CN111678631B

CN111678631B - 一种矿用挖掘机挖掘力测力装置

Info

Publication number: CN111678631B
Application number: CN202010385757.2A
Authority: CN
Inventors: 吴岩
Original assignee: Shandong Hengwang Group Co ltd
Current assignee: SHANDONG HENGWANG GROUP Co.,Ltd.
Priority date: 2020-05-09
Filing date: 2020-05-09
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2040-05-09
Also published as: CN111678631A

Abstract

本发明公开了一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，属于检测设备领域。一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，包括第一基座，所述第一基座的顶端设置有阻拦架，所述第一基座的一侧设置有第二基座，所述第二基座上设置有连接架，所述连接架的一侧设置有限位条，所述连接架的顶端转动设置有转动杆，所述转动杆上设置有测力辅助机构，本发明通过转动杆的角度发生偏转，连接架也会带着卡片发生偏转，这使得卡片上的中轴线会与挤压条产生的直线形成夹角，通过将卡片从卡槽中取出，然后测量该夹角，实现了更加精准的测量，提高了工作人员的测量效果。

Description

一种矿用挖掘机挖掘力测力装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种矿用挖掘机挖掘力测力装置。

背景技术

矿用挖掘机是在矿区进行工作用的机器，随着科技的发展，过去的人工采矿方式已经被机器化采矿取代，使用机器进行采矿，采矿效率高，且采矿过程更加安全，降低了工作人员的安全风险，且采矿的产量高，随着矿用挖掘机的不断发展，人们需要判断挖掘机的挖掘力，从而判断挖掘机的质量，只通过对伸缩缸部件的检测无法准确的判断挖掘机整体的挖掘力，因此我们做出改进，提出一种矿用挖掘机挖掘力测力装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种所述矿用挖掘机挖掘力测力装置，包括第一基座，其特征在于，所述第一基座的顶端设置有阻拦架，所述第一基座的一侧设置有第二基座，所述第二基座上设置有连接架，所述连接架的一侧设置有限位条，所述连接架的顶端转动设置有转动杆，所述转动杆上设置有测力辅助机构。

优选的，所述测力辅助机构包括配重件，所述配重件通过转动件转动连接在所述的转动杆上，所述转动件上固定连接有图画组件，所述图画组件位于所述的配重件上，所述配重件上连接有涂画件，所述涂画件用于向所述的图画组件划线，其中，当进行测力时，测力角度发生变化时，转动杆会发生转动，而配重件保持竖直，此时涂画件箱所述的图画组件划线测出角度变化。

优选的，所述转动件采用第一圆柱，所述第一圆柱的一端固定连接在所述转动杆的表面，所述图画组件包括卡架，所述卡架连接在所述第一圆柱上，所述卡架的内侧开设有卡槽，所述卡槽的内部放置有卡片，所述配重件包括转套，所述转套转动套接在所述第一圆柱的外侧，所述转套的中部设置有第一外壳，所述转套的底端设置有配重块，所述第一外壳的一侧开设有容纳槽，所述涂画件包括转动架，所述转动架的的中部转动连接在所述容纳槽的内部，所述转动架一侧的顶部设置有挤压条，所述转动架的外壁与所述容纳槽的内壁连接有第一弹簧，所述转动架的底端设置有第一拉绳。

