CN111674994A - 一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制袋机领域，尤其涉及一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置，包含卷筒和对称固定的两个底座，所述卷筒两端均套接有限位块，所述限位块上设有贯穿限位块的限位槽，两个所述限位块上均固定有配重块，两个所述底座中间固定有分料机构，所述分料机构包含多块固定在两个底座上的导料板，所述导料板上方固定有多个限位板，所述限位板下端面与导料板上端面形成卷筒滑落的导料通道，所述导料板下方还固定有多个气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ均通过活塞杆与导料板下方的底板固定连接，所述底板上端面远离气缸Ⅰ的一侧设有固定槽，所述固定槽位置的底板上固定有多个防止卷筒滚动的支撑机构。通过本装置可以将卷筒分成单个后输送到指定位置。

Description

一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置

【技术领域】

本发明涉及制袋机领域，尤其涉及一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置。

【背景技术】

制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般来说以塑料包装袋为主要产品。一台塑料制袋机主要是由：储料装置，步进装置，变频装置，整袋装置，热封切刀及控制装置组成。主要特征是储料装置储存相应数量的原料，步进装置带动原料，变频装置带动热封切刀，整袋装置在生产固定袋数后整袋，热封切刀通过温控器控制其温度对原料进行封切，控制装置整体协调各方面动作。现有的高速制袋机在进行卷绕时，通常需要专人看守进行更换卷筒等工作，自动化程度较低，其卷绕装置在卷绕完成后更换滚筒的速度较慢，不利于提高工作效率。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置，可以自动输送卷筒，并将生产好的塑料袋卷绕到卷筒上。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置，包含卷筒和对称固定的两个底座，所述卷筒两端均套接有限位块，所述限位块上设有贯穿限位块的限位槽，两个所述限位块上均固定有配重块，两个所述底座中间固定有分料机构，所述分料机构包含多块固定在两个底座上的导料板，所述导料板上方固定有多个限位板，所述限位板下端面与导料板上端面形成卷筒滑落的导料通道，所述导料板下方还固定有多个气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ均通过活塞杆与导料板下方的底板固定连接，所述底板上端面远离气缸Ⅰ的一侧设有固定槽，所述固定槽位置的底板上固定有多个防止卷筒滚动的支撑机构，所述支撑机构包含固定在底板下方的支撑套，所述底板上还设置有与支撑套内部连接的支撑槽，所述支撑槽通过支撑滑槽与固定槽连接，所述支撑槽内部固定有支撑杆，所述支撑杆一端穿过支撑套并与支撑套滑动连接，所述支撑杆另一端固定有与支撑滑槽滑动连接的支撑头，所述支撑头底部的支撑杆上还固定有支撑块，所述支撑块设置在支撑槽内，所述支撑块与支撑套之间还固定有压缩状态的支撑弹簧，左侧的底座上还固定有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ输出端固定有活塞杆Ⅱ，所述活塞杆Ⅱ末端固定有与活塞杆Ⅱ转动连接的连接套，所述连接套末端还固定有与前述限位块上限位槽配合组装的限位头Ⅰ，右侧的底座上固定有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ的输出端固定有活塞杆Ⅲ，所述活塞杆Ⅲ末端固定有与活塞杆Ⅲ转动连接的滑套，所述滑套末端固定有与前述限位块上限位槽配合组装的限位头Ⅱ，所述滑套上还固定有与滑套滑动连接的内外齿轮，所述内外齿轮两端均通过固定块与底座固定连接，所述内外齿轮下方的底座上还固定有卷绕电机，所述卷绕电机输出端固定有主动轮，所述主动轮通过同步带与前述内外齿轮绕接，两个底座中间还固定有滑杆和丝杆，所述丝杆由定位电机驱动转动，所述丝杆上还对称固定有两个滑块，两个所述滑块上端面均固定有定位块。将大量的卷筒放置在导料板上，卷筒通过导料通道下滑到底板上，由于导料通道末端仅能容纳一根卷筒横向通过，最下方的卷筒通过导料通道后掉落到底板上固定槽位置，并且由于支撑机构作用，卷筒固定在固定槽内，气缸Ⅰ启动，气缸Ⅰ上活塞杆伸长，底板移动，底板上卷筒移动到限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间，由于卷筒两端均套接有限位块，两个限位块上一侧均固定有配重块，卷筒移动到限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间时，限位块上限位槽均正对限位头Ⅰ和限位头Ⅱ，并且刚好可以与限位头Ⅰ和限位头Ⅱ组装，气缸Ⅱ启动，气缸Ⅱ上活塞杆Ⅱ伸长，活塞杆Ⅱ末端固定的连接套移动，连接套上限位头Ⅰ移动到对应的限位块上并与限位槽组装，气缸Ⅲ启动，气缸Ⅲ上活塞杆Ⅲ伸长，活塞杆Ⅲ上固定的滑套滑动，滑套末端固定的限位头Ⅱ移动后与对应的限位块上限位槽组装，限位头Ⅰ和限位头Ⅱ均与限位槽组装后，气缸Ⅰ启动，气缸Ⅰ上活塞杆缩短，由于卷筒被固定在限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间，气缸Ⅰ上活塞杆缩短时，卷筒与支撑头接触后，卷筒挤压支撑头下降，支撑块挤压支撑弹簧，卷筒与支撑头分离后，支撑弹簧回复自然状态，支撑弹簧推动支撑块上升，支撑头再次伸长到固定槽内，固定槽回到初始位置后，下一个卷筒掉落到固定槽上，将起始的塑料袋固定在限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间的卷筒上，卷绕电机启动，由于主动轮通过同步带与内外齿轮的外部齿啮合，并且内外齿轮的内部齿与滑套外周侧的固定齿啮合，主动轮通过同步带带动内外齿轮转动，内外齿轮带动滑套转动，滑套上固定的限位头Ⅱ随滑套转动，限位头Ⅱ带动卷筒转动，塑料袋均匀的缠绕在卷筒上，卷筒转动一段时间后，卷筒上塑料袋达到一定的量时，卷绕电机停止，将卷筒上的塑料袋与生产的塑料袋分离，气缸Ⅱ和气缸Ⅲ再次启动，气缸Ⅱ上活塞杆Ⅱ缩短，气缸Ⅲ上活塞杆Ⅲ缩短，限位头Ⅰ和限位头Ⅱ与卷筒上两个限位块分离，卷筒掉落到下方的滑板上，通过滑板滚落到滑板下方的收集装置中，循环作业，通过本装置可以将卷筒分成单个后输送到卷绕电机位置，并通过卷绕电机带动卷筒转动，塑料袋均匀的缠绕在卷筒上，通过在卷筒两端套接限位块，并且在限位块上固定配重块，卷筒移动到限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间时，由于卷筒是圆柱状，通过配重块可以实现限位块上限位槽与限位头Ⅰ和限位头Ⅱ自然对位，从而实现限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间与限位块组装，并且通过限位头Ⅱ带动卷筒转动，将塑料袋卷绕到卷筒上，通过定位电机带动丝杆转动，通过丝杆转动带动两个滑块相对移动，从而调整两个滑块间的距离，滑块上固定的定位块随滑块移动，生产好的塑料袋从两个定位块之间穿过后卷绕在卷筒上，可以实现对塑料袋的定位，从而保证塑料袋卷绕的质量。

