CN111674258A - 电桥驱动***和车辆 - Google Patents

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CN111674258A CN201910180229.0A CN201910180229A CN111674258A CN 111674258 A CN111674258 A CN 111674258A CN 201910180229 A CN201910180229 A CN 201910180229A CN 111674258 A CN111674258 A CN 111674258A
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张仁
高华
柳璇
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Abstract

本发明涉及电桥驱动***和车辆。公开了一种用于车辆的电桥驱动***，包括：壳体；电动机；传动轴，其抗扭转地连接到所述电动机，所述传动轴构造为空心轴；行星齿轮变速装置，其设置在所述传动轴上；和差速器，其中，所述行星齿轮变速装置的输出端抗扭转地连接到所述差速器的输入端，所述差速器包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴设置成与所述传动轴同轴并且沿轴向穿过所述传动轴，所述第二输出轴沿与所述第一输出轴同轴且相反的方向延伸，其中，所述电动机、所述传动轴、所述行星齿轮变速装置和所述差速器同轴地设置在所述壳体中。

Description

电桥驱动***和车辆
技术领域
本发明涉及电桥驱动***。更具体地，本发明涉及集成的电桥驱动***。
背景技术
电桥驱动***用于混合动力车辆或纯电动车辆。已知一种电桥***采用三轴设计，并且不包括电动机。由于电动机和电桥***分开设置，在使用时需要考虑电动机与电桥***之间的连接和匹配。此外，电动机和电桥***的连接刚度也需要额外考虑。在这种电桥***与电动机组装后，整个***中分别包括多个用于电桥***的轴承和多个用于电动机的轴承，这种设计是复杂且高成本的。现有的电桥驱动***需要与动力控制单元(PEU)单独组装，PEU与电桥驱动***之间的额外机械和电气连接会进一步增加成本并降低可靠性。
为此，需要一种结构紧凑的电桥驱动***。
发明内容
本发明的一个目的是提供结构紧凑的电桥驱动***和车辆。本发明的另一目的是提供同轴设计的电桥驱动***和车辆。本发明的另一目的是提供能够简化壳体结构并且降低成本的电桥驱动***和车辆。本发明的另一目的是提供能够简化电气连接的电桥驱动***和车辆。本发明的另一目的是提供能够改善润滑的电桥驱动***和车辆。本发明的另一目的是提供能够集成驻车功能的电桥驱动***和车辆。
本发明的一个方面提供一种用于车辆的电桥驱动***，包括：壳体；电动机；传动轴，其抗扭转地连接到电动机，传动轴构造为空心轴；行星齿轮变速装置，其设置在传动轴上；和差速器，其中，行星齿轮变速装置的输出端抗扭转地连接到差速器的输入端，差速器包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴设置成与传动轴同轴并且沿轴向穿过传动轴，第二输出轴沿与第一输出轴同轴且相反的方向延伸，其中，电动机、传动轴、行星齿轮变速装置和差速器同轴地设置在壳体中。
根据本发明的实施例，行星齿轮变速装置包括：太阳齿轮，其作为行星齿轮变速装置的输入端，抗扭转地连接到传动轴，其中第一输出轴沿轴向穿过太阳齿轮；行星架，其作为行星齿轮变速装置的输出端，可转动地设置在传动轴上并且位于太阳齿轮的径向外侧；外齿圈，其环绕太阳齿轮和行星架；和多个行星轮，每个行星轮可转动地连接到行星架，并且布置在外齿圈和太阳齿轮之间。
根据本发明的实施例，差速器是正齿轮差速器。
根据本发明的实施例，壳体包括：第一壳体部件，其将电动机与行星齿轮变速装置和差速器隔离开；第二壳体部件，其与第一壳体部件围成第一封闭空间，以容纳行星齿轮变速装置和差速器；和第三壳体部件，其位于第一壳体部件的远离第二壳体部件的一侧，并且与第一壳体部件围成第二封闭空间以容纳电动机，其中，第一输出轴沿轴向穿过第一壳体部件和第三壳体部件，并且第二输出轴沿轴向穿过第二壳体部件。
