CN111677849A - 一种换挡操作装置及换挡控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种换挡操作装置及换挡控制***，属于换挡装置领域。上述换挡控制***其包括控制器、检测元件及换挡操作装置；换挡操作装置包括壳体、操作手柄和三个滑移组件，操作手柄与壳体通过万向节连接，三个滑移组件设置在壳体中，操作手柄能够拨动三个滑移组件滑动；每个滑移组件的两端各设置有一个检测元件，检测元件能够检测滑移组件的位置，并将位置信号传递给控制器，控制器控制换挡执行装置执行换挡操作。通过摇动操作手柄，使得其底部的拨动端将对应的滑移组件拨动到预设位置，进而通过控制器控制换挡操作；其操作简单，操作人员不易疲劳，并且其整体结构简单，便于维护检修。

Description

一种换挡操作装置及换挡控制***

技术领域

本发明涉及换挡装置领域，具体而言，涉及一种换挡操作装置及换挡控制***。

背景技术

换挡控制***是协调动力***、传动***、执行***的运行使整个机械***准确、可靠地运行的重要部分。换挡控制***其主要包括换挡控制装置、控制器及相应的感应元件，其基本原理是把换挡操作装置的操作手柄的运动转化成控制信号，从而控制换挡执行装置执行相应的动作。现有的滑的囊控制***，其结构比较复杂，后期检修比较困难；因此，提供一种新型的换挡控制***具有比较重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换挡操作装置，其整体结构比较简单，便于检修和维护。

本发明的另一目的在于提供一种换挡控制***，其采用了上述换挡操作装置。

本发明是这样实现的：

一种换挡操作装置，包括壳体；

操作手柄，所述操作手柄的中部通过万向节与所述壳体可转动连接；所述操作手柄包括操作端和拨动端，所述操作端设置在所述壳体的外部，所述拨动端设置在所述壳体的内部；

至少两个滑移组件，所述滑移组件包括滑移板和两个挡板，所述滑移板为条形板，所述条形板与所述壳体滑动配合，并能够沿所述条形板的长度方向滑动；

所述两个挡板相对间隔形成容纳空间，所述挡板与所述滑移板垂直连接；

所述至少两个滑移组件均位于中位时，所述至少两个滑移组件的容纳空间贯通形成移动通道，所述操作端能够在所述移动通道中移动。

当操作手柄左右移动时，每个滑移组件都具有左、中、右三个位置，当滑移组件位于左位或右位时，滑移板能够触发两端的检测元件，从而执行不同的动作。而当操作手柄前后移动时，操作端能够在移动通道中移动，即能够在不同的滑移组件之间切换；从而能够对不同的滑移组件进行左右拨动。上述换挡操作装置，整体结构简单，便于维护检修。

进一步；

每个所述挡板朝向所述容纳空间的表面上均设置两个限位盲孔，每个所述限位盲孔中均设置有限位弹簧及限位件，所述限位弹簧的一端与所述限位盲孔的底部连接，另一端与所述限位件连接；

所述限位件包括半球状的限位端，自然状态下，所述限位端至少部分露出所述限位盲孔；

每个滑移组件上的四个限位件与对应的滑移板能够形成夹持空间；所述拨动端为圆球状，所述拨动端能够被夹持在所述夹持空间内；当所述拨动端沿所述横向通道移动时，与所述拨动端接触的限位端能够被推到所述限位盲孔内。

上述设计能够提高操作手柄操作的可靠性并且便于操作，具体如下：

由于限位件件的限位端及操作手柄的拨动端均为球状，其使得四个限位件能够将操作手柄的拨动端进行可靠定位，防止其在振动的最用下移动到邻近的滑移组件上而导致误操作。

另外，当操作手柄需要切换到其它滑移组件上时，前后拨动操作手柄能够通过拨动端给限位件施加作用力，该作用力垂直于挡板的分力能够将对应的限位件压入到限位盲孔中，从而使得拨动端能够从该滑移组件中滑出；当拨动端移动到预设的滑移组件处时，拨动端能够给限位件施加作用力，使得该限位件被压入到限位盲孔中，从而使得拨动端能够移动预设位置；此时，被压缩到限位盲孔中的限位件被弹出，从而对拨动端进行限位。即，上述设计还便于拨动端在不同的滑移组件切换。

