，至少包括：用户管理终端，服务器和多个超宽带UWB定位基站，其中，
所述用户管理终端包括：发送模块，用于将请求指令发送至服务器，其中，所述请求指令用于请求获取狭长型空间中目标节点的考勤记录；接收模块，用于接收所述服务器发送的考勤记录；显示模块，用于显示所述考勤记录；
所述服务器包括：接收模块，用于接收所述用户管理终端发送的请求指令；获取模块，用于通过超宽带UWB通信获取所述目标节点的第一位置信息；生成模块，用于根据所述第一位置信息和所述狭长型空间中的考勤区域生成所述目标节点的考勤记录；发送模块，用于将所述考勤记录发送至所述用户管理终端；
所述多个超宽带UWB定位基站，与所述服务器通讯连接，用于对所述目标节点进行定位，其中，所述多个超宽带UWB定位基站至少包括至少两个第一UWB定位基站和至少两个第二UWB定位基站，其中，所述至少两个第一UWB定位基站，被固定设置于所述狭长型空间的入口处，所述至少两个第一UWB定位基站沿着所述狭长型空间的延伸方向依次排列；所述至少两个第二UWB定位基站，被固定设置于第一移动设备上，所述第一移动设备位于所述狭长型空间的目标作业面处，所述至少两个第二UWB定位基站中至少两个UWB定位基站的连线与所述狭长型空间的延伸方向垂直。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述***还包括：第一预设参考标签，其中，
所述第一预设参考标签，位于所述至少两个第一UWB定位基站与所述至少两个第二UWB定位基站之间，用于对所述至少两个第二UWB定位基站进行定位，其中，所述第一预设参考标签包括UWB定位模块，所述UWB定位模块内设有共面波导天线，所述第一预设参考标签与所述至少两个第二UWB定位基站可通信。
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