CN111679305A - 一种大型货运无人机定位*** - Google Patents

一种大型货运无人机定位*** Download PDF

Info

Publication number
CN111679305A
CN111679305A CN202010547992.5A CN202010547992A CN111679305A CN 111679305 A CN111679305 A CN 111679305A CN 202010547992 A CN202010547992 A CN 202010547992A CN 111679305 A CN111679305 A CN 111679305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
positioning system
beidou
unmanned aerial
aerial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010547992.5A
Other languages
English (en)
Inventor
廖智麟
李卫星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Tianyu Hangtong Technology Co ltd
Original Assignee
Sichuan Tianyu Hangtong Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Tianyu Hangtong Technology Co ltd filed Critical Sichuan Tianyu Hangtong Technology Co ltd
Priority to CN202010547992.5A priority Critical patent/CN111679305A/zh
Publication of CN111679305A publication Critical patent/CN111679305A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种大型货运无人机定位***，包括有机载定位***、北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网；所述机载定位***分别与北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网无线连接；所述机载定位***包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块；所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接。本发明通过机载定位***与GPS卫星群、北斗卫星群、地面支持网的连接，实现货运无人机的双星定位，提高货运无人机的飞行稳定性和定位准确性，从而提高货运安全性和可靠性。

Description

一种大型货运无人机定位***
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种大型货运无人机定位***。
背景技术
随着我国社会经济的发展，智能物流也得到快速发展，使得现代电商越来越普及，我国各大省份都有着快递的身影，但是在一些偏远地区，因为货运量普遍较少，而且道路交通条件很差，货运成本太高，所以很多物流公司不愿意将这些地区纳入运送范围，但是近年来，由于货运无人机技术得到大力发展，很多物流公司开始使用无人机进行送货。
无人机在进行货物运输时，需要实时掌控无人机的飞行位置，需要对无人机进行定位，目前大多通过单纯的GPS导航定位***进行无人机的飞行定位，GPS信号容易被干扰，导致GPS定位不够准确，容易导致无人机航线轨迹偏移，增加货运的安全隐患，为此，我们提出一种大型货运无人机定位***。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机定位***，目的在于通过GPS和北斗双星定位，实现货运无人机的准确定位，提高货运安全性和可靠性。
为了实现上述目的，本发明提供的一种大型货运无人机定位***，包括有机载定位***、北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网；所述机载定位***分别与北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网无线连接；所述机载定位***包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块；所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接；所述地面支持网包括有GPS地面控制站和北斗地面控制站。
优选的，所述机载定位模块包括有北斗定位模块和GPS定位模块；所述北斗定位模块，用于与北斗卫星群的远程无线连接；所述GPS定位模块，用于与GPS卫星群的远程无线连接。
优选的，所述GPS地面控制站包括有信号接收机、环境数据传感器、数据传输模块和计算机；所述信号接收机，用于接收GPS的卫星信息；所述环境数据传感器，用于收集当地环境气象数据；所述数据传输模块，用于GPS信息数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将GPS卫星信息传输至机载定位***；所述计算机，用于GPS地面控制站的整体数据计算和编解码。
优选的，所述北斗地面控制站包括有北斗控制模块、北斗传输模块和地面天线模块；所述北斗控制模块，用于北斗地面控制站的整体控制；所述北斗传输模块，用于北斗卫星数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将北斗卫星信息传输至机载定位***；所述地面天线模块与北斗卫星无线连接。
优选的，所述里程统计模块，用于统计飞行里程。
优选的，所述航线轨迹模块，用于飞行航线轨迹的控制和回放。
优选的，所述报警模块，用于航线轨迹偏差时的报警。
优选的，所述无线通信模块，用于无人机与外界的通信连接。
与现有技术相比较，本发明提供的大型货运无人机定位***，具有以下有益效果：
本发明通过机载定位***与GPS卫星群、北斗卫星群、地面支持网的连接，实现货运无人机的双星定位，提高货运无人机的飞行稳定性和定位准确性，从而提高货运安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的***示意图；
图2为本发明机载定位***的示意图；
图3为本发明地面支持网的示意图；