进一步；

所述滑移板的板面上设置有三个锁定凹槽，所述三个锁定凹槽均为球面槽；每个滑移板对应设置一个锁定组件，所述锁定组件包括锁定弹簧及锁定圆球；

所述壳体还设置有至少两个锁定盲孔，所述锁定盲孔与所述滑移组件一一对应；

所述锁定弹簧为压缩式弹簧，所述锁定弹簧设置在对应的所述锁定盲孔中，所述锁定弹簧的一端与所述锁定盲孔的底部抵接，另一端与所述锁定圆球连接，并将所述锁定圆球抵持在所述三个锁定凹槽之一中，当所述滑移板位于中位时，所述锁定圆球抵持在中部的锁定凹槽中。

上述三个锁定凹槽分别对应滑移板的三个位置，即左位、中位和右位；锁定组件及锁定凹槽能够防止滑移板在振动的作用下自行滑动导致误操作。另外，由于采用了锁定弹簧及锁定球，锁定凹槽采用了球面槽，其使得当拨动滑移板时，滑移板能够通过锁定凹槽给将锁定圆球推回到锁定盲孔中。此时，滑移板滑动时，锁定圆球能够相对于滑移板的板面滚动，从而减小摩擦力；当滑移板滑动到预设位置时，锁定圆球刚好被锁定弹簧推到对应的锁定凹槽中。因此，上述设计能够降低误操作的概率，并且还能够保证操作比较方便。

进一步；

相邻的两个滑移组件之间还设置有互锁卡接件；所述壳体还设置有互锁通道，所述卡接件可滑动地设置在所述互锁通道中；

所述滑移板的侧面设置有卡接凹槽；所述滑移组件均位于中位时，所述互锁卡接件的两端分别与相邻的两个滑移板的卡接凹槽对应，当相邻的两个滑移板中的一个偏离中位时，偏离中位的滑移板能够将互锁卡接件推到另外一个的滑移板的卡接凹槽中，使得另外一个滑移板被锁定。

由于相邻的两个滑移组件距离较近，一个滑移组件滑动时其可能带动另外一个滑移组件随着动作导致误操作；因此，为了防止由于滑移组件随动导致的误操作，换挡操作装置设置了上述互锁卡接件。

进一步；

每个所述互锁通道中设置有多个所述互锁卡接件，所述互锁卡接件为圆球状，所述卡接凹槽为球面槽；

多个所述互锁卡接件之间设置设置有间隙，当相邻的两个滑移板中的一个偏离中位时，偏离中位的滑移板的能够推动所述互锁卡接件朝靠近另外一个的滑移板的方向移动，并使另外一个的滑移板被锁定。

互锁通道为圆柱形通道，其内部可以设置三个互锁卡接件；三个互锁卡接件之间的间隙之和大于卡接凹槽的1倍深度小于2倍深度。上述设计使得，当一个滑移板滑动时，该滑移板能够将嵌入到其卡接凹槽内的互锁卡接件推到互锁通道中，从而填充上述间隙；而此时，由于剩余的间隙较小，相邻的滑移板无法将嵌入其卡接凹槽内的互锁卡接件推入到互锁通道中，从而实现锁定。采用圆球状互锁卡接件，并将卡接凹槽设计为球面槽，其便于滑移板将对应的互锁卡接件推入到互锁通道中，从而便于操作。

进一步；

所述壳体还包括盖板和底座，所述盖板与所述底座可拆卸连接；所述底座上设置有至少两个滑移通道，所述至少两个滑移通道平行间隔设置；

所述花一通道与所述滑移板一一对应；所述滑移板可滑动地设置在对应的滑移通道中。

进一步；

所述底座上还设置有安装腔，所述安装腔与所述至少两个滑移通道连通；所述滑移组件的两个挡板设置在所述安装腔中，并能够在所述安装腔中沿所述滑移板的长度方向移动。

进一步；

包括三个所述滑移组件，三个所述滑移组件相邻间隔设置。

进一步；

所述壳体的底部设置有多个安装孔，所述安装孔与所述滑移板的端部一一对应；所述安装孔用于安装检测元件，所述检测元件能够检测所述滑移板的位置。

一种换挡控制***，包括控制器、检测元件及所述的换挡操作装置，所述检测元件与所述控制器电连接，所述检测元件用于检测所述滑移组件的位置；所述控制器用于根据所述检测元件的检测信号来控制换挡。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述设计得到的换挡操作装置及换挡控制***，通过摇动操作手柄，使得其底部的拨动端将对应的滑移组件拨动到预设位置，进而通过控制器控制换挡操作；其操作简单，操作人员不易疲劳，并且其整体结构简单，便于维护检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的换挡操作***的轴测图；

