CN111674381A

CN111674381A - 一种利用bsg干预发动机输出扭矩的方法、装置及车辆

Info

Publication number: CN111674381A
Application number: CN202010382357.6A
Authority: CN
Inventors: 万铮; 刘海全; 张容波
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2020-09-18

Abstract

本发明提供一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法、装置及汽车，包括：获取汽车的当前运行参数和阈值扭矩，当前运行参数至少包括：曲轴转角、发动机转速、发动机输出扭矩和蓄电池荷电量；判断发动机输出扭矩是否大于阈值扭矩；若发动机输出扭矩大于阈值扭矩，则判断当前运行参数是否满足预设要求；若满足预设要求，则根据曲轴转角、发动机转速、发动机输出扭矩和蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数；根据目标工作参数计算控制参数，将控制参数发送至BSG，以使得BSG根据控制参数工作以干预发动机扭矩输出。本发明保证了发动机运行更平稳，还可以减小甚至取消扭矩预留，提高了发动机运行效率。

Description

一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法、装置及车辆。

背景技术

21世纪是人类面临能源瓶颈和环境挑战的时代，也是汽车面临新技术革命的时代，以石油为主要能源的传统汽车产业必将转变成为一个以新能源为支撑的高新技术产业，环保节能也逐渐成为汽车产业发展的重头戏。

混合动力汽车中，BSG(Belt Driven Starter Generator，皮带传动启动/发电)电机兼备启动、发电两种功能，在汽车正常行驶时BSG电机作为发电机进行发电，在汽车短暂停车时，发动机具有怠速停机功能，同时，BSG电机作为辅助动力源，在驾驶员的扭矩需求大的情况下可以提供助力，提升车辆动力性。

混合动力汽车通常采用驱动电机和发动机作为动力装置，由于发动机自身工作特点，现有技术中，存在以下缺点：大扭矩预留时，抗干扰能力强，但是油耗高；发动机转速高时，稳定性高、抗干扰能力强，但是油耗高、NVH振动噪音大等缺点。

因此，在发动机曲轴扭矩平均值不变的情况下，如何减小瞬时扭矩最大值、提升瞬时扭矩最小值，使扭矩波动在较小的范围内，提升发动机运行稳定、平稳的能力；如何在更大转速、负荷范围内调整发动机运行工况，选择油耗、稳定的最佳值是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法，汽车发动机处于运行状态，包括：

获取汽车的当前运行参数和阈值扭矩，所述当前运行参数至少包括：曲轴转角、发动机转速、发动机输出扭矩和蓄电池荷电量；

判断所述发动机输出扭矩是否大于所述阈值扭矩；

若所述发动机输出扭矩大于所述阈值扭矩，则判断所述当前运行参数是否满足预设要求；

若满足预设要求，则根据所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数；

根据所述目标工作参数计算控制参数，将所述控制参数发送至所述BSG，以使得所述BSG根据所述控制参数工作以干预发动机扭矩输出。

进一步地、还包括：

获取BSG的当前工作参数；

判断所述当前工作参数与所述目标工作参数是否匹配；

若不匹配，则对所述控制参数进行PID修正以使所述当前工作参数与所述目标工作参数匹配。

进一步地、所述当前运行参数还包括：用电负荷；

所述判断所述当前运行参数是否满足预设要求包括：

判断所述发动机转速是否在预设转速阈值范围内，若是则，判断蓄电池荷电量是否在预设电量阈值范围内，若是则，判断所述用电负荷是否小于预设负荷阈值，若小于则确定所述当前运行参数满足预设要求。

进一步地、所述将所述目标工作参数发送至所述BSG之前还包括：

获取发动机齿轮信号；

根据所述发动机齿轮信号将所述控制参数发送至所述BSG。

进一步地、所述目标工作参数包括：目标助力参数和目标发电参数；

所述根据所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数，包括：

当输出扭矩上升时，根据所述发动机转速、所述发动机输出扭矩、所述BSG电机状态和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标发电参数；

