CN111667692A - 车辆事故自动处理方法、车载终端及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆事故自动处理方法、车载终端及车辆，其中，所述车辆事故自动处理方法包括步骤：通过加速度传感器实时判断车辆是否发生事故及确定事故状态；在车辆发生事故时，通过定位模块确定车辆的当前位置；实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、所述当前位置及所述事故状态。上述车辆事故自动处理方法，通过加速度传感器配合定位及实时上报，一方面有利于实现准确的事故检测，另一方面有利于实现准确的事故位置定位，再一方面有利于实现快速事故上报，且上报事故信息准确，有利于救援人员及时快速处理。

Description

车辆事故自动处理方法、车载终端及车辆

技术领域

本申请涉及车辆事故自动处理领域，特别是涉及车辆事故自动处理方法、车载终端及车辆。

背景技术

在当前的背景下，一般车辆发生事故后，例如碰撞、翻车、掉崖等，需要事故现场人员进行报警，外部才能得知事故的发生并进行救助。但部分情况下，事故现场人员失去了报警能力，以致事故发生后一段时间才能被发现，错过了最佳救助时间，导致伤亡加重。而很多时候报警位置不准确，也很大的影响了施救时间。

发明内容

基于此，有必要提供一种车辆事故自动处理方法、车载终端及车辆。

一种车辆事故自动处理方法，其包括步骤：定时采集加速度传感器的三轴加速度值和定位模块的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据，进行数据分析，实时判断车辆是否发生事故及确定事故状态；在车辆发生事故时，通过定位模块的经纬度数据确定车辆的当前位置；实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、所述当前位置、所述事故状态、事故前后第一预定时间的三轴加速度值、经纬度、速度、海拔高度及方位角数据包。

上述车辆事故自动处理方法，通过加速度传感器配合定位及实时上报，一方面有利于实现准确的事故检测，另一方面有利于实现准确的事故位置定位，再一方面有利于实现快速事故上报，且上报事故信息准确，有利于救援人员及时快速处理。

进一步地，在其中一个实施例中，所述事故状态包括事故严重性等级、事故车辆的数量信息及事故可能类型。进一步地，在其中一个实施例中，所述事故信息还包括事故前后第二预定时间的车头摄像头和驾驶室内摄像头的视频信息。

进一步地，在其中一个实施例中，实时在线上报事故信息后，所述车辆事故自动处理方法还包括步骤：接收救援反馈信息。

进一步地，在其中一个实施例中，通过加速度传感器获取驾驶变化曲线，且通过驾驶规划路线获取道路安全数据，根据所述驾驶变化曲线及所述道路安全数据计算事故的发生风险，根据所述发生风险给出驾驶提示；进一步地，还根据所述驾驶提示控制车辆，控制车辆包括控制车辆的速度、加速度及转向角度中的至少一项。

在其中一个实施例中，采用无线数据传输方式实时在线上报所述事故信息。

在其中一个实施例中，采用通用无线分组业务方式实时在线上报所述事故信息。

在其中一个实施例中，所述定位模块包括GPS模块及BDS模块中的至少一项。

在其中一个实施例中，实时在线上报事故信息，包括：实时在线上报事故信息至预设警务终端或实时在线上报事故信息至预设警务终端及预设医务终端；或者，实时在线上报事故信息后，所述车辆事故自动处理方法还包括步骤：发送预设信息给预设联系终端。

进一步地，在其中一个实施例中，所述预设警务终端及所述预设医务终端根据所述当前位置而调整。

在其中一个实施例中，通过加速度传感器的加速度变化值和定位模块的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据实时判断车辆是否发生事故；所述车辆事故自动处理方法还包括：通过加速度传感器获取驾驶变化曲线，且通过驾驶规划路线获取道路安全数据，根据所述驾驶变化曲线及所述道路安全数据计算事故的发生风险，根据所述发生风险给出驾驶提示；还通过摄像头获取行驶方向的视频信息，根据所述驾驶变化曲线及所述视频信息给出驾驶提示；还根据所述驾驶提示控制车辆，控制车辆包括控制车辆的速度、加速度及转向角度中的至少一项。

在其中一个实施例中，采用加速度传感器预学习所述车辆的静态姿势且标定重力轴，通过加速度传感器实时读取三轴加速度值，且通过读取定位模块每秒输出的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据，根据三轴加速度值、经纬度、速度及方位角数据实时判断车辆的运动状态是否发生事故。