优选的，所述第一基座的高度大于所述第二基座的高度，所述第一基座和所述第二基座均埋设在混凝土中。

优选的，所述限位条活动插接在所述连接架的表面，所述限位条的外侧与所述转动杆的外壁相互对应。

优选的，所述卡架呈长方形结构，所述卡架内壁的两侧对称设置有两个所述卡槽。

优选的，两个所述卡槽的滑动方向与所述转动杆的长度方向一致，所述第一拉绳的一端穿出所述第一外壳，且所述第一拉绳的端部设置有拉环。

优选的，所述转动件包括第二圆柱，所述第二圆柱的一端固定连接在所述转动杆的外壁上，所述图画组件包括保持架，所述保持架的一侧固定连接在所述第二圆柱的另一端，所述保持架上固定连接有限位块，所述限位块上接触连接有展示板，所述配重件包括第二外壳，所述第二外壳的一侧活动套接在所述第二圆柱的外部，所述第二外壳的底部固定连接有稳定块，所述第二外壳的内部开设有腔体，所述涂画件包括传动架，所述传动架的中部转动连接在所述腔体的内壁上，所述传动架的侧面与所述腔体之间弹性连接有第二弹簧，所述传动架的底端连接有第二拉绳，所述第二拉绳的一端伸出所述第二外壳，所述传动架的顶端固定连接有顶架，所述顶架的顶部连接有弹性绳，所述弹性绳的中部固定连接有石墨块，所述弹性绳的顶部固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的顶部套接有套杆，所述套杆的顶部活动套接有第二活动杆，所述套杆的内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的中部固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上啮合连接有第一齿条，所述第二齿轮上啮合有第二齿条，所述第一齿条的顶端与所述第二活动杆的底端固定连接，所述第二齿条的底端与所述第一活动杆顶端固定连接。

优选的，所述套杆的外部固定连接有安装架，所述安装架的一侧与所述转动杆外壁的顶部固定连接，所述第二活动杆的顶部固定连接有用于与挖掘机连接的连接环，所述第二活动杆的外部与所述套杆的外部之间安装连接有连接勾。

优选的，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述第一齿条与所述第二齿条均位于所述旋转轴的同一侧。

与现有技术相比，本发明提供了一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，具备以下有益效果：

该矿用挖掘机挖掘力测力装置，通过转动杆的角度发生偏转，连接架也会带着卡片发生偏转，这使得卡片上的中轴线会与挤压条产生的直线形成夹角，通过将卡片从卡槽中取出，然后测量该夹角，结合拉力检测器的拉力数值就可以方便工作人员了解挖掘机在该角度下产生的挖掘力，实现了更加精准的测量，提高了工作人员的测量效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的连接架结构示意图；

图3为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的第一外壳外部结构示意图；

图4为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的转动杆结构示意图；

图5为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的第一外壳内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的实施例2局部结构示意图；

图7为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的第二拉绳在其他方式使用时的结构示意图；

图8为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的保持架外部结构示意图；

图9为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的保持架剖视结构示意图；

图10为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的第二外壳内部结构示意图；

图11为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的套杆内部结构示意图一；

图12为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的套杆内部结构示意图二；

图13为本发明提出的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置的展示板的结构示意图。

图中：1、第一基座；2、阻拦架；3、第二基座；4、连接架；5、限位条；6、转动杆；7、第一圆柱；8、卡架；9、卡槽；10、卡片；11、转套；12、第一外壳；13、配重块；14、容纳槽；15、转动架；16、挤压条；17、第一弹簧；18、第一拉绳；19、第二圆柱；20、保持架；21、限位块；22、展示板；23、第二外壳；24、稳定块；25、腔体；26、传动架；27、第二弹簧；28、第二拉绳；29、顶架；30、弹性绳；31、石墨块；32、第一活动杆；33、套杆；34、第二活动杆；35、旋转轴；36、第一齿轮；37、第二齿轮；38、第一齿条；39、第二齿条；40、连接环；41、连接勾。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-13，一种所述矿用挖掘机挖掘力测力装置，包括第一基座1，其特征在于，第一基座1的顶端设置有阻拦架2，第一基座1的一侧设置有第二基座3，第二基座3上设置有连接架4，连接架4的一侧设置有限位条5，连接架4的顶端转动设置有转动杆6，转动杆6上设置有测力辅助机构。

其中，测力辅助机构包括配重件，配重件通过转动件转动连接在的转动杆6上，转动件上固定连接有图画组件，图画组件位于的配重件上，配重件上连接有涂画件，涂画件用于向的图画组件划线，其中，当进行测力时，测力角度发生变化时，转动杆6会发生转动，而配重件保持竖直，此时涂画件箱的图画组件划线测出角度变化。

