CN111674601A - 一种小型纸箱打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于纸箱打包机技术领域,具体的说是一种小型纸箱打包机,包括机架和用于输送护角纸的输送装置;输送装置中部的机架上转动连接有螺杆,螺杆两端设有分别设有正牙螺纹和反牙螺纹,螺杆上套设有一对滑块,滑块与螺杆螺纹连接;滑块上固连有气缸,气缸通过控制和管道连接高压气源;气缸的活塞杆顶部设有压紧杆;滑块上部的气缸外周滑动连接有滑环,气缸外周开设有限位槽,滑环与限位槽对应位置固连限位块;滑环顶部通过支架固连有滑筒,滑筒内滑动连接有滑杆,滑杆与滑筒底部之间设有弹簧;本发明通过滑杆顶住护角纸,减少底部护角纸的脱落,进一步增加打包机的打包效率。
Description
技术领域
本发明属于纸箱打包机技术领域,具体的说是一种小型纸箱打包机。
背景技术
打包机又称捆包机、打带机或捆扎机,是使用捆扎带捆扎产品或包装件,然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的,使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落,同时还应捆扎整齐美观。打包机打包的物品包括纸箱包覆的产品/设备,也包括成叠的纸箱,在纸箱生产厂,更多的情况是对成叠的纸箱进行打包。打包机在对成叠的纸箱进行打包时,打包带在绑紧纸箱之后,很容易对纸箱的边角部位造成损坏。因此,在对纸箱进行打包时,首先需要在纸箱的边角部位放上护角纸,然后才能进行打包带打包。然而,在现有技术中,对纸箱的边角部位放上护角纸的工作均是由工人完成的。在进行打包作业时,需要两个工人分别站在纸箱的两侧,分别将护角纸放置在纸箱的两侧,并将护角纸折成“[”型或“]”型,包覆在成叠的纸箱两侧,然后由打包机对成叠的纸箱进行打包,这种护角纸的放置方式速度慢,效率低,工人劳动强度高,不利于企业节省人力成本。
现有技术中也出现了一些关于打包机的技术方案,如申请号为2018217190736的一项中国专利公开了一种纸箱打包机的护角纸自动输送装置,包括打包机工作台、护角纸输送槽、护角纸料仓、护角纸输送机构、护角纸上推机构及护角纸平推机构;所述护角纸输送槽安装于打包机工作台之上,所述护角纸料仓安装于打包机工作台的侧部方向,所述护角纸输送机构的一端安装于护角纸输送槽中,所述护角纸输送机构的另一端与护角纸料仓相对应;所述护角纸上推机构及护角纸平推机构均安装于打包机工作台之内,所述护角纸上推机构用于将护角纸的一端往上推起,所述护角纸平推机构用于将已经推起的护角纸端部再平推。本实用新型能自动将护角纸输送至成叠的纸箱两侧,并将护角纸折成“[”型或“]”型,速度快,效率高,能大幅减少人力成本;现有技术通过将压紧杆升高之后通过水平驱动单元带动压紧杆靠近并挤压护角纸,使得护角纸顶部折弯后压紧纸箱,但挤压并推平护角纸的过程中,由于摩擦力过大,使得底部的护角纸容易被带出,进而失去对纸箱底部的保护作用。
