一种利用孔洞固定的机械夹具装置
技术领域
本发明涉及机械夹具相关技术领域,具体地说是一种利用孔洞固定的机械夹具装置。
背景技术
机械夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为机械夹具。
对带孔物体进行表面加工时需要尽可能多地露出加工表面,现阶段的机械夹具覆盖表面过多,不利于加工,且不能充分利用孔洞,而且不能够随着空洞位置的改变及孔洞直径大小的不同而改变装置夹取方式,适用范围较窄。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种利用孔洞固定的机械夹具装置,能够克服上述缺陷。
本发明的一种利用孔洞固定的机械夹具装置,包括箱体,所述箱体底面均匀设置有五排五列共二十五个开口向下的孔洞滑杆滑槽,所述孔洞滑杆滑槽内滑动连接有孔洞滑杆,所述孔洞滑杆下侧设置有底端挡块物体,所述孔洞滑杆顶面与所述孔洞滑杆滑槽之间通过孔洞滑杆弹簧连接,所述孔洞滑杆滑槽顶壁设置有开口向下的滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块端固定设置有金属块,所述滑块顶面与所述滑槽之间通过第一弹簧连接,所述孔洞滑杆上端处设置有上阻挡机构,所述孔洞滑杆顶端设置有上气缸腔,所述上气缸腔内滑动连接有上活塞,所述上活塞顶面与所述上气缸腔之间通过第二弹簧连接,所述上气缸腔顶壁设置有位于所述上活塞上侧的电磁铁,所述金属块能够接通所述电磁铁与其电源之间的电路,所述所述上气缸腔底壁固定连接有第一气管,所述第一气管底端固定设置有锥形滑块槽,所述第一气管底端固定连接有第一折叠伸缩气囊,所述第一折叠伸缩气囊固定设置于所述锥形滑块槽顶壁,所述第一折叠伸缩气囊底面固定连接有与所述锥形滑块槽滑动连接的锥形滑块,所述锥形滑块锥面底壁均匀滑动连接有四个连接块,所述连接块远离所述锥形滑块轴线的一端对称固定连接有弹簧块,所述弹簧块位于弹簧块滑槽内且与其滑动连接,所述弹簧块滑槽开口背向所述锥形滑块轴线,所述弹簧块靠近所述锥形滑块轴线的端面与所述弹簧块滑槽之间通过第三弹簧连接,所述所述锥形滑块槽下侧设置有下阻挡机构。
优选地,所述上阻挡机构包括设置于所述孔洞滑杆滑槽底壁且开口向下的上挡环槽,所述上挡环槽顶壁固定连接有第二折叠伸缩气囊,所述第二折叠伸缩气囊底面固定连接有与所述上挡环槽滑动连接的上挡环,所述上挡环内环壁与所述孔洞滑杆滑动连接,所述第二折叠伸缩气囊顶面前后对称固定连接有第二气管,所述第二气管底端固定设置有侧气缸腔,所述侧气缸腔内滑动连接有侧活塞,所述侧活塞下侧充满气体,所述侧活塞顶面与所述侧气缸腔之间通过第四弹簧连接,所述侧气缸腔远离所述孔洞滑杆的底端端壁固定连接有第三气管,所述第三气管远离所述孔洞滑杆的一端固定设置有气体储存腔,所述气体储存腔内滑动连接有气体储存腔活塞,所述气体储存腔活塞远离所述孔洞滑杆的端面与所述气体储存腔之间通过第五弹簧连接,所述侧活塞顶面固定连接有拉绳,所述拉绳依次绕过第一绕线杆及第二绕线杆与所述孔洞滑杆顶面固定连接,所述第二绕线杆位于所述孔洞滑杆上侧,所述第二绕线杆位于第一绕线杆腔内,所述第一绕线杆位于第二绕线杆腔内。
优选地,所述下阻挡机构包括设置于所述连接块远离所述锥形滑块轴线的一端且开口背向所述锥形滑块轴线的的角度调节槽,所述角度调节槽上下端壁之间固定连接有旋转块轴,所述旋转块轴与旋转块转动连接,所述旋转块远离所述锥形滑块轴线的端面固定连接有孔壁挤压弧形块,所述孔壁挤压弧形块靠近所述锥形滑块轴线的端面与所述角度调节槽之间对称连接有角度调节弹簧,所述锥形滑块底端滑动连接有下压滑杆,所述下压滑杆底端固定连接有下活塞,所述下活塞位于下气缸腔内且与其滑动连接,所述下活塞顶面与所述下气缸腔之间通过第六弹簧连接,所述下气缸腔底壁均匀固定连接有四根总气管。
