CN111674994A - 一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制袋机领域,尤其涉及一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置,包含卷筒和对称固定的两个底座,所述卷筒两端均套接有限位块,所述限位块上设有贯穿限位块的限位槽,两个所述限位块上均固定有配重块,两个所述底座中间固定有分料机构,所述分料机构包含多块固定在两个底座上的导料板,所述导料板上方固定有多个限位板,所述限位板下端面与导料板上端面形成卷筒滑落的导料通道,所述导料板下方还固定有多个气缸Ⅰ,所述气缸Ⅰ均通过活塞杆与导料板下方的底板固定连接,所述底板上端面远离气缸Ⅰ的一侧设有固定槽,所述固定槽位置的底板上固定有多个防止卷筒滚动的支撑机构。通过本装置可以将卷筒分成单个后输送到指定位置。
Description
【技术领域】
本发明涉及制袋机领域,尤其涉及一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置。
【背景技术】
制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器,其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋,一般来说以塑料包装袋为主要产品。一台塑料制袋机主要是由:储料装置,步进装置,变频装置,整袋装置,热封切刀及控制装置组成。主要特征是储料装置储存相应数量的原料,步进装置带动原料,变频装置带动热封切刀,整袋装置在生产固定袋数后整袋,热封切刀通过温控器控制其温度对原料进行封切,控制装置整体协调各方面动作。现有的高速制袋机在进行卷绕时,通常需要专人看守进行更换卷筒等工作,自动化程度较低,其卷绕装置在卷绕完成后更换滚筒的速度较慢,不利于提高工作效率。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点,提供了一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置,可以自动输送卷筒,并将生产好的塑料袋卷绕到卷筒上。
本发明可以通过以下技术方案来实现:
本发明公开了一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置,包含卷筒和对称固定的两个底座,所述卷筒两端均套接有限位块,所述限位块上设有贯穿限位块的限位槽,两个所述限位块上均固定有配重块,两个所述底座中间固定有分料机构,所述分料机构包含多块固定在两个底座上的导料板,所述导料板上方固定有多个限位板,所述限位板下端面与导料板上端面形成卷筒滑落的导料通道,所述导料板下方还固定有多个气缸Ⅰ,所述气缸Ⅰ均通过活塞杆与导料板下方的底板固定连接,所述底板上端面远离气缸Ⅰ的一侧设有固定槽,所述固定槽位置的底板上固定有多个防止卷筒滚动的支撑机构,所述支撑机构包含固定在底板下方的支撑套,所述底板上还设置有与支撑套内部连接的支撑槽,所述支撑槽通过支撑滑槽与固定槽连接,所述支撑槽内部固定有支撑杆,所述支撑杆一端穿过支撑套并与支撑套滑动连接,所述支撑杆另一端固定有与支撑滑槽滑动连接的支撑头,所述支撑头底部的支撑杆上还固定有支撑块,所述支撑块设置在支撑槽内,所述支撑块与支撑套之间还固定有压缩状态的支撑弹簧,左侧的底座上还固定有气缸Ⅱ,所述气缸Ⅱ输出端固定有活塞杆Ⅱ,所述活塞杆Ⅱ末端固定有与活塞杆Ⅱ转动连接的连接套,所述连接套末端还固定有与前述限位块上限位槽配合组装的限位头Ⅰ,右侧的底座上固定有气缸Ⅲ,所述气缸Ⅲ的输出端固定有活塞杆Ⅲ,所述活塞杆Ⅲ末端固定有与活塞杆Ⅲ转动连接的滑套,所述滑套末端固定有与前述限位块上限位槽配合组装的限位头Ⅱ,所述滑套上还固定有与滑套滑动连接的内外齿轮,所述内外齿轮两端均通过固定块与底座固定连接,所述内外齿轮下方的底座上还固定有卷绕电机,所述卷绕电机输出端固定有主动轮,所述主动轮通过同步带与前述内外齿轮绕接,两个底座中间还固定有滑杆和丝杆,所述丝杆由定位电机驱动转动,所述丝杆上还对称固定有两个滑块,两个所述滑块上端面均固定有定位块。