CN111669699A - 基于移动网络的定位方法、计算机设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了基于移动网络的定位方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。该基于移动网络的定位方法包括：从基站获取多个第一参考测量报告，每个第一参考测量报告均为MDT上报且关联有一对应的位置信息；基于每个第一参考测量报告和对应的位置信息分别形成一个对应的第一地标信息；利用多个第一地标信息形成参考地标库；根据参考地标库对待定位测量报告进行定位，以进一步对发送待定位测量报告的移动终端进行定位。通过上述方式，本申请能够实现在不依赖移动终端主动行为且无GPS环境的条件下进行定位，且能够提高定位精度。

Description

基于移动网络的定位方法、计算机设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，特别是涉及基于移动网络的定位方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

当前，基于位置的服务(Location Based Service，LBS)已经广泛融入移动互联网各种应用，互联网服务利用手机终端获取的位置信息开展地图、导航、出行、广告营销、信息推荐等各种增值服务，位置服务成为移动互联网的基础服务，也成为移动用户线上线下的结合点。利用移动互联网位置服务，可以为交通出行、人员迁徙、如公共安全(如防踩踏)、城市出行分析、交通感知预测、城市规划建议等提供服务。

当前移动互联网位置服务主要有终端发起，依靠终端主动发起全球定位***(theGlobal Positioning System，GPS)或网络定位获取位置服务。GPS位置获取需要终端开启GPS及具备GPS服务条件，而网络定位则存在定位精度不高的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种基于移动网络的定位方法、计算机设备以及计算机可读存储介质，能够实现在不依赖移动终端主动行为且无GPS环境的条件下进行定位，且能够提高定位精度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于移动网络的定位方法，该基于移动网络的定位方法包括：从基站获取多个第一参考测量报告，每个第一参考测量报告均为MDT上报且关联有一对应的位置信息；基于每个第一参考测量报告和对应的位置信息分别形成一个对应的第一地标信息；利用多个第一地标信息形成参考地标库；根据参考地标库对待定位测量报告进行定位，以进一步对发送待定位测量报告的移动终端进行定位。

其中，从基站获取多个第一参考测量报告，包括：从基站获取目标参考测量报告；判断目标参考测量报告是否为MDT上报且关联有对应的位置信息；若是，则确定目标参考测量报告为第一参考测量报告。

其中，基于每个第一参考测量报告和对应的位置信息分别形成一个对应的第一地标信息，还包括：基于每个第一参考测量报告和对应的位置信息分别生成MDT报告，MDT报告包括测量标识、主服务小区及其信号强度、多个邻服务小区及其信号强度以及位置信息；根据MDT报告形成参考测量向量和参考小区集合向量，其中，参考测量向量是MDT报告中所有小区及其信号强度的集合，参考小区集合向量是所有小区的集合；分别根据每个MDT报告及所形成的参考测量向量和参考小区集合向量，以及位置信息形成一个对应的第一地标信息。

其中，分别根据每个MDT报告及所形成的参考测量向量和参考小区集合向量，以及位置信息形成一个对应的第一地标信息，包括：将MDT报告中的主服务小区与位置信息关联，得到一级参考点；将参考小区集合向量与位置信息关联，得到二级参考点；将参考测量向量与对应的位置信息关联，得到三级参考点；将一级参考点、二级参考点和三级参考点作为第一地标信息。

其中，利用多个第一地标信息形成参考地标库，包括：对第一地标信息中的参考点进行数据清洗；对清洗后的不同等级的参考点分别进行不同粒度的聚类，以得到多级参考地标库。

其中，对清洗后的不同等级的参考点分别进行不同粒度的聚类，以得到多级参考地标库，包括：针对一级参考点中的每一个主服务小区，对清洗后的位置点进行聚类得到主服务小区的第一覆盖区域，以形成一级参考库；针对二级参考点中的每一个小区集合向量，对清洗后的位置点进行聚类得到小区集合向量的第二覆盖区域，以形成二级参考库；基于二级参考库，记录二级参考库中的有效位置点，以筛选出有效的三级参考点，从而形成三级参考库；一级参考库、二级参考库以及三级参考库共同形成多级参考地标库。

其中，基于二级参考库，获取二级参考库中的所有有效位置点，以获取有效三级参考点，从而形成三级参考库，包括：基于二级参考库，获取预设数量的二级参考库中的有效位置点，以获取预设数量的有效的三级参考点，以形成三级参考库。