根据本发明的实施例，电桥驱动***，还包括：驻车齿轮，其抗扭转地设置在传动轴上，并且能够与车辆的驻车装置啮合以锁止传动轴的旋转。
根据本发明的实施例，驻车齿轮设置在第一封闭空间中，并且沿轴向位于行星齿轮变速装置与电动机之间，并且驻车装置设置在第一封闭空间中。
根据本发明的实施例，电桥驱动***还包括：动力控制单元，其固定在壳体上，其中动力控制单元的电力线缆穿过壳体连接到电动机。
根据本发明的实施例，差速器包括第一行星级和第二行星级，其中第一行星级的行星轮与第二行星级的行星轮彼此啮合。
根据本发明的实施例，电桥驱动***还包括旋转变压器，其设置在第三壳体部件上远离电动机的一侧。
本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的实施例的电桥驱动***。
根据本发明的实施例，电桥驱动***包括共轴设置的电动机、传动轴、变速装置和差速器，可以具有更小的尺寸和更轻的重量。电桥驱动***将电机集成在壳体内，可以避免额外连接电机所带来的问题。电桥驱动***采用正齿轮差速器，特别是轻量化差速器，可以降低整体尺寸和重量。电桥驱动***的电动机空间和变速装置空间可以共用壳体部件，从而简化电桥驱动***的壳体结构和支撑结构。这可以降低组装成本，提高电桥驱动***的连接刚度。电桥驱动***可以通过壳体构造成自密封的***，从而减少由于部件组装等造成的润滑剂泄露等问题。通过将驻车齿轮和驻车装置集成到壳体中时，具有驻车锁定功能的电桥驱动***可以占用更小的空间，并且具有更小的重量。集成动力控制单元的电桥驱动***可以适应于多种车辆的需求，例如纯电动车辆、插电混合动力车辆等。这可以提高电桥驱动***的集成度和适用范围，降低其整体尺寸，并且实现整体模块化设计。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的电桥驱动***的截面图。
图2是根据本发明的实施例的电桥驱动***的原理示意图。
图3是根据本发明的实施例的电桥驱动***的透视图。
图4是根据本发明的实施例的电桥驱动***的另一角度的透视图。
图5是根据本发明的实施例的驻车装置的示意图。
具体实施方式
下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的***和方法的示例。
根据本发明的电桥驱动***可以安装在以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车或者以电动机和内燃机两者为驱动源的混合动力汽车中。
图1是根据本发明的实施例的电桥驱动***的截面图。图2是根据本发明的实施例的电桥驱动***的原理示意图。图3是根据本发明的实施例的电桥驱动***的透视图。图4是根据本发明的实施例的电桥驱动***的另一角度的透视图。
如图1所示，电桥驱动***可以包括壳体10、电动机20、传动轴30、变速装置40和差速器50。
壳体10可以包括一个或多个壳体部件。在示例性实施例中，如图1所示，壳体10可以包括第一壳体部件11、第二壳体部件12和第三壳体部件13。根据本发明的某些实施例，第一壳体部件11可以将电动机20与变速装置40和差速器50等隔离开。第二壳体部件12和第三壳体部件13可以分别位于第一壳体部件11的两侧。
第一壳体部件11和第二壳体部件12可以围成第一封闭空间。例如，第一壳体部件11和第二壳体部件12可以通过螺栓等彼此连接。在一些实施例中，在第一壳体部件11和第二壳体部件12之间的接合位置上还可以设置密封件，例如粘结剂等。在示例性实施例中，变速装置40和差速器50等可以设置在第一封闭空间中。第一壳体部件11和第三壳体部件13可以围成第二封闭空间。例如，第一壳体部件11和第三壳体部件13可以通过螺栓等彼此连接。在一些实施例中，在第一壳体部件11和第三壳体部件13之间的接合位置上还可以设置密封件，例如粘结剂等。
第一壳体部件11可以作为电桥驱动***的电动机空间和变速装置空间的共用部件，从而简化电桥驱动***的壳体结构和支撑结构。这可以降低组装成本，提高电桥驱动***的连接刚度。根据本发明的实施例，电桥驱动***可以通过壳体10构造成自密封的***，从而减少由于部件组装等造成的润滑剂泄露等问题。