为此,本发明提供一种新型的小型纸箱打包机,通过滑杆先接触并抵住护角纸底部,增加滑杆对护角纸的支撑力,防止护角纸底部被带起。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决现有技术通过将压紧杆升高之后通过水平驱动单元带动压紧杆靠近并挤压护角纸,使得护角纸顶部折弯后压紧纸箱,但挤压并推平护角纸的过程中,由于摩擦力过大,使得底部的护角纸容易被带出,进而失去对纸箱底部的保护作用的问题,本发明提出的一种小型纸箱打包机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种小型纸箱打包机,包括机架和用于输送护角纸的输送装置;输送装置中部的机架上转动连接有螺杆,螺杆两端设有分别设有正牙螺纹和反牙螺纹,螺杆上套设有一对滑块,滑块与螺杆螺纹连接;所述螺杆通过机架上固定的伺服电机驱动,通过螺杆旋转带动两个滑块相向或者相背运动;所述滑块嵌入机架侧壁开设的滑槽中并与滑槽滑动连接;所述滑块上固连有气缸,气缸通过控制和管道连接高压气源;所述气缸的活塞杆顶部设有压紧杆;所述滑块上部的气缸外周滑动连接有滑环,气缸外周开设有限位槽,滑环与限位槽对应位置固连限位块;所述滑环顶部通过支架固连有滑筒,滑筒内滑动连接有滑杆,滑杆与滑筒底部之间设有弹簧;通过滑杆顶住护角纸,减少底部护角纸的脱落,进一步增加打包机的打包效率;工作时,现有技术通过将压紧杆升高之后通过水平驱动单元带动压紧杆靠近并挤压护角纸,使得护角纸顶部折弯后压紧纸箱,但挤压并推平护角纸的过程中,由于摩擦力过大,使得底部的护角纸容易被带出,进而失去对纸箱底部的保护作用,本发明通过伺服电机带动螺杆旋转,进而带动两个压紧杆合拢并顶推护角纸的过程中,滑杆先接触并抵住护角纸底部,在压紧杆随滑块的滑动并折弯护角纸顶部的过程中,通过弹簧配合滑杆向滑筒内滑动,进而增加滑杆对护角纸的支撑力,防止护角纸底部被带起,进而增加护角纸的保护效果,增加打包机的打包效率,当护角纸完全包裹住纸箱外周边角之后,通过打包带对纸箱和护角纸进行打包,即可完成纸箱的打包工作。
优选的,所述滑杆与滑筒滑动密封连接;滑杆内开设有与滑筒底部连通的喷孔,喷孔朝向远离滑筒的方向倾斜,喷孔用于向纸箱喷出气流清理纸屑;由于滑杆与滑筒滑动密封连接,使得滑杆向滑筒内收缩时,滑筒中产生压缩空气,压缩空气经喷孔喷出,进而对纸箱进行清理,减少纸屑洒落在滑环和螺杆上影响压紧杆的正常活动,进而保证压紧杆随滑块灵活快速的折叠并压紧纸箱,进一步增加打包机的打包效率。
优选的,所述滑杆远离滑筒的一端铰接有一对撑杆,撑杆远离滑杆的一端固连有弹性带,通过撑杆张开之后增加与护角纸的接触面积,进一步减少底部护角纸的脱落,增加打包机的打包效率;当滑杆在滑块和滑环的带动下向靠近护角纸的方向移动时,使得撑杆和弹性带接触并抵住护角纸,之后滑杆继续滑动时,滑杆带动撑杆张开,配合撑杆对弹性带的拉长,即可增加弹性带对护角纸的支撑面积,减小撑杆对护角纸压力集中时对护角纸造成的过度挤压破损,进一步增加护角纸与纸箱的贴合度,减少护角纸的挤压变形,进而提高护角纸对纸箱边角的防护能力,进一步增加打包机的打包效率。
优选的,所述压紧杆上转动连接有一对辊轮,辊轮外周套设有输送带;通过辊轮配合输送带增加护角纸的折弯效率;当辊轮与输送带随压紧杆靠近并顶推护角纸时,通过输送带的转动,即可减少压紧杆与护角纸顶部之间的摩擦,使得护角纸快速折弯并贴合纸箱顶部,进一步减小压紧杆顶推并折弯护角纸顶部时,对护角纸底部的拉扯作用,增加护角纸折弯后包裹纸箱的平整度,进一步增加打包机的打包效率。