其中，根据参考地标库对待定位测量报告进行定位，包括：从移动终端获取待定位测量报告，待定位测量报告包括测量标识、主服务小区及其信号强度、多个邻服务小区及其信号强度；根据待定位测量报告形成待定位测量向量和待定位小区集合向量；使用待定位测量向量中的主服务小区在一级参考库中进行查询，获取一级定位；使用待定位小区集合向量在二级参考库中进行集合查询，获取二级定位；对待定位测量向量与三级参考库中的参考点进行相似度计算，获取三级定位。

其中，对待定位测量向量与三级参考库中的有效位置点进行相似度计算，获取三级定位之前，还包括：若二级定位中获得集合的完整匹配，则执行对待定位测量向量与三级参考库中的参考点进行相似度计算，获取三级定位的步骤。

其中，使用待定位测量向量中的主服务小区在一级参考库中进行查询，获取一级定位，包括：通过待定位测量向量中的主服务小区查询一级参考库，获取待定位测量向量中的主服务小区在一级参考库的聚类中心位置，将聚类中心位置作为一级定位结果；使用待定位小区集合向量在二级参考库与进行集合查询，获取二级定位，包括：通过求取待定位小区集合向量与第二覆盖区域的最大交集进行集合匹配，以获取二级定位；使用待定位测量向量与三级参考库中的有效位置点进行相似度计算，获取三级定位，包括：利用小区信号强度的可夫斯基距离进行匹配，对待定位测量向量与三级参考库中的参考点进行相似度计算，获取最大相似点的位置作为定位位置，以完成三级定位。

其中，定位方法还包括：若否，则确定目标参考测量报告为第二参考测量报告，并获取移动终端的OTT位置信息；基于每个第二参考测量报告和对应的OTT位置信息分别形成一个对应的第二地标信息；将第二地标信息放入参考地标库中。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及与处理器连接的存储器；其中，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据，以实现如上述的基于移动网络的定位方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种具有计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序数据，程序数据在被处理器执行时，用于实现如上述的基于移动网络的定位方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种基于移动网络的定位方法，该定位方法通过从基站获取多个第一参考测量报告，且每个第一参考测量报告均为MDT上报并关联有一对应的位置信息，进而基于每个第一参考测量报告和对应的位置信息分别形成一个对应的第一地标信息，以利用多个第一地标信息形成参考地标库，最终根据参考地标库对待定位测量报告进行定位，以进一步对发送待定位测量报告的移动终端进行定位，因而能够实现在不依赖移动终端主动发起定位且无GPS环境的条件下进行定位，且能够提高定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请基于移动网络的定位方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请基于移动网络的定位方法第二实施例中流程示意图；

图3是本申请基于移动网络的定位方法第三实施例的第一流程示意图；

图4是本申请基于移动网络的定位方法第三实施例的第二流程示意图；

图5是本申请基于移动网络的定位方法第四实施例的流程示意图；

图6是本申请基于移动网络的定位方法第五实施例的流程示意图；

图7是本申请基于移动网络的定位方法第六实施例的流程示意图；

图8是本申请基于移动网络的定位方法第七实施例的流程示意图；

图9是本申请计算机设备一实施例的结构示意图；

图10是本申请计算机可读存储介质一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或结构。此外，术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请基于移动网络的定位方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，基于移动网络的定位方法包括：

S120：从基站获取多个第一参考测量报告。

其中，每个第一参考测量报告均为最小路测技术方案(Minimization of drivetests，MDT)上报且每个第一参考测量报告均关联有一对应的位置信息。

测量报告(Measurement Report，MR)是指移动终端通过控制信道，在业务信道上以一定时间间隔和MR的方式向基站周期性地上报所在小区的下行信号强度、质量等信息，基站将终端上报的下行信息和自身收集的上行物理信息上传给基站控制器，并由其收集与统计。MR数据是指信息在业务信道上每480m s(信道上470ms)发送一次的数据，这些数据可以用于网络评估和优化。但是，通过网络侧得到的测量报告一般不包含终端的地理位置信息，也无法和有关***信息以及事件相关联。

在移动网络覆盖优化过程中，常需要对网络信号质量进行分析，并感知覆盖问题的准确位置，以便对信号质量欠佳或覆盖欠优化的地方进行覆盖增强或优化。在传统的网络覆盖优化过程中，通过实地路测进行信号点平采集和优化，但是成本较高。3GPP组织引入MDT方案，通过移动终端上报无线测量信息，从而便于网络分析、诊断，从而减少路测的依赖。