实施例1：转动件采用第一圆柱7，第一圆柱7的一端固定连接在转动杆6的表面，图画组件包括卡架8，卡架8连接在第一圆柱7上，卡架8的内侧开设有卡槽9，卡槽9的内部放置有卡片10，配重件包括转套11，转套11转动套接在第一圆柱7的外侧，转套11的中部设置有第一外壳12，转套11的底端设置有配重块13，第一外壳12的一侧开设有容纳槽14，涂画件包括转动架15，转动架15的的中部转动连接在容纳槽14的内部，转动架15一侧的顶部设置有挤压条16，转动架15的外壁与容纳槽14的内壁连接有第一弹簧17，转动架15的底端设置有第一拉绳18；

当工作人员需要进行挖掘机的力量测量时，将挖掘机开在第一基座1上，然后将挖掘机的挖掘头通过绳索和拉力检测器与转动杆6相连接，拉力检测器为可以在市场上购买的电器元件，在此不再赘述，连接之后，阻拦架2可以阻拦挖掘机，避免挖掘机掉落在第二基座3上，当挖掘机开始拉动转动杆6时可以通过拉力检测器了解拉力的数值，然后工作人员可以靠近第一外壳12，拉动第一拉绳18，使得第一拉绳18向外移动，第一拉绳18会带动转动架15发生偏转，转动架15会带动挤压条16作用在卡片10上，卡片10的表面画有中轴线，且挤压条16上也浸有颜料，当挤压条16作用在卡片10上时，会在卡片10上留下一条直线，由于卡架8与转动杆6相对固定，当转动杆6的角度发生偏转，卡架8也会带着卡片10发生偏转，而挤压条16在配重块13的作用下会保持原来的角度，这使得卡片10上的中轴线会与挤压条16产生的直线形成夹角，通过将卡片10从卡槽9中取出，然后测量该夹角，结合拉力检测器的拉力数值就可以方便工作人员了解挖掘机在该角度下产生的挖掘力，实现了更加精准的测量，提高了工作人员的测量效果。

其中，第一基座1的高度大于第二基座3的高度，第一基座1和第二基座3均埋设在混凝土中，通过埋设在混凝土中可以使得第一基座1和第二基座3能够更好的承受挖掘机的重量。

其中，限位条5活动插接在连接架4的表面，限位条5的外侧与转动杆6的外壁相互对应，通过相互对应的限位条5和转动杆6，当工作人员不需要进行测试时，可以将转动杆6靠在限位条5上，实现限位和放置的目的。

其中，卡架8呈长方形结构，卡架8内壁的两侧对称设置有两个卡槽9，通过两个卡槽9可以方便工作人员将卡片10***卡架8中。

其中，两个卡槽9的滑动方向与转动杆6的长度方向一致，通过方向一致，当转动杆6发生偏转时，卡槽9也会带动卡片10发生偏转，第一拉绳18的一端穿出第一外壳12，且第一拉绳18的端部设置有拉环，通过拉环可以方便工作人员拉动第一拉绳18。

实施例2：转动件包括第二圆柱19，第二圆柱19的一端固定连接在转动杆6的外壁上，图画组件包括保持架20，保持架20的一侧固定连接在第二圆柱19的另一端，保持架20上固定连接有限位块21，限位块21上接触连接有展示板22，配重件包括第二外壳23，第二外壳23的一侧活动套接在第二圆柱19的外部，第二外壳23的底部固定连接有稳定块24，第二外壳23的内部开设有腔体25，涂画件包括传动架26，传动架26的中部转动连接在腔体25的内壁上，传动架26的侧面与腔体25之间弹性连接有第二弹簧27，传动架26的底端连接有第二拉绳28，第二拉绳28的一端伸出第二外壳23，传动架26的顶端固定连接有顶架29，顶架29的顶部连接有弹性绳30，弹性绳30的中部固定连接有石墨块31，弹性绳30的顶部固定连接有第一活动杆32，第一活动杆32的顶部套接有套杆33，套杆33的顶部活动套接有第二活动杆34，套杆33的内部转动连接有旋转轴35，旋转轴35的中部固定连接有第一齿轮36和第二齿轮37，第一齿轮36上啮合连接有第一齿条38，第二齿轮37上啮合有第二齿条39，第一齿条38的顶端与第二活动杆34的底端固定连接，第二齿条39的底端与第一活动杆32顶端固定连接；