一种车载终端，其采用任一项所述车辆事故自动处理方法实现。

在其中一个实施例中，所述车载终端包括加速度传感器、处理模块、判断模块、定位模块及传输模块；

所述处理模块分别与所述加速度传感器、所述判断模块、所述定位模块及所述传输模块连接；

所述加速度传感器用于实时感应车辆的当前状态；

所述判断模块用于根据所述当前状态判断车辆是否发生事故及确定事故状态；

所述处理模块用于在车辆发生事故时，通过所述定位模块确定车辆的当前位置；

所述处理模块还用于在车辆发生事故时，通过所述传输模块实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、所述当前位置及所述事故状态。

一种车辆，其包括任一项所述车载终端。

附图说明

图1为本申请车辆事故自动处理方法一实施例的流程示意图。

图2为本申请车辆事故自动处理方法另一实施例的流程示意图。

图3为本申请车辆事故自动处理方法另一实施例的流程示意图。

图4为本申请车辆事故自动处理方法另一实施例的流程示意图。

图5为本申请车辆事故自动处理方法另一实施例的流程示意图。

图6为本申请车辆事故自动处理方法另一实施例的流程示意图。

图7为本申请车载终端一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请一个实施例中，如图1所示，一种车辆事故自动处理方法，其包括步骤：定时采集加速度传感器的三轴加速度值和定位模块的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据，进行数据分析，实时判断车辆是否发生事故及确定事故状态；在车辆发生事故时，通过定位模块的经纬度数据确定车辆的当前位置；实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、所述当前位置、所述事故状态、事故前后第一预定时间的三轴加速度值、经纬度、速度、海拔高度及方位角数据包。上述车辆事故自动处理方法，通过加速度传感器配合定位及实时上报，一方面有利于实现准确的事故检测，另一方面有利于实现准确的事故位置定位，再一方面有利于实现快速事故上报，且上报事故信息准确，有利于救援人员及时快速处理。

在其中一个实施例中，一种车辆事故自动处理方法，其包括以下实施例的部分步骤或全部步骤；即，车辆事故自动处理方法包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在其中一个实施例中，一种车辆事故自动处理方法，其用于实现准确的事故检测，准确的事故位置定位，快速的事故上报。在其中一个实施例中，如图2所示，一种车辆事故自动处理方法，通过G-sensor(acceleration transducer，加速度传感器)进行准确的事故检测，通过GPS(Global Positioning System，全球定位***)进行精准定位，通过GPRS(General packetradio service，通用无线分组业务)进行快速上报事故。

在其中一个实施例中，通过加速度传感器实时判断车辆是否发生事故及确定事故状态；进一步地，在其中一个实施例中，所述事故状态包括事故严重性等级、事故车辆的数量信息及事故可能类型。事故车辆的数量信息通常为一辆或两辆或多辆。单车事故即为一辆。进一步地，在其中一个实施例中，所述事故严重性等级根据加速度传感器的加速度变化值及其方向变化值确定；进一步地，在其中一个实施例中，所述事故严重性等级分为N级，且按所述方向变化值为各级赋予权值，其中，N为自然数，进一步地，在其中一个实施例中，所述权值为大于等于1且小于2的正数。在其中一个实施例中，所述事故严重性等级按加速度变化值分为10级；在其中一个实施例中，所述事故严重性等级按所述加速度变化值分为10级，且按所述方向变化值赋予权值。进一步地，在其中一个实施例中，所述事故信息还包括事故前后第二预定时间的车头摄像头和驾驶室内摄像头的视频信息。在其中一个实施例中，所述第一预定时间为5秒至15秒；在其中一个实施例中，所述第一预定时间为5秒、10秒或15秒等；例如所述事故信息还包括事故前后15秒、总共时长为30秒的三轴加速度值、经纬度、速度、海拔高度及方位角数据包；在其中一个实施例中，所述第二预定时间为5秒至15秒；在其中一个实施例中，所述第二预定时间为5秒、10秒或15秒等。所述第一预定时间与所述第二预定时间相同或相异设置。在其中一个实施例中，通过定时采集加速度传感器的三轴加速度值和定位模块的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据，并对这些数据进行算法融合处理实现实时判断车辆是否发生事故及确定事故状态，所述事故状态包括事故严重性等级、事故车辆的数量信息及事故可能类型；在车辆发生事故时，通过获取定位模块经纬度数据确定车辆的当前位置；所述事故信息还包括事故前后15秒(可设置)的三轴加速度值、经纬度、速度、海拔高度及方位角数据包，便于后期事故原因分析；所述事故信息还包括事故前后15秒(可设置)车头摄像头和驾驶室内摄像头的视频信息，便于接收到事故报警的救援人员确认事故真实性，避免误报情况下出动救援浪费救援资源。在其中一个实施例中，如图3所示，一种车辆事故自动处理方法，其包括步骤：通过加速度传感器实时判断车辆是否发生事故及确定事故状态，所述事故状态包括事故严重性等级、事故车辆的数量信息及事故可能类型，所述事故严重性等级根据加速度传感器的加速度变化值及其方向变化值确定；在车辆发生事故时，通过定位模块确定车辆的当前位置；实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、所述当前位置及所述事故状态。其余实施例以此类推，不做赘述。这样的设计，有利于实现准确的事故检测，且在上报事故信息时，接收人员能够快速确定事故的严重程度，按严重程度采用不同的援救方案，尤其适合事故多发时确定救援的先后顺序，使得事故人员能够按严重程度获得救助，例如先救事故严重性等级较高所对应的可能重伤人员，再救事故严重性等级较低所对应的可能轻伤人员等。

