CN111673998A - 注射成型机以及模厚计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够高精度地计算模厚且能够进行自动收紧动作的注射成型机以及在注射成型机中使用的模厚计算方法。注射成型机(1)具有作为时机检测用传感器的距离传感器(18)，距离传感器(18)设置在可动模具(82)上，用于检测获取模厚(Tk)的计算用参数即可动模板位置(Lm2)的时机。距离传感器(18)测量可动模具(82)的模具基座(83)与中间板(84)的距离(D)。

Description

注射成型机以及模厚计算方法

技术领域

本发明涉及一种注射成型机以及在注射成型机中使用的模厚计算方法。

背景技术

如图7A～7D所示，注射成型机在一个方向上排列设置有尾座11、安装有可动模具82的可动模板12以及安装有固定模具86的固定模板13。尾座11与可动模板12由肘杆机构14连结。尾座11与固定模板13由多根拉杆(图7A～7D中未图示)连结。

注射成型机根据可动模具82和固定模具86的模具开闭方向的尺寸(以下仅称为“模厚”)来调整尾座11的位置，由此在可动模具82与固定模具86上产生规定的合模力。注射成型机若使肘杆机构14伸展，则可动模板12朝向固定模板13前进，可动模具82与固定模具86接触。此后若使肘杆机构14进一步伸直，则拉杆被弹性地拉伸，通过拉杆的弹性恢复力，使可动模具82与固定模具86以规定的合模力合模。为了产生规定的合模力，正确地获取模厚是很重要的。

例如，在更换了模具等情况下，获取该模具的模厚并调整尾座11相对于固定模板13的位置，以产生规定的合模力。将这样的自动调整尾座11的位置的动作称为“自动收紧动作”。

关于自动收紧动作，首先，如图7A所示，在使肘杆机构14伸直的状态下使尾座11前进。一般来说，用于使尾座11前进的模厚调整马达使用功率比较小的马达。因此，如图7B所示，若尾座11停止前进，则能够判断为可动模具82与固定模具86接触。获取此时的尾座11相对于固定模板13的位置(尾座位置Lt1)以及可动模板12相对于尾座11的位置(可动模板位置Lm1)。

接着，使用这些尾座位置Lt1以及可动模板位置Lm1计算模厚Tk(Tk＝Lt1-Lm1)。计算模厚Tk减去与产生规定的合模力的拉杆的伸长量相对应的收紧距离M得到的值作为成型机模厚Ts(Ts＝Tk-M)。如图7C所示，使尾座11移动至使用模厚Tk计算出的成型机模厚Ts加上可动模板位置Lm1而得到的尾座位置Lt2(Lt2＝Ts+Lm1)。

然后，如图7D所示，在尾座11位于尾座位置Lt2的状态下使肘杆机构14伸直。由此，尾座11从尾座位置Lt2仅后退拉杆被拉伸的量(收紧距离M)，由此在可动模具82与固定模具86上产生规定的合模力。

在注射成型机中，有使用压缩成型用的带弹簧的模具的情况。在使用这样的带弹簧的模具的情况下，因为如上所述模厚调整马达的功率比较小，所以存在无法压缩弹簧的情况。因此，在上述方法中，会获取弹簧伸长的状态下的模厚(即外表的模厚)，无法正确地获取模厚。另外，在专利文献1中公开了这样的对应带弹簧的模具的调整方法。在专利文献1的方法中，利用输入装置设定与模具对应的尾座的位置，使尾座朝向固定模板移动。检测在尾座无法移动时的该尾座的位置，判断位置的检测值与设定值的差是否在预先设定的值以上。并且，若判断为差在预先设定的值以上，则使肘杆机构折叠，再次移动尾座，使肘杆机构动作来使可动模具与固定模具接触。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-1049号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1的注射成型机需要利用输入装置预先设定与模具对应的尾座的位置。因此，必须事先掌握与模具对应的尾座的位置，无法仅通过安装模具就进行获取模厚并自动调整尾座的位置的自动收紧动作。另外，在用于使尾座前进的模厚调整马达的功率大的情况下，若在可动模具与固定模具接触后使尾座进一步前进，则拉杆会伸长，有可能无法正确地获取模厚。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够高精度地计算模厚且能够进行自动收紧动作的注射成型机以及在注射成型机中使用的模厚计算方法。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的一实施方式的注射成型机，其特征在于，具有：尾座；可动模板，安装有可动模具；固定模板，安装有固定模具；肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板；多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；模厚调整驱动部，使所述尾座相对于所述固定模板进退；合模驱动部，使所述肘杆机构伸长以及弯曲；控制部，控制所述模厚调整驱动部以及所述合模驱动部，并且计算模厚；及时机检测用传感器，设置在所述可动模具或所述固定模具上，用于检测获取所述模厚的计算用参数的时机。

