CN111666506A - 车辆充电的信息处理方法、装置、服务器以及存储介质 - Google Patents

车辆充电的信息处理方法、装置、服务器以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆充电的信息处理方法、装置、服务器以及存储介质，涉及电动汽车导航技术领域。其中，该方法应用于服务器，该方法包括：在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取所述车辆的位置信息和所述充电装置的充电信息；当所述位置信息满足预设条件时，根据所述位置信息对将所述充电装置的位置进行标记，并根据所述充电信息对所述充电装置状态信息进行标记；当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给所述待充电车辆。本发明可以及时、高效地将充电装置信息进行新建、更新等处理，从而确保车辆用户接收到的充电装置信息的准确性。

Description

车辆充电的信息处理方法、装置、服务器以及存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车导航技术领域，更具体地，涉及一种车辆充电的信息处理方法、装置、服务器以及存储介质。
背景技术
随着电动车的普及，对用于电动车进行充电的充电装置(如电动车充电桩)的建设也越来越完善，目前很多城市的都会在其各个区域设置充电桩，以供电动车使用。
通常用户可以通过地图应用程序(Application，APP)等程序搜索到充电桩，然而，在实际应用中，地图APP可能存在对充电桩更新不及时的情况，导致搜索到的充电桩不能使用或根本不存在，从而影响到用户体验。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种车辆充电的信息处理方法、装置、服务器以及存储介质，以解决上述问题。
本发明实施例提供了一种车辆充电的信息处理方法，该方法应用于服务器，该方法包括：在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取车辆的位置信息和充电装置的充电信息；当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记；当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。
本发明实施例提供了一种车辆充电的信息处理装置，该车辆充电的信息处理装置包括：第一信息获取模块、标记模块以及发送模块。其中：第一信息获取模块用于在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取车辆的位置信息和充电装置的充电信息；标记模块用于当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记；发送模块用于当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。
本发明实施例提供了一种服务器，包括一个或多个处理器、存储器、以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述实施例的车辆充电的信息处理方法。
本发明实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述实施例的车辆充电的信息处理方法。
本发明实施例提供的车辆充电的信息处理方法、装置、服务器以及存储介质，通过在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取车辆的位置信息和充电装置的充电信息，并当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记，再当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。由于车辆在通过充电装置进行充电时，车辆的位置与充电装置的位置接近，因此将当位置信息满足预设条件时，用车辆上传到服务器的位置信息对将充电装置的位置进行标记，从而可以通过车辆实时地在服务器中新建或更新充电装置的位置，从而确保充电装置的位置的准确性。另外，通过车辆上传充电装置的充电信息对充电装置状态信息进行标记，从而可以及时、准确地判定充电装置是否能正常使用，以便待充电车辆能够在搜寻充电装置时，能够做出正确的选择，从而提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的应用环境示意图。
图2示出了根据本发明实施例提供的目标车辆的结构框图。
图3示出了根据本发明一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法流程图。