在其中一个实施例中，通过加速度传感器实时判断车辆是否发生事故，包括：通过加速度传感器的加速度变化值实时判断车辆是否发生事故。在其中一个实施例中，通过加速度传感器的加速度变化值和定位模块的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据实时判断车辆是否发生事故；所述车辆事故自动处理方法还包括：通过加速度传感器获取驾驶变化曲线，且通过驾驶规划路线获取道路安全数据，根据所述驾驶变化曲线及所述道路安全数据计算事故的发生风险，根据所述发生风险给出驾驶提示；还通过摄像头获取行驶方向的视频信息，根据所述驾驶变化曲线及所述视频信息给出驾驶提示；还根据所述驾驶提示控制车辆，控制车辆包括控制车辆的速度、加速度及转向角度中的至少一项。在其中一个实施例中，控制车辆包括控制车辆的速度、加速度及转向角度。在其中一个实施例中，采用加速度传感器预学习所述车辆的静态姿势且标定重力轴，通过加速度传感器实时读取三轴加速度值，且通过读取定位模块每秒输出的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据，根据三轴加速度值、经纬度、速度及方位角数据实时判断车辆的运动状态是否发生事故。在其中一个实施例中，采用加速度传感器预学习所述车辆的静态姿势且标定重力轴，通过加速度传感器实时读取三轴加速度值，且通过读取定位模块每秒输出的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据，根据三轴加速度值、经纬度、速度及方位角数据，进行数据分析，实时判断车辆的运动状态是否发生事故。进一步地，在其中一个实施例中，进行数据分析，包括将当前数据与预设极限值进行比对，判断是否超过预设极限值，当前数据包括当前的三轴加速度值、经纬度、速度及方位角数据，预设极限值包括三轴加速度值、经纬度、速度及方位角数据相应的阈值。在其中一个实施例中，通过加速度传感器实时判断车辆是否发生事故，还包括：采用加速度传感器预学习所述车辆的姿势且标定重力轴，通过加速度传感器实时读取三轴加速度值，根据三轴加速度值实时判断车辆是否发生事故。进一步地，在其中一个实施例中，根据三轴加速度值按倾斜角度计算公式计算得到倾斜角度，比对所述倾斜角度及预设倾斜角度阈值，当所述倾斜角度大于所述预设倾斜角度阈值则判断车辆是否发生侧翻事故；其中，所述倾斜角度计算公式为：倾斜角度θ＝cos^-1(z/g)；其中z为加速度g在重力轴的分量。进一步地，在其中一个实施例中，当所述倾斜角度大于所述预设倾斜角度阈值时进一步判断所述倾斜角度及预设翻滚角度阈值，当所述倾斜角度大于所述预设翻滚角度阈值则判断车辆是否发生翻滚事故。在其中一个具体应用的实施例中，以碰撞检测为例，车辆发生碰撞后，会在碰撞方向产生很大的加速度变化，通过G-sensor加速计检测到这个加速度变化值，并判断产生了碰撞。在其中一个具体应用的实施例中，以侧翻检测或翻滚检测为例，通过G-sensor加速计对当前车辆的姿势进行学习，并标定重力轴。学习完后将进行实时读取三轴加速度值，采用倾斜角度计算公式计算得到倾斜角度。通过设置一个侧翻的倾斜角度阈值，当倾斜角度大于该阈值时即判断为侧翻或翻滚。这样的设计，有利于通过加速度传感器实时判断车辆是否发生事故。

