CN111678554B - 地沟电缆状态监测装置及其状态监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地沟电缆状态监测装置,包括周期切换运行模式和休眠模式的传感器模组以及智能通信终端,传感器模组和智能通信终端均包括主控芯片、磁场感应开关和第一通信模块,智能通信终端还包括第二通信模块,通过第一通信模块和第二通信模块完成传感器模组以及智能通信终端数据的定时上报和异常上报。本发明还公开了一种地沟电缆状态监测方法,本发明能对电缆本身和电缆运行环境进行监测,定时上报采集到的数据,并且在数据超过阈值时上报异常,同时上报频率和阈值可调,使整套装置具有超低功耗的优点。
Description
技术领域
本发明涉及配电网中地沟电缆的状态监测技术领域,特别是一种地沟电缆状态监测装置及其状态监测方法。
背景技术
随着电网的发展,电力电缆在电力***中的应用也越来越广泛,尤其在城市输配电***中的使用发展更为迅速,因此维护电力电缆安全稳定的运行是保证供电可靠性的一个重要环节。电力电缆在长期的运行过程中,会因为电磁、机械、发热、环境腐蚀等多方面原因而产生绝缘老化与损坏的现象,从而减少电缆的使用寿命,影响电力电缆安全可靠的运行,严重时更会引起电网大面积停电,对居民生活和工业生产造成严重的损失。但是,由于电力电缆多敷设在地沟电缆井内,电缆的定期巡检需要投入大量人力和物力,同时很难及时发现电缆的安全隐患,为了及时了解电缆的运行状态,保障电缆的安全运行,对电力电缆进行故障在线监测具有重要的研究意义。
全国开展地下电缆监测的厂家比较多,但主要应用在隧道电缆监测,由于地沟电缆监测对设备功耗要求比较高,而且不同地沟电缆的运行环境不同,需要设置不同的参数,在地沟电缆监测方面应用的厂家还是较少;另一方面,配网地沟电缆运行环境复杂,不但需要监控电缆本身的状态,同时需要监控电缆环境的状态,因此需要多种类型的传感器,不同类型的传感器由于功能的不同,在设计上差别较大,导致程序和硬件设备都不能通用,给开发、生产和维护等都带来极大的不便。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本发明的目的是提供一种地沟电缆状态监测装置及其状态监测方法,本发明能对电缆本身和电缆运行环境进行监测,定时上报采集到的数据,并且在数据超过阈值时上报异常,同时上报频率和阈值可调,使整套装置具有超低功耗的优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种地沟电缆状态监测装置,包括周期切换运行模式和休眠模式的传感器模组以及智能通信终端,所述传感器模组和智能通信终端均包括主控芯片、磁场感应开关和第一通信模块,所述主控芯片用于传感器模组和智能通信终端的逻辑控制,所述磁场感应开关用于传感器模组和智能通信终端在运行模式和休眠模式之间切换,使传感器模组和智能通信终端在初次上电时进入到运行模式进行时间同步,所述第一通信模块用于传感器模组和智能通信终端之间的通信,所述传感器模组还包括数据采集模块,所述数据采集模块用于采集不同的传感数据,所述智能通信终端还包括第二通信模块,所述第二通信模块用于把采集到的智能通信终端和传感器模组数据传输到后台以及接收后台发送的命令,通过第一通信模块和第二通信模块完成传感器模组以及智能通信终端数据的定时上报和异常上报。
作为一种优选的实施方式,所述数据采集模块包括电缆温度传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、电缆振动传感器、环境水位传感器和环境光照传感器,且不同的传感器分别对应不同的传感器接口,当需要采集不同的传感器数据时,调用相应的传感器接口即可。
作为另一种优选的实施方式,定时上报包括定时采集各传感器的信息并上传,异常上报包括在传感器有异常时上报信息,具体为把读取的传感器数据和设置的阈值比较,如果超过阈值则上报异常,如果没有超过则不上报。