图4示出了根据本发明另一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法流程图。
图5示出了根据本发明图4所示的车辆充电的信息处理方法中步骤S220的提供一个实施例的方法流程图。
图6示出了根据本发明实施例的多个参考充电装置在预设范围内的分布示意图。
图7示出了根据本发明又一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法流程图。
图8示出了根据本发明再一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法流程图。
图9示出了根据本发明又另一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法流程图。
图10示出了本发明实施例提供的车辆充电的信息处理方法的时序图。
图11示出了本发明一个实施例提供的车辆充电的信息处理装置的功能模块图。
图12示出了本发明另一个实施例提供的车辆充电的信息处理装置的功能模块图。
图13示出了本发明实施例提供的服务器的结构框图。
图14是本发明实施例的用于保存或者携带实现根据本发明实施例的车辆充电的信息处理方法的程序代码的存储介质。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
随着新能源汽车的普及，在城市中建设的充电桩数量也逐渐增多，由于新能源汽车通常采用电能作为驱动能量，经常需要通过充电桩进行充电来保证行驶正常，因此驾驶新能源汽车的用户能够准确搜索到附近的充电桩是非常必要的。
然而，很多时候，用户在通过地图程序搜索充电桩时，无法确定搜索到的充电桩的信息是否准确，例如会存在充电桩不可用、充电桩被占用、充电桩不存在等问题。其中，一方面原因是，受限于充电桩可能没有联网，充电桩信息无法进行互通；另一方面原因是，各运营商信息无法互通，无法反馈充电桩是否能够正常使用的信息。
发明人发现，如果通过工作人员对充电桩的状态、位置等信息进行检查确认，并将该检查确认的结果上传至服务器进行记录，从而可以让服务器及时更新充电桩的信息，以确保用户不会使用到地图程序上对于充电桩的错误信息。
然而，发明人在实际研究中发现，通过工作人员对充电桩进行人工巡检来确认充电桩的信息的方式，不仅效率较低，而且会产生较高的人力成本和时间成本，不便于实施。
因此，针对于上述问题，发明人提出了本发明实施例中的车辆充电的信息处理方法、装置、服务器以及存储介质，能够通过车辆在充电装置进行充电时，将车辆位置信息和充电装置的充电信息上传至服务器，以便及时、高效地将充电装置信息进行新建、更新等处理，从而确保充电装置信息的准确性，以便其他待充电车辆能够在通过服务器搜寻充电装置时，能够做出正确的选择，从而提升用户体验。
下面针对本发明实施提供的车辆充电的信息处理方法的应用环境进行介绍：
请参阅图1，本发明实施提供的车辆充电的信息处理方法可以应用于车辆充电的信息处理***100，该车辆充电的信息处理***100可以包括目标车辆110、待充电车辆120以及服务器130，其中，服务器130可以分别与目标车辆110和待充电车辆120通信连接。可选地，待充电车辆120的数量可以为一个或多个，目标车辆110的数量也可以为一个或多个。
其中，请参阅图2，目标车辆110可以包括车载控制***111、定位装置112、通讯装置113。其中，车载控制***111分别与定位装置112、通讯装置113电性连接。
具体地，车载控制***111可以包括处理器910和存储器920，处理器910与存储器920电性连接，且处理器910还分别与定位装置112和通讯装置113电性连接。
其中，该定位装置112用于实时检测目标车辆110的位置信息，可选地，定位装置112可以为全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System GNSS)，其泛指所有的卫星导航***，包括全球的、区域的和增强的卫星导航***，如美国的全球定位***(Global Positioning System，GPS)、俄罗斯的全球卫星导航***(Global NavigationSatellite System，Glonass)、欧洲的伽利略卫星导航***(Galileo satellitenavigation system，Galileo)、中国的北斗卫星导航***，以及相关的增强***，如美国的WAAS(广域增强***)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠***)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强***)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航***。