因此在MDT方案中，终端在测量报告上可直接上报详细的位置信息。

本实施例中，为了便于区分，将从基站获取的，并为MDT上报且关联有一对应的位置信息的测量报告，命名为第一参考测量报告。

可选地，位置信息可为GPS信息，位置信息可包括经度信息、纬度信息以及高度信息。

S140：基于每个第一参考测量报告和对应的位置信息分别形成一个对应的第一地标信息。

可选地，可对从基站采集的第一参考测量报告，进行解析提取，清洗过滤等操作后，再将每一个第一参考测量报告中所包含的信息进行一定的数据处理后，通过预设规则与该第一参考测量报告对应的位置信息相关联，以得到一个第一地标信息。通过对每个第一参考测量报告和其所对应的位置信息分别进行同样的处理，则可得到多个第一地标信息。

S160：利用多个第一地标信息形成参考地标库。

S180：根据参考地标库对待定位测量报告进行定位，以进一步对发送待定位测量报告的移动终端进行定位。

可以理解，待定位测量报告没有关联的位置信息，因此需要对待定位测量报告进行定位。

由于每一个第一地标信息均包括测量信息和对应的位置信息，待定位测量报告可通过利用其所包含的测量信息与参考地标库中包含的测量信息进行比对或匹配，以查询到对应的位置信息，实现对待定位测量报告进行定位，并进一步对发送待定位测量报告的移动终端进行定位。

在本实施例的基于移动网络的定位方法，通过从基站获取多个第一参考测量报告，且每个第一参考测量报告均为MDT上报并关联有一对应的位置信息，进而基于每个第一参考测量报告和对应的位置信息分别形成一个对应的第一地标信息，以利用多个第一地标信息形成参考地标库，最终根据参考地标库对待定位测量报告进行定位，以进一步对发送待定位测量报告的移动终端进行定位，因而能够实现在不依赖移动终端主动发起定位且无GPS环境的条件下进行定位，且能够提高定位精度。

请参阅结合图2，图2是本申请基于移动网络的定位方法第二实施例中流程示意图。

本实施例的基于移动网络的定位方法是基于上述基于移动网络的定位方法第一实施例的，因此本实施例与上述实施例中相同的步骤不再赘述，可以参照上述实施例中的描述。

可选地，步骤S120：从基站获取多个第一参考测量报告，包括：

S121：从基站获取目标参考测量报告。

本实施例中，可定期从基站中采集测量报告，作为目标参考测量报告。

S122：判断目标参考测量报告是否为MDT上报且关联有对应的位置信息。

若判断结果为是，则执行步骤S123。

S123：确定目标参考测量报告为第一参考测量报告。

由于第一参考测量报告为MDT上报，可将第一参考测量报告标注为MDT信息。

可选地，若判断结果为否，则执行步骤S220。

S220：确定目标参考测量报告为第二参考测量报告，并获取移动终端的OTT位置信息。

需要说明的是，0TT(Over The Top)，是指互联网企业利用电信运营商的宽带网络发展自己的业务，向用户提供各种应用服务，如百度。OTT应用中所提供的数据即为OTT数据。

可选地，为了丰富参考地标库中的数据，若目标参考测量报告不是由MDT上报的，或者MDT报告单中不包含有对应的位置信息，则可进一步收集移动终端的网络定位，即含有位置信息的OTT数据，提取其中的位置信息，作为OTT位置信息。

S240：基于每个第二参考测量报告和对应的OTT位置信息分别形成一个对应的第二地标信息。

本实施例中，可先将OTT位置信息与移动终端所在时间窗口的第二参考测量报告进行关联，使得每个第二参考测量报告均关联有对应的OTT位置信息。

可选地，OTT位置信息可为GPS信息，位置信息可包括经度信息、纬度信息以及高度信息。

可选地，对从基站采集的第二参考测量报告，可进行解析提取，清洗过滤等操作后，再将每一个第二参考测量报告中所包含的信息进行一定的数据处理后与对应的位置信息相关联，以得到一个第二地标信息，通过对多个第二参考测量报告和对应的位置信息分别进行同样的处理，则可得到多个第二地标信息。

S260：将第二地标信息放入参考地标库中。

本实施例中，第二地标信息形成方式可与第一地标信息相同或相似，以使得参考地标库中的地标信息具有相同或相似的格式和内容要素，从而便于根据参考地标库对待定位测量报告进行定位。