作为另一种优选的实施方式,所述传感器模组和智能通信终端还包括蜂鸣器和电池,智能通信终端还包括界面显示模块和按键处理模块,所述蜂鸣器用于智能通信终端的按键提示和传感器是否添加成功和同步成功的提示,所述界面显示模块、按键处理模块和磁场感应开关配合使用,用于显示智能通信终端和传感器信息,包括智能通信终端编号、时间、版本信息,也可把传感器添加到智能通信终端上,以及删除智能通信终端下的传感器,同时可以显示智能通信终端下挂的所有传感器编号,所述电池用于为传感器模组和智能通信终端供电。
作为另一种优选的实施方式,所述第一通信模块为Zigbee模块,所述第二通信模块为NB-IoT模块。
本发明还提供一种地沟电缆状态监测方法,采用如上所述的地沟电缆状态监测装置,所述的状态监测方法包括:
传感器模组和智能通信终端初次上电后,利用磁场感应开关使传感器模组和智能通信终端均进入到运行模式进行时间同步;
时间同步完成后,传感器模组和智能通信终端通过周期切换运行模式和休眠模式完成定时上报和异常上报。
作为一种优选的实施方式,利用磁场感应开关使传感器模组和智能通信终端均进入到运行模式进行时间同步具体包括:
用磁铁分别靠近智能通信终端和传感器模组中的传感器,使其都进入到运行模式,使两者之间可进行通信,智能通信终端把携带编号和时间信息的报文下发给传感器,传感器收到报文后,设置本身的编号和时间,同时会给智能通信终端返回一条报文,智能通信终端收到传感器的回复报文后,保存传感器的编号,从而完成智能通信终端和传感器之间的初次时间同步。
作为另一种优选的实施方式,还包括智能通信终端和传感器之间的定时时间同步,具体包括:
智能通信终端和传感器在初次完成时间同步后,按照预先设置的频率同步在运行模式和休眠模式之间切换,当两者都在运行模式时,传感器采集自身数据并发送给智能通信终端,智能通信终端收到数据后进行回复,回复的报文中带有时间,传感器按照这个时间再次修正自己的时间,实现和智能通信终端之间的时间同步。
作为另一种优选的实施方式,传感器模组的定时上报和异常上报具体包括:
定时上报:传感器每隔T1时间进入到运行模式,定时上传本身数据,上传数据后等待智能通信终端回复,如果收到智能通信终端回复,则根据回复的报文设置本身参数,包括上报频率和阈值,如果没有收到智能通信终端的回复,则每隔一定时间再次发送本身数据,直到收到智能通信终端回复则进入到休眠模式,如果在开启时间T3内未收到智能通信终端回复,则也进入到休眠模式;
异常上报:传感器每隔T2时间进入到运行模式,采集本身数据,如果传感器没有异常则直接进入到休眠模式,如果传感器数据超过设置的阈值,则上传本身异常数据,上传数据后等待智能通信终端回复,如果没有收到智能通信终端的回复,则每隔一定时间再次发送本身异常数据,直到收到智能通信终端回复则进入到休眠模式,如果在开启时间T3内未收到智能通信终端回复,则也进入到休眠模式。
作为另一种优选的实施方式,智能通信终端的定时上报和异常上报具体包括:
定时上报:智能通信终端每隔T1时间进入到运行模式,定时检测是否收到传感器数据,收到数据后进行回复,回复数据中包含频率和阈值参数,接收传感器数据定时上报时间T3到后,将收到的数据打包上传至后台,等待接收后台回复,如果后台在T4时间内有回复,则智能通信终端保存收到的回复数据,回复数据中包含频率和阈值参数,保存完后进入休眠模式,在下次传感器定时上报数据时,把后台回复的数据下发下去,同时修改本身的频率,如果在T4时间内没有回复,也进入到休眠模式,阈值和频率参数不更改;
异常上报:智能通信终端每隔T2时间进入到运行模式,定时检测是否收到传感器数据,收到数据后进行回复,接收传感器数据异常上报时间T3到后,如果没有异常数据则不上报,进入休眠模式,如果有异常数据,则将收到的数据打包发送到后台,等待接收后台回复,如果后台在T4时间内有回复,则智能通信终端保存收到的回复数据,回复数据中包含频率和阈值参数,保存完后进入休眠模式,在下次传感器定时上报数据时,把后台回复的数据下发下去,同时修改本身的频率,如果在T4时间内没有回复,也进入到休眠模式,阈值和频率参数不更改。
本发明的有益效果是:
1、本发明可以对地沟电缆本身和环境全面监测;可定时采集数据以及有异常时上报异常数据;采集频率和数据阈值可调;具有超低功耗,可连续运行三年以上。
2、本发明中硬件设计模块化,采集不同的数据只需接入对应的采集模块即可,便于开发、生产和维护;软件设计模块化,采集不同的数据只需调用对应的数据采集接口即可,便于开发和维护。
3、本发明通过岁传感器模组和智能通信终端进行时间同步,可实现智能通信终端和传感器同时进入运行模式和休眠模式,可以实现超低功耗;智能通信终端配置有显示屏、按键和蜂鸣器,传感器配置有蜂鸣器,方便判断对时是否成功;第一次通过磁铁对时成功后,传感器和智能通信终端在每次定时传输数据时会再次对时,保证时间同步。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例中传感器模组和智能通信终端的结构示意图;
图3为本发明实施例中状态监测方法的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例
如图1和图2所示,一种地沟电缆状态监测装置,包括周期切换运行模式和休眠模式的传感器模组以及智能通信终端,传感器模组由主控芯片、磁铁感应开关、zigbee模块、蜂鸣器、电池、数据采集模块等组成;数据采集模块包括电缆温度采感器、电缆振动传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境水位传感器和环境光照传感器,用于采集不同的传感数据。
智能通信终端由主控芯片、界面显示模块、按键处理模块、NB-IoT模块、磁场感应开关、zigbee模块、蜂鸣器等组成。
主控芯片用于智能通信终端和传感器的逻辑控制,磁场感应开关用于智能通信终端和传感器在运行模式和休眠模式之间切换,界面显示模块、触摸按键模块和磁场感应开关配合使用,用于显示智能通信终端和传感器信息,包括智能通信终端编号、时间、版本等信息,也可把传感器添加到智能通信终端上,以及删除智能通信终端下的传感器,同时可以显示智能通信终端下面挂的所有传感器编号,Zigbee模块用于智能通信终端和传感器之间的通信,NB-IoT模块用于把采集到的智能通信终端和传感器数据传输到NB平台,再由NB平台转发的后台,同时可以接收后台发送的命令,蜂鸣器用于智能通信终端的按键提示和传感器是否添加成功和同步成功的提示,电池用于智能通信终端和传感器的供电,智能通信终端和传感器之间通过zigbee模块按照指定的协议进行通信,智能通信终端和其下的传感器需要把zigbee模块设置为相同的频段。
所有传感器的硬件结构相同,除了数据采集模块不同,电路上预留所有传感器模块的采集接口,例如,当需要采集电缆温度信息时,只需要接上电缆温度传感器,其它传感器不需要。采用模块化的设计,同一个传感器模组上预留所有传感器的硬件采集接口,接入不同的传感器和***电路,同时在软件上设计相同的协议和采集流程,只有在采集数据上调用不同的接口,实现采集不同传感器数据的功能。
具体实施时,在硬件上,不同传感器大小、形状和功能不一致,电缆温度传感器、环境水位传感器和环境温湿度传感器需要引出壳体外部,用于监测电缆和环境状态,壳体根据需要做打孔处理,环境光照传感器由于需要感应光照信息,壳体需要透明,而电缆振动传感器安装于壳体内部;在软件上,所有传感器的软件流程相同,除了采集的数据不同,根据不同的采集内容,在程序中通过宏定义来区分,不同的传感器只需要打开相应的宏定义开关即可,在程序设计中,针对不同的传感器,设计不同的数据采集接口,采集不同的传感器数据时,只需要调用相应的传感器接口即可。
传感器的采集分为定时采集和异常上报,定时采集需要定时采集传感器的信息并上传,异常上报只有在传感器有异常时才上报信息。
由于传感器类型不同,可分为两类,一类是查询类,包括电缆温度传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器,一类是中断类,包括电缆振动传感器、环境水位传感器、环境光照传感器。