其中，该通讯装置用于实现目标车辆和服务器之间的数据互通，可选地，通讯装置包括但不限于：3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块等。
需要说明的是，待充电车辆120的配置可以与目标车辆110的上述配置相同，故不在此赘述。
请参阅图3，图3示出了本发明一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法流程图，该方法可以应用于图1的应用环境中的服务器，该方法可以包括如下步骤：
S110，在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取车辆的位置信息和充电装置的充电信息。
在一些实施方式中，在车辆(以下可称目标车辆)通过充电装置进行充电的过程中，目标车辆可以通过定位装置对当前的位置进行定位，从而得到目标车辆的定位信息，并可以将定位信息存储到目标车辆的存储器中。另外，在充电过程中，目标车辆可以对充电装置的充电功率、充电时间、剩余电量等充电信息进行检测，从而得到充电装置的充电信息，并可以将充电信息存储到目标车辆的存储器中。若服务器与目标车辆之间建立了通信，当服务器检测到目标车辆位处于充电状态时，服务器可以向目标车辆发送数据获取请求，当目标车辆接收到数据获取请求后，可以响应该数据获取请求，并将车辆的位置信息和充电装置的充电信息通过通讯装置上传至服务器。
其中，车辆的位置信息可以包括车辆的经度和纬度、导航地图中的位置坐标等。
其中，充电信息可以包括充电装置的充电时间、峰值功率、平均功率、剩余电量等。
其中，充电装置包括但不限于：充电桩、充电柜、充电站等。
S120，当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记。
在一些实施方式中，服务器可以在目标车辆通过充电装置刚开始时，获取目标车辆的当前位置信息作为第一位置信息，并在目标车辆充电结束时，获取目标车辆的当前位置信息作为第二位置信息。然后判断第一位置信息和第二位置信息是否匹配，若匹配则可以表明目标车辆在充电过程中位置没有发生改变，此时获得的目标车辆的位置信息准确，可以确定位置信息满足预设条件。其中，可选地，当第一位置信息和第二位置信息一致时，可以确定第一位置信息和第二位置信息匹配，则可以将第二位置信息作为目标车辆的位置信息。可见，在本实施方式中，通过在目标车辆刚开始充电时和充电结束时分别获取目标车辆的位置信息，并根据两次获得的位置信息的比对结果，确定目标车辆的位置没有发生改变，从而可以确保获得的位置信息的准确性。
在另一些实施方式中，服务器可以在目标车辆的充电过程中多次获取目标车辆的位置坐标，例如服务器获取了目标车辆的位置坐标5次，从而可以获得5个位置坐标，然后判断这5次位置坐标中任意两个位置坐标之间的距离是否小于距离阈值，若小于则可以表明目标车辆的定位装置定位准确，没有出现位置漂移的情况，此时可以将5次位置坐标中的任意一个位置坐标作为目标车辆的位置信息，并确定该位置信息满足预设条件。可见，在本实施方式中，通过多次检测目标车辆的位置坐标，并以此判断目标车辆的定位装置是否定位准确，从而确保了获得的位置信息的准确性。
其中，当位置信息满足预设条件时，服务器可以根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，作为一种方式，服务器中可以配置有记录了多个充电装置的充电装置地图，当服务器获取了位置信息后，可以根据该位置信息判断该位置信息对应充电装置地图上是否有记录该充电装置，若有则可以不做处理，若没有则可以在充电装置地图上新建该充电装置，并根据位置信息将新建的充电装置标记到充电装置地图上的对应位置，从而实现对该充电装置的位置进行标记。
作为一种方式，根据充电信息对充电装置状态信息进行标记时，具体可以根据充电信息中的平均功率确定充电装置的状态是否为充电正常状态，例如平均功率高于平均功率阈值时，可以确定充电装置的状态为充电正常状态，然后将充电正常状态作为状态信息对该充电装置标记。又例如，对于临时充电装置，可以根据充电信息中的剩余电量信息确定充电装置是否为低电量状态，可选地，当充电信息中的剩余电量小于电量阈值时，可以确定充电装置是否为低电量状态，然后将低电量状态作为充电装置的状态信息对该充电装置标记。可选地，当标记完成后，用在更新后的充电装置地图上查看标记的充电装置时，可在充电装置地图上对应显示其充电装置的状态信息。
可选地，充电装置的状态信息包括充电正常状态、充电异常状态、最近一次充电时间中的至少一种。
S130，当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。
在一些实施方式中，服务器在接收到待充电车辆的充电请求时，响应该充电请求，可以将标记过的充电装置的位置和状态信息在充电装置地图显示的方式发送给待充电车辆，以方便搜索、查看到该充电装置。