图2是本发明实施方式提供的换挡操作***的***图；

图3是本发明实施方式提供的滑移板的轴测图；

图4是本发明实施方式提供的换挡操作***的主视图；

图5是本发明实施方式提供的图4中A-A的剖视图；

图6是本发明实施方式提供的图4中C-C的剖视图；

图7是本发明实施方式提供的图4的俯视图；

图8是本发明实施方式提供的图7中B-B的剖视图。

图标：100-换挡操作装置；110-壳体；112-底座；1122-安装腔；1124-滑移通道；114-座体；1142-锁定盲孔；1144-锁定通道；116-盖板；120-操作手柄；121-拨动端；122-操作端；130-滑移组件；132-滑移板；1322-卡接凹槽；1324-锁定凹槽；134-挡板；1342-限位盲孔；1344-限位弹簧；1346-限位件；140-锁定组件；141-锁定弹簧；142-锁定圆球；150-互锁卡接件；200-换挡控制***；210-检测元件。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参考图1和图2，本实施例提供了一种换挡控制***200，其包括控制器、检测元件210及换挡操作装置100；换挡操作装置100包括壳体110、操作手柄120和三个滑移组件130，操作手柄120与壳体110通过万向节连接，三个滑移组件130设置在壳体110中，操作手柄120能够拨动三个滑移组件130滑动；每个滑移组件130的两端各设置有一个检测元件210，检测元件210能够检测滑移组件130的位置，并将位置信号传递给控制器，控制器控制换挡执行装置执行换挡操作。

请继续参考图1和图2，壳体110包括可拆卸连接的底座112和盖板116，其用于安装滑移组件130及操作手柄120。其中，底座112是由两个座体114连接而成，其上表面的中部设置有长方体状的安装腔1122，安装腔1122的长边沿底座112的纵向延伸；底座112的底部设置有三个平行间隔设置的滑行通道；滑行通道沿壳体110的横向延伸，并与安装腔1122的底部连通，滑行通道的底面与安装腔1122的底面齐平。盖板116下表面设置有安装槽，安装槽内安装有万向节，安装槽的底部设置有通孔。

操作手柄120包括为杆状结构，其包括操作端122、拨动端121和中部的安装部，操作手柄120穿过盖板116上的通孔，并通过安装部与万向节连接。操作手柄120与壳体110装配后，操作端122位于外部以便于操作；拨动端121位于底座112的安装腔1122中，以便于对滑移组件130进行拨动。另外，上述操作端122和拨动端121均为圆球状结构。

请参考图3，滑移组件130包括滑移板132和两个挡板134，滑移板132为条形板，两个挡板134垂直连接于滑移板132的中部，并且，两个挡板134相对间隔设置形成容纳空间。滑移板132安装在壳体110的滑移通道1124中，其长度小于滑移通道1124的长度，使得滑移板132能够在滑移通道1124中滑动。两个挡板134设置在底座112的安装腔1122中，并能够和滑移板132同步移动；滑移组件130包括三个位置，即左位、中位和右位，当滑移组件130位于左位时，其能够通过滑移板132的左端触发左侧的检测元件210，当其位于右位时，其能够通过滑移板132的右端触发右侧的检测元件210，当其位于中位时，左右侧的检测元件210均不会被触发。

进一步地，请参考图4-图8，为了使得滑移组件130能够准确地运动到上述三个位置，并防止滑移组件130在振动的作用下自行滑动；上述滑移板132的上板面上设置有三个锁定凹槽1324，三个锁定凹槽1324沿滑移板132的长度方向间隔排布。每个滑移组件130对应设置有一个锁定组件140，锁定组件140通过与上述三个锁定凹槽1324之一配合，从而将滑移组件130锁定在左位、中位或右位上。

具体地，壳体110内设置有三个竖直的锁定盲孔1142，每个锁定盲孔1142设置在对应的滑移板132上方。每个锁定盲孔1142中均竖直有上述锁定组件140，锁定组件140包括包括锁定弹簧141及锁定圆球142，锁定弹簧141为压缩式弹簧，其一端与锁定盲孔1142的底部抵接，另一端与锁定圆球142抵接。在锁定弹簧141的作用下，锁定圆球142的下部抵持在其中一个锁定凹槽1324中。当滑移板132位于左位时，锁定圆球142抵持在左边的锁定凹槽1324中；位于中位时，锁定圆球142抵持在中位的锁定凹槽1324中；位于右位时，锁定圆球142抵持在右位的锁定凹槽1324中。另外，上述锁定凹槽1324为球面槽，其深度小于锁定圆球142的半径，使得操作手柄120拨动滑移板132滑动时，滑移板132能够将所述锁定圆球142推到所述锁定通道1144中。