将大量的卷筒放置在导料板上,卷筒通过导料通道下滑到底板上,由于导料通道末端仅能容纳一根卷筒横向通过,最下方的卷筒通过导料通道后掉落到底板上固定槽位置,并且由于支撑机构作用,卷筒固定在固定槽内,气缸Ⅰ启动,气缸Ⅰ上活塞杆伸长,底板移动,底板上卷筒移动到限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间,由于卷筒两端均套接有限位块,两个限位块上一侧均固定有配重块,卷筒移动到限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间时,限位块上限位槽均正对限位头Ⅰ和限位头Ⅱ,并且刚好可以与限位头Ⅰ和限位头Ⅱ组装,气缸Ⅱ启动,气缸Ⅱ上活塞杆Ⅱ伸长,活塞杆Ⅱ末端固定的连接套移动,连接套上限位头Ⅰ移动到对应的限位块上并与限位槽组装,气缸Ⅲ启动,气缸Ⅲ上活塞杆Ⅲ伸长,活塞杆Ⅲ上固定的滑套滑动,滑套末端固定的限位头Ⅱ移动后与对应的限位块上限位槽组装,限位头Ⅰ和限位头Ⅱ均与限位槽组装后,气缸Ⅰ启动,气缸Ⅰ上活塞杆缩短,由于卷筒被固定在限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间,气缸Ⅰ上活塞杆缩短时,卷筒与支撑头接触后,卷筒挤压支撑头下降,支撑块挤压支撑弹簧,卷筒与支撑头分离后,支撑弹簧回复自然状态,支撑弹簧推动支撑块上升,支撑头再次伸长到固定槽内,固定槽回到初始位置后,下一个卷筒掉落到固定槽上,将起始的塑料袋固定在限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间的卷筒上,卷绕电机启动,由于主动轮通过同步带与内外齿轮的外部齿啮合,并且内外齿轮的内部齿与滑套外周侧的固定齿啮合,主动轮通过同步带带动内外齿轮转动,内外齿轮带动滑套转动,滑套上固定的限位头Ⅱ随滑套转动,限位头Ⅱ带动卷筒转动,塑料袋均匀的缠绕在卷筒上,卷筒转动一段时间后,卷筒上塑料袋达到一定的量时,卷绕电机停止,将卷筒上的塑料袋与生产的塑料袋分离,气缸Ⅱ和气缸Ⅲ再次启动,气缸Ⅱ上活塞杆Ⅱ缩短,气缸Ⅲ上活塞杆Ⅲ缩短,限位头Ⅰ和限位头Ⅱ与卷筒上两个限位块分离,卷筒掉落到下方的滑板上,通过滑板滚落到滑板下方的收集装置中,循环作业,通过本装置可以将卷筒分成单个后输送到卷绕电机位置,并通过卷绕电机带动卷筒转动,塑料袋均匀的缠绕在卷筒上,通过在卷筒两端套接限位块,并且在限位块上固定配重块,卷筒移动到限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间时,由于卷筒是圆柱状,通过配重块可以实现限位块上限位槽与限位头Ⅰ和限位头Ⅱ自然对位,从而实现限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间与限位块组装,并且通过限位头Ⅱ带动卷筒转动,将塑料袋卷绕到卷筒上,通过定位电机带动丝杆转动,通过丝杆转动带动两个滑块相对移动,从而调整两个滑块间的距离,滑块上固定的定位块随滑块移动,生产好的塑料袋从两个定位块之间穿过后卷绕在卷筒上,可以实现对塑料袋的定位,从而保证塑料袋卷绕的质量。
优选的,所述支撑头顶部为半球型。
优选的,所述丝杆下方的两个底座中间还倾斜固定有滑板。
优选的,所述滑套外周侧均匀固定有固定齿,所述滑套通过固定齿与内外齿轮啮合。
优选的,所述分料机构还包含固定在卷筒两侧底座上的支撑板。卷筒固定在两个支撑板之间,可以有效对卷筒进行定位,从而保证卷筒移动时,卷筒到达限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间。