在上报数据时,查询类传感器需要查询传感器模块的数据,中断类传感器超过设置的阈值时会检测到中断,并在中断中读取传感器模块的数据,当定时上报时,所有传感器把采集到的数据定时上报,当异常上报时,中断类和查询类传感器都需要把读取的传感器数据和设置的阈值比较,如果超过阈值则上报异常,如果没有超过则不上报。
每类传感器的个数可根据需要自由选配,一个智能通信终端下面最多可以挂三十传感器,通过定时采集数据以及异常上报数据并传输到智能通信终端,由智能通信终端传输到后台进行展示;通过模块化的软件和硬件设计,有效降低了产品的开发、生产和维护成本。
如图3所示,本实施例还提供一种地沟电缆状态监测方法,采用了如上所述的地沟电缆状态监测装置,地沟电缆状态监测方法包括:传感器模组和智能通信终端初次上电后,利用磁场感应开关使传感器模组和智能通信终端均进入到运行模式进行时间同步;时间同步完成后,传感器模组和智能通信终端通过周期切换运行模式和休眠模式完成定时上报和异常上报。
具体地,智能通信终端和传感器上电后,***都有一个默认的初始时间,如果没有设置智能通信终端时间或者智能通信终端和传感器时间没有同步,智能通信终端和传感器则分别按照各自的时间定时在到休眠模式和运行模式之间切换,保证自身的低功耗。而时间同步应用广泛,包括使用GPS模块对时等,但是地沟电缆由于运行条件的限制,设备需要实现超低功耗,而安装GPS对时模块等功耗较高,同时,地沟电缆需要电缆监测本身和环境状态,因此需要多个传感器,由智能通信终端收集各个传感器的信息并上报,因此需要实现智能通信终端和传感器的时间同步。
当初次上电需要设置智能通信终端的时间时,用磁铁靠近智能通信终端,使其进入到运行模式,可以通过显示屏和触摸按键设置时间和编号等参数,磁铁移走后,智能通信终端进入到休眠模式,之后按照设置的时间定时在休眠模式和运行模式之间切换。
智能通信终端和传感器之间的初次时间同步:
用磁铁分别靠近智能通信终端和传感器,使其都进入到运行模式,磁铁靠近智能通信终端时,界面点亮,可设置和查询参数,磁铁靠近传感器时,传感器的蜂鸣器滴一声提示,通过声光显示解决设备安装后不便调试的问题,此后两者之间可进行通信。
智能通信终端把携带编号和时间信息的报文下发给传感器,传感器收到报文后,设置本身的编号和时间,同时会给智能通信终端返回一条报文,传感器蜂鸣器常响,智能通信终端收到传感器的回复报文后,保存传感器的编号,并且可通过显示屏查看当前智能通信终端下面所挂的所有传感器,传感器时间同步成功后,可移除磁铁,此时传感器蜂鸣器停止,如果需要添加其他的传感器,可按照同样的操作执行,直到配置完所有的传感器,智能通信终端移除磁铁,显示界面熄灭,至此,智能通信终端和所有传感器之间完成时间同步。
智能通信终端和传感器之间的定时时间同步:
智能通信终端和传感器在初次完成时间同步后,按照预先设置的频率同步在运行模式和休眠模式之间切换。当两者都在运行模式时,传感器采集自身数据并发送给智能通信终端,智能通信终端收到数据后进行回复,回复的报文中带有时间,传感器按照这个时间再次修正自己的时间,实现和智能通信终端之间的时间同步。
传感器和智能通信终端通过周期切换运行模式和休眠模式来实现低功耗,在运行模式时,主控芯片、zigbee传输模块和NB-IoT传输模块都切换到运行模式,可以采集并传输数据,在休眠模式时,主控芯片和NB-IoT传输模块都进入到低功耗模式,zigbee传输模块直接断电,智能通信终端和所有传感器的待机功耗在45uA到80uA之间。
传感器定时上报和异常上报:
定时上报频率T1可设置为15min、60min以及一天,异常上报频率T2可设置为1min、5min和15min,传感器进入到运行模式后最长开启时间T3为30s,之后进入到休眠模式,传感器的参数包括阈值和上报频率。
定时上报:传感器每隔T1时间进入到运行模式,定时上传本身数据,上传数据后等待智能通信终端回复,如果收到智能通信终端回复,则根据回复的报文设置本身参数,包括上报频率和阈值,如果没有收到智能通信终端的回复,则每隔1s再次发送本身数据,直到收到智能通信终端回复则进入到休眠模式,如果在开启时间T3内未收到智能通信终端回复,也进入到休眠模式。