进一步地，由于相邻的两个滑移组件130距离较近，一个滑移组件130滑动时其可能带动另外一个滑移组件130随着动作导致误操作；因此，为了防止由于滑移组件130随动导致的误操作，换挡操作装置100还设置了互锁卡接件150。

壳体110内部设置有互锁通道，互锁通道沿垂直于滑移通道1124的方向延伸，并与两端的滑移通道1124连通。卡接件可滑动地设置在互锁通道中。滑移板132的侧面设置有卡接凹槽1322；滑移组件130均位于中位时，互锁卡接件150的两端分别与相邻的两个滑移板132的卡接凹槽1322对应，当相邻的两个滑移板132中的一个偏离中位时，偏离中位的滑移板132能够将互锁卡接件150推到另外一个的滑移板132的卡接凹槽1322中，使得另外一个滑移板132被锁定。

具体地，上述互锁卡接件150为圆球状，卡接凹槽1322为球面槽；并且卡接凹槽1322的深度小于所述互锁卡接件150的半径，从而使得当滑移板132在操作手柄120的拨动下滑动时，滑移板132能够将嵌在卡接凹槽1322内内的互锁卡接件150推到互锁通道中。互锁通道为圆柱形通道，其内部可以设置三个互锁卡接件150；三个互锁卡接件150之间的间隙之和大于卡接凹槽1322的1倍深度小于2倍深度。

例如，三个互锁卡接件150的半径为r，则卡接凹槽1322的深度小于r；当两端的互锁卡接件150分别嵌入在对应的卡接凹槽1322中，并且中间的互锁卡接件150与右端的互锁卡接件150抵接时，则，左端的互锁卡接件150与中间的互锁卡借鉴的间隙小于大于r小于2倍的r。此时，左端或右端的互锁卡接件150之一能够被推到互锁通道中。

上述设计使得，当一个滑移板132滑动时，该滑移板132能够将嵌入到其卡接凹槽1322内的互锁卡接件150推到互锁通道中，从而填充上述间隙；而此时，由于剩余的间隙小于卡接凹槽13221倍的深度，相邻的滑移板132无法将嵌入其卡接凹槽1322内的互锁卡接件150推入到互锁通道中，从而实现对相邻滑移组件130的锁定。采用圆球状互锁卡接件150，并将卡接凹槽1322设计为球面槽，其便于滑移板132将对应的互锁卡接件150推入到互锁通道中，从而便于操作。

进一步；底座112的底部设置有多个安装孔，安装孔与所述滑移板132的端部一一对应；安装孔用于安装检测元件210，检测元件210能够检测滑移板132的位置。检测元件210可以采用压力传感器或接近开关等。当操作手柄120拨动滑移板132滑动时，对应的检测元件210能够被触发，从而通过控制器控制换挡执行装置动作。本实施例中，控制器采用了PLC。由于控制器、检测元件210及换挡执行装置均可以采用现有结构，因此，为避免赘述，不再对其进行详细描述。

需要说明的是，需要说明的是，术语"中心"、"上"、"下"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图4所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换挡操作装置，其特征在于，包括：

壳体(110)；

操作手柄(120)，所述操作手柄(120)的中部通过万向节与所述壳体(110)可转动连接；所述操作手柄(120)包括操作端(122)和拨动端(121)，所述操作端(122)设置在所述壳体(110)的外部，所述拨动端(121)设置在所述壳体(110)的内部；

至少两个滑移组件(130)，所述滑移组件(130)包括滑移板(132)和两个挡板(134)，所述滑移板(132)为条形板，所述条形板与所述壳体(110)滑动配合，并能够沿所述条形板的长度方向滑动；

所述两个挡板(134)相对间隔形成容纳空间，所述挡板(134)与所述滑移板(132)垂直连接；

所述至少两个滑移组件(130)均位于中位时，所述至少两个滑移组件(130)的容纳空间贯通形成移动通道，所述操作端(122)能够在所述移动通道中移动。

2.根据权利要求1所述的换挡操作装置，其特征在于，每个所述挡板(134)朝向所述容纳空间的表面上均设置两个限位盲孔(1342)，每个所述限位盲孔(1342)中均设置有限位弹簧(1344)及限位件(1346)，所述限位弹簧(1344)的一端与所述限位盲孔(1342)的底部连接，另一端与所述限位件(1346)连接；