优选的,两个所述底座上均固定有定位板。定位板设置在限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间,限位头Ⅰ和限位头Ⅱ与限位块分离时,通过两个定位板作用,可以有效实现限位头Ⅰ和限位头Ⅱ与限位块分离。
本发明与现有的技术相比有如下优点:
1.通过本装置可以将卷筒分成单个后输送到卷绕电机位置,并通过卷绕电机带动卷筒转动,塑料袋均匀的缠绕在卷筒上。
2.通过配重块可以实现限位块上限位槽与限位头Ⅰ和限位头Ⅱ自然对位,从而实现限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间与限位块组装,并且通过限位头Ⅱ带动卷筒转动,将塑料袋卷绕到卷筒上。
3.通过定位电机带动丝杆转动,通过丝杆转动带动两个滑块相对移动,从而调整两个滑块间的距离,滑块上固定的定位块随滑块移动,生产好的塑料袋从两个定位块之间穿过后卷绕在卷筒上,可以实现对塑料袋的定位,从而保证塑料袋卷绕的质量。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的另一个角度结构示意图;
图3为本发明的俯视图;
图4为图3中A-A处剖视图;
图5为图3中B-B处剖视图;
图6为图3中C-C处剖视图;
图7为图5中D处放大图;
图8为图6中E处放大图;
图中:1、底座;2、卷筒;201、限位块;202、配重块;3、分料机构;4、导料板;5、限位板;6、导料通道;7、支撑板;8、气缸Ⅰ;9、底板;901、固定槽;10、支撑机构;101、支撑套;102、支撑槽;103、支撑杆;104、支撑块;105、支撑头;106、支撑弹簧;107、支撑滑槽;11、气缸Ⅱ;12、活塞杆Ⅱ;13、连接套;14、限位头Ⅰ;15、定位板;16、气缸Ⅲ;17、活塞杆Ⅲ;18、滑套;19、内外齿轮;20、固定块;21、同步带;22、主动轮;23、卷绕电机;24、限位头Ⅱ;25、固定齿;26、滑杆;27、丝杆;28、定位电机;29、滑块;30、定位块;31、滑板;
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明:
如图1至图8所示,本发明公开了一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置,包含卷筒2和对称固定的两个底座1,卷筒2两端均套接有限位块201,限位块201上设有贯穿限位块201的限位槽,两个限位块201上均固定有配重块202,两个底座1中间固定有分料机构3,分料机构3包含多块固定在两个底座1上的导料板4,导料板4上方固定有多个限位板5,限位板5下端面与导料板4上端面形成卷筒2滑落的导料通道6,导料板4下方还固定有多个气缸Ⅰ8,气缸Ⅰ8均通过活塞杆与导料板4下方的底板9固定连接,底板9上端面远离气缸Ⅰ8的一侧设有固定槽901,固定槽901位置的底板9上固定有多个防止卷筒2滚动的支撑机构10,支撑机构10包含固定在底板9下方的支撑套101,底板9上还设置有与支撑套101内部连接的支撑槽102,支撑槽102通过支撑滑槽107与固定槽901连接,支撑槽102内部固定有支撑杆103,支撑杆103一端穿过支撑套101并与支撑套101滑动连接,支撑杆103另一端固定有与支撑滑槽107滑动连接的支撑头105,支撑头105底部的支撑杆103上还固定有支撑块104,支撑块104设置在支撑槽102内,支撑块104与支撑套101之间还固定有压缩状态的支撑弹簧106,左侧的底座1上还固定有气缸Ⅱ11,气缸Ⅱ11输出端固定有活塞杆Ⅱ12,活塞杆Ⅱ12末端固定有与活塞杆Ⅱ12转动连接的连接套13,连接套13末端还固定有与限位块201上限位槽配合组装的限位头Ⅰ14,右侧的底座1上固定有气缸Ⅲ16,气缸Ⅲ16的输出端固定有活塞杆Ⅲ17,活塞杆Ⅲ17末端固定有与活塞杆Ⅲ17转动连接的滑套18,滑套18末端固定有与限位块201上限位槽配合组装的限位头Ⅱ24,滑套18上还固定有与滑套18滑动连接的内外齿轮19,内外齿轮19两端均通过固定块20与底座1固定连接,内外齿轮19下方的底座1上还固定有卷绕电机23,卷绕电机23输出端固定有主动轮22,主动轮22通过同步带21与内外齿轮19绕接,两个底座1中间还固定有滑杆26和丝杆27,丝杆27由定位电机28驱动转动,丝杆27上还对称固定有两个滑块29,两个滑块29上端面均固定有定位块30。