在本发明中，优选地，所述可动模具或所述固定模具是具有模具基座、中间板以及配置在所述模具基座与所述中间板之间的弹簧的带弹簧的模具，所述时机检测用传感器是测量所述模具基座与所述中间板的距离的距离传感器，所述控制部在由所述合模驱动部使所述肘杆机构伸直时由所述时机检测用传感器测量到的所述距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置作为所述计算用参数。

在本发明中，优选地，所述可动模具和所述固定模具中的一个模具是具有配置在与另一个模具之间的弹簧的带弹簧的模具，所述时机检测用传感器是测量所述可动模具与所述固定模具的距离的距离传感器，所述控制部在由所述合模驱动部使所述肘杆机构伸直时由所述时机检测用传感器测量到的所述距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置作为所述计算用参数。

为了达成上述目的，本发明的另一实施方式的模厚计算方法，在注射成型机中使用，其特征在于，所述注射成型机具有：尾座，可动模板，安装有可动模具，固定模板，安装有固定模具，肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板，及多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；所述可动模具或所述固定模具是具有模具基座、中间板以及配置在所述模具基座与所述中间板之间的弹簧的带弹簧的模具，使用在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述状态下所述可动模具与所述固定模具接触时的所述尾座相对于所述固定模板的位置，计算外表的模厚，使用所述外表的模厚和与产生规定的合模力的所述拉杆的伸长量对应的收紧距离，计算成型机模厚，使所述尾座移动至与所述外表的模厚相对应的尾座位置，在使所述肘杆机构伸直时所述模具基座与所述中间板的距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置，使用所述成型机模厚、在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述时机获取到的所述可动模板相对于所述尾座的位置，计算实际的模厚。

为了达成上述目的，本发明的另一实施方式的模厚计算方法，在注射成型机中使用，其特征在于，所述注射成型机具有：尾座，可动模板，安装有可动模具，固定模板，安装有固定模具，肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板，及多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；所述可动模具和所述固定模具中的一个模具是具有配置在与另一个模具之间的弹簧的带弹簧的模具，使用在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述状态下所述可动模具和所述固定模具中的一个模具所具有的弹簧与另一方模具接触时的所述尾座相对于所述固定模板的位置，计算外表的模厚，使用所述外表的模厚和产生规定的合模力的所述拉杆的伸长量，计算成型机模厚，使所述尾座移动至与所述外表的模厚相对应的尾座位置，在使所述肘杆机构伸直时所述可动模具与所述固定模具的距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置，使用所述成型机模厚、在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述时机获取到的所述可动模板相对于所述尾座的位置，计算实际的模厚。

发明效果

根据本发明，具有时机检测用传感器，时机检测用传感器设置在可动模具或固定模具上，用于检测获取模厚的计算用参数的时机。通过这样，通过在适当的时机获取用于计算模厚的计算用参数，能够高精度地获取该计算用参数。因此，能够高精度地计算模厚，能够使用计算出的模厚来执行自动收紧动作。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的注射成型机的主视图。