优选的，所述支撑头顶部为半球型。

优选的，所述丝杆下方的两个底座中间还倾斜固定有滑板。

优选的，所述滑套外周侧均匀固定有固定齿，所述滑套通过固定齿与内外齿轮啮合。

优选的，所述分料机构还包含固定在卷筒两侧底座上的支撑板。卷筒固定在两个支撑板之间，可以有效对卷筒进行定位，从而保证卷筒移动时，卷筒到达限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间。

优选的，两个所述底座上均固定有定位板。定位板设置在限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间，限位头Ⅰ和限位头Ⅱ与限位块分离时，通过两个定位板作用，可以有效实现限位头Ⅰ和限位头Ⅱ与限位块分离。

本发明与现有的技术相比有如下优点：

1.通过本装置可以将卷筒分成单个后输送到卷绕电机位置，并通过卷绕电机带动卷筒转动，塑料袋均匀的缠绕在卷筒上。

2.通过配重块可以实现限位块上限位槽与限位头Ⅰ和限位头Ⅱ自然对位，从而实现限位头Ⅰ和限位头Ⅱ之间与限位块组装，并且通过限位头Ⅱ带动卷筒转动，将塑料袋卷绕到卷筒上。

3.通过定位电机带动丝杆转动，通过丝杆转动带动两个滑块相对移动，从而调整两个滑块间的距离，滑块上固定的定位块随滑块移动，生产好的塑料袋从两个定位块之间穿过后卷绕在卷筒上，可以实现对塑料袋的定位，从而保证塑料袋卷绕的质量。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一个角度结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中A-A处剖视图；

图5为图3中B-B处剖视图；

图6为图3中C-C处剖视图；

图7为图5中D处放大图；

图8为图6中E处放大图；

图中：1、底座；2、卷筒；201、限位块；202、配重块；3、分料机构；4、导料板；5、限位板；6、导料通道；7、支撑板；8、气缸Ⅰ；9、底板；901、固定槽；10、支撑机构；101、支撑套；102、支撑槽；103、支撑杆；104、支撑块；105、支撑头；106、支撑弹簧；107、支撑滑槽；11、气缸Ⅱ；12、活塞杆Ⅱ；13、连接套；14、限位头Ⅰ；15、定位板；16、气缸Ⅲ；17、活塞杆Ⅲ；18、滑套；19、内外齿轮；20、固定块；21、同步带；22、主动轮；23、卷绕电机；24、限位头Ⅱ；25、固定齿；26、滑杆；27、丝杆；28、定位电机；29、滑块；30、定位块；31、滑板；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