本实施例中，通过进一步获取移动终端的网络定位，即使用包含位置信息的OTT数据对基于MDT数据形成的参考地标库进行丰富和补充，能够进一步提高定位精度和定位效率。

可以理解，获取移动终端的OTT位置信息并生成第二地标信息，以对参考地标库进行丰富和补充只是本申请的一种可选方案，本申请也可仅基于MDT数据形成参考地标库，由于MDT数据中的位置信息不用再确定移动终端所在时间窗口的测量报告并与之关联，所以在MDT数据足够的情况下，仅基于MDT数据形成参考地标库建库的数据处理量更少，且MDT数据中所包含的位置信息也具有高精度的特点。

请结合参阅图3和图4，图3是本申请基于移动网络的定位方法第三实施例的第一流程示意图。图4是本申请基于移动网络的定位方法第三实施例的第二流程示意图。

本实施例的基于移动网络的定位方法是基于上述基于移动网络的定位方法第二实施例的，因此本实施例与上述实施例中相同的步骤不再赘述，可以参照上述实施例中的描述。

本实施例中，步骤S140：从基站获取多个第一参考测量报告，包括：

S141：基于每个第一参考测量报告和对应的位置信息分别生成MDT报告。

MDT报告包括测量标识、主服务小区及其信号强度、多个邻服务小区及其信号强度以及位置信息。

在一种实施方式中，以邻服务小区的为6个为例，MDT报告可为表1所示：

表1：

其中，SC(ServingCell)为主服务小区标识，NC1-NC6分别为邻居小区1-邻居小区6的标识，Pwi(i＝0-6)为各小区对应的接收功率。

S142：根据MDT报告形成参考测量向量和参考小区集合向量。

其中，参考测量向量是MDT报告中所有小区及其信号强度的集合，参考小区集合向量是所有小区的集合。

继续以表1所示的MDT报告为例，参考测量向量MR＝[(SC，Pw0)，(NC1，Pw1)，(NC2，Pw2)，(NC3，Pw3)，(NC4，Pw4)，(NC5，Pw5)，(NC6，Pw6)]，参考小区集合向量CellSets＝[SC，NC2，NC3，NC4，NC5，NC6]，即参考测量向量MR为第一参考测量报告中所有小区及其接收功率的集合，参考小区集合向量CellSets为第一参考测量报告中主服务小区和所有邻服务小区的集合。

S143：分别根据每个MDT报告及所形成参考测量向量和参考小区集合向量，以及位置信息形成一个对应的第一地标信息。

可选地，基于同样或类似的方法，步骤S240：基于每个第二参考测量报告和对应的OTT位置信息分别形成一个对应的第二地标信息，可包括：

S241：基于每个第二参考测量报告分别生成记录报告，并将OTT位置信息与移动终端所在时间窗口的记录报告进行关联。

记录报告包括测量标识、主服务小区及其信号强度、多个邻服务小区及其信号强度。记录报告和MDT报告的区别在于，记录报告中不包含位置信息。

在一种实施方式中，以邻服务小区的为6个为例，记录报告可为表2所示：

表2：

S242：根据记录报告形成参考测量向量和参考小区集合向量。

其中，参考测量向量是记录报告中所有小区及其信号强度的集合，参考小区集合向量是所有小区的集合。

继续以表2所示的记录报告为例，由于记录报告和MDT报告所不同之处仅在与是否包括有位置信息，因此，基于这两者生成参考测量向量和参考小区集合向量的方式相同，且具有同样的格式和内容要素。即参考测量向量MR＝[(SC，Pw0)，(NC1，Pw1)，(NC2，Pw2)，(NC3，Pw3)，(NC4，Pw4)，(NC5，Pw5)，(NC6，Pw6)]，参考小区集合向量CellSets＝[SC，NC2，NC3，NC4，NC5，NC6]。

S243：分别根据每个记录报告及所形成的参考测量向量和参考小区集合向量，以及关联的OTT位置信息形成一个对应的第二地标信息。

请参阅图5，图5是本申请基于移动网络的定位方法第四实施例的流程示意图。

本实施例的基于移动网络的定位方法是基于上述基于移动网络的定位方法第三实施例的，因此本实施例与上述实施例中相同的步骤不再赘述，可以参照上述实施例中的描述。

可选地，步骤S143：分别根据每个MDT报告及所形成的参考测量向量和参考小区集合向量，以及位置信息形成一个对应的第一地标信息，可包括：

S1431：将MDT报告中的主服务小区与位置信息关联，得到一级参考点。

本实施例中，继续以表1所示的MDT报告且位置信息为GPS信息为例，将MDT报告中的主服务小区与位置信息关联后，所得到的一级参考点可记载为Lev1_LocInfo＝<SC，GPS>，即形成主服务小区和位置信息的信息对。