优选的,其中一个所述辊轮的转轴一端固连有收线轮,收线轮上缠绕有钢绳;所述活塞杆顶部转动连接有导向杆,活塞杆顶部固连有支杆,支杆底部转动连接有导轮;所述钢绳远离收线轮的一端绕过导向杆和导轮后与滑筒固连;通过钢绳带动辊轮旋转,增加护角纸的折弯效率,进一步增加打包机的打包效率;当辊轮配合输送带完成对护角纸顶部的折弯之后,通过气缸带动活塞杆和辊轮下降进而对纸浆进行压紧,减小纸箱纸浆的缝隙,进而减小纸箱打包后的体积,增加纸箱的打包效果,同时压紧纸箱之后,增加相邻纸箱之间的摩擦力,配合打包带对纸箱的固定,减少纸箱在后续运输和移过程中的横向偏移变形,进一步增加纸箱的打包质量,同时活塞杆下降时,带动支杆下降,进而配合导轮拉紧钢绳,使得输送带转动之后将护角纸顶部的折弯部向纸箱中部带动滑移,减少辊轮下压时护角纸中部长度过长而弯曲,增加护角纸侧面与纸箱的贴合度,进而进一步提高护角纸对纸箱边角的防护能力,增加打包机的打包效率。
优选的,所述滑杆与滑筒底部之间设有弹簧,通过弹簧配合钢绳和气缸,减少压紧纸箱时输送带过多度张拉,进一步增加打包机的打包效率;通过弹簧匹和气缸,控制钢绳的拉力,进而控制输送带对护角纸的带动力,防止钢绳过度拉长,进而打动收线轮和输送带对护角纸顶部进行过度拉扯并撕裂,进而通过弹簧的缓冲和变形,减少钢绳的拉力,进一步保证护角纸的防护效果,增加打包机的打包效率。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种小型纸箱打包机,通过滑杆先接触并抵住护角纸底部,在压紧杆随滑块的滑动并折弯护角纸顶部的过程中,增加滑杆对护角纸的支撑力,防止护角纸底部被带起,进而增加护角纸的保护效果,增加打包机的打包效率。
2.本发明所述的一种小型纸箱打包机,通过输送带的转动,即可减少压紧杆与护角纸顶部之间的摩擦,使得护角纸快速折弯并贴合纸箱顶部,进一步减小压紧杆顶推并折弯护角纸顶部时,对护角纸底部的拉扯作用,增加护角纸折弯后包裹纸箱的平整度,进一步增加打包机的打包效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的剖视图;
图3是本发明中滑块与气缸的示意图;
图4是图1中A处局部放大图;
图5是图1中B处局部放大图;
图6是图1中C处局部放大图;
图7是图3中D处局部放大图;
图中:机架1、输送装置11、螺杆12、滑块13、伺服电机14、滑槽15、气缸16、活塞杆17、压紧杆18、滑环2、限位槽21、限位块22、滑筒23、滑杆24、喷孔25、撑杆26、弹性带27、辊轮3、输送带31、收线轮32、钢绳33、导向杆34、支杆35、导轮36。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图7所示,本发明所述的一种小型纸箱打包机,包括机架1和用于输送护角纸的输送装置11;输送装置11中部的机架1上转动连接有螺杆12,螺杆12两端设有分别设有正牙螺纹和反牙螺纹,螺杆12上套设有一对滑块13,滑块13与螺杆12螺纹连接;所述螺杆12通过机架1上固定的伺服电机14驱动,通过螺杆12旋转带动两个滑块13相向或者相背运动;所述滑块13嵌入机架1侧壁开设的滑槽15中并与滑槽15滑动连接;所述滑块13上固连有气缸16,气缸16通过控制和管道连接高压气源;所述气缸16的活塞杆17顶部设有压紧杆18;所述滑块13上部的气缸16外周滑动连接有滑环2,气缸16外周开设有限位槽21,滑环2与限位槽21对应位置固连限位块22;所述滑环2顶部通过支架固连有滑筒23,滑筒23内滑动连接有滑杆24,滑杆24与滑筒23底部之间设有弹簧;通