图2是图1的注射成型机的功能框图。

图3A～3C是安装在图1的注射成型机的可动模板上的可动模具(带弹簧的模具)的剖视图。

图4是示出图1的注射成型机中的自动收紧动作的一例的流程图。

图5A～5D是说明图1的注射成型机中的自动收紧动作的图(之一)。

图6A～6D是说明图1的注射成型机中的自动收紧动作的图(之二)。

图7A～7D是说明以往的自动收紧动作的图。

附图标记说明

1…注射成型机、5…基台、10…合模单元、11…尾座、12…可动模板、13…固定模板、14…肘杆机构、15…拉杆、16…模厚调整驱动部、17…合模驱动部、18…距离传感器、20…注射单元、21…注射缸、22…喷嘴、23…加热装置、24…螺杆、25…螺杆驱动部、30…控制部、82…可动模具、83…模具基座、83a…凸部、84…中间板、85…弹簧、86…固定模具、88…型腔、89…树脂流路、Tk…实际的模厚、Ta…外表的模厚、Lt…尾座相对于固定模板的位置、Lm…可动模板相对于尾座的位置、M…收紧距离(拉杆的伸长量)、D…模具基座与中间板的距离

具体实施方式

以下，参照图1～图6D，说明本发明的一实施方式的注射成型机。该注射成型机用于压缩成型，该压缩成型通过使模具的型腔的容积缩小来对型腔内的树脂材料施加较高的压力。

图1是本发明的一实施方式的注射成型机的主视图。图2是图1的注射成型机的功能框图。图3A～3C是安装在图1的注射成型机的可动模板上的可动模具(带弹簧的模具)的剖视图。图3A示出开模状态。图3B示出可动模具与固定模具接触的状态(外表的模厚Ta)。图3C示出固定模具与模具开闭方向上的尺寸达到最小的可动模具闭模的状态(实际的模厚Tk)。图4是示出图1的注射成型机中的自动收紧动作的一例的流程图。图5A～5D、图6A～6D是说明图1的注射成型机中的自动收紧动作的图。图5A示意性地示出为了使可动模具与固定模具接触而使尾座前进的状态。图5B接着图5A，示意性地示出通过使尾座前进而可动模具与固定模具接触了的状态。图5C示意性地示出使尾座移动至与外表的模厚相对应的尾座位置的状态。图5D示意性地示出从图5C的状态使肘杆机构伸直的状态。图6A示意性地示出为了在尾座位于与外表的模厚相对应的尾座位置时使可动模具与固定模具接触而使肘杆机构伸展的状态。图6B接着图6A，示意性地示出通过使肘杆机构伸展来而可动模具与固定模具接触了的状态。图6C接着图6B，示意性地示出使肘杆机构进一步伸展的状态，即固定模具与模具开闭方向的尺寸达到最小的可动模具闭模的状态。图6D接者图6C，示意性地示出使肘杆机构伸直的状态。

如图1、图2所示，注射成型机1具有合模单元10、距离传感器18、注射单元20以及控制部30。

合模单元10设置在基台5上。合模单元10具有尾座11、可动模板12以及固定模板13。尾座11以及可动模板12被设置为能够相对于固定模板13进退。固定模板13固定设置在基台5上。可动模具82安装在可动模板12上。固定模具86安装在固定模板13上。在可动模具82与固定模具86开闭的模具开闭方向(图1的左右方向)上，尾座11、可动模板12以及固定模板13依次排列配置。尾座11与可动模板12由肘杆机构14连结。尾座11与固定模板13由多根拉杆15连结。