可见，在本实施例中，通过在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取车辆的位置信息和充电装置的充电信息，并当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记，再当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。由于车辆在通过充电装置进行充电时，车辆的位置与充电装置的位置接近，因此将当位置信息满足预设条件时，用车辆上传到服务器的位置信息对将充电装置的位置进行标记，从而可以通过车辆实时地在服务器中新建或更新充电装置的位置，从而确保充电装置的位置的准确性。另外，通过车辆上传充电装置的充电信息对充电装置状态信息进行标记，从而可以及时、准确地判定充电装置是否能正常使用，以便待充电车辆能够在搜寻充电装置时，能够做出正确的选择，从而提升用户体验。另外，可以在车辆充电时顺便对充电装置信息进行检测、新建、更新等处理，相比与人工巡检，能够大大提升对充电装置信息的处理效率。
请参阅图4，图4示出了本发明另一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法流程图，该方法可以应用于图1的应用环境中的服务器，该方法可以包括如下步骤：
S210，在车辆通过充电装置进行充电的过程中，按照预设频率获取车辆的位置信息，得到多个位置数据。
在一些实施方式中，服务器可以在指定时间段内按照预设频率获取目标车辆的位置信息，例如，指定时间段可以为目标车辆从充电开始到结束的时间段，例如预设频率可以为30秒/次，服务器每获取一次目标车辆的位置信息就可以得到一个位置数据，从而可以充电结束后可以得到多个位置数。其中，位置数据可以为经纬度。
作为一种方式，预设频率可以根据目标车辆所处地区来确定，考虑到在偏僻地区时，车辆的定位装置往往信号状态不太稳定，从而无发较好地对车辆的位置进行定位，因此当检测到车辆处于一些偏僻区域(如山区)时，预设频率可以大于频率阈值，以确保获取的位置信息的准确性。当检测到车辆处于一些正常区域(如城市)时，预设频率可以小于频率阈值，从而减小服务器的功耗。
S220，当多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定位置信息满足预设条件。
作为一种示例，服务器可以将根据多个位置数据的经纬度，计算出多个位置数据中任意两个位置数据之间的距离。例如，位置数据可以包括A、B、C，位置数据之间的距离可以如表1所示：
表1
位置数据(A、B、C) 距离(米)
A到B 10
B到C 10
A到C 50
假设距离阈值为40米时，可以确定位置数据A到位置数据C之间的距离超过了距离阈值，因此可以确定位置信息不满足预设条件。
假设预设距离为60米时，可以确定位置数据A、B、C中任意两个位置距离不超过预设阈值，从而可以确定位置信息满足预设条件。
在一些实施方式中，如图5所示，S220可以包括：
S221，当多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定在车辆的位置信息的预设范围内是否存在参考充电装置。
作为一种示例，服务器可以根据目标车辆的位置信息在充电装置地图上标定出对应的位置，然后以该位置为中心并以预设半径在充电装置地图上进行扫描，从而可以得一个圆形的预设范围。然后服务器可以在该预设范围内搜索充参考电装置，确定预设范围内是否存在参考充电装置。其中，参考充电装置可以是预先记录在充电装置地图上的充电装置。
S222，当在车辆的位置信息的预设范围内存在参考充电装置时，获取参考充电装置的位置信息。
作为一种示例，当服务器在预设范围内检测到参考充电装置时，可以从充电装置地图中获取参考充电装置的位置信息。
作为一种示例，如图6所示，当服务器在预设范围内检测到参考充电装置，且参考充电装置有多个时，可以获取距离目标车辆的位置信息最近的参考充电装置的位置信息。例如，从图6可知，参考充电装置a相比与参考充电装置b和参考充电装置c距离目标车辆的距离最近，因此可以获取参考充电装置a的位置信息，作为最终参考充电装置的位置信息。
S223，确定参考充电装置的位置信息是否与车辆的位置信息匹配。
在一些实施方式中，服务器可以判断参考充电装置的位置信息和车辆的位置信息是否一致，若一致，则可以确定参考充电装置的位置信息与车辆的位置信息匹配。若不一致，则可以确定考充电装置的位置信息与车辆的位置信息不匹配。
在另一些实施方式中，服务器可以判断参考充电装置的位置信息和车辆的位置信息之间的距离是否不超过预设距离，当参考充电装置的位置信息和车辆的位置信息之间的距离不超过预设距离时，可以确定参考充电装置的位置信息与车辆的位置信息匹配。否则，可以确定参考充电装置的位置信息与车辆的位置信息不匹配。
S224，当参考充电装置的位置信息与车辆的位置信息匹配时，确定位置信息满足预设条件。