首先用绳子将连接环40与挖掘机连接，通过绳子调节距离，在连接勾41的作用下会使得第二活动杆34和套杆33的相对位置不会发生改变，见图6，第二拉绳28穿出第二外壳23的端部连接有电动辊轮，电动辊轮为可以在市场上购买的电器元件，在此不再赘述，通过控制电动辊轮，电动辊轮会拉动第二拉绳28，除了本实施方式中利用电动辊轮带动第二拉绳28，在其他的实施方式中，见图7，还可以采用如下方案：具体为在第二外壳23的外侧设有滑轮，第二拉绳28远离传动架26的一端绕过该滑轮与第二活动杆34的表面连接，在挖掘机测力时，第二活动杆34被拉动的过程中，第二拉绳28也会被拉动，实现传动拉动的目的，第二拉绳28会带动传动架26转动，传动架26会带动顶架29移动，顶架29会作用在展示板22上，由于顶架29的移动会使得弹性绳30的位置也会靠近展示板22，弹性绳30上的石墨块31会涂抹在展示板22的表面，挖掘机的挖掘头连接拉力测量装置，拉力测量装置为可以在市场上购买的电器元件，在此不再赘述，挖掘机可以拉动，进行测力，测力过程中，挖掘机的挖掘头会拉动拉力测量装置中的弹簧，并向后移动，如果拉动的力量大，则连接环40被拉动的距离就会远，连接环40被拉动时会带动第二活动杆34，第二活动杆34会带动第一齿条38，第一齿条38会带动第一齿轮36转动，第一齿轮36会带动第二齿条39移动，第二齿条39会带动第一活动杆32移动，第一活动杆32会带动弹性绳30拉伸，当弹性绳30拉伸时会使得石墨块31作用在展示板22上的位置发生改变，由于展示板22的顶部呈半圆形结构，这使得石墨块31画出的远离该半圆圆心最远的距离，就是其拉力的最大程度，工作人员可以直接改变拉动的方向，由于第二外壳23在稳定块24的作用下受到垂直向下的力，顶架29依旧会稳定的作用在展示板22上，而展示板22会随着拉动方向的改变，而随着转动杆6转动，转动过程中，石墨块31会继续在展示板22上涂抹，涂抹之后会产生形状如图12中的线条L，在L上取一点A，A点到圆心O处的距离越远，说明拉力越大，而如图12中的夹角a则为测量过程拉力的方向，通过夹角a可以测量拉力的角度，通过一条拉力轨迹就可以了解拉动过程中产生的大概的力度大小以及方向，方便工作人员进行测力判断，且该方式测试效率高。

其中，套杆33的外部固定连接有安装架，安装架的一侧与转动杆6外壁的顶部固定连接，第二活动杆34的顶部固定连接有用于与挖掘机连接的连接环40，第二活动杆34的外部与套杆33的外部之间安装连接有连接勾41，通过连接环40可以捆绑绳子，然后将绳子与挖掘机相连接，通过连接勾41可以在工作人员安装的过程中对第二活动杆34和套杆33进行限位。

其中，第一齿轮36的直径大于第二齿轮37的直径，第一齿条38与第二齿条39均位于旋转轴35的同一侧，通过两个直径大小不同的第一齿轮36和第二齿轮37可以使得第一齿条38和第二齿条39移动的距离不同。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，包括第一基座（1），其特征在于，所述第一基座（1）的顶端设置有阻拦架（2），所述第一基座（1）的一侧设置有第二基座（3），所述第二基座（3）上设置有连接架（4），所述连接架（4）的一侧设置有限位条（5），所述连接架（4）的顶端转动设置有转动杆（6），所述转动杆（6）上设置有测力辅助机构；所述测力辅助机构包括配重件，所述配重件通过转动件转动连接在所述的转动杆（6）上，所述转动件上固定连接有图画组件，所述图画组件位于所述的配重件上，所述配重件上连接有涂画件，所述涂画件用于向所述的图画组件划线，其中，当进行测力时，测力角度发生变化时，转动杆（6）会发生转动，而配重件保持竖直，此时涂画件箱所述的图画组件划线测出角度变化。