根据本发明的某些实施例，如图3和图4所示，壳体10还可以包括位于其外表面上的连接部件。电桥驱动***可以通过这些连接部件被连接并支撑在车辆中。例如，连接部件包括螺栓孔等。
电动机20可以包括定子21和转子22。定子21和转子22都设置在壳体10内，例如第二封闭空间中。根据本发明的某些实施例，电动机20还可以包括电动机轴23。电动机轴23设置成空心轴。在一些实施例中，如图1所示，电动机轴23可以在两端分别通过轴承支撑在壳体10上，如下文所述的第一壳体部件11和第三壳体部件13上。
在一些实施例中，电动机20还可以包括冷却水套24。电动机20可以通过冷却水套24进行冷却。冷却水套24设置在定子21的径向外侧。冷却水套24可以位于由第一壳体部件11和第三壳体部件13围成的第二封闭空间中。例如，冷却水套24在径向上位于第一壳体部件11和定子21之间。
在一些实施例中，电动机20还可以包括平衡部件25。平衡部件25可以连接到转子22，以实现电动机20的动平衡。
传动轴30可以抗扭转地连接到电动机20，例如电动机20的电动机轴23。例如，传动轴30和电动机轴23可以通过花键等抗扭转地连接。根据本发明的某些实施例，传动轴30可以与电动机轴23一体形成。传动轴30可以可转动地支撑在壳体10上。例如，传动轴30可以在一个轴向端处通过轴承被支撑在第一壳体部件11上，并且可以在另一轴向端处通过轴承被支撑在第三壳体部件13上。在示例性实施例中，如图1和图2所示，传动轴30设置成空心轴。
变速装置40可以设置在传动轴30上。在示例性实施例中，变速装置40可以作为减速装置，用于降低由电动机20输入的转速。在示例性实施例中，变速装置40可以是行星齿轮变速装置。如图1和图2所示，变速装置40可以包括太阳齿轮41、行星架42、外齿圈43和多个行星轮44。
太阳齿轮41抗扭转地连接到传动轴30。在示例性实施例中，太阳齿轮41可以作为变速装置40的输入端。根据本发明的某些实施例，太阳齿轮41可以通过花键等抗扭转地连接。根据本发明的某些实施例，太阳齿轮41可以与传动轴30一体形成。
行星架42可转动地设置在传动轴30上。在示例性实施例中，行星架42可以作为变速装置40的输出端。行星架42设置成与太阳齿轮41同轴，并且在径向上围绕太阳齿轮41。
外齿圈43设置成与太阳齿轮41同轴并且围绕太阳齿轮41。在示例性实施例中，外齿圈43可以抗扭转地连接到壳体10，例如固定到第一壳体部件11。
行星轮44布置在太阳齿轮41和外齿圈43之间，并且与太阳齿轮41和外齿圈43啮合。每个行星齿轮44通过销轴可转动地连接到行星架42。
差速器50的输入端可以抗扭转地连接到变速装置40的输出端，例如行星架42。在示例性实施例中，如图1和图2所示，变速装置40和差速器50沿着远离电动机20的方向在轴向上依次布置。
根据本发明的某些实施例，差速器50可以是正齿轮差速器。在示例性实施例中，如图1和图2所示，差速器50可以包括第一输出轴51、第二输出轴52、第一行星级53和第二行星级54。第一行星级53可以包括太阳齿轮、行星架和行星轮。第二行星级54可以包括太阳齿轮、行星架和行星轮。
根据本发明的实施例，第一输出轴51和第二输出轴52与传动轴30同轴地设置。在示例性实施例中，如图1和图2所示，第一输出轴51沿轴向穿过变速装置40的太阳齿轮41和传动轴30，并且延伸到电动机20的远离差速器50的一侧。第二输出轴52可以从差速器50，沿与第一输出轴51相反的方向(远离电动机20的方向)延伸。
在一些实施例中，第一输出轴51的远离第一行星级53的一端可以通过轴承被支撑在壳体10上，例如第三壳体部件13或者下文所述的支撑板15上。在一些实施例中，第二输出轴52的远离第二行星级54的一端可以通过轴承被支撑在壳体10上，例如第二壳体部件12上。第一输出轴51和第二输出轴52可以用于分别连接到车辆的车轮。
第一输出轴51抗扭转地连接到第一行星级53的太阳齿轮。第二输出轴52抗扭转地连接到第二行星级54的太阳齿轮。第一行星级53的太阳齿轮和第二行星级54的太阳齿轮相对于彼此是可转动的。第一输出轴51、第二输出轴52、第一行星级53的太阳齿轮和第二行星级54的太阳齿轮同轴地布置。