可以理解，第二地标信息的具体形成方法和第一地标信息的形成方法相同或相似。

与本步骤对应的，步骤S243可包括：将记录报告中的主服务小区与位置信息关联，得到一级参考点。

由于根据记录报告也形成了参考测量向量和参考小区集合向量，所以以下对于MDT报告和记录报告所形成的参考测量向量和参考小区集合向量的处理可以是相同的。

S1432：将参考小区集合向量与位置信息关联，得到二级参考点。

将参考小区集合向量与位置信息关联后，所得到的二级参考点可记载为Lev 2_LocInfo＝<CellSets，GPS>，即形成参考小区集合向量与位置信息的信息对。

S1433：将参考测量向量与对应的位置信息关联，得到三级参考点。

将参考测量向量与对应的位置信息关联后，所得到的三级参考点可记载为Lev3_LocInfo＝<MR，GPS>，即形成参考测量向量与位置信息的信息对。

S1434：将一级参考点、二级参考点和三级参考点作为第一地标信息。

也就是说，第一地标信息包括一级参考点、二级参考点和三级参考点。同样地，第一地标信息也可包括一级参考点、二级参考点和三级参考点。

请参阅图6，图6是本申请基于移动网络的定位方法第五实施例的流程示意图。

本实施例的基于移动网络的定位方法是基于上述基于移动网络的定位方法第四实施例的，因此本实施例与上述实施例中相同的步骤不再赘述，可以参照上述实施例中的描述。

可选地，步骤S160：利用多个第一地标信息形成参考地标库，可包括：

S161：对第一地标信息和/或第二地标信息中的参考点进行数据清洗。

可以理解，每个第一地标信息和每个第二地标信息均包括：一级参考点、二级参考点和三级参考点。

可选地，可通过参考点中的位置信息与服务区的关系分别对一级参考点、二级参考点和三级参考点进行数据清洗，去掉位置偏离较大的离群位置点及包含该位置信息的参考点，以降低错误位置信息对定位的干扰。位置点是指参考点中所包含的位置信息代表的地点，所有的位置点可形成一个位置库。

例如，根据一般基站的覆盖范围可确定预设距离，预设距离例如为2公里，并将距离基站超过预设距离的位置点作为离群点，并进行剔除，即将明显和主服务区相偏离的位置点删除。

可选地，还可将不符合格式要求(例如信息对中的关联内容不正确)、数据量不够(例如邻服务小区数量少于6个)等的位置点剔除，以进行数据清洗。

可选地，还可将无效的(如全零的)或西南的位置点剔除。

S162：对清洗后的不同等级的参考点分别进行不同粒度的聚类，以得到多级参考地标库。

分别对清洗后的不同等级的参考点分别进行不同粒度的聚类，即对清洗后的所有一级参考点、所有二级参考点和所有三级参考点分别进行不同粒度的聚类，以形成多级参考地标库。本实施例中，多级参考地标库的等级可为三级。

请参阅图7，图7是本申请基于移动网络的定位方法第六实施例的流程示意图。

本实施例的基于移动网络的定位方法是基于上述基于移动网络的定位方法第五实施例的，因此本实施例与上述实施例中相同的步骤不再赘述，可以参照上述实施例中的描述。

本实施例中，步骤S162：对清洗后的不同等级的参考点分别进行不同粒度的聚类，以得到多级参考地标库，可包括：

S1621：针对一级参考点中的每一个主服务小区，对清洗后的位置点进行聚类得到主服务小区的第一覆盖区域，以形成一级参考库。

清洗后的位置点是指进行数据清洗后的参考点中所包含的位置信息代表的地点。

步骤S1621中，在所有一级参考点所形成的Lev1_LocInfo库中，可针对每个一级参考点中的SC，对位置库中所记录的位置点进行聚类，聚类方法例如可用KMeans或DBScan，最后获得每个SC的中心位置，并形成一级参考库Lev1_Ref。

Lev1_Ref的每一行可对应一个SC，记录其聚类后的中心位置点及聚类簇边界位置点，得到第一覆盖范围。

S1622：针对二级参考点中的每一个小区集合向量，对清洗后的位置点进行聚类得到小区集合向量的第二覆盖区域，以形成二级参考库。

步骤S1622中，在所有一级参考点所形成的Lev2_LocInfo库中，针对每个CellSets，对所记录的多个位置点进行聚类以得到一个或多个聚类簇，以得到第二覆盖范围，并形成二级参考库Lev2_Ref，聚类方法例如可用KMeans或DBScan。