在本实施方式中，通过当多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定在车辆的位置信息的预设范围内是否存在参考充电装置，当在车辆的位置信息的预设范围内存在参考充电装置时，获取参考充电装置的位置信息，确定参考充电装置的位置信息是否与车辆的位置信息匹配，当参考充电装置的位置信息与车辆的位置信息匹配时，确定位置信息满足预设条件，从而在存在参考充电装置的情况下，通过引入预先在充电装置地图中记录的参考充电装置对车辆的位置信息进行校验，从而进一步确保了服务器获得的位置信息的准确性。
S230，当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记。
在一些实施方式中，充电信息包括峰值功率，在S230中根据充电信息对充电装置状态信息进行标记的具体实施方式可以是，当峰值功率大于功率阈值时，将充电装置状态信息标记为充电正常状态。当峰值功率小于或等于功率阈值时，将充电装置状态信息标记为充电异常状态。在本实施中通过实时的峰值功率来检测充电装置状态，可以提升检测准确性。
S240，当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。
其中，S240的具体实施方式可以参考S130故不在此赘述。
在一些实施方式中，当参考充电装置与车辆的位置信息匹配时，可以表明车辆当前充电的充电装置与参考充电装置为同一个充电装置，因此可以用车辆上传的位置信息和充电信息，对充电装置地图中的参考充电装置的位置或/和状态信息进行更新，从而保证充电装置地图中充电装置的信息准确性。
考虑到车辆在进行定位时可以会发生定位漂移，或因被建筑物遮挡而导致定位结果不准确，在本实施例中，通过在车辆通过充电装置进行充电的过程中，按照预设频率获取车辆的位置信息，得到多个位置数据，并当多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定位置信息满足预设条件，从而可以通过多次位置数据的比对，以检验定位是否准确，进而确保了服务器获得的位置信息的准确性。
请参阅图7，图7示出了本发明又一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法流程图，该方法可以应用于图1的应用环境中的服务器，该方法可以包括如下步骤：
S310，在车辆通过充电装置进行充电的过程中，按照预设频率获取车辆的位置信息，得到多个位置数据。
其中，S310的具体实施方式可以参考S210，故不在此赘述。
S320，根据多个位置数据确定车辆所处的环境信息。
其中，环境信息可以包括不同环境地理区域，例如人口较多的区域、建筑较多的区域、无人区域等等。
在一些实施方式中，服务器可以检测多个位置数据对应的位置是否处于指定的区域，例如当多个位置数据中超过预设数量的位置数据对应的位置处于人口较多的区域时，则可以根据多个位置数据确定车辆所处的环境信息为人口较多的区域。
S330，当环境信息满足指定条件时，确定多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离是否超过距离阈值。
在一些实施方式中，指定条件为环境信息不为建筑较多的区域时，当根据多个位置数据确定车辆所处的环境信息为无人区域时，可以确定环境信息满足指定条件。
S340，当多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定位置信息满足预设条件。
S350，当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记。
S360，当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。
其中，S340至S360的具体实施方式可以参考S220至S240，故不在此赘述。
考虑到像在建筑较多的区域时，车辆在定位时，定位信号可能被建筑遮挡，从而导致定位不准确。在本实施例中，通过根据多个位置数据确定车辆所处的环境信息，当环境信息满足指定条件时，确定多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离是否超过距离阈值，从而确保车辆在定位时，在能够准确定位的环境下进行，从而保证车辆定位的准确性，进而确保获得的位置信息的准确性。
请参阅图8，图8示出了本发明再一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法流程图，该方法可以应用于图1的应用环境中的服务器，该方法可以包括如下步骤：
S410，在车辆通过充电装置进行充电的过程中，按照预设频率获取车辆的位置信息，得到多个位置数据。
S420，根据多个位置数据确定车辆所处的环境信息。
其中，S410至S420的具体实施方式可以参考S310至S320，故不在此赘述。