另外，合模单元10具有模厚调整驱动部16以及合模驱动部17。模厚调整驱动部16例如由电动伺服马达以及齿轮机构等构成。模厚调整驱动部16调整尾座11相对于固定模板13的位置Lt。合模驱动部17例如由电动伺服马达以及滚珠丝杠机构等构成。合模驱动部17通过使肘杆机构14伸长以及弯曲来调整可动模板12相对于尾座11的位置Lm。若使肘杆机构14伸展，则可动模板12前进，可动模具82与固定模具86接触。若进一步使肘杆机构14伸直，则拉杆15被弹性地拉伸，合模单元10借助拉杆15的弹性恢复力使可动模具82与固定模具86以规定的合模力合模。另外，若使肘杆机构14收缩，则可动模板12后退，可动模具82与固定模具86分离(开模)。模厚调整驱动部16以及合模驱动部17由来自控制部30的控制信号控制。控制部30基于模厚调整驱动部16的控制量(电动伺服马达的旋转量等)检测尾座11的位置Lt。另外，控制部30基于合模驱动部17的控制量(电动伺服马达的旋转量等)检测可动模板的位置Lm。此外，可以设置检测尾座11的位置Lt和可动模板12的位置Lm的传感器。

在此，参照图3A～3C，说明利用合模单元10合模的可动模具82以及固定模具86。可动模具82以及固定模具86分别安装在可动模板12以及固定模板13，由此彼此相向配置。

可动模具82是压缩成型用的带弹簧的模具。可动模具82具有模具基座83、环状的中间板84以及弹簧85。在模具基座83上设置有向固定模具86侧突出的凸部83a。凸部83a嵌合并***中间板84的内侧。中间板84能够以在内侧***有凸部83a的状态相对于模具基座83在模具开闭方向上移动。在模具基座83与中间板84之间配置有螺旋状的弹簧85。为了压缩弹簧85而需要的力大于模厚调整驱动部16使尾座11前进的力。由模具基座83的凸部83a、中间板84以及固定模具86形成型腔88。在固定模具86上设置有与型腔88连通的树脂流路89。

在可动模具82上设置有测量模具基座83与中间板84的距离D(以下仅称为“距离D”)的距离传感器18。距离传感器18例如由利用光或磁的线性量规等构成。此外，在本实施方式中，作为距离D，使用按照距离传感器18的安装位置等对模具基座83与中间板84的实际的间隔进行了补偿的值。即，距离传感器18将模具基座83与中间板84的实际的间隔加上补偿值(例如2mm)得到的值作为距离D输出。例如，若模具基座83与中间板84接触而可动模具82的模具开闭方向的尺寸达到最小，则虽然模具基座83与中间板84的实际的间隔是0，但此时距离传感器18作为距离D输出表示2mm的信号。

在本实施方式中，在图3A所示的开模状态下，由距离传感器18测量到的距离D是3mm。在该状态下，弹簧85处在伸长状态。

在图3B所示的状态即可动模具82的中间板84与固定模具86接触的状态下，由距离传感器18测量到的距离D是3mm。在该状态下，虽然可动模具82的中间板84与固定模具86接触，但弹簧85并未被压缩，保持伸长状态，可动模具82的模具基座83与中间板84分离。将此时的可动模具82与固定模具86的开闭方向上的尺寸称为外表的模厚Ta。

在图3C所示的状态即固定模具86与模具开闭方向上的尺寸达到最小的可动模具82闭模的状态下，由距离传感器18测量到的距离D是2mm。在该状态下，可动模具82的中间板84与固定模具86接触，弹簧85被压缩，可动模具82的模具基座83与中间板84接触。由此，型腔88的容积变得比在图3B所示的状态时的小，变为与成型品相对应的型腔形状。相对于上述外表的模厚Ta，将此时的可动模具82与固定模具86的模具开闭方向上的尺寸称为实际的模厚Tk。在本实施方式中，中间板84的最大移动量是1mm，外表的模厚Ta比实际的模厚Tk大1mm。

固定模具86是不带有弹簧的通常的模具。固定模具86可以是压缩成型用的带弹簧的模具，来代替可动模具82。

注射单元20具有注射缸21、设置在注射缸21的前端的喷嘴22、加热注射缸21的加热装置23以及以能够旋转以及进退的方式收纳在注射缸21内的螺杆24。另外，注射单元20具有使螺杆24在注射缸21内旋转以及进退的螺杆驱动部25。加热装置23以及螺杆驱动部25由来自控制部30的控制信号控制。