将大量的卷筒2放置在导料板4上,卷筒2通过导料通道6下滑到底板9上,由于导料通道6末端仅能容纳一根卷筒2横向通过,最下方的卷筒2通过导料通道6后掉落到底板9上固定槽901位置,并且由于支撑机构10作用,卷筒2固定在固定槽901内,气缸Ⅰ8启动,气缸Ⅰ8上活塞杆伸长,底板9移动,底板9上卷筒2移动到限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间,由于卷筒2两端均套接有限位块201,两个限位块201上一侧均固定有配重块202,卷筒2移动到限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间时,限位块201上限位槽均正对限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24,并且刚好可以与限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24组装,气缸Ⅱ11启动,气缸Ⅱ11上活塞杆Ⅱ12伸长,活塞杆Ⅱ12末端固定的连接套13移动,连接套13上限位头Ⅰ14移动到对应的限位块201上并与限位槽组装,气缸Ⅲ16启动,气缸Ⅲ16上活塞杆Ⅲ17伸长,活塞杆Ⅲ17上固定的滑套18滑动,滑套18末端固定的限位头Ⅱ24移动后与对应的限位块201上限位槽组装,限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24均与限位槽组装后,气缸Ⅰ8启动,气缸Ⅰ8上活塞杆缩短,由于卷筒2被固定在限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间,气缸Ⅰ8上活塞杆缩短时,卷筒2与支撑头105接触后,卷筒2挤压支撑头105下降,支撑块104挤压支撑弹簧106,卷筒2与支撑头105分离后,支撑弹簧106回复自然状态,支撑弹簧106推动支撑块104上升,支撑头105再次伸长到固定槽901内,固定槽901回到初始位置后,下一个卷筒2掉落到固定槽901上,将起始的塑料袋固定在限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间的卷筒2上,卷绕电机23启动,由于主动轮22通过同步带21与内外齿轮19的外部齿啮合,并且内外齿轮19的内部齿与滑套18外周侧的固定齿25啮合,主动轮22通过同步带21带动内外齿轮19转动,内外齿轮19带动滑套18转动,滑套18上固定的限位头Ⅱ24随滑套18转动,限位头Ⅱ24带动卷筒2转动,塑料袋均匀的缠绕在卷筒2上,卷筒2转动一段时间后,卷筒2上塑料袋达到一定的量时,卷绕电机23停止,将卷筒2上的塑料袋与生产的塑料袋分离,气缸Ⅱ11和气缸Ⅲ16再次启动,气缸Ⅱ11上活塞杆Ⅱ12缩短,气缸Ⅲ16上活塞杆Ⅲ17缩短,限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24与卷筒2上两个限位块201分离,卷筒2掉落到下方的滑板31上,通过滑板31滚落到滑板31下方的收集装置中,循环作业,通过本装置可以将卷筒2分成单个后输送到卷绕电机23位置,并通过卷绕电机23带动卷筒2转动,塑料袋均匀的缠绕在卷筒2上,通过在卷筒2两端套接限位块201,并且在限位块201上固定配重块202,卷筒2移动到限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间时,由于卷筒2是圆柱状,通过配重块202可以实现限位块201上限位槽与限