优选地,所述总气管上下对称固定连接有两根分气管,所述分气管远离所述下压滑杆轴线的一端固定连接有第三折叠伸缩气囊,所述第三折叠伸缩气囊固定设置于开口背向所述下压滑杆轴线的下阻挡空心柱滑槽靠近所述下压滑杆轴线的端壁上,所述第三折叠伸缩气囊远离所述下压滑杆轴线的端面固定连接有与所述下阻挡空心柱滑槽滑动连接的下阻挡空心柱,所述下阻挡空心柱远离所述下压滑杆轴线的端壁固定设置有斜面挡块,所述斜面挡块内环壁内滑动连接有延伸空心柱,所述延伸空心柱靠近所述下压滑杆轴线的端面与所述下阻挡空心柱滑槽之间通过第七弹簧连接,所述延伸空心柱外环壁上下对称设置有开口背向其轴线的延伸滑块槽,所述延伸滑块槽内内滑动连接有延伸滑块,所述延伸滑块远离所述下压滑杆轴线的端面与所述延伸滑块槽之间通过延伸滑块弹簧连接,所述延伸滑块与所述下阻挡空心柱内环壁固定连接。
优选地,所述连接块靠近所述锥形滑块轴线的一端可以塑性变形保证贴合所述锥形滑块锥面底壁,所述孔壁挤压弧形块能够绕着旋转块轴转动且孔壁挤压弧形块远离所述锥形滑块轴线的一端可以塑性变形从而保证所述孔壁挤压弧形块能够贴合孔洞内壁。
有益效果为:本发明装置能够充分利用孔洞对带孔物体进行夹持,从而使带孔洞物体进行表面加工时能够尽可能多地露出加工表面,有利于表面加工操作的顺利进行,而且能够随着空洞位置的改变及孔洞直径大小的不同而改变装置夹取方式,适用于多种不同孔洞位置及不同直径大小孔洞的夹持,适用范围广,其中上阻挡机构与下阻挡机构配合固定住带孔洞物体使其上下位置不会发生变化,有助于表面加工的顺利进行。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种利用孔洞固定的机械夹具装置结构示意图;
图2为本发明实施例图1中A-A示意图;
图3是本发明实施例图1中B处的局部结构放大示意图;
图4是本发明实施例图3中C-C的局部结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种利用孔洞固定的机械夹具装置,包括箱体10,所述箱体10底面均匀设置有五排五列共二十五个开口向下的孔洞滑杆滑槽15,所述孔洞滑杆滑槽15内滑动连接有孔洞滑杆27,所述孔洞滑杆27下侧设置有底端挡块物体23,所述孔洞滑杆27顶面与所述孔洞滑杆滑槽15之间通过孔洞滑杆弹簧16连接,所述孔洞滑杆滑槽15顶壁设置有开口向下的滑槽11,所述滑槽11内滑动连接有滑块13,所述滑块13端固定设置有金属块14,所述滑块13顶面与所述滑槽11之间通过第一弹簧12连接,所述孔洞滑杆27上端处设置有上阻挡机构,所述孔洞滑杆27顶端设置有上气缸腔19,所述上气缸腔19内滑动连接有上活塞20,所述上活塞20顶面与所述上气缸腔19之间通过第二弹簧18连接,所述上气缸腔19顶壁设置有位于所述上活塞20上侧的电磁铁17,所述金属块14能够接通所述电磁铁17与其电源之间的电路,所述所述上气缸腔19底壁固定连接有第一气管22,所述第一气管22底端固定设置有锥形滑块槽25,所述第一气管22底端固定连接有第一折叠伸缩气囊26,所述第一折叠伸缩气囊26固定设置于所述锥形滑块槽25顶壁,所述第一折叠伸缩气囊26底面固定连接有与所述锥形滑块槽25滑动连接的锥形滑块24,所述锥形滑块24锥面底壁均匀滑动连接有四个连接块59,所述连接块59远离所述锥形滑块24轴线的一端对称固定连接有弹簧块61,所述弹簧块61位于弹簧块滑槽62内且与其滑动连接,所述弹簧块滑槽62开口背向所述锥形滑块24轴线,所述弹簧块61靠近所述锥形滑块24轴线的端面与所述弹簧块滑槽62之间通过第三弹簧60连接,所述所述锥形滑块槽25下侧设置有下阻挡机构。