Lev2_Ref的每一行可对应一个CellSets集合，记录其聚类后的位置点。

二级参考库中聚类簇半径可限定在预设范围内，以提高定位精度。预设范围例如是50米。

S1623：基于二级参考库，记录二级参考库中的有效位置点，以筛选出有效的三级参考点，从而形成三级参考库。

在二级库聚类的结果中，记录经过数据清洗后且在第二覆盖范围内的位置点，作为有效位置点，从而筛选出有效的三级参考点，可即可形成三级参考库Lev3_Ref。

S1624：一级参考库、二级参考库以及三级参考库共同形成多级参考地标库。

可选地，多级参考地标库中可对最终得到的有效的三级参考点设置权重，不同参考点的权重可能不同。例如对于不同的区域，其内的移动终端(例如手机)的自然活动越频繁，该区域中的参考点的权重则越高，被定为准确的概率也越高。

例如，对一些人迹罕至的地方，比如大楼窗户外的悬空空间，虽然也可能有过移动终端的自然活动，而被采集到参考点，但是可认为这个参考点的价值较低，其权重也就可设置为较低值，而人流密集的地方，比如办公室工位，则可认为这个参考点的价值较高，其权重也就可设置为较高值。

可选地，S1624可包括：基于二级参考库，获取预设数量的二级参考库中的有效位置点，以获取预设数量的有效三级参考点，以形成三级参考库。

预设数量可以是100-1000，例如是100、200、500或1000。通过使得三级参考库中仅维持预设数量的有效三级参考点，可使得根据参考地标库对待定位测量报告进行定位时更加迅速，提高定位效率。

在一种应用场景中，在步骤S1622中，可针对每个CellSets定期进行聚类以得到一个或多个聚类簇，且每次在簇中以时间从近到远的顺序选取预设数量的有效位置点，作为有效的三级参考点，以形成三级参考库。通过采取数据老化机制，淘汰时间较为久远的三级参考点，能够实现对三级参考库的更新，从而进一步提高定位精度。

通过利用上述步骤得到一级参考库、二级参考库以及三级参考库，以共同形成多级参考地标库，区别于传统的空间栅格特征指纹库，本实施例中多级参考地标库的建立不依赖运营商基站的工参信息，不依赖空间地图信息，也不需要对城市空间做栅格划分，能够大大减少计算量，且能够避免做一些无效的计算(例如对由于没有人类活动而无法采集到参考点的区域的计算，本实施例所提供的定位方法中对这些区域的信息则不需要计算的，但采取空间栅格建库就必须计算)。因此，本实施例的基于移动网络的定位方法由于采用了多级建库的方式，能够提高定位效率，节约成本，并提高定位精度。

请参阅图8，图8是本申请基于移动网络的定位方法第七实施例的流程示意图。

本实施例的基于移动网络的定位方法是基于上述基于移动网络的定位方法第六实施例的，因此本实施例与上述实施例中相同的步骤不再赘述，可以参照上述实施例中的描述。

本实施例中，步骤S180：根据参考地标库对待定位测量报告进行定位，以进一步对发送待定位测量报告的移动终端进行定位，可包括：

利用待定位测量报告与三级参考库进行多级匹配得到定位结果，以进一步对发送待定位测量报告的移动终端进行定位。

具体的，可包括以下步骤：

S181：从移动终端获取待定位测量报告。

待定位测量报告包括测量标识、主服务小区及其信号强度、多个邻服务小区及其信号强度。

可以理解，待定位测量报告没有关联位置信息，因此继续以上述表2所示为例，待定位测量报告可＝[(SC，Pw0)，(NC1，Pw1)，(NC2，Pw2)，(NC3，Pw3)，(NC4，Pw4)，(NC5，Pw5)，(NC6，Pw6)]。

S182：根据待定位测量报告形成待定位测量向量和待定位小区集合向量。

为了能够利用待定位测量报告与三级参考库进行多级匹配，因为根据待定位测量报告所形成的待定位测量向量和待定位小区集合向量分别与参考测量向量和参考小区集合向量具有相同的格式。具体可参见上述步骤S142中的描述，本实施例在此不再赘述。