进一步地，在其中一个实施例中，通过加速度传感器获取驾驶变化曲线，且通过驾驶规划路线获取道路安全数据，根据所述驾驶变化曲线及所述道路安全数据计算事故的发生风险，根据所述发生风险给出驾驶提示；在其中一个实施例中，所述驾驶变化曲线为平面直角坐标系的二维曲线，且根据加速度变化值自动生成，用于体现驾驶变化状态。进一步地，还根据所述驾驶提示控制车辆，控制车辆包括控制车辆的速度、加速度及转向角度中的至少一项。在其中一个实施例中，所述控制车辆包括控制车辆的速度、加速度或转向角度。或者，在其中一个实施例中，所述控制车辆包括控制车辆的速度、加速度及转向角度。进一步地，在其中一个实施例中，通过加速度传感器获取驾驶变化曲线，且通过摄像头获取行驶方向的视频信息，根据所述驾驶变化曲线及所述视频信息给出驾驶提示；还根据所述驾驶提示控制车辆，控制车辆包括控制车辆的速度、加速度及转向角度中的至少一项。进一步地，在其中一个实施例中，通过加速度传感器获取驾驶变化曲线，且通过驾驶规划路线获取道路安全数据，及通过摄像头获取行驶方向的视频信息，根据所述驾驶变化曲线、所述视频信息及所述道路安全数据计算事故的发生风险，根据所述发生风险给出驾驶提示；还根据所述驾驶提示控制车辆，控制车辆包括控制车辆的速度、加速度及转向角度中的至少一项。这样的设计，有利于实现风险控制，尽可能做到防患于未然，降低社会危害性，对于抑制非正常驾驶造成重大影响具有极佳效果，例如对于醉酒驾驶或路怒症均有一定作用，又如对于恶意撞人有极好的源头阻止效果。

在其中一个实施例中，在车辆发生事故时，通过定位模块确定车辆的当前位置；在其中一个实施例中，所述定位模块包括GPS模块及BDS(BeiDou Navigation SatelliteSystem，北斗卫星导航***)模块中的至少一项。在其中一个实施例中，所述定位模块为GPS模块。在其中一个实施例中，所述定位模块为BDS模块。在其中一个实施例中，所述定位模块包括GPS模块及BDS模块。进一步地，在其中一个实施例中，在车辆发生事故时，通过车载终端的定位模块配合驾驶员移动终端的定位模块共同确定车辆的当前位置；具体的定位模块已有大量传统设计，在此从略。这样的设计，有利于实现准确的事故位置定位。

在其中一个实施例中，实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、所述当前位置及所述事故状态。在其中一个实施例中，采用无线数据传输方式实时在线上报所述事故信息。在其中一个实施例中，采用通用无线分组业务方式实时在线上报所述事故信息。进一步地，在其中一个实施例中，所述事故信息还包括是否需要现场救援的需求信息。在其中一个实施例中，所述需求信息根据所述事故状态自动生成，在其中一个实施例中，当所述事故严重性等级超过预设等级值时，自动生成所述需求信息且加入于所述事故信息中。这样的设计，有利于节约救援资源，避免浪费人力。进一步地，在其中一个实施例中，所述事故信息还包括当前驾驶室内的声音信息；在其中一个实施例中，所述事故信息还包括当前驾驶室内是否需要现场救援的声音信息。这样的设计，车内人员可以根据车辆状态确定是否需要现场救援，避免浪费人力。进一步地，在其中一个实施例中，实时在线上报事故信息后，所述车辆事故自动处理方法还包括步骤：接收救援反馈信息。在其中一个实施例中，接收且更新救援反馈信息。在其中一个实施例中，接收且播放救援反馈信息。在其中一个实施例中，接收且播放更新的救援反馈信息。这样的设计，不仅有利于实现快速事故上报，且上报事故信息准确，有利于救援人员及时快速处理，而且有利于让车内人员知道有人来救助，在一定程度上有利于控制车内人员的情绪，提升信息的传输所带来的作用。