有益地,所述上阻挡机构包括设置于所述孔洞滑杆滑槽15底壁且开口向下的上挡环槽38,所述上挡环槽38顶壁固定连接有第二折叠伸缩气囊36,所述第二折叠伸缩气囊36底面固定连接有与所述上挡环槽38滑动连接的上挡环37,所述上挡环37内环壁与所述孔洞滑杆27滑动连接,所述第二折叠伸缩气囊36顶面前后对称固定连接有第二气管35,所述第二气管35底端固定设置有侧气缸腔32,所述侧气缸腔32内滑动连接有侧活塞33,所述侧活塞33下侧充满气体,所述侧活塞33顶面与所述侧气缸腔32之间通过第四弹簧31连接,所述侧气缸腔32远离所述孔洞滑杆27的底端端壁固定连接有第三气管39,所述第三气管39远离所述孔洞滑杆27的一端固定设置有气体储存腔41,所述气体储存腔41内滑动连接有气体储存腔活塞40,所述气体储存腔活塞40远离所述孔洞滑杆27的端面与所述气体储存腔41之间通过第五弹簧42连接,所述侧活塞33顶面固定连接有拉绳30,所述拉绳30依次绕过第一绕线杆29及第二绕线杆44与所述孔洞滑杆27顶面固定连接,所述第二绕线杆44位于所述孔洞滑杆27上侧,所述第二绕线杆44位于第一绕线杆腔43内,所述第一绕线杆29位于第二绕线杆腔28内。
有益地,所述下阻挡机构包括设置于所述连接块59远离所述锥形滑块24轴线的一端且开口背向所述锥形滑块24轴线的的角度调节槽68,所述角度调节槽68上下端壁之间固定连接有旋转块轴65,所述旋转块轴65与旋转块66转动连接,所述旋转块66远离所述锥形滑块24轴线的端面固定连接有孔壁挤压弧形块67,所述孔壁挤压弧形块67靠近所述锥形滑块24轴线的端面与所述角度调节槽68之间对称连接有角度调节弹簧63,所述锥形滑块24底端滑动连接有下压滑杆58,所述下压滑杆58底端固定连接有下活塞56,所述下活塞56位于下气缸腔55内且与其滑动连接,所述下活塞56顶面与所述下气缸腔55之间通过第六弹簧57连接,所述下气缸腔55底壁均匀固定连接有四根总气管45。
有益地,所述总气管45上下对称固定连接有两根分气管46,所述分气管46远离所述下压滑杆58轴线的一端固定连接有第三折叠伸缩气囊54,所述第三折叠伸缩气囊54固定设置于开口背向所述下压滑杆58轴线的下阻挡空心柱滑槽69靠近所述下压滑杆58轴线的端壁上,所述第三折叠伸缩气囊54远离所述下压滑杆58轴线的端面固定连接有与所述下阻挡空心柱滑槽69滑动连接的下阻挡空心柱53,所述下阻挡空心柱53远离所述下压滑杆58轴线的端壁固定设置有斜面挡块52,所述斜面挡块52内环壁内滑动连接有延伸空心柱49,所述延伸空心柱49靠近所述下压滑杆58轴线的端面与所述下阻挡空心柱滑槽69之间通过第七弹簧51连接,所述延伸空心柱49外环壁上下对称设置有开口背向其轴线的延伸滑块槽50,所述延伸滑块槽50内内滑动连接有延伸滑块47,所述延伸滑块47远离所述下压滑杆58轴线的端面与所述延伸滑块槽50之间通过延伸滑块弹簧48连接,所述延伸滑块47与所述下阻挡空心柱53内环壁固定连接。
有益地,所述连接块59靠近所述锥形滑块24轴线的一端可以塑性变形保证贴合所述锥形滑块24锥面底壁,所述孔壁挤压弧形块67能够绕着旋转块轴65转动且孔壁挤压弧形块67远离所述锥形滑块24轴线的一端可以塑性变形从而保证所述孔壁挤压弧形块67能够贴合孔洞内壁。