当输出扭矩下降时，根据所述发动机转速、所述发动机输出扭矩、所述BSG电机状态和所述蓄电池荷电量；确定BSG在各个曲轴转角对应的目标助力参数。

进一步地、根据所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数包括：

将所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量输入BSG运行模型组件中，以得到所述BSG的目标运行参数；

所述BSG运行模型组件被设置为按照下述方式建立：

获取多组所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量；

建立所述BSG运行模型组件，其中，所述BSG运行模型组件中包括多个模型参数；

将所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量作为所述BSG运行模型组件的输入数据，将所述BSG的实际运行参数作为所述BSG运行模型组件的输出数据，调整所述BSG运行模型组件的所述模型参数，直至所述BSG运行模型组件达到预设要求。

另一方面、本发明提供一种利用BSG干预发动机输出扭矩的装置，包括：

汽车当前参数获取模块110，用于获取汽车的当前运行参数和阈值扭矩，所述当前运行参数至少包括：曲轴转角、发动机转速、发动机输出扭矩和蓄电池荷电量；

第一判断模块120，判断所述发动机输出扭矩是否大于所述阈值扭矩；

第二判断模块130，若所述发动机输出扭矩大于所述阈值扭矩，则判断所述当前运行参数是否满足预设要求；

目标参数确定模块140，若满足预设要求，则根据所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数；

发送模块150，根据所述目标工作参数计算控制参数，将所述控制参数发送至所述BSG，以使得所述BSG根据所述控制参数工作以干预发动机扭矩输出。

另一方面、本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现如上述所述的利用BSG干预发动机输出扭矩方法的步骤。

另一方面、本发明提供一种利用BSG干预发动机输出扭矩方法的电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的利用BSG干预发动机输出扭矩方法的步骤。

另一方面、本发明提供一种车辆，所述车辆设置有驱动***，所述驱动***包括如上述所述的利用BSG干预发动机输出扭矩装置。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

由于混合动力汽车采用皮带连接发动机曲轴和BSG电机，由于BSG电机可以输出扭矩，将电能转换成机械能，也能够输入扭矩，将机械能转换成电能，因此BSG电机可以用于发动机的启动、助力和能量回收。本实施例提供的一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法、装置及车辆，BSG电机能够在点火间隔中助力、在扭矩峰值附近发电，抑峰平谷，即在发动机曲轴扭矩平均值不变的情况下，减小瞬时扭矩最大值、提升瞬时扭矩最小值，使扭矩波动在较小的范围内，提升发动机运行稳定、平稳的能力；还可以在更大转速、负荷范围内调整发动机运行工况，选择油耗、稳定的最佳值。即保证了发动机运行更平稳，还可以减小甚至取消扭矩预留，提高了发动机运行效率。

本发明能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配，能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调，进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的实施环境示意图；

图2为本发明实施例提供的一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法的三缸发动机作功的缸压示意曲线；

图4为本发明实施例提供的另一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的利用BSG干预发动机输出扭矩的装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供一种电动汽车充电工况下的功率确定方法的电子设备的结构图。

其中，110-汽车当前参数获取模块，120-第一判断模块，130-第二判断模块，140-目标参数确定模块，150-发送模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数值在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参考说明书附图1，其示出了本发明实施例提供的实施环境示意图，如图1所示，该实施环境可以至少包括：发动机、BSG电机、直流转交流转换器和蓄电池。

请参考说明书附图2，图2为本发明实施例提供的一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法的流程示意图，如图2所示，本发明提供一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法，该方法的执行主体可以是汽车的行车电脑(ECU，Electronic Control Unit)，汽车发动机处于运行状态，包括：