控制部30管理注射成型机1整体的动作。控制部30例如包括具有中央处理装置(CPU)、存储器、各种输入输出接口等的嵌入式设备使用的微型计算机。如图2所示，控制部30以能够收发信号的方式与模厚调整驱动部16、合模驱动部17、距离传感器18、加热装置23以及螺杆驱动部25连接。控制部30在成型品的成型动作和自动收紧动作等各种动作中，控制注射成型机1的各驱动部等。在控制部30的存储器中存储有与各种动作相关的信息。在存储器中存储有作为这些信息之一的合模力信息，合模力信息是将合模力与用于产生该合模力的拉杆15的伸长量相对应的收紧距离M关联起来的信息。

接着，参照图4～图6D，说明本实施方式的注射成型机1中的动作的一例(自动收紧动作)。在自动收紧动作中，计算可动模具82与固定模具86的实际的模厚Tk，自动调整尾座11的位置Lt。以产生规定的合模力。实际的模厚Tk例如是500mm。

首先，注射成型机1的控制部30计算外表的模厚Ta(S110)。

具体来说，在图5A所示的开模状态中，控制部30控制合模驱动部17，将肘杆机构14形成为伸直的状态。然后，控制部30控制模厚调整驱动部16，使尾座11前进。尾座11持续前进到尾座11的位置Lt的变化停止为止。

若尾座11的位置Lt的变化停止，则如图5B所示，控制部30判断为可动模具82的中间板84与固定模具86接触，停止利用模厚调整驱动部16使尾座11前进。控制部30将此时的尾座位置Lt1减去使肘杆机构14伸直状态下的可动模板位置Lm1，计算外表的模厚Ta(Ta＝Lt1-Lm1)。例如，若尾座位置Lt1是3001mm、可动模板位置Lm1是2500mm，则外表的模厚Ta为501mm。然后，控制部30控制合模驱动部17使肘杆机构14收缩。

接着，控制部30计算成型机模厚Ts(S120)。

具体来说，控制部30从存储器读取收紧距离M，收紧距离M与用于产生规定的合模力的拉杆15的伸长量相对应。例如，收紧距离M是5mm。控制部30计算外表的模厚Ta减去收紧距离M得到的值作为成型机模厚Ts(Ts＝Ta-M)。例如，若外表的模厚Ta是501mm、收紧距离M是5mm，则成型机模厚Ts为496mm。

接着，控制部30使尾座11移动至与外表的模厚Ta相对应的位置(S130)。

具体来说，如图5C所示，控制部30控制模厚调整驱动部16，使尾座11移动至使用外表的模厚Ta计算出的成型机模厚Ts加上可动模板位置Lm1得到的尾座位置Lt2(Lt2＝Ts+Lm1)。例如，若成型机模厚Ts是496mm、可动模板位置Lm1是2500mm，则尾座位置Lt2为2996mm。

然后，如图5D所示，控制部30控制合模驱动部17，在尾座11位于尾座位置Lt2的状态下，使肘杆机构14伸直。在该时刻，因为对于外表的模厚Ta进行合模，所以尾座11的位置Lt变为尾座位置Lt2加上收紧距离M的位置或该位置的跟前(靠固定模板侧)的位置(Lt≦Lt2+M)。因此，拉杆15未充分地伸长，无法产生规定的合模力。然后，控制部30控制合模驱动部17，使肘杆机构14收缩。

接着，控制部30计算实际的模厚Tk(S140)。

具体来说，如图6A所示，控制部30控制合模驱动部17，使肘杆机构14逐渐伸展，使可动模板12前进。此时距离D例如是3mm。在由距离传感器18测量的距离D开始变化后，可动模板12的前进持续到该变化停止为止。