图4为本发明机载定位模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，一种大型货运无人机定位***，包括有机载定位***、北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网；所述机载定位***分别与北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网无线连接；所述机载定位***包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块；所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接；所述地面支持网包括有GPS地面控制站和北斗地面控制站。
所述机载定位模块包括有北斗定位模块和GPS定位模块；所述北斗定位模块，用于与北斗卫星群的远程无线连接；所述GPS定位模块，用于与GPS卫星群的远程无线连接。
所述GPS地面控制站包括有信号接收机、环境数据传感器、数据传输模块和计算机；所述信号接收机，用于接收GPS的卫星信息；所述环境数据传感器，用于收集当地环境气象数据；所述数据传输模块，用于GPS信息数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将GPS卫星信息传输至机载定位***；所述计算机，用于GPS地面控制站的整体数据计算和编解码。
所述北斗地面控制站包括有北斗控制模块、北斗传输模块和地面天线模块；所述北斗控制模块，用于北斗地面控制站的整体控制；所述北斗传输模块，用于北斗卫星数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将北斗卫星信息传输至机载定位***；所述地面天线模块与北斗卫星无线连接。
所述里程统计模块，用于统计飞行里程。
所述航线轨迹模块，用于飞行航线轨迹的控制和回放。
所述报警模块，用于航线轨迹偏差时的报警。
所述无线通信模块，用于无人机与外界的通信连接。
本发明通过机载定位***与GPS卫星群、北斗卫星群、地面支持网的连接，实现货运无人机的双星定位，提高货运无人机的飞行稳定性和定位准确性，从而提高货运安全性和可靠性。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大型货运无人机定位***，其特征在于：
包括有机载定位***、北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网；
所述机载定位***分别与北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网无线连接；
所述机载定位***包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块；
所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接；
所述地面支持网包括有GPS地面控制站和北斗地面控制站。
2.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位***，其特征在于，所述机载定位模块包括有北斗定位模块和GPS定位模块；
所述北斗定位模块，用于与北斗卫星群的远程无线连接；
所述GPS定位模块，用于与GPS卫星群的远程无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位***，其特征在于，所述GPS地面控制站包括有信号接收机、环境数据传感器、数据传输模块和计算机；
所述信号接收机，用于接收GPS的卫星信息；
所述环境数据传感器，用于收集当地环境气象数据；
所述数据传输模块，用于GPS信息数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将GPS卫星信息传输至机载定位***；
所述计算机，用于GPS地面控制站的整体数据计算和编解码。
4.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位***，其特征在于，所述北斗地面控制站包括有北斗控制模块、北斗传输模块和地面天线模块；
所述北斗控制模块，用于北斗地面控制站的整体控制；
所述北斗传输模块，用于北斗卫星数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将北斗卫星信息传输至机载定位***；
所述地面天线模块与北斗卫星无线连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位***，其特征在于，所述里程统计模块，用于统计飞行里程。
6.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位***，其特征在于，所述航线轨迹模块，用于飞行航线轨迹的控制和回放。
7.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位***，其特征在于，所述报警模块，用于航线轨迹偏差时的报警。
8.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位***，其特征在于，所述无线通信模块，用于无人机与外界的通信连接。
CN202010547992.5A 2020-06-16 2020-06-16 一种大型货运无人机定位*** Pending CN111679305A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010547992.5A CN111679305A (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种大型货运无人机定位***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010547992.5A CN111679305A (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种大型货运无人机定位***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111679305A true CN111679305A (zh) 2020-09-18

Family

ID=72455147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010547992.5A Pending CN111679305A (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种大型货运无人机定位***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111679305A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112132512A (zh) * 2020-09-21 2020-12-25 中电科特种飞机***工程有限公司 一种基于无人机的物流控制***