异常上报:传感器每隔T2时间进入到运行模式,采集本身数据,如果传感器没有异常则直接进入到休眠模式,如果传感器数据超过设置的阈值,则上传本身异常数据,上传数据后等待智能通信终端回复,如果没有收到智能通信终端的回复,则每隔1s再次发送本身异常数据,直到收到智能通信终端回复则进入到休眠模式,如果在开启时间T3内未收到智能通信终端回复,也进入到休眠模式。
智能通信终端定时上报和异常上报:
同样的,将智能通信终端和传感器的采集频率设置成一样,定时上报频率T1可设置为15min、60min以及一天,异常上报频率T2可设置为1min、5min和15min,智能通信终端进入到运行模式后采集数据时间T3为30s,采集完数据后开启NB传输,NB数据传输时间T4为20s,之后进入到休眠模式,智能通信终端的参数有上报频率。
定时上报:智能通信终端每隔一定时间T1进入到运行模式,定时检测是否收到传感器数据,收到数据后进行回复,回复数据中包含频率和阈值参数,接收传感器数据定时上报时间T3到后,将收到的数据打包上传给NB平台,等待接收NB平台回复,如果NB平台在T4时间内有回复,则智能通信终端保存收到的回复数据,回复数据中包含频率和阈值参数,保存完后进入休眠模式,在下次传感器定时上报数据时,把NB平台回复的数据下发下去,同时修改本身的频率,如果在T4时间内没有回复,也进入到休眠模式,阈值和频率参数不更改。
异常上报:智能通信终端每隔T2时间进入到运行模式,定时检测是否收到传感器数据,收到数据后进行回复,接收传感器数据异常上报时间T3到后,如果没有异常数据则不上报,进入休眠模式,如果有异常数据,则将收到的数据打包发送到NB平台,等待接收NB平台回复,如果NB平台在T4时间内有回复,则智能通信终端保存收到的回复数据,回复数据中包含频率和阈值参数,保存完后进入休眠模式,在下次传感器定时上报数据时,把NB平台回复的数据下发下去,同时修改本身的频率,如果在T4时间内没有回复,也进入到休眠模式,阈值和频率参数不更改。
智能通信终端通过NB-IoT上报数据到NB平台,后台通过订阅NB平台的数据将传感器的定时上报数据和异常上报数据显示出来。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种地沟电缆状态监测方法,其特征在于,采用地沟电缆状态监测装置,所述的状态监测装置包括周期切换运行模式和休眠模式的传感器模组以及智能通信终端,所述传感器模组和智能通信终端均包括主控芯片、磁场感应开关和第一通信模块,所述主控芯片用于传感器模组和智能通信终端的逻辑控制,所述磁场感应开关用于传感器模组和智能通信终端在运行模式和休眠模式之间切换,使传感器模组和智能通信终端在初次上电时进入到运行模式进行时间同步,所述第一通信模块用于传感器模组和智能通信终端之间的通信,所述传感器模组还包括数据采集模块,所述数据采集模块用于采集不同的传感数据,所述智能通信终端还包括第二通信模块,所述第二通信模块用于把采集到的智能通信终端和传感器模组数据传输到后台以及接收后台发送的命令,通过第一通信模块和第二通信模块完成传感器模组以及智能通信终端数据的定时上报和异常上报;
所述的状态监测方法包括:
传感器模组和智能通信终端初次上电后,利用磁场感应开关使传感器模组和智能通信终端均进入到运行模式进行时间同步;
时间同步完成后,传感器模组和智能通信终端通过周期切换运行模式和休眠模式完成定时上报和异常上报;
传感器模组的定时上报和异常上报具体包括:
定时上报:传感器每隔T1时间进入到运行模式,定时上传本身数据,上传数据后等待智能通信终端回复,如果收到智能通信终端回复,则根据回复的报文设置本身参数,包括上报频率和阈值,如果没有收到智能通信终端的回复,则每隔一定时间再次发送本身数据,直到收到智能通信终端回复则进入到休眠模式,如果在开启时间T3内未收到智能通信终端回复,则也进入到休眠模式;