2.根据权利要求1所述的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于，所述转动件采用第一圆柱（7），所述第一圆柱（7）的一端固定连接在所述转动杆（6）的表面，所述图画组件包括卡架（8），所述卡架（8）连接在所述第一圆柱（7）上，所述卡架（8）的内侧开设有卡槽（9），所述卡槽（9）的内部放置有卡片（10），所述配重件包括转套（11），所述转套（11）转动套接在所述第一圆柱（7）的外侧，所述转套（11）的中部设置有第一外壳（12），所述转套（11）的底端设置有配重块（13），所述第一外壳（12）的一侧开设有容纳槽（14），所述涂画件包括转动架（15），所述转动架（15）的的中部转动连接在所述容纳槽（14）的内部，所述转动架（15）一侧的顶部设置有挤压条（16），所述转动架（15）的外壁与所述容纳槽（14）的内壁连接有第一弹簧（17），所述转动架（15）的底端设置有第一拉绳（18）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于，所述第一基座（1）的高度大于所述第二基座（3）的高度，所述第一基座（1）和所述第二基座（3）均埋设在混凝土中。

4.根据权利要求3所述的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于，所述限位条（5）活动插接在所述连接架（4）的表面，所述限位条（5）的外侧与所述转动杆（6）的外壁相互对应。

5.根据权利要求3所述的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于，所述卡架（8）呈长方形结构，所述卡架（8）内壁的两侧对称设置有两个所述卡槽（9）。

6.根据权利要求5所述的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于，两个所述卡槽（9）的滑动方向与所述转动杆（6）的长度方向一致，所述第一拉绳（18）的一端穿出所述第一外壳（12），且所述第一拉绳（18）的端部设置有拉环。

7.根据权利要求1所述的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于，所述转动件包括第二圆柱（19），所述第二圆柱（19）的一端固定连接在所述转动杆（6）的外壁上，所述图画组件包括保持架（20），所述保持架（20）的一侧固定连接在所述第二圆柱（19）的另一端，所述保持架（20）上固定连接有限位块（21），所述限位块（21）上接触连接有展示板（22），所述配重件包括第二外壳（23），所述第二外壳（23）的一侧活动套接在所述第二圆柱（19）的外部，所述第二外壳（23）的底部固定连接有稳定块（24），所述第二外壳（23）的内部开设有腔体（25），所述涂画件包括传动架（26），所述传动架（26）的中部转动连接在所述腔体（25）的内壁上，所述传动架（26）的侧面与所述腔体（25）之间弹性连接有第二弹簧（27），所述传动架（26）的底端连接有第二拉绳（28），所述第二拉绳（28）的一端伸出所述第二外壳（23），所述传动架（26）的顶端固定连接有顶架（29），所述顶架（29）的顶部连接有弹性绳（30），所述弹性绳（30）的中部固定连接有石墨块（31），所述弹性绳（30）的顶部固定连接有第一活动杆（32），所述第一活动杆（32）的顶部套接有套杆（33），所述套杆（33）的顶部活动套接有第二活动杆（34），所述套杆（33）的内部转动连接有旋转轴（35），所述旋转轴（35）的中部固定连接有第一齿轮（36）和第二齿轮（37），所述第一齿轮（36）上啮合连接有第一齿条（38），所述第二齿轮（37）上啮合有第二齿条（39），所述第一齿条（38）的顶端与所述第二活动杆（34）的底端固定连接，所述第二齿条（39）的底端与所述第一活动杆（32）顶端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于，所述套杆（33）的外部固定连接有安装架，所述安装架的一侧与所述转动杆（6）外壁的顶部固定连接，所述第二活动杆（34）的顶部固定连接有用于与挖掘机连接的连接环（40），所述第二活动杆（34）的外部与所述套杆（33）的外部之间安装连接有连接勾（41）。

9.根据权利要求8所述的一种矿用挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于，所述第一齿轮（36）的直径大于所述第二齿轮（37）的直径，所述第一齿条（38）与所述第二齿条（39）均位于所述旋转轴（35）的同一侧。