过滑杆24顶住护角纸,减少底部护角纸的脱落,进一步增加打包机的打包效率;工作时,现有技术通过将压紧杆18升高之后通过水平驱动单元带动压紧杆18靠近并挤压护角纸,使得护角纸顶部折弯后压紧纸箱,但挤压并推平护角纸的过程中,由于摩擦力过大,使得底部的护角纸容易被带出,进而失去对纸箱底部的保护作用,本发明通过伺服电机14带动螺杆12旋转,进而带动两个压紧杆18合拢并顶推护角纸的过程中,滑杆24先接触并抵住护角纸底部,在压紧杆18随滑块13的滑动并折弯护角纸顶部的过程中,通过弹簧配合滑杆24向滑筒23内滑动,进而增加滑杆24对护角纸的支撑力,防止护角纸底部被带起,进而增加护角纸的保护效果,增加打包机的打包效率,当护角纸完全包裹住纸箱外周边角之后,通过打包带对纸箱和护角纸进行打包,即可完成纸箱的打包工作。
作为本发明的一种实施方式,所述滑杆24与滑筒23滑动密封连接;滑杆24内开设有与滑筒23底部连通的喷孔25,喷孔25朝向远离滑筒23的方向倾斜,喷孔25用于向纸箱喷出气流清理纸屑;由于滑杆24与滑筒23滑动密封连接,使得滑杆24向滑筒23内收缩时,滑筒23中产生压缩空气,压缩空气经喷孔25喷出,进而对纸箱进行清理,减少纸屑洒落在滑环2和螺杆12上影响压紧杆18的正常活动,进而保证压紧杆18随滑块13灵活快速的折叠并压紧纸箱,进一步增加打包机的打包效率。
作为本发明的一种实施方式,所述滑杆24远离滑筒23的一端铰接有一对撑杆26,撑杆26远离滑杆24的一端固连有弹性带27,通过撑杆26张开之后增加与护角纸的接触面积,进一步减少底部护角纸的脱落,增加打包机的打包效率;当滑杆24在滑块13和滑环2的带动下向靠近护角纸的方向移动时,使得撑杆26和弹性带27接触并抵住护角纸,之后滑杆24继续滑动时,滑杆24带动撑杆26张开,配合撑杆26对弹性带27的拉长,即可增加弹性带27对护角纸的支撑面积,减小撑杆26对护角纸压力集中时对护角纸造成的过度挤压破损,进一步增加护角纸与纸箱的贴合度,减少护角纸的挤压变形,进而提高护角纸对纸箱边角的防护能力,进一步增加打包机的打包效率。
作为本发明的一种实施方式,所述压紧杆18上转动连接有一对辊轮3,辊轮3外周套设有输送带31;通过辊轮3配合输送带31增加护角纸的折弯效率;当辊轮3与输送带31随压紧杆18靠近并顶推护角纸时,通过输送带31的转动,即可减少压紧杆18与护角纸顶部之间的摩擦,使得护角纸快速折弯并贴合纸箱顶部,进一步减小压紧杆18顶推并折弯护角纸顶部时,对护角纸底部的拉扯作用,增加护角纸折弯后包裹纸箱的平整度,进一步增加打包机的打包效率。
作为本发明的一种实施方式,其中一个所述辊轮3的转轴一端固连有收线轮32,收线轮32上缠绕有钢绳33;所述活塞杆17顶部转动连接有导向杆34,活塞杆17顶部固连有支杆35,支杆35底部转动连接有导轮36;所述钢绳33远离收线轮32的一端绕过导向杆34和导轮36后与滑筒23固连;通过钢绳33带动辊轮3旋转,增加护角纸的折弯效率,进一步增加打包机的打包效率;当辊轮3配合输送带31完成对护角纸顶部的折弯之后,通过气缸16带动活塞杆17和辊轮3下降进而对纸浆进行压紧,减小纸箱纸浆的缝隙,进而减小纸箱打包后的体积,增加纸箱的打包效果,同时压紧纸箱之后,增加相邻纸箱之间的摩擦力,配合打包带对纸箱的固定,减少纸箱在后续运输和移过程中的横向偏移变形,进一步增加纸箱的打包质量,同时活塞杆17下降时,带动支杆35下降,进而配合导轮36拉紧钢绳33,使得输送带31转动之后将护角纸顶部的折弯部向纸箱中部带动滑移,减少辊轮3下压时护角纸中部长度过长而弯曲,增加护角纸侧面与纸箱的贴合度,进而进一步提高护角纸对纸箱边角的防护能力,增加打包机的打包效率。