所述限位件(1346)包括半球状的限位端，自然状态下，所述限位端至少部分露出所述限位盲孔(1342)；

每个滑移组件(130)上的四个限位件(1346)与对应的滑移板(132)能够形成夹持空间；所述拨动端(121)为圆球状，所述拨动端(121)能够被夹持在所述夹持空间内；当所述拨动端(121)沿所述横向通道移动时，与所述拨动端(121)接触的限位端能够被推到所述限位盲孔(1342)内。

3.根据权利要求1或2所述的换挡操作装置，其特征在于，所述滑移板(132)的板面上设置有三个锁定凹槽(1324)，所述三个锁定凹槽(1324)均为球面槽；每个滑移板(132)对应设置一个锁定组件(140)，所述锁定组件(140)包括锁定弹簧(141)及锁定圆球(142)；

所述壳体(110)还设置有至少两个锁定盲孔(1142)，所述锁定盲孔(1142)与所述滑移组件(130)一一对应；

所述锁定弹簧(141)为压缩式弹簧，所述锁定弹簧(141)设置在对应的所述锁定盲孔(1142)中，所述锁定弹簧(141)的一端与所述锁定盲孔(1142)的底部抵接，另一端与所述锁定圆球(142)抵接，并将所述锁定圆球(142)抵持在所述三个锁定凹槽(1324)之一中，当所述滑移板(132)位于中位时，所述锁定圆球(142)能够部分抵持在中部的锁定凹槽(1324)中；

所述锁定凹槽(1324)的深度小于所述锁定圆球(142)的半径，使得所述操作手柄(120)拨动所述滑移板(132)滑动时，滑移板(132)能够将所述锁定圆球(142)推到所述锁定通道(1144)中。

4.根据权利要求3所述的换挡操作装置，其特征在于，相邻的两个滑移组件(130)之间还设置有互锁卡接件(150)；所述壳体(110)还设置有互锁通道，所述卡接件可滑动地设置在所述互锁通道中；

所述滑移板(132)的侧面设置有卡接凹槽(1322)；所述滑移组件(130)均位于中位时，所述互锁卡接件(150)的两端分别与相邻的两个滑移板(132)的卡接凹槽(1322)对应，当相邻的两个滑移板(132)中的一个偏离中位时，偏离中位的滑移板(132)能够将互锁卡接件(150)推到另外一个的滑移板(132)的卡接凹槽(1322)中，使得另外一个的滑移板(132)被锁定。

5.根据权利要求4所述的换挡操作装置，其特征在于，每个所述互锁通道中设置有多个所述互锁卡接件(150)，所述互锁卡接件(150)为圆球状，所述卡接凹槽(1322)为球面槽，所述卡接凹槽(1322)的深度小于所述互锁卡接件(150)的半径；

多个所述互锁卡接件(150)之间设置设置有间隙，当相邻的两个滑移板(132)中的一个滑动时，偏离中位的滑移板(132)的能够推动所述互锁卡接件(150)朝靠近另外一个的滑移板(132)的方向移动，并使另外一个的滑移板(132)被锁定。

6.根据权利要求1所述的换挡操作装置，其特征在于，所述壳体(110)还包括盖板(116)和底座(112)，所述盖板(116)与所述底座(112)可拆卸连接；所述底座(112)上设置有至少两个滑移通道(1124)，所述至少两个滑移通道(1124)平行间隔设置；

所述花一通道与所述滑移板(132)一一对应；所述滑移板(132)可滑动地设置在对应的滑移通道(1124)中。

7.根据权利要求6所述的换挡操作装置，其特征在于，所述底座(112)上还设置有安装腔(1122)，所述安装腔(1122)与所述至少两个滑移通道(1124)连通；所述滑移组件(130)的两个挡板(134)设置在所述安装腔(1122)中，并能够在所述安装腔(1122)中沿所述滑移板(132)的长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的换挡操作装置，其特征在于，包括三个所述滑移组件(130)，三个所述滑移组件(130)相邻间隔设置。

9.根据权利要求1所述的换挡操作装置，其特征在于，所述壳体(110)的底部设置有多个安装孔，所述安装孔与所述滑移板(132)的端部一一对应；所述安装孔用于安装检测元件(210)，所述检测元件(210)能够检测所述滑移板(132)的位置。

10.一种换挡控制***(200)，其特征在于，包括控制器、检测元件(210)及权利要求1-9任一项所述的换挡操作装置，所述检测元件(210)与所述控制器电连接，所述检测元件(210)用于检测所述滑移组件(130)的位置；所述控制器用于根据所述检测元件(210)的检测信号来控制换挡。

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