第一行星级53的行星轮与第二行星级54的行星轮设置成总是啮合。第一行星级53的行星轮与第一行星级53的太阳齿轮啮合，但是不与第二行星级54的太阳齿轮啮合。第二行星级54的行星轮与第二行星级54的太阳齿轮啮合，但是不与第一行星级53的太阳齿轮啮合。
第一行星级53和第二行星级54的行星轮分别通过销轴可转动地连接到各自的行星架。第一行星级53的太阳齿轮和第二行星级54的太阳齿轮分别相对于行星架是可转动的。
根据本发明的某些实施例，第一行星级53和第二行星级54的行星架抗扭转地彼此连接。在一些实施例中，第一行星级53和第二行星级54的行星架一体形成。根据本发明的某些实施例，变速装置40的行星架42、第一行星级53的行星架和第二行星级54的行星架抗扭转地彼此连接。在一些实施例中，变速装置40的行星架42、第一行星级53的行星架和第二行星级54的行星架一体形成。
根据本发明的某些实施例，变速装置40的行星轮与差速器50的行星轮在轴向上间隔开设置，即，两者在轴向上不重叠。
根据本发明的实施例，电动机20、传动轴30、变速装置40和差速器50同轴线地设置在壳体10中。电桥驱动***通过采用共轴的设计，可以具有更小的尺寸和更轻的重量。电桥驱动***将电机集成在壳体内，可以避免额外连接电机所带来的问题。
根据本发明的某些实施例，电桥驱动***还可以包括驻车齿轮60。在示例性实施例中，如图1和图2所示，驻车齿轮60可以抗扭转地设置在传动轴30上。在一些实施例中，驻车齿轮60和传动轴30通过花键连接。在一些实施例中，驻车齿轮60可以与传动轴30一体形成。
图5是根据本发明的实施例的驻车装置的示意图。根据本发明的实施例，驻车装置可以设置在壳体10内，例如固定到第一壳体部件11。在示例性实施例中，驻车装置可以包括锁止卡爪61和操作单元62。锁止卡爪61具有齿部，其能够与驻车齿轮60的齿部啮合。锁止卡爪61可转动地连接到操作单元62。操作单元62可以控制锁止卡爪61转动，以使得锁止卡爪61与驻车齿轮60接合或脱离。当驻车齿轮60与驻车装置的锁止卡爪61啮合时，可以锁止传动轴30的转动并进而锁止差速器50的输出轴51和52的转动。
根据本发明的某些实施例，驻车装置还可以包括驻车控制器63。在示例性实施例中，如图3和图4所示，驻车控制器63可以连接到壳体10的外表面上，并且与操作单元62电连接。
在示例性实施例中，如图1和图2所示，驻车齿轮60、变速装置40和差速器50沿着远离电动机20的方向在轴向上依次布置。
当将驻车齿轮和驻车装置集成到壳体中时，具有驻车锁定功能的电桥驱动***可以占用更小的空间，并且具有更小的重量。
根据本发明的某些实施例，如图1所示，壳体10还可以包括支撑板14。支撑板14连接到第一壳体部件11。支撑板14可以沿轴向设置在驻车齿轮60、驻车装置与变速装置40之间。支撑板14可以至少部分地为驻车装置和/或变速装置40提供支撑。
根据本发明的某些实施例，电桥驱动***还可以包括动力控制单元(PEU)70。在示例性实施例中，如图1、图3和图4所示，动力控制单元70可以固定在壳体10上。在一些实施例中，动力控制单元70可以包括单独的外壳，并且可以通过其外壳连接到壳体10。
动力控制单元70可以包括电力线缆71。在一些实施例中，电力线缆71可以穿过壳体10连接到电动机20，例如定子21。动力控制单元70还可以包括电力接口72和信号接口73。电力接口72可以连接到车辆的电池，从而电池的电力可以经由动力控制单元70传递到电动机20等。信号接口73可以提供与车辆之间的信号传输。
当电桥驱动***集成动力控制单元70时，该电桥驱动***可以适应于多种车辆的需求，例如纯电动车辆、插电混合动力车辆等。这可以提高电桥驱动***的集成度和适用范围，降低其整体尺寸，并且实现整体模块化设计。当电桥驱动***集成动力控制单元70时，用于电连接电动机20和动力控制单元70的电力线缆71可以具有较短的长度。这可以提高电桥驱动***的可靠性，减少线缆和电连接器数量，从而可以降低电桥驱动***的成本。
根据本发明的某些实施例，电桥驱动***还可以包括旋转变压器80。在示例性实施例中，如图1所示，旋转变压器80可以设置在第三壳体部件13上，例如第三壳体部件13的远离电动机20的一侧。