在其中一个实施例中，实时在线上报事故信息，包括：实时在线上报事故信息至预设警务终端及预设医务终端；或者，在其中一个实施例中，实时在线上报事故信息至预设警务终端及预设医务终端。在其中一个实施例中，实时在线上报事故信息后，所述车辆事故自动处理方法还包括步骤：发送预设信息给预设联系终端。在其中一个实施例中，实时在线上报事故信息后，所述车辆事故自动处理方法还包括步骤：发送预设信息给至少二预设联系终端。在其中一个实施例中，预设联系终端为驾驶员预设的紧急联系人的终端例如手机等。在其中一个实施例中，实时在线上报事故信息，包括：实时在线上报事故信息至预设警务终端或实时在线上报事故信息至预设警务终端及预设医务终端。进一步地，在其中一个实施例中，所述预设警务终端及所述预设医务终端根据所述当前位置而调整。亦即在不同的位置即所述定位模块给出的所述当前位置确定不同的预设警务终端及预设医务终端。在其中一个实施例中，如图4所示，一种车辆事故自动处理方法，其包括步骤：通过加速度传感器实时判断车辆是否发生事故及确定事故状态；在车辆发生事故时，通过定位模块确定车辆的当前位置；实时在线上报事故信息至预设警务终端及预设医务终端，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、所述当前位置及所述事故状态；其中，所述预设警务终端及所述预设医务终端根据所述当前位置而调整；发送预设信息给至少二预设联系终端；接收且播放救援反馈信息。这样的设计，一方面有利于提升交警及/或医生的救援效率，使得受伤人员能够就近获得当地救援资源，不会发生广东事故求救北京交警的乌龙；另一方面有利于及时通知预设联系人，实现一方有难，八方支援的效果。

进一步地，在其中一个实施例中，所述事故信息还包括车辆发生事故的时间信息；且所述车辆事故自动处理方法还包括步骤：以所述时间信息之前一个时间点及之后的一个时间点形成一个时间段，且以所述当前位置为事故中心，判断所述事故中心的预设半径范围内于所述时间段是否有至少二所述事故信息，在所述时间段及所述预设半径范围内具有至少二所述事故信息时，则判定为至少二车的连环事故，上报事故更新信息，所述事故更新信息包括更新的所述事故状态。在其中一个实施例中，所述时间段为所述时间信息的具体时间的前后各1分钟、2分钟、3分钟或4分钟等，即，所述时间段为2、4、6或8分钟等。在其中一个实施例中，所述预设半径范围为10米至50米之内的一个数值；在其中一个实施例中，所述预设半径范围为20或30米等。在其中一个实施例中，上报事故更新信息至预设警务终端或实时在线上报事故信息至预设警务终端及预设医务终端。在其中一个实施例中，如图5所示，一种车辆事故自动处理方法，其包括步骤：通过加速度传感器实时判断车辆是否发生事故及确定事故状态；在车辆发生事故时，通过定位模块确定车辆的当前位置；实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、车辆发生事故的时间信息、所述当前位置及所述事故状态；以所述时间信息之前一个时间点及之后的一个时间点形成一个时间段，且以所述当前位置为事故中心，判断所述事故中心的预设半径范围内于所述时间段是否有至少二所述事故信息，在所述时间段及所述预设半径范围内具有至少二所述事故信息时，则判定为至少二车的连环事故，上报事故更新信息，所述事故更新信息包括更新的所述事故状态。在其中一个实施例中，如图6所示，一种车辆事故自动处理方法，其包括步骤：通过加速度传感器实时判断车辆是否发生事故及确定事故状态；在车辆发生事故时，通过定位模块确定车辆的当前位置；实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、车辆发生事故的时间信息、所述当前位置及所述事故状态；以所述时间信息之前一个时间点及之后的一个时间点形成一个时间段，且以所述当前位置为事故中心，判断所述事故中心的预设半径范围内于所述时间段是否有至少二所述事故信息，在所述时间段及所述预设半径范围内具有至少二所述事故信息时，则判定为至少二车的连环事故，上报事故更新信息，所述事故更新信息包括更新的所述事故状态；接收且播放救援反馈信息。其余实施例以此类推，不做赘述。这样的设计，突破了传统模式的桎梏，有利于及时处理大型连环事故，第一时间得知重要状况，安排警力及医护人员迅速赶赴事故现场，实现快速有效地救助伤员。