S102、获取汽车的当前运行参数和阈值扭矩，所述当前运行参数至少包括：曲轴转角、发动机转速、发动机输出扭矩和蓄电池荷电量。

具体的，当前运行参数可以反应出汽车的运行状态，当前运行参数可以包括：曲轴转角、发动机转速、发动机输出扭矩和蓄电池荷电量等，汽车的分缸数量在本说明书实施例中不做具体限定，可以根据实际需要进行设置。ECU获取的输出扭矩可以反应出对应气缸的工作情况。示例地、四冲程发动机，即进气、压缩、做功、排气四个冲程，做功冲程对外输出扭矩；三缸发动机(或者四缸/六缸)发动机，在曲轴转两圈的周期内，每个缸完成一次进气、压缩、做功、排气的过程；做功间隔240度(四缸机180度、六缸机120度)，大扭矩对应大的缸压压力，缸压压力越大、做功间隔越大，发动机运转越不平稳。蓄电池荷电量可以反应出BSG电机的最大输出扭矩，当蓄电池荷电量过低时可能导致BSG电机输出扭矩不能达到预期要求。

具体的，阈值扭矩可以是驾驶员通过轻踏油门传递的信号或当前道路的工况确定的，当前道路工况可以是限速或障碍物较多等因素组成。

S104、判断所述发动机输出扭矩是否大于所述阈值扭矩；

具体的，ECU可以判断判断所述发动机输出扭矩是否大于所述阈值扭矩。当发动机输出扭矩大于阈值扭矩(需求扭矩)说明发动机输出扭矩较大，易导致发动机运转不平稳。

S106、若所述发动机输出扭矩大于所述阈值扭矩，则判断所述当前运行参数是否满足预设要求。

具体的，当发动机输出扭矩大于所述阈值扭矩，ECU可以判断当前运行参数是否满足预设要求。

示例地、预设要求可以是判断所述发动机转速是否在预设转速阈值范围内，若是则，判断蓄电池荷电量是否在预设电量阈值范围内，若是则确定所述当前运行参数满足预设要求。

在一些可能的实施例中，所述当前运行参数还包括：用电负荷；

所述判断所述当前运行参数是否满足预设要求包括：

具体的，预设转速阈值范围、预设电量阈值范围和预设负荷阈值在本说明书实施例中不做具体限定，可以根据实际需要进行设置，示例地、预设转速阈值范围可以是700～1200rpm之间；预设电量阈值范围可以是30～80％。

具体的，预设负荷阈值可以根据当前的蓄电池荷电量确定，用电负荷对应的电量应小于蓄电池荷电量。

S108、若满足预设要求，则根据所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数。

具体的，当当前运行参数满足预设要求时，ECU可以根据曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数。

在一些可能的实施例中，所述目标工作参数包括：目标助力参数和目标发电参数；

具体的，发动机转速决定BSG作用的需求频率，发动机输出扭矩决定BSG补偿的需求大小，蓄电池荷电量决定BSG的助力或发电能力范围；ECU可以根据所述发动机转速、所述输出扭矩和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数。

S110、根据所述目标工作参数计算控制参数，将所述控制参数发送至所述BSG，以使得所述BSG根据所述控制参数工作以干预发动机扭矩输出。

具体的，示例地、BSG电机可以在各个分缸压力值对应的曲线实现助力或发电，在分缸压力值逐渐上升时，阈值扭矩等于各个分缸压力值对应的输出扭矩时，BSG电机开始发电，在分缸压力值逐渐下降时，阈值扭矩等于各个分缸压力值对应的输出扭矩时，BSG电机开始助力。各个分缸压力值可以反应出发动机的输出扭矩。