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105182999A (zh) * 2015-10-16 2015-12-23 广西万维空间科技有限公司 一种高精度植保机器人无人机
CN204945379U (zh) * 2015-07-21 2016-01-06 新疆鑫长宇信息科技有限公司 一种基于卫星导航的cors高精度应用***
CN106093983A (zh) * 2016-06-12 2016-11-09 李丹 一种多旋翼无人机导航定位***
CN205920225U (zh) * 2016-07-28 2017-02-01 天津航天中为数据***科技有限公司 一种无人机定位***
CN106912076A (zh) * 2017-03-27 2017-06-30 千寻位置网络有限公司 一种多终端多应用差分数据播发***和方法
CN106940447A (zh) * 2017-04-17 2017-07-11 桂林电子科技大学 一种北斗/gps双模导航定位装置及方法
CN110282048A (zh) * 2019-07-05 2019-09-27 中电莱斯信息***有限公司 一种多用途无人机拖车***
CN110641700A (zh) * 2019-08-23 2020-01-03 西南交通大学 面向社区的无人机配送***与配送方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204945379U (zh) * 2015-07-21 2016-01-06 新疆鑫长宇信息科技有限公司 一种基于卫星导航的cors高精度应用***
CN105182999A (zh) * 2015-10-16 2015-12-23 广西万维空间科技有限公司 一种高精度植保机器人无人机
CN106093983A (zh) * 2016-06-12 2016-11-09 李丹 一种多旋翼无人机导航定位***
CN205920225U (zh) * 2016-07-28 2017-02-01 天津航天中为数据***科技有限公司 一种无人机定位***
CN106912076A (zh) * 2017-03-27 2017-06-30 千寻位置网络有限公司 一种多终端多应用差分数据播发***和方法
CN106940447A (zh) * 2017-04-17 2017-07-11 桂林电子科技大学 一种北斗/gps双模导航定位装置及方法
CN110282048A (zh) * 2019-07-05 2019-09-27 中电莱斯信息***有限公司 一种多用途无人机拖车***
CN110641700A (zh) * 2019-08-23 2020-01-03 西南交通大学 面向社区的无人机配送***与配送方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴广华: "《卫星导航》", 30 April 1998, 人民交通出版社 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112132512A (zh) * 2020-09-21 2020-12-25 中电科特种飞机***工程有限公司 一种基于无人机的物流控制***
CN112132512B (zh) * 2020-09-21 2023-12-08 中电科特种飞机***工程有限公司 一种基于无人机的物流控制***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106530834B (zh) 一种车辆行为管理***及管理方法
CN206451365U (zh) 一种基于北斗的船舶定位监控***
CN202871093U (zh) 一种基于双模导航定位技术的车载智能终端
CA2176868A1 (en) Asset tracking data reduction and dissemination service
CN109697877A (zh) 基于北斗高精定位的车路协同方法及***
CN103871273A (zh) 车载通信装置、车辆及车辆通信方法
CN201717897U (zh) 车辆数据采集分析***
CN203084938U (zh) 一种基于北斗卫星***的实时交通导航***
CN104750107A (zh) 一种机场行李牵引车智能管理***
CN205050404U (zh) 一种基于航空模型的飞行模拟训练***
CN101110164A (zh) 一种ads-b管制工作站数据处理***
CN107517065B (zh) 一种基于智能交通的人-车-路信息交互***及方法
CN113066303B (zh) 一种基于车路云协同的智能公交车站点组合定位***
CN104730988A (zh) 飞机管线加油车智能管理***
CN104715353A (zh) 一种基于物联网的物流控制***
CN103632558A (zh) 基于仿生群体智能的移动车辆实时定位导航、运动控制方法与***
CN108260088B (zh) 一种能自动填装的送货方法
CN112504270A (zh) 一种隧道内辅助车辆定位设施及方法
CN111679305A (zh) 一种大型货运无人机定位***
CN103514741A (zh) 交通拥堵信息处理***及移动通信终端
CN102622905B (zh) 一种基于无线通信的行车信息交互***及方法
CN103546468A (zh) 基于北斗卫星的无人机飞行诸元数据的传输方法及***
CN211123287U (zh) 一种基于rfid的列车隧道内高精度定位***
CN111970664A (zh) 一种基于卫星物联网的车载卫星多模终端
Gadekar et al. Implementing intelligent traffic control system for congestion control, ambulance clearance, and stolen vehicle detection

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200918