在本申请一个实施例中，一种车载终端，其采用任一实施例所述车辆事故自动处理方法实现。在其中一个实施例中，所述车载终端具有用于实现所述车辆事故自动处理方法各步骤所对应的功能模块。在其中一个实施例中，如图7所示，所述车载终端包括加速度传感器、处理模块、判断模块、定位模块及传输模块；所述处理模块分别与所述加速度传感器、所述判断模块、所述定位模块及所述传输模块连接；所述加速度传感器用于实时感应车辆的当前状态；所述判断模块用于根据所述当前状态判断车辆是否发生事故及确定事故状态；所述处理模块用于在车辆发生事故时，通过所述定位模块确定车辆的当前位置；所述处理模块还用于在车辆发生事故时，通过所述传输模块实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、所述当前位置及所述事故状态。其余实施例以此类推，不做赘述。这样的设计，有利于采用车载终端实现准确的事故检测，且进行精准定位，并快速上报事故。

在本申请一个实施例中，一种车辆，其包括任一实施例所述车载终端。所述车辆包括但不限于家轿、越野车、电动车及公交车等。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的车辆事故自动处理方法、车载终端及车辆。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆事故自动处理方法，其特征在于，包括步骤：

定时采集加速度传感器的三轴加速度值和定位模块的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据，进行数据分析，实时判断车辆是否发生事故及确定事故状态；

在车辆发生事故时，通过定位模块的经纬度数据确定车辆的当前位置；

实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、所述当前位置、所述事故状态、事故前后第一预定时间的三轴加速度值、经纬度、速度、海拔高度及方位角数据包。

2.根据权利要求1所述车辆事故自动处理方法，其特征在于，采用无线数据传输方式实时在线上报所述事故信息。

3.根据权利要求2所述车辆事故自动处理方法，其特征在于，采用通用无线分组业务方式实时在线上报所述事故信息。

4.根据权利要求1所述车辆事故自动处理方法，其特征在于，所述定位模块包括GPS模块及BDS模块中的至少一项。

5.根据权利要求1所述车辆事故自动处理方法，其特征在于，实时在线上报事故信息，包括：实时在线上报事故信息至预设警务终端或实时在线上报事故信息至预设警务终端及预设医务终端；或者，实时在线上报事故信息后，所述车辆事故自动处理方法还包括步骤：发送预设信息给预设联系终端。

6.根据权利要求1至5中任一项所述车辆事故自动处理方法，其特征在于，通过加速度传感器的加速度变化值和定位模块的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据实时判断车辆是否发生事故；所述车辆事故自动处理方法还包括：通过加速度传感器获取驾驶变化曲线，且通过驾驶规划路线获取道路安全数据，根据所述驾驶变化曲线及所述道路安全数据计算事故的发生风险，根据所述发生风险给出驾驶提示；还通过摄像头获取行驶方向的视频信息，根据所述驾驶变化曲线及所述视频信息给出驾驶提示；还根据所述驾驶提示控制车辆，控制车辆包括控制车辆的速度、加速度及转向角度中的至少一项。

7.根据权利要求6所述车辆事故自动处理方法，其特征在于，采用加速度传感器预学习所述车辆的静态姿势且标定重力轴，通过加速度传感器实时读取三轴加速度值，且通过读取定位模块每秒输出的经纬度、速度、海拔高度及方位角数据，根据三轴加速度值、经纬度、速度及方位角数据实时判断车辆的运动状态是否发生事故。

8.一种车载终端，其特征在于，采用如权利要求1至7中任一项所述车辆事故自动处理方法实现。

9.根据权利要求8所述车载终端，其特征在于，包括加速度传感器、处理模块、判断模块、定位模块及传输模块；

所述处理模块分别与所述加速度传感器、所述判断模块、所述定位模块及所述传输模块连接；

所述加速度传感器用于实时感应车辆的当前状态；

所述判断模块用于根据所述当前状态判断车辆是否发生事故及确定事故状态；

所述处理模块用于在车辆发生事故时，通过所述定位模块确定车辆的当前位置；

所述处理模块还用于在车辆发生事故时，通过所述传输模块实时在线上报事故信息，所述事故信息包括所述车辆的自身标识、所述当前位置及所述事故状态。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述车载终端。

Images