本实施例提供的一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法，图3为本发明实施例提供的一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法的三缸发动机作功的缸压示意曲线，如图3所示，C1为第一分缸的压力曲线，C2为第二分缸的压力曲线，C3为第三分缸的压力曲线，BSG1为发电提供的负向扭矩曲线，BSG2为助力提供的正向扭矩，Tsim为C1、C2、C3、BSG1和BSG2扭矩叠加的曲线，BSG1为负向扭矩，通过BSG发电，消耗扭矩，减小峰值；BSG2为正向扭矩，BSG消耗电能，在发动机的点火间隔，在曲轴上助力扭矩；Tsim是C1、C2、C3、BSG1、BSG2各扭矩的叠加效果，交变幅度明显减小；BSG1、BSG2的可以分别实施，即在某段时间内回收能量、减小峰值，而在后续的某段时间释放能量、点火间隔中助力扭矩，保证电量在一定范围内平衡。BSG电机能够在点火间隔中助力、在扭矩峰值附近发电，抑峰平谷，即在发动机曲轴扭矩平均值不变的情况下，减小瞬时扭矩最大值、提升瞬时扭矩最小值，使扭矩波动在较小的范围内，提升发动机运行稳定、平稳的能力；还可以在更大转速、负荷范围内调整发动机运行工况，选择油耗、稳定的最佳值。即保证了发动机运行更平稳，还可以减小甚至取消扭矩预留，提高了发动机运行效率。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，如图4所示，图4为本发明实施例提供的另一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法的流程示意图，，所述方法还包括：

S202、获取BSG的当前工作参数；

具体的，ECU可以实时获取BSG的当前工作参数，当前工作参数可以包括：BSG的当前发电参数或当前助力参数。当前工作参数反应出BSG的当前工作状态。

S204、判断所述当前工作参数与所述目标工作参数是否匹配；

S206、若不匹配，则对所述控制参数进行PID修正以使所述当前工作参数与所述目标工作参数匹配。

具体的，当ECU判断出BSG的当前发电参数或当前助力参数与目标发电参数或目标助力参数的差值大于预设阈值时(说明不匹配)，ECU可以对目标工作参数进行PID修正，使得目标工作参数与所述当前工作参数匹配。

具体的，预设阈值在本说明书实施例中不做具体限定，可以根据实际需要进行设置。

本说明书实施例提供的利用BSG干预发动机输出扭矩的方法可以在汽车出场后驾驶员操作车辆时，实时对存储在ECU中的目标工作参数进行修正，以符合驾驶员的操作***稳，提高发动机运行效率。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述将所述目标工作参数发送至所述BSG之前还包括：

获取发动机齿轮信号；

根据所述发动机齿轮信号将所述控制参数发送至所述BSG。

具体的，发动机齿轮信号可以反算各曲轴转角的发动机输出扭矩。

本说明书实施例提供的利用BSG干预发动机输出扭矩的方法通过获取发动机齿轮信号的方式，保证BSG的正确运行，提高本发明的可靠率。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述根据所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数包括：

所述BSG运行模型组件被设置为按照下述方式建立：

具体地、在分缸压力值上升或下降状态下，获取多组曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩、所述蓄电池荷电量和用电负荷和BSG的当前工作参数，然后构建坐标系，以横坐标为各个曲轴转角，纵坐标为分缸压力值，按照各个分缸压力值、BSG的当前工作参数、和输出扭矩在坐标系进行描点，并将多种发动机转速和蓄电池荷电量在坐标系中的图像进行拟合，以获得分缸压力值、BSG的当前工作参数与曲轴转角对应的曲线。创建BSG运行模型，直至模型收敛。

需要说明的是，BSG运行模型组件可以设置在ECU中或汽车台架试验的操作***中。

本发明可以应用在怠速和低转速工况(比如2000rpm以下)，高转速发动机运转平稳、扭矩响应快，点火间隔小；

传动皮带需要支持交变载荷的快速切换；

载荷计算基于PID调节，与发动机怠速控制的PID独立控制；

信号的计算、传递周期10ms数量级；

扭矩加载基于发动机信号轮齿信号，分缸自学习offset。

另一方面、本发明还提供一种利用BSG干预发动机输出扭矩的装置，图5为本发明实施例提供的利用BSG干预发动机输出扭矩的装置结构示意图，包括：

汽车当前参数获取模块110，用于获取汽车的当前运行参数和阈值扭矩，所述当前运行参数至少包括：发动机转速、发动机输出扭矩和蓄电池荷电量；

第一判断模块120，用于判断各个所述发动机输出扭矩是否大于所述阈值扭矩；

第二判断模块130，用于若所述输出扭矩大于所述阈值扭矩，则判断所述当前运行参数是否满足预设要求；

目标参数确定模块140，用于若满足预设要求，则根据所述发动机转速、所述输出扭矩和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数；