根据本发明的某些实施例，如图1所示，壳体10还可以包括支撑板15。支撑板15可以连接到第三壳体部件13。旋转变压器80可以位于支撑板15和第三壳体部件13围成的空间中。支撑板15可以通过轴承可转动地支撑差速器50的第一输出轴51的一端。通过将旋转变压器80与电动机20隔离设置，可以提高旋转变压器的电磁兼容性能。
上文描述差速器50是正齿轮差速器。但是，本发明不限于此。根据本发明的实施例，差速器50可以是锥齿轮差速器。
上文描述驻车齿轮70、变速装置40和差速器50沿着远离电动机20的方向在轴向上依次布置。但是，本发明不限于此。根据本发明的实施例，沿着传动轴30的轴向，驻车齿轮70可以设置在电动机20的远离变速装置40的一侧。
尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的电桥驱动***，包括：
壳体(10)；
电动机(20)；
传动轴(30)，其抗扭转地连接到所述电动机(20)，所述传动轴(30)构造为空心轴；
行星齿轮变速装置(40)，其设置在所述传动轴(30)上；和
差速器(50)，其中，所述行星齿轮变速装置(40)的输出端抗扭转地连接到所述差速器(50)的输入端，所述差速器(50)包括第一输出轴(51)和第二输出轴(52)，所述第一输出轴(51)设置成与所述传动轴(30)同轴并且沿轴向穿过所述传动轴(30)，所述第二输出轴(52)沿与所述第一输出轴(51)同轴且相反的方向延伸，
其中，所述电动机(20)、所述传动轴(30)、所述行星齿轮变速装置(40)和所述差速器(50)同轴地设置在所述壳体(10)中。
2.根据权利要求1所述的电桥驱动***，其中，所述行星齿轮变速装置(40)包括：
太阳齿轮(41)，其作为所述行星齿轮变速装置(40)的输入端，抗扭转地连接到所述传动轴(30)，其中所述第一输出轴(51)沿轴向穿过所述太阳齿轮(41)；
行星架(42)，其作为所述行星齿轮变速装置(40)的输出端，可转动地设置在所述传动轴(30)上并且位于所述太阳齿轮(41)的径向外侧；
外齿圈(43)，其环绕所述太阳齿轮(41)和所述行星架(42)；和多个行星轮(44)，每个行星轮(44)可转动地连接到所述行星架(42)，并且布置在所述外齿圈(43)和所述太阳齿轮(41)之间。
3.根据权利要求2所述的电桥驱动***，其中，所述差速器(50)是正齿轮差速器。
4.根据权利要求3所述的电桥驱动***，其中，所述壳体(10)包括：
第一壳体部件(11)，其将所述电动机(20)与所述行星齿轮变速装置(40)和所述差速器(50)隔离开；
第二壳体部件(12)，其与所述第一壳体部件(11)围成第一封闭空间，以容纳所述行星齿轮变速装置(40)和所述差速器(50)；和
第三壳体部件(13)，其位于所述第一壳体部件(11)的远离所述第二壳体部件(12)的一侧，并且与所述第一壳体部件(11)围成第二封闭空间以容纳所述电动机(20)，
其中，所述第一输出轴(51)沿轴向穿过所述第一壳体部件(11)和所述第三壳体部件(13)，并且所述第二输出轴(52)沿轴向穿过所述第二壳体部件(12)。
5.根据权利要求4所述的电桥驱动***，还包括：驻车齿轮(60)，其抗扭转地设置在所述传动轴(30)上，并且能够与车辆的驻车装置啮合以锁止所述传动轴(30)的旋转。
6.根据权利要求5所述的电桥驱动***，其中，所述驻车齿轮(60)设置在所述第一封闭空间中，并且沿轴向位于所述行星齿轮变速装置(40)与所述电动机(20)之间，并且所述驻车装置设置在所述第一封闭空间中。
7.根据权利要求6所述的电桥驱动***，还包括：动力控制单元(70)，其固定在所述壳体(10)上，其中所述动力控制单元(70)的电力线缆(71)穿过所述壳体(10)连接到所述电动机(20)。
8.根据权利要求7所述的电桥驱动***，其中，所述差速器(50)包括第一行星级(53)和第二行星级(54)，其中所述第一行星级(53)的行星轮与所述第二行星级(54)的行星轮彼此啮合。
9.根据权利要求8所述的电桥驱动***，还包括旋转变压器(80)，其设置在所述第三壳体部件(13)上远离所述电动机(20)的一侧。
10.一种车辆，其包括根据权利要求1至9中任一项所述的电桥驱动***。
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