S183：使用待定位测量向量中的主服务小区在一级参考库中进行查询，获取一级定位。

可选地，可通过待定位测量向量中的主服务小区查询一级参考库，获取待定位测量向量中的主服务小区在一级参考库的聚类中心位置，将聚类中心位置作为一级定位的结果。

S184：使用待定位小区集合向量在二级参考库中进行集合查询，获取二级定位。

可选地，可通过求取待定位小区集合向量与第二覆盖区域的最大交集进行集合匹配，即用Jaccard相似系数匹配到最大相似二级参考点中，以获取二级定位。

可选地，在步骤S186之前，还可包括：

S185：判断在二级定位中是否获得待定位小区集合向量与第二覆盖区域的完整匹配。

完整匹配是指待定位小区集合向量＝<SC，N1，N2，N3，N4，N5，N6>，且第二覆盖区域所对应的小区集合CellSets＝<SC，N1，N2，N3，N4，N5，N6>。

不完成匹配例如是：待定位小区集合向量为<SC，N1，N2，N3，N4，N5，N6>，第二覆盖区域所对应的参考小区集合CellSets＝<SC，N2，N6，N7，N8>或<SC，N9>。

若获得上述两种结合的完整匹配，则表明三级参考库一定存在有效位置点，则可执行步骤S186；若没有获得上述两种结合的完整匹配，则存在至少两种情况，一是定位结束；二是待定位小区集合向量和第二覆盖区域所对应的参考小区集合CellSets的匹配结果中，只有两者的主服务小区SC是相同的，邻服务小区都不同，则返回一级定位，并将一级定位的结果作为最终定位结果。

S186：对待定位测量向量与三级参考库中的参考点进行相似度计算，获取三级定位。

利用小区信号强度的可夫斯基距离进行匹配，对待定位测量向量与三级参考库中的参考点进行相似度计算，获取最大相似的参考点的位置作为定位位置，以完成三级定位。

请参阅图9，图9是本申请计算机设备一实施例的结构示意图。

本实施例中，计算机设备100包括处理器110和与处理器110连接的存储器120。存储器120用于存储程序数据，处理器110用于执行程序数据，以实现上述任一实施例中的基于移动网络的定位方法。

计算机设备可包括与处理器连接的驱动器。

其中，处理器110还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器110还可以是通用处理器110、数字信号处理器110(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器110可以是微处理器110或者该处理器110也可以是任何常规的处理器110等。

请参阅图10，图10是本申请计算机可读存储介质一实施例的示意图。

计算机可读存储介质200用于存储程序数据210，程序数据210在被处理器执行时能够实现上述任一实施例中的基于移动网络的定位方法。

可以理解的，本实施例中的计算机可读存储介质200可以应用于服务器，其具体的实施可以参考上述实施例，这里不再赘述。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分S。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的基于移动网络的定位方法，该定位方法通过法，通过从基站获取多个第一参考测量报告，且每个第一参考测量报告均为MDT上报并关联有一对应的位置信息，进而基于每个第一参考测量报告和对应的位置信息分别形成一个对应的第一地标信息，以利用多个第一地标信息形成参考地标库，最终根据参考地标库对待定位测量报告进行定位，以进一步对发送待定位测量报告的移动终端进行定位，因而能够实现在不依赖移动终端主动发起定位且无GPS环境的条件下进行定位，且能够提高定位。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种基于移动网络的定位方法，其特征在于，包括：

从基站获取多个第一参考测量报告，每个所述第一参考测量报告均为MDT上报且关联有一对应的位置信息；

基于每个所述第一参考测量报告和对应的所述位置信息分别形成一个对应的第一地标信息；

利用多个所述第一地标信息形成参考地标库；

根据所述参考地标库对待定位测量报告进行定位，以进一步对发送所述待定位测量报告的移动终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于移动网络的定位方法，其特征在于，