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24自然对位,从而实现限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间与限位块201组装,并且通过限位头Ⅱ24带动卷筒2转动,将塑料袋卷绕到卷筒2上,通过定位电机28带动丝杆27转动,通过丝杆27转动带动两个滑块29相对移动,从而调整两个滑块29间的距离,滑块29上固定的定位块30随滑块29移动,生产好的塑料袋从两个定位块30之间穿过后卷绕在卷筒2上,可以实现对塑料袋的定位,从而保证塑料袋卷绕的质量。
其中,支撑头105顶部为半球型。
其中,丝杆27下方的两个底座1中间还倾斜固定有滑板31。
其中,滑套18外周侧均匀固定有固定齿25,滑套18通过固定齿25与内外齿轮19啮合。
其中,两个底座1上均固定有定位板15。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,这些变化、修改、替换和变型,也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置,其特征在于:包含卷筒和对称固定的两个底座,所述卷筒两端均套接有限位块,所述限位块上设有贯穿限位块的限位槽,两个所述限位块上均固定有配重块,两个所述底座中间固定有分料机构,所述分料机构包含多块固定在两个底座上的导料板,所述导料板上方固定有多个限位板,所述限位板下端面与导料板上端面形成卷筒滑落的导料通道,所述导料板下方还固定有多个气缸Ⅰ,所述气缸Ⅰ均通过活塞杆与导料板下方的底板固定连接,所述底板上端面远离气缸Ⅰ的一侧设有固定槽,所述固定槽位置的底板上固定有多个防止卷筒滚动的支撑机构,所述支撑机构包含固定在底板下方的支撑套,所述底板上还设置有与支撑套内部连接的支撑槽,所述支撑槽通过支撑滑槽与固定槽连接,所述支撑槽内部固定有支撑杆,所述支撑杆一端穿过支撑套并与支撑套滑动连接,所述支撑杆另一端固定有与支撑滑槽滑动连接的支撑头,所述支撑头底部的支撑杆上还固定有支撑块,所述支撑块设置在支撑槽内,所述支撑块与支撑套之间还固定有压缩状态的支撑弹簧,左侧的底座上还固定有气缸Ⅱ,所述气缸Ⅱ输出端固定有活塞杆Ⅱ,所述活塞杆Ⅱ末端固定有与活塞杆Ⅱ转动连接的连接套,所述连接套末端还固定有与前述限位块上限位槽配合组装的限位头Ⅰ,右侧的底座上固定有气缸Ⅲ,所述气缸Ⅲ的输出端固定有活塞杆Ⅲ,所述活塞杆Ⅲ末端固定有与活塞杆Ⅲ转动连接的滑套,所述滑套末端固定有与前述限位块上限位槽配合组装的限位头Ⅱ,所述滑套上还固定有与滑套滑动连接的内外齿轮,所述内外齿轮两端均通过固定块与底座固定连接,所述内外齿轮下方的底座上还固定有卷绕电机,所述卷绕电机输出端固定有主动轮,所述主动轮通过同步带与前述内外齿轮绕接,两个底座中间还固定有滑杆和丝杆,所述丝杆由定位电机驱动转动,所述丝杆上还对称固定有两个滑块,两个所述滑块上端面均固定有定位块。
2.根据权利要求1所述的制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置,其特征在于:所述支撑头顶部为半球型。
3.根据权利要求1所述的制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置,其特征在于:所述丝杆下方的两个底座中间还倾斜固定有滑板。
4.根据权利要求1所述的制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置,其特征在于:所述滑套外周侧均匀固定有固定齿,所述滑套通过固定齿与内外齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置,其特征在于:两个所述底座上均固定有定位板。
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