异常上报:传感器每隔T2时间进入到运行模式,采集本身数据,如果传感器没有异常则直接进入到休眠模式,如果传感器数据超过设置的阈值,则上传本身异常数据,上传数据后等待智能通信终端回复,如果没有收到智能通信终端的回复,则每隔一定时间再次发送本身异常数据,直到收到智能通信终端回复则进入到休眠模式,如果在开启时间T3内未收到智能通信终端回复,则也进入到休眠模式;
智能通信终端的定时上报和异常上报具体包括:
定时上报:智能通信终端每隔T1时间进入到运行模式,定时检测是否收到传感器数据,收到数据后进行回复,回复数据中包含频率和阈值参数,接收传感器数据定时上报时间T3到后,将收到的数据打包上传至后台,等待接收后台回复,如果后台在T4时间内有回复,则智能通信终端保存收到的回复数据,回复数据中包含频率和阈值参数,保存完后进入休眠模式,在下次传感器定时上报数据时,把后台回复的数据下发下去,同时修改本身的频率,如果在T4时间内没有回复,也进入到休眠模式,阈值和频率参数不更改;
异常上报:智能通信终端每隔T2时间进入到运行模式,定时检测是否收到传感器数据,收到数据后进行回复,接收传感器数据异常上报时间T3到后,如果没有异常数据则不上报,进入休眠模式,如果有异常数据,则将收到的数据打包发送到后台,等待接收后台回复,如果后台在T4时间内有回复,则智能通信终端保存收到的回复数据,回复数据中包含频率和阈值参数,保存完后进入休眠模式,在下次传感器定时上报数据时,把后台回复的数据下发下去,同时修改本身的频率,如果在T4时间内没有回复,也进入到休眠模式,阈值和频率参数不更改。
2.根据权利要求1所述的地沟电缆状态监测方法,其特征在于,所述数据采集模块包括电缆温度传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、电缆振动传感器、环境水位传感器和环境光照传感器,且不同的传感器分别对应不同的传感器接口,当需要采集不同的传感器数据时,调用相应的传感器接口即可。
3.根据权利要求2所述的地沟电缆状态监测方法,其特征在于,定时上报包括定时采集各传感器的信息并上传,异常上报包括在传感器有异常时上报信息,具体为把读取的传感器数据和设置的阈值比较,如果超过阈值则上报异常,如果没有超过则不上报。
4.根据权利要求2所述的地沟电缆状态监测方法,其特征在于,所述传感器模组和智能通信终端还包括蜂鸣器和电池,智能通信终端还包括界面显示模块和按键处理模块,所述蜂鸣器用于智能通信终端的按键提示和传感器是否添加成功和同步成功的提示,所述界面显示模块、按键处理模块和磁场感应开关配合使用,用于显示智能通信终端和传感器信息,包括智能通信终端编号、时间、版本信息,也可把传感器添加到智能通信终端上,以及删除智能通信终端下的传感器,同时可以显示智能通信终端下挂的所有传感器编号,所述电池用于为传感器模组和智能通信终端供电。
5.根据权利要求1所述的地沟电缆状态监测方法,其特征在于,所述第一通信模块为Zigbee模块,所述第二通信模块为NB-IoT模块。
6.根据权利要求1所述的地沟电缆状态监测方法,其特征在于,利用磁场感应开关使传感器模组和智能通信终端均进入到运行模式进行时间同步具体包括:
用磁铁分别靠近智能通信终端和传感器模组中的传感器,使其都进入到运行模式,使两者之间可进行通信,智能通信终端把携带编号和时间信息的报文下发给传感器,传感器收到报文后,设置本身的编号和时间,同时会给智能通信终端返回一条报文,智能通信终端收到传感器的回复报文后,保存传感器的编号,从而完成智能通信终端和传感器之间的初次时间同步。
7.根据权利要求6所述的地沟电缆状态监测方法,其特征在于,还包括智能通信终端和传感器之间的定时时间同步,具体包括:
智能通信终端和传感器在初次完成时间同步后,按照预先设置的频率同步在运行模式和休眠模式之间切换,当两者都在运行模式时,传感器采集自身数据并发送给智能通信终端,智能通信终端收到数据后进行回复,回复的报文中带有时间,传感器按照这个时间再次修正自己的时间,实现和智能通信终端之间的时间同步。
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