CN111674544A - 一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动*** - Google Patents

一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，包括螺旋桨和机动箱，所述螺旋桨设置在机动箱的外端，所述机动箱固定安装在机翼的底部，所述机动箱的内部设置有第一驱动组件、推送组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与螺旋桨传动连接，所述推送组件设置在第二驱动组件的下方，且与第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件与第一驱动组件传动配合。本发明通过飞控计算机对控制器的控制，以及控制器对第一驱动组件、第二驱动组件和推送组件的控制，实现螺旋桨的双电源驱动，有利于螺旋桨的正常旋转，避免因此而导致飞行航迹的偏差，有利于提高货运飞行的安全性和可靠性。

Description

一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***。
背景技术
随着我国社会经济的发展，智能物流也得到快速发展，使得现代电商越来越普及，我国各大省份都有着快递的身影，但是在一些偏远地区，因为货运量普遍较少，而且道路交通条件很差，货运成本太高，所以很多物流公司不愿意将这些地区纳入运送范围，但是近年来，由于货运无人机技术得到大力发展，很多物流公司开始使用无人机进行送货。
货运无人机的机翼上大多安装有辅助飞行的螺旋桨，大多依靠无人机内部的内置电源进行供电，由于内置电源供电单元数量太多，可能会出现电压不稳的现象，导致螺旋桨驱动异常，容易导致飞行航迹出现偏差，影响货运飞行的安全性和可靠性，为此，我们提出一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***。
为了实现上述目的，本发明提供的一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，包括螺旋桨和机动箱，所述螺旋桨设置在机动箱的外端，所述机动箱固定安装在机翼的底部，所述机动箱的内部设置有第一驱动组件、推送组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与螺旋桨传动连接，所述推送组件设置在第二驱动组件的下方，且与第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件与第一驱动组件传动配合。
优选的，所述第一驱动组件包括有第一电机、轴承座、电控锁、连接轴、旋转轴和第一齿轮，所述第一电机固定安装在机动箱内腔的一侧，所述轴承座固定安装在第一电机的输出轴上，所述电控锁固定安装在轴承座的另一端，所述连接轴的一端穿过电控锁，且与轴承座的中部转动连接，所述连接轴的另一端与旋转轴固定连接，所述旋转轴的另一端与螺旋桨的中部固定连接，所述第一齿轮固定套装在连接轴靠近电控锁的一端。
优选的，所述第二驱动组件包括有移动底座、第二电机、蓄电池和第二齿轮，所述移动底座设置在推送组件上，所述第二电机和蓄电池均固定安装在移动底座的顶部，所述第二电机与蓄电池电连接，所述第二齿轮固定套装在第二电机的输出轴上，且与第一齿轮的外沿啮合。
优选的，所述推送组件包括有电动推杆和一组导轨，所述电动推杆和导轨均固定安装在机动箱的底面，所述电动推杆位于第一电机的背面，所述导轨位于连接轴的背面，所述电动推杆的推送端延伸至两个导轨之间，且与移动底座的底部固定连接，移动底座与导轨滑动连接。
优选的，所述机动箱靠近电动推杆一侧的内壁上固定安装有感应器，所述感应器位于第一齿轮的正后方，第二齿轮位于第一齿轮和感应器之间。
优选的，所述机动箱的内部固定安装有控制器，所述控制器分别与第一电机、电控锁、第二电机、电动推杆、感应器和飞控计算机电连接。
优选的，所述机动箱位于机翼前端的顶部固定安装有太阳能光伏板，且太阳能光伏板与蓄电池电连接。
与现有技术相比较，本发明提供的大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，具有以下有益效果：
本发明在正常使用时，电控锁将连接轴锁死，通过第一电机带动轴承座、电控锁和连接轴转动，使得旋转轴带动螺旋桨旋转，当内置电源电压不稳时，通过飞控计算机直接控制控制器，控制器控制电动推杆带动移动底座在导轨上移动，移动底座带动其上的第二电机向控制器方向进行移动，当感应器感应到第二齿轮时，第二齿轮与第一齿轮完成啮合，此时控制器控制电控锁打开，第二电机带动第二齿轮转动，使得第一齿轮带动连接轴沿着轴承座旋转，从而带动旋转轴和螺旋桨转动，有利于螺旋桨的正常旋转，避免因此而导致飞行航迹的偏差，有利于提高货运飞行的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明机动箱的俯视剖面结构示意图；
图3为本发明第二驱动组件的正面结构示意图；
图4为本发明控制器的电路连线示意图。
图中：1、螺旋桨；2、机动箱；3、机翼；4、第一驱动组件；5、第一电机；6、轴承座；7、电控锁；8、连接轴；9、旋转轴；10、第一齿轮；11、推送组件；12、第二驱动组件；13、移动底座；14、第二电机；15、蓄电池；16、第二齿轮；17、感应器；18、控制器；19、电动推杆；20、导轨。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，包括螺旋桨1和机动箱2，螺旋桨1设置在机动箱2的外端，机动箱2固定安装在机翼3的底部，机动箱2的内部设置有第一驱动组件4、推送组件11和第二驱动组件12，第一驱动组件4与螺旋桨1传动连接，推送组件11设置在第二驱动组件12的下方，且与第二驱动组件12传动连接，第二驱动组件12与第一驱动组件4传动配合。