如图1至图8所示,本发明公开了一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置，包含卷筒2和对称固定的两个底座1，卷筒2两端均套接有限位块201，限位块201上设有贯穿限位块201的限位槽，两个限位块201上均固定有配重块202，两个底座1中间固定有分料机构3，分料机构3包含多块固定在两个底座1上的导料板4，导料板4上方固定有多个限位板5，限位板5下端面与导料板4上端面形成卷筒2滑落的导料通道6，导料板4下方还固定有多个气缸Ⅰ8，气缸Ⅰ8均通过活塞杆与导料板4下方的底板9固定连接，底板9上端面远离气缸Ⅰ8的一侧设有固定槽901，固定槽901位置的底板9上固定有多个防止卷筒2滚动的支撑机构10，支撑机构10包含固定在底板9下方的支撑套101，底板9上还设置有与支撑套101内部连接的支撑槽102，支撑槽102通过支撑滑槽107与固定槽901连接，支撑槽102内部固定有支撑杆103，支撑杆103一端穿过支撑套101并与支撑套101滑动连接，支撑杆103另一端固定有与支撑滑槽107滑动连接的支撑头105，支撑头105底部的支撑杆103上还固定有支撑块104，支撑块104设置在支撑槽102内，支撑块104与支撑套101之间还固定有压缩状态的支撑弹簧106，左侧的底座1上还固定有气缸Ⅱ11，气缸Ⅱ11输出端固定有活塞杆Ⅱ12，活塞杆Ⅱ12末端固定有与活塞杆Ⅱ12转动连接的连接套13，连接套13末端还固定有与限位块201上限位槽配合组装的限位头Ⅰ14，右侧的底座1上固定有气缸Ⅲ16，气缸Ⅲ16的输出端固定有活塞杆Ⅲ17，活塞杆Ⅲ17末端固定有与活塞杆Ⅲ17转动连接的滑套18，滑套18末端固定有与限位块201上限位槽配合组装的限位头Ⅱ24，滑套18上还固定有与滑套18滑动连接的内外齿轮19，内外齿轮19两端均通过固定块20与底座1固定连接，内外齿轮19下方的底座1上还固定有卷绕电机23，卷绕电机23输出端固定有主动轮22，主动轮22通过同步带21与内外齿轮19绕接，两个底座1中间还固定有滑杆26和丝杆27，丝杆27由定位电机28驱动转动，丝杆27上还对称固定有两个滑块29，两个滑块29上端面均固定有定位块30。将大量的卷筒2放置在导料板4上，卷筒2通过导料通道6下滑到底板9上，由于导料通道6末端仅能容纳一根卷筒2横向通过，最下方的卷筒2通过导料通道6后掉落到底板9上固定槽901位置，并且由于支撑机构10作用，卷筒2固定在固定槽901内，气缸Ⅰ8启动，气缸Ⅰ8上活塞杆伸长，底板9移动，底板9上卷筒2移动到限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间，由于卷筒2两端均套接有限位块201，两个限位块201上一侧均固定有配重块202，卷筒2移动到限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间时，限位块201上限位槽均正对限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24，并且刚好可以与限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24组装，气缸Ⅱ11启动，气缸Ⅱ11上活塞杆Ⅱ12伸长，活塞杆Ⅱ12末端固定的连接套13移动，连接套13上限位头Ⅰ14移动到对应的限位块201上并与限位槽组装，气缸Ⅲ16启动，气缸Ⅲ16上活塞杆Ⅲ17伸长，活塞杆Ⅲ17上固定的滑套18滑动，滑套18末端固定的限位头Ⅱ24移动后与对应的限位块201上限位槽组装，限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24均与限位槽组装后，气缸Ⅰ8启动，气缸Ⅰ8上活塞杆缩短，由于卷筒2被固定在限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间，气缸Ⅰ8上活塞杆缩短时，卷筒2与支撑头105接触后，卷筒2挤压支撑头105下降，支撑块104挤压支撑弹簧106，卷筒2与支撑头105分离后，支撑弹簧106回复自然状态，支撑弹簧106推动支撑块104上升，支撑头105再次伸长到固定槽901内，固定槽901回到初始位置后，下一个卷筒2掉落到固定槽901上，将起始的塑料袋固定在限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间的卷筒2上，卷绕电机23启动，由于主动轮22通过同步带21与内外齿轮19的外部齿啮合，并且内外齿轮19的内部齿与滑套18外周侧的固定齿25啮合，主动轮22通过同步带21带动内外齿轮19转动，内外齿轮19带动滑套18转动，滑套18上固定的限位头Ⅱ24随滑套18转动，限位头Ⅱ24带动卷筒2转动，塑料袋均匀的缠绕在卷筒2上，卷筒2转动一段时间后，卷筒2上塑料袋达到一定的量时，卷绕电机23停止，将卷筒2上的塑料袋与生产的塑料袋分离，气缸Ⅱ11和气缸Ⅲ16再次启动，气缸Ⅱ11上活塞杆Ⅱ12缩短，气缸Ⅲ16上活塞杆Ⅲ17缩短，限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24与卷筒2上两个限位块201分离，卷筒2掉落到下方的滑板31上，通过滑板31滚落到滑板31下方的收集装置中，循环作业，通过本装置可以将卷筒2分成单个后输送到卷绕电机23位置，并通过卷绕电机23带动卷筒2转动，塑料袋均匀的缠绕在卷筒2上，通过在卷筒2两端套接限位块201，并且在限位块201上固定配重块202，卷筒2移动到限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间时，由于卷筒2是圆柱状，通过配重块202可以实现限位块201上限位槽与限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24自然对位，从而实现限位头Ⅰ14和限位头Ⅱ24之间与限位块201组装，并且通过限位头Ⅱ24带动卷筒2转动，将塑料袋卷绕到卷筒2上，通过定位电机28带动丝杆27转动，通过丝杆27转动带动两个滑块29相对移动，从而调整两个滑块29间的距离，滑块29上固定的定位块30随滑块29移动，生产好的塑料袋从两个定位块30之间穿过后卷绕在卷筒2上，可以实现对塑料袋的定位，从而保证塑料袋卷绕的质量。