肘杆机构14以足够使弹簧85收缩的力使可动模板12前进。因此，如图6B所示，即使可动模具82的中间板84与固定模具86接触，可动模板12也持续前进。当中间板84与固定模具86接触时，距离D开始变化。然后，当距离D停止变化时，如图6C所示，控制部30判断为弹簧85收缩，可动模具82的模具基座83与中间板84接触，可动模具82的模具开闭方向上的尺寸达到最小，检测(获取)此时的可动模板位置Lm2。例如，可动模板位置Lm2是2496mm，距离D是2mm。可动模板位置Lm2是用于计算模厚Tk的计算用参数。另外，距离传感器18是用于检测获取可动模板位置Lm2的时机的时机检测用传感器。该时机是带弹簧的模具即可动模具82的模具开闭方向上的尺寸达到最小的时机。

然后，控制部30计算成型机模厚Ts加上特定的差值得到的值作为实际的模厚Tk(Tk＝Ts+(Lm1-Lm2))，该特定的差值是可动模板位置Lm1减去可动模板位置Lm2得到的值。例如，若成型机模厚Ts是496mm、可动模板位置Lm1是2500mm、可动模板位置Lm2是2496mm，则模厚Tk为500mm。然后，控制部30控制合模驱动部17，如图6D所示，在尾座11位于尾座位置Lt2的状态下使肘杆机构14伸直。在该时刻，因为对于外表的模厚Ta进行合模，所以无法产生规定的合模力。S110至S140是计算实际的模厚Tk的模厚计算方法。

接着，控制部30再次计算成型机模厚Ts(S150)。

具体来说，控制部30计算将计算出的模厚Tk减去收紧距离M的值，再次设定为成型机模厚Ts(Ts＝Tk-M)。例如，若模厚Tk是500mm、收紧距离M是5mm，则成型机模厚Ts被再次设定为495mm。

接着，控制部30使尾座11移动至与实际的模厚Tk相对应的位置(S160)。

具体来说，控制部30控制模厚调整驱动部16，使尾座11移动至使用实际的模厚Tk再次计算的成型机模厚Ts加上使肘杆机构14伸直时的可动模板位置Lm1得到的尾座位置Lt3(Lt3＝Ts+Lm1)。例如，若成型机模厚Ts是495mm、可动模板位置Lm1是2500mm，则尾座位置Lt3为2995mm。

这样，计算出实际的模厚Tk，能够使尾座11自动地移动至对于模厚Tk产生规定的合模力的尾座位置Lt3。

综上所述，根据本实施方式的注射成型机1，具有作为时机检测用传感器的距离传感器18，时机检测用传感器设置在可动模具82上，用于检测获取模厚Tk的计算用参数即可动模板位置Lm2的时机。通过这样，通过在适当的时机获取用于计算模厚Tk的可动模板位置Lm2，能够高精度地获取该可动模板位置Lm2。由此，能够高精度地计算模厚Tk，能够使用计算出的模厚Tk执行自动收紧动作。

另外，注射成型机1使用在使肘杆机构14伸直的状态下的可动模板12相对于尾座11的位置Lm(可动模板位置Lm1)以及在该状态下可动模具82的中间板84与固定模具86接触时的尾座11相对于固定模板13的位置Lt(尾座位置Lt1)计算外表的模厚Ta。使用外表的模厚Ta和与产生规定的合模力的拉杆15的伸长量相对应的收紧距离M来计算成型机模厚Ts。使尾座11移动至与外表的模厚Ta相对应的尾座位置Lt2，在使肘杆机构14逐渐伸直时模具基座83与中间板84的距离D停止变化的时机，获取可动模板12相对于尾座11的位置Lm(可动模板位置Lm2)。然后，使用成型机模厚Ts、可动模板位置Lm1以及可动模板位置Lm2计算实际的模厚Tk。通过这样，能够以比较简单的动作来高精度地获取实际的模厚Tk。