第一驱动组件4包括有第一电机5、轴承座6、电控锁7、连接轴8、旋转轴9和第一齿轮10，第一电机5固定安装在机动箱2内腔的一侧，轴承座6固定安装在第一电机5的输出轴上，电控锁7固定安装在轴承座6的另一端，连接轴8的一端穿过电控锁7，且与轴承座6的中部转动连接，连接轴8的另一端与旋转轴9固定连接，旋转轴9的另一端与螺旋桨1的中部固定连接，第一齿轮10固定套装在连接轴8靠近电控锁7的一端。
第二驱动组件12包括有移动底座13、第二电机14、蓄电池15和第二齿轮16，移动底座13设置在推送组件11上，第二电机14和蓄电池15均固定安装在移动底座13的顶部，第二电机14与蓄电池15电连接，第二齿轮16固定套装在第二电机14的输出轴上，且与第一齿轮10的外沿啮合。
推送组件11包括有电动推杆19和一组导轨20，电动推杆19和导轨均固定安装在机动箱2的底面，电动推杆19位于第一电机5的背面，导轨20位于连接轴8的背面，电动推杆19的推送端延伸至两个导轨20之间，且与移动底座13的底部固定连接，移动底座13与导轨20滑动连接。
机动箱2靠近电动推杆19一侧的内壁上固定安装有感应器17，感应器17位于第一齿轮10的正后方，第二齿轮16位于第一齿轮10和感应器17之间。
机动箱2的内部固定安装有控制器18，控制器18分别与第一电机5、电控锁7、第二电机14、电动推杆19、感应器17和飞控计算机电连接。
机动箱2位于机翼3前端的顶部固定安装有太阳能光伏板，且太阳能光伏板与蓄电池15电连接。
本发明在正常使用时，电控锁7将连接轴8锁死，通过第一电机5带动轴承座6、电控锁7和连接轴8转动，使得旋转轴9带动螺旋桨1旋转，当内置电源电压不稳时，通过飞控计算机直接控制控制器18，控制器18控制电动推杆19带动移动底座13在导轨20上移动，移动底座13带动其上的第二电机14向控制器18方向进行移动，当感应器17感应到第二齿轮16时，第二齿轮16与第一齿轮10完成啮合，此时控制器18控制电控锁7打开，第二电机14带动第二齿轮16转动，使得第一齿轮10带动连接轴8沿着轴承座6旋转，从而带动旋转轴9和螺旋桨1转动，有利于螺旋桨的正常旋转，避免因此而导致飞行航迹的偏差，有利于提高货运飞行的安全性和可靠性。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，包括螺旋桨(1)和机动箱(2)，其特征在于，所述螺旋桨(1)设置在机动箱(2)的外端，所述机动箱(2)固定安装在机翼(3)的底部，所述机动箱(2)的内部设置有第一驱动组件(4)、推送组件(11)和第二驱动组件(12)，所述第一驱动组件(4)与螺旋桨(1)传动连接，所述推送组件(11)设置在第二驱动组件(12)的下方，且与第二驱动组件(12)传动连接，所述第二驱动组件(12)与第一驱动组件(4)传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括有第一电机(5)、轴承座(6)、电控锁(7)、连接轴(8)、旋转轴(9)和第一齿轮(10)，所述第一电机(5)固定安装在机动箱(2)内腔的一侧，所述轴承座(6)固定安装在第一电机(5)的输出轴上，所述电控锁(7)固定安装在轴承座(6)的另一端，所述连接轴(8)的一端穿过电控锁(7)，且与轴承座(6)的中部转动连接，所述连接轴(8)的另一端与旋转轴(9)固定连接，所述旋转轴(9)的另一端与螺旋桨(1)的中部固定连接，所述第一齿轮(10)固定套装在连接轴(8)靠近电控锁(7)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，其特征在于，所述第二驱动组件(12)包括有移动底座(13)、第二电机(14)、蓄电池(15)和第二齿轮(16)，所述移动底座(13)设置在推送组件(11)上，所述第二电机(14)和蓄电池(15)均固定安装在移动底座(13)的顶部，所述第二电机(14)与蓄电池(15)电连接，所述第二齿轮(16)固定套装在第二电机(14)的输出轴上，且与第一齿轮(10)的外沿啮合。
4.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，其特征在于，所述推送组件(11)包括有电动推杆(19)和一组导轨(20)，所述电动推杆(19)和导轨均固定安装在机动箱(2)的底面，所述电动推杆(19)位于第一电机(5)的背面，所述导轨(20)位于连接轴(8)的背面，所述电动推杆(19)的推送端延伸至两个导轨(20)之间，且与移动底座(13)的底部固定连接，移动底座(13)与导轨(20)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，其特征在于，所述机动箱(2)靠近电动推杆(19)一侧的内壁上固定安装有感应器(17)，所述感应器(17)位于第一齿轮(10)的正后方，第二齿轮(16)位于第一齿轮(10)和感应器(17)之间。
6.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，所述机动箱(2)的内部固定安装有控制器(18)，所述控制器(18)分别与第一电机(5)、电控锁(7)、第二电机(14)、电动推杆(19)、感应器(17)和飞控计算机电连接。
7.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动***，所述机动箱(2)位于机翼(3)前端的顶部固定安装有太阳能光伏板，且太阳能光伏板与蓄电池(15)电连接。
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