作为本发明的一种实施方式,所述滑杆24与滑筒23底部之间设有弹簧,通过弹簧配合钢绳33和气缸16,减少压紧纸箱时输送带31过多度张拉,进一步增加打包机的打包效率;通过弹簧匹和气缸16,控制钢绳33的拉力,进而控制输送带31对护角纸的带动力,防止钢绳33过度拉长,进而打动收线轮32和输送带31对护角纸顶部进行过度拉扯并撕裂,进而通过弹簧的缓冲和变形,减少钢绳33的拉力,进一步保证护角纸的防护效果,增加打包机的打包效率。
工作时,现有技术通过将压紧杆18升高之后通过水平驱动单元带动压紧杆18靠近并挤压护角纸,使得护角纸顶部折弯后压紧纸箱,但挤压并推平护角纸的过程中,由于摩擦力过大,使得底部的护角纸容易被带出,进而失去对纸箱底部的保护作用,本发明通过伺服电机14带动螺杆12旋转,进而带动两个压紧杆18合拢并顶推护角纸的过程中,滑杆24先接触并抵住护角纸底部,在压紧杆18随滑块13的滑动并折弯护角纸顶部的过程中,通过弹簧配合滑杆24向滑筒23内滑动,进而增加滑杆24对护角纸的支撑力,防止护角纸底部被带起,进而增加护角纸的保护效果,增加打包机的打包效率,当护角纸完全包裹住纸箱外周边角之后,通过打包带对纸箱和护角纸进行打包,即可完成纸箱的打包工作;由于滑杆24与滑筒23滑动密封连接,使得滑杆24向滑筒23内收缩时,滑筒23中产生压缩空气,压缩空气经喷孔25喷出,进而对纸箱进行清理,减少纸屑洒落在滑环2和螺杆12上影响压紧杆18的正常活动,进而保证压紧杆18随滑块13灵活快速的折叠并压紧纸箱,进一步增加打包机的打包效率;当滑杆24在滑块13和滑环2的带动下向靠近护角纸的方向移动时,使得撑杆26和弹性带27接触并抵住护角纸,之后滑杆24继续滑动时,滑杆24带动撑杆26张开,配合撑杆26对弹性带27的拉长,即可增加弹性带27对护角纸的支撑面积,减小撑杆26对护角纸压力集中时对护角纸造成的过度挤压破损,进一步增加护角纸与纸箱的贴合度,减少护角纸的挤压变形,进而提高护角纸对纸箱边角的防护能力,进一步增加打包机的打包效率;当辊轮3与输送带31随压紧杆18靠近并顶推护角纸时,通过输送带31的转动,即可减少压紧杆18与护角纸顶部之间的摩擦,使得护角纸快速折弯并贴合纸箱顶部,进一步减小压紧杆18顶推并折弯护角纸顶部时,对护角纸底部的拉扯作用,增加护角纸折弯后包裹纸箱的平整度,进一步增加打包机的打包效率;当辊轮3配合输送带31完成对护角纸顶部的折弯之后,通过气缸16带动活塞杆17和辊轮3下降进而对纸浆进行压紧,减小纸箱纸浆的缝隙,进而减小纸箱打包后的体积,增加纸箱的打包效果,同时压紧纸箱之后,增加相邻纸箱之间的摩擦力,配合打包带对纸箱的固定,减少纸箱在后续运输和移过程中的横向偏移变形,进一步增加纸箱的打包质量,同时活塞杆17下降时,带动支杆35下降,进而配合导轮36拉紧钢绳33,使得输送带31转动之后将护角纸顶部的折弯部向纸箱中部带动滑移,减少辊轮3下压时护角纸中部长度过长而弯曲,增加护角纸侧面与纸箱的贴合度,进而进一步提高护角纸对纸箱边角的防护能力,增加打包机的打包效率;通过弹簧匹和气缸16,控制钢绳33的拉力,进而控制输送带31对护角纸的带动力,防止钢绳33过度拉长,进而打动收线轮32和输送带31对护角纸顶部进行过度拉扯并撕裂,进而通过弹簧的缓冲和变形,减少钢绳33的拉力,进一步保证护角纸的防护效果,增加打包机的打包效率。