初始状态下,所述孔洞滑杆弹簧16、所述第二弹簧18与所述第五弹簧42均处于压缩状态,所述第一弹簧12、所述第一折叠伸缩气囊26、第二折叠伸缩气囊36、第三折叠伸缩气囊54、所述角度调节弹簧63、所述第三弹簧60、所述第四弹簧31、所述延伸滑块弹簧48、所述第六弹簧57与所述第七弹簧51均处于正常拉伸状态;整个装置的机械动作的顺序 :1.将带孔洞物体放置与底端挡块物体23所在位置处,孔洞处的孔洞滑杆27在孔洞滑杆弹簧16复位作用下向下运动,从而使金属块14断开电磁铁17与其电源之间的电路,从而使电磁铁17停止吸引上活塞20,从而使上活塞20在第二弹簧18复位作用下向下运动,从而将上气缸腔19内的气体通过第一气管22挤入第一折叠伸缩气囊26内,从而使锥形滑块24向下运动,从而使连接块59与弹簧块61背向锥形滑块24轴线运动,从而使旋转块66与孔壁挤压弧形块67背向锥形滑块24轴向运动,连接块59塑性变形贴合锥形滑块24底面锥壁,孔壁挤压弧形块67背向锥形滑块24轴线运动至与孔洞内壁贴合,从而使孔壁挤压弧形块67与旋转块66绕着旋转块轴65转动且孔壁挤压弧形块67进行塑性变形以贴合孔洞内壁且压紧,孔壁挤压弧形块67压紧后从而使锥形滑块24停止向下运动保证气压平衡且孔洞位置固定;2.锥形滑块24向下运动,从而使下压滑杆58与下活塞56向下运动,从而将下气缸腔55内的气体通过总气管45与分气管46挤入第三折叠伸缩气囊54内,从而使下阻挡空心柱53与斜面挡块52背向下压滑杆58轴线运动,从而使斜面挡块52顶段斜面与带孔洞物体底壁滑动连接,从而使带孔洞物体向上运动至下阻挡空心柱53上侧位置,斜面挡块52与下阻挡空心柱53继续背向下压滑杆58轴线运动,锥形滑块24向下运动的距离对应一定的孔洞直径,锥形滑块24向下运动的距离对应一定的从下气缸腔55内挤入第三折叠伸缩气囊54内的气体量,从而使孔洞直径对应一定的第三折叠伸缩气囊54伸展量,从而使斜面挡块52与下阻挡空心柱53运动至将空洞底端挡住的位置,若下阻挡空心柱53长度不够,则下阻挡空心柱53带动延伸滑块47运动至延伸滑块槽50远离下压滑杆58轴线的一端位置,从而使下阻挡空心柱53与延伸滑块47带着延伸空心柱49背向下压滑杆58轴线运动,从而保证底部阻挡距离足够;3.孔洞滑杆27向下运动,从而使拉绳30拉着侧活塞33向上运动,从而使第三气管39与侧气缸腔32连通,从而使气体储存腔活塞40在第五弹簧42复位作用下向着孔洞滑杆27运动,从而使气体储存腔活塞40将气体储存腔41内的气体通过第三气管39、侧气缸腔32位于侧活塞33下侧的空间及第二气管35挤入第二折叠伸缩气囊36内,从而使上挡环37向下运动,孔洞滑杆27向下运动相应距离从而使进入第二折叠伸缩气囊36内的气体量为对应的量,从而使上挡环37箱下运动至将带孔洞物体上端面固定阻挡,从而实现固定夹持带孔洞物体;4.装置需要复位时,将孔洞处的孔洞滑杆27向上推动,从而使滑块13与金属块14向上运动,从而使金属块14接通电磁铁17与其电源之间的电路,从而使电磁铁17吸引上活塞20,从而使上活塞20向上运动,从而将第一折叠伸缩气囊26内的气体通过第一气管22回至上气缸腔19内,从而使锥形滑块24向上运动,从而使连接块59与弹簧块61向着锥形滑块24轴线运动,从而使旋转块66与孔壁挤压弧形块67向着锥形滑块24轴向运动,锥形滑块24向上运动从而使下压滑杆58与下活塞56在第六弹簧57复位作用下向上运动,从而使分气管46内的气体通过总气管45与分气管46回至下气缸腔55内,从而使下阻挡空心柱53、斜面挡块52与延伸空心柱49向着下压滑杆58轴线运动,从而使带孔洞物体向下运动至底端平面,孔洞滑杆27向上运动从而使侧活塞33在第四弹簧31复位作用下向下运动,从而使第二折叠伸缩气囊36内的气体通过第二气管35、侧气缸腔32位于侧活塞33下侧的空间及第三气管39挤入气体储存腔41内,从而使气体储存腔活塞40背向孔洞滑杆27运动,侧活塞33继续向下运动从而使第三气管39与侧气缸腔32断开连通,从而使上挡环37向上运动,卸去阻挡后孔洞滑杆27在孔洞滑杆弹簧16复位作用下向上运动,底端挡块物体23放置回孔洞滑杆27下侧,装置完成复位。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。