所述从基站获取多个第一参考测量报告，包括：

从基站获取目标参考测量报告；

判断所述目标参考测量报告是否为MDT上报且关联有对应的位置信息；

若是，则确定所述目标参考测量报告为第一参考测量报告。

3.根据权利要求1所述的基于移动网络的定位方法，其特征在于，

所述基于每个所述第一参考测量报告和对应的所述位置信息分别形成一个对应的第一地标信息，还包括：

基于每个所述第一参考测量报告和对应的所述位置信息分别生成MDT报告，所述MDT报告包括测量标识、主服务小区及其信号强度、多个邻服务小区及其信号强度以及位置信息；

根据所述MDT报告形成参考测量向量和参考小区集合向量，其中，参考测量向量是所述MDT报告中所有小区及其信号强度的集合，参考小区集合向量是所有小区的集合；

分别根据每个所述MDT报告及所形成的参考测量向量和参考小区集合向量，以及所述位置信息形成一个对应的第一地标信息。

4.根据权利要求3所述的基于移动网络的定位方法，其特征在于，

所述分别根据每个MDT报告及所形成的参考测量向量和参考小区集合向量，以及位置信息形成一个对应的第一地标信息，包括：

将所述MDT报告中的主服务小区与位置信息关联，得到一级参考点；

将所述参考小区集合向量与所述位置信息关联，得到二级参考点；

将所述参考测量向量与对应的所述位置信息关联，得到三级参考点；

将所述一级参考点、所述二级参考点和所述三级参考点作为第一地标信息。

5.根据权利要求4所述的基于移动网络的定位方法，其特征在于，

所述利用多个所述第一地标信息形成参考地标库，包括：

对所述第一地标信息中的参考点进行数据清洗；

对清洗后的不同等级的参考点分别进行不同粒度的聚类，以得到多级参考地标库。

6.根据权利要求5所述的基于移动网络的定位方法，其特征在于，

所述对清洗后的不同等级的参考点分别进行不同粒度的聚类，以得到多级参考地标库，包括：

针对所述一级参考点中的每一个主服务小区，对清洗后的所述位置点进行聚类得到主服务小区的第一覆盖区域，以形成一级参考库；

针对所述二级参考点中的每一个小区集合向量，对清洗后的位置点进行聚类得到小区集合向量的第二覆盖区域，以形成二级参考库；

基于所述二级参考库，记录所述二级参考库中的有效位置点，以筛选出有效的三级参考点，从而形成三级参考库；

所述一级参考库、所述二级参考库以及所述三级参考库共同形成多级参考地标库。

7.根据权利要求6所述的基于移动网络的定位方法，其特征在于，

所述基于所述二级参考库，获取所述二级参考库中的所有有效位置点，以获取有效三级参考点，从而形成三级参考库，包括：

所述基于所述二级参考库，获取预设数量的所述二级参考库中的有效位置点，以获取预设数量的有效的三级参考点，以形成三级参考库。

8.根据权利要求6所述的基于移动网络的定位方法，其特征在于，

所述根据所述参考地标库对待定位测量报告进行定位，包括：

从移动终端获取待定位测量报告，所述待定位测量报告包括测量标识、主服务小区及其信号强度、多个邻服务小区及其信号强度；

根据所述待定位测量报告形成待定位测量向量和待定位小区集合向量；

使用所述待定位测量向量中的主服务小区在所述一级参考库中进行查询，获取一级定位；

使用所述待定位小区集合向量在所述二级参考库中进行集合查询，获取二级定位；

对所述待定位测量向量与所述三级参考库中的参考点进行相似度计算，获取三级定位。

9.根据权利要求8所述的基于移动网络的定位方法，其特征在于，

所述对所述待定位测量向量与所述三级参考库中的有效位置点进行相似度计算，获取三级定位之前，还包括：

若所述二级定位中获得集合的完整匹配，则执行对所述待定位测量向量与所述三级参考库中的参考点进行相似度计算，获取三级定位的步骤。

10.根据权利要求8所述的基于移动网络的定位方法，其特征在于，

所述使用所述待定位测量向量中的主服务小区在所述一级参考库中进行查询，获取一级定位，包括：

通过所述待定位测量向量中的主服务小区查询所述一级参考库，获取所述待定位测量向量中的主服务小区在一级参考库的聚类中心位置，将所述聚类中心位置作为一级定位结果；

所述使用所述待定位小区集合向量在所述二级参考库与进行集合查询，获取二级定位，包括：

通过求取所述待定位小区集合向量与所述第二覆盖区域的最大交集进行集合匹配，以获取二级定位；

所述使用所述待定位测量向量与所述三级参考库中的有效位置点进行相似度计算，获取三级定位，包括：

利用小区信号强度的可夫斯基距离进行匹配，对所述待定位测量向量与所述三级参考库中的参考点进行相似度计算，获取最大相似点的位置作为定位位置，以完成三级定位。

11.根据权利要求2所述的基于移动网络的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

若否，则确定所述目标参考测量报告为第二参考测量报告，并获取移动终端的OTT位置信息；

基于每个所述第二参考测量报告和对应的所述OTT位置信息分别形成一个对应的第二地标信息；

将所述第二地标信息放入所述参考地标库中。

12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及与所述处理器连接的存储器；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据，以实现如权利要求1-11任一项所述的基于移动网络的定位方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-11任一项所述的基于移动网络的定位方法。

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