发送模块150，用于将所述目标工作参数发送至所述BSG，以使得所述BSG根据所述目标工作参数工作以干预发动机扭矩输出。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，还包括：

BSG当前参数获取模块，用于获取BSG的当前工作参数；

第三判断模块，用于判断所述当前工作参数与所述目标工作参数是否匹配；

修正模块，用于若不匹配，则对所述控制参数进行PID修正以使所述当前工作参数与所述目标工作参数匹配。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述当前运行参数还包括：用电负荷；

所述第二判断模块还用于判断所述发动机转速是否在预设转速阈值范围内，若是则，判断蓄电池荷电量是否在预设电量阈值范围内，若是则，判断所述用电负荷是否小于预设负荷阈值，若小于则确定所述当前运行参数满足预设要求。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，还包括：

发动机齿轮信号获取模块，用于获取发动机齿轮信号；

所述发送模块150，还用于根据所述发动机齿轮信号将所述控制参数发送至所述BSG。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述目标工作参数包括：目标助力参数和目标发电参数；

目标参数确定模块包括：

目标发电参数确定模块，用于当输出扭矩上升时，根据所述发动机转速、所述发动机输出扭矩、所述BSG电机状态和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标发电参数；

目标助力参数确定模块，用于当输出扭矩下降时，根据所述发动机转速、所述发动机输出扭矩、所述BSG电机状态和所述蓄电池荷电量；确定BSG在各个曲轴转角对应的目标助力参数。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述目标参数确定模块还用于将所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量输入BSG运行模型组件中，以得到所述BSG的目标运行参数；

所述BSG运行模型组件被设置为按照下述方式建立：

获取多组所述曲轴转角、所述发动机转速、所述输出扭矩和所述蓄电池荷电量；

另一方面、本发明提供一种利用BSG干预发动机输出扭矩方法的电子设备，图6为本发明实施例提供一种利用BSG干预发动机输出扭矩方法的电子设备的结构图，如图6所示，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

再一方面、本发明提供一种车辆，所述车辆设置有驱动***，所述驱动***包括上述所述的利用BSG干预发动机输出扭矩装置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法，其特征在于，汽车发动机处于运行状态，包括：

判断所述发动机输出扭矩是否大于所述阈值扭矩；

2.根据权利要求1所述的利用BSG干预发动机输出扭矩的方法，其特征在于，还包括：

获取BSG的当前工作参数；

判断所述当前工作参数与所述目标工作参数是否匹配；

3.根据权利要求1所述的利用BSG干预发动机输出扭矩的方法，其特征在于，所述当前运行参数还包括：用电负荷；

所述判断所述当前运行参数是否满足预设要求包括：

4.根据权利要求1所述的利用BSG干预发动机输出扭矩的方法，其特征在于，所述将所述目标工作参数发送至所述BSG之前还包括：

获取发动机齿轮信号；

根据所述发动机齿轮信号将所述控制参数发送至所述BSG。

5.根据权利要求1所述的利用BSG干预发动机输出扭矩的方法，其特征在于，所述目标工作参数包括：目标助力参数和目标发电参数；

6.根据权利要求1所述的利用BSG干预发动机输出扭矩的方法，其特征在于，根据所述曲轴转角、所述发动机转速、所述发动机输出扭矩和所述蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数包括：

所述BSG运行模型组件被设置为按照下述方式建立：

7.一种利用BSG干预发动机输出扭矩的装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现如权利要求1-6所述的利用BSG干预发动机输出扭矩方法的步骤。

9.一种利用BSG干预发动机输出扭矩方法的电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6所述的利用BSG干预发动机输出扭矩方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有驱动***，所述驱动***包括如权利要求7所述的利用BSG干预发动机输出扭矩装置。