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准,按照人物观察视角为标准,装置面对观察者的一面定义为前,观察者左侧定义为左,依次类推。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种小型纸箱打包机,其特征在于:包括机架(1)和用于输送护角纸的输送装置(11);输送装置(11)中部的机架(1)上转动连接有螺杆(12),螺杆(12)两端设有分别设有正牙螺纹和反牙螺纹,螺杆(12)上套设有一对滑块(13),滑块(13)与螺杆(12)螺纹连接;所述螺杆(12)通过机架(1)上固定的伺服电机(14)驱动,通过螺杆(12)旋转带动两个滑块(13)相向或者相背运动;所述滑块(13)嵌入机架(1)侧壁开设的滑槽(15)中并与滑槽(15)滑动连接;所述滑块(13)上固连有气缸(16),气缸(16)通过控制和管道连接高压气源;所述气缸(16)的活塞杆(17)顶部设有压紧杆(18);所述滑块(13)上部的气缸(16)外周滑动连接有滑环(2),气缸(16)外周开设有限位槽(21),滑环(2)与限位槽(21)对应位置固连限位块(22);所述滑环(2)顶部通过支架固连有滑筒(23),滑筒(23)内滑动连接有滑杆(24),滑杆(24)与滑筒(23)底部之间设有弹簧;通过滑杆(24)顶住护角纸,减少底部护角纸的脱落,进一步增加打包机的打包效率。
2.根据权利要求1所述的一种小型纸箱打包机,其特征在于:所述滑杆(24)与滑筒(23)滑动密封连接;滑杆(24)内开设有与滑筒(23)底部连通的喷孔(25),喷孔(25)朝向远离滑筒(23)的方向倾斜,喷孔(25)用于向纸箱喷出气流清理纸屑。
3.根据权利要求2所述的一种小型纸箱打包机,其特征在于:所述滑杆(24)远离滑筒(23)的一端铰接有一对撑杆(26),撑杆(26)远离滑杆(24)的一端固连有弹性带(27),通过撑杆(26)张开之后增加与护角纸的接触面积,进一步减少底部护角纸的脱落,增加打包机的打包效率。
4.根据权利要求3所述的一种小型纸箱打包机,其特征在于:所述压紧杆(18)上转动连接有一对辊轮(3),辊轮(3)外周套设有输送带(31);通过辊轮(3)配合输送带(31)增加护角纸的折弯效率。
5.根据权利要求4所述的一种小型纸箱打包机,其特征在于:其中一个所述辊轮(3)的转轴一端固连有收线轮(32),收线轮(32)上缠绕有钢绳(33);所述活塞杆(17)顶部转动连接有导向杆(34),活塞杆(17)顶部固连有支杆(35),支杆(35)底部转动连接有导轮(36);所述钢绳(33)远离收线轮(32)的一端绕过导向杆(34)和导轮(36)后与滑筒(23)固连;通过钢绳(33)带动辊轮(3)旋转,增加护角纸的折弯效率,进一步增加打包机的打包效率。
6.根据权利要求5所述的一种小型纸箱打包机,其特征在于:所述滑杆(24)与滑筒(23)底部之间设有弹簧,通过弹簧配合钢绳(33)和气缸(16),减少压紧纸箱时输送带(31)过多度张拉,进一步增加打包机的打包效率。
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