在上述实施方式的注射成型机1中，可动模具82是具有模具基座83、环状的中间板84以及弹簧85的带弹簧的模具，但并不限于此。例如，可动模具(一个模具)可以是具有与固定模具(另一个模具)直接接触的弹簧的带弹簧的模具。该弹簧配置在可动模具与固定模具之间。并且，若可动模具朝向固定模具前进，则最开始弹簧与固定模具接触，若再前进，则弹簧收缩，可动模具与固定模具接触。也可以固定模具是带弹簧的模具，代替可动模具。即使是这样的带弹簧的模具，注射成型机1也能够高精度地计算实际的模厚。

在上述内容中对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于这些示例。本领域技术人员适当地对上述实施方式进行构成要素的增加、删除、设计变更而得到的方案或将实施方式的特征进行适当组合而得到的方案，只要不违反本发明的宗旨，都包括在本发明的范围内。

Claims (5)

1.一种注射成型机，其特征在于，具有：

尾座；

可动模板，安装有可动模具；

固定模板，安装有固定模具；

肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板；

多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；

模厚调整驱动部，使所述尾座相对于所述固定模板进退；

合模驱动部，使所述肘杆机构伸长以及弯曲；

控制部，控制所述模厚调整驱动部以及所述合模驱动部，并且计算模厚；及

时机检测用传感器，设置在所述可动模具或所述固定模具上，用于检测获取所述模厚的计算用参数的时机。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述可动模具或所述固定模具是具有模具基座、中间板以及配置在所述模具基座与所述中间板之间的弹簧的带弹簧的模具，

所述时机检测用传感器是测量所述模具基座与所述中间板的距离的距离传感器，

所述控制部在由所述合模驱动部使所述肘杆机构伸直时由所述时机检测用传感器测量到的所述距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置作为所述计算用参数。

3.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述可动模具和所述固定模具中的一个模具是具有配置在与另一个模具之间的弹簧的带弹簧的模具，

所述时机检测用传感器是测量所述可动模具与所述固定模具的距离的距离传感器，

所述控制部在由所述合模驱动部使所述肘杆机构伸直时由所述时机检测用传感器测量到的所述距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置作为所述计算用参数。

4.一种模厚计算方法，在注射成型机中使用，其特征在于，

所述注射成型机具有：

尾座，

可动模板，安装有可动模具，

固定模板，安装有固定模具，

肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板，及

多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；

所述可动模具或所述固定模具是具有模具基座、中间板以及配置在所述模具基座与所述中间板之间的弹簧的带弹簧的模具，

使用在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述状态下所述可动模具与所述固定模具接触时的所述尾座相对于所述固定模板的位置，计算外表的模厚，

使用所述外表的模厚和产生规定的合模力的所述拉杆的伸长量，计算成型机模厚，

使所述尾座移动至与所述外表的模厚相对应的尾座位置，在使所述肘杆机构伸直时所述模具基座与所述中间板的距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置，

使用所述成型机模厚、在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述时机获取到的所述可动模板相对于所述尾座的位置，计算实际的模厚。

5.一种模厚计算方法，在注射成型机中使用，其特征在于，

所述注射成型机具有：

尾座，

可动模板，安装有可动模具，

固定模板，安装有固定模具，

肘杆机构，连结所述尾座与所述可动模板，及

多根拉杆，连结所述尾座与所述固定模板；

所述可动模具和所述固定模具中的一个模具是具有配置在与另一个模具之间的弹簧的带弹簧的模具，

使用在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述状态下所述可动模具和所述固定模具中的一个模具所具有的弹簧与另一方模具接触时的所述尾座相对于所述固定模板的位置，计算外表的模厚，

使用所述外表的模厚和产生规定的合模力的所述拉杆的伸长量，计算成型机模厚，

使所述尾座移动至与所述外表的模厚相对应的尾座位置，在使所述肘杆机构伸直时所述可动模具与所述固定模具的距离停止变化的时机，获取所述可动模板相对于所述尾座的位置，

使用所述成型机模厚、在使所述肘杆机构伸直的状态下的所述可动模板相对于所述尾座的位置以及在所述时机获取到的所述可动模板相对于所述尾座的位置，计算实际的模厚。

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