其中，支撑头105顶部为半球型。

其中，丝杆27下方的两个底座1中间还倾斜固定有滑板31。

其中，滑套18外周侧均匀固定有固定齿25，滑套18通过固定齿25与内外齿轮19啮合。

其中，两个底座1上均固定有定位板15。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置，其特征在于：包含卷筒和对称固定的两个底座，所述卷筒两端均套接有限位块，所述限位块上设有贯穿限位块的限位槽，两个所述限位块上均固定有配重块，两个所述底座中间固定有分料机构，所述分料机构包含多块固定在两个底座上的导料板，所述导料板上方固定有多个限位板，所述限位板下端面与导料板上端面形成卷筒滑落的导料通道，所述导料板下方还固定有多个气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ均通过活塞杆与导料板下方的底板固定连接，所述底板上端面远离气缸Ⅰ的一侧设有固定槽，所述固定槽位置的底板上固定有多个防止卷筒滚动的支撑机构，所述支撑机构包含固定在底板下方的支撑套，所述底板上还设置有与支撑套内部连接的支撑槽，所述支撑槽通过支撑滑槽与固定槽连接，所述支撑槽内部固定有支撑杆，所述支撑杆一端穿过支撑套并与支撑套滑动连接，所述支撑杆另一端固定有与支撑滑槽滑动连接的支撑头，所述支撑头底部的支撑杆上还固定有支撑块，所述支撑块设置在支撑槽内，所述支撑块与支撑套之间还固定有压缩状态的支撑弹簧，左侧的底座上还固定有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ输出端固定有活塞杆Ⅱ，所述活塞杆Ⅱ末端固定有与活塞杆Ⅱ转动连接的连接套，所述连接套末端还固定有与前述限位块上限位槽配合组装的限位头Ⅰ，右侧的底座上固定有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ的输出端固定有活塞杆Ⅲ，所述活塞杆Ⅲ末端固定有与活塞杆Ⅲ转动连接的滑套，所述滑套末端固定有与前述限位块上限位槽配合组装的限位头Ⅱ，所述滑套上还固定有与滑套滑动连接的内外齿轮，所述内外齿轮两端均通过固定块与底座固定连接，所述内外齿轮下方的底座上还固定有卷绕电机，所述卷绕电机输出端固定有主动轮，所述主动轮通过同步带与前述内外齿轮绕接，两个底座中间还固定有滑杆和丝杆，所述丝杆由定位电机驱动转动，所述丝杆上还对称固定有两个滑块，两个所述滑块上端面均固定有定位块。

2.根据权利要求1所述的制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置，其特征在于：所述支撑头顶部为半球型。

3.根据权利要求1所述的制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置，其特征在于：所述丝杆下方的两个底座中间还倾斜固定有滑板。

4.根据权利要求1所述的制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置，其特征在于：所述滑套外周侧均匀固定有固定齿，所述滑套通过固定齿与内外齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的制袋机上使用的卷筒自动输送卷绕装置，其特征在于：两个所述底座上均固定有定位板。

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