S430，当环境信息不满足指定条件时，获取多个位置数据中两个位置数据之间的距离超过距离阈值的位置数据作为目标位置数据。
由上述实施例可知，当环境信息不满足指定条件时，可以确定车辆在定位时定位可能不准确。作为一种示例，服务器可以将多个位置数据中两个位置数据之间的距离超过距离阈值的位置数据作为目标位置数据，其中，目标位置数据可以认为是定位出现异常或偏差的位置数据。
S440，获取目标位置数据的数量作为第一数量。
S450，获取多个位置数据的数量作为第二数量。
S460，当第一数量与第二数量之间的比例不超过预设比例时，确定位置信息满足预设条件。
作为一种示例，例如第一数量为90，第二数量为100，预设比例为95％，则可以确定位置信息不满足预设条件。此时表明车辆在定位时，数据偏差较大，不能使用。
作为一种示例，例如第一数量为98，第二数量为100，预设比例为95％，则可以确定位置信息满足预设条件。此时表明车辆在定位时，数据偏差较小，可以使用。
S470，当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记。
S480，当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。
在本实施例中，通过当环境信息不满足指定条件时，获取多个位置数据中两个位置数据之间的距离超过距离阈值的位置数据作为目标位置数据，并获取目标位置数据的数量作为第一数量，获取多个位置数据的数量作为第二数量，且当第一数量与第二数量之间的比例不超过预设比例时，确定位置信息满足预设条件，从而可以在车辆在定位环境较差时，确保定位数据的准确性。
其中，S470至S480的具体实施方式可以参考S350至S360，故不在此赘述。
请参阅图9，图9示出了本发明又另一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法流程图，该方法可以应用于图1的应用环境中的目标车辆，该方法可以包括如下步骤：
S510，在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取车辆的位置信息和充电装置的充电信息。
其中，车辆可以通过定位装置对当前的位置进行定位，从而得到车辆的定位信息，并可以将定位信息存储到车辆的存储器中。另外，在充电过程中，车辆可以对充电装置的充电功率、充电时间、剩余电量等充电信息进行检测，从而得到充电装置的充电信息，并可以将充电信息存储到车辆的存储器中。
S520，将位置信息和充电信息上传至服务器，以指示服务器在位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记。
其中，车辆可以通过通信装置将位置信息和充电信息上传至服务器。
在本实施例中，通过车辆在充电装置进行充电时，将车辆位置信息和充电装置的充电信息上传至服务器，以便及时、高效地将充电装置信息进行新建、更新等处理，从而确保充电装置信息的准确性，以便其他待充电车辆能够在通过服务器搜寻充电装置时，能够做出正确的选择，从而提升用户体验。
请参阅图10，其示出了本发明一个实施例提供的车辆充电的信息处理方法的时序图，本实施例提供的车辆充电的信息处理方法可以应用于如图1中所示的车辆充电的信息处理***。该方法具体可以包括以下步骤：
S610，在目标车辆通过充电装置进行充电的过程中，目标车辆获取目标车辆的位置信息和充电装置的充电信息。
S620，目标车辆将位置信息和充电信息上传至服务器。
S630，服务器将位置信息和充电信息进行存储。
S640，服务器在当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记。
S650，待充电车辆向服务器发送充电请求。
S660，服务器接收充电请求。
S670，服务器将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。
其中，S610至S670具体可以参照上述实施例中的详细解释，故不在此赘述。
在本实施例中，通过车辆在充电装置进行充电时，将车辆位置信息和充电装置的充电信息上传至服务器，以便及时、高效地将充电装置信息进行新建、更新等处理，从而确保充电装置信息的准确性，以便其他待充电车辆能够在通过服务器搜寻充电装置时，能够做出正确的选择，从而提升用户体验。
请参阅图11，其示出了本发明一个实施例提供的车辆充电的信息处理装置，应用于服务器，该车辆充电的信息处理装置700包括：第一信息获取模块710、标记模块720以及发送模块730。
其中：第一信息获取模块710，用于在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取车辆的位置信息和充电装置的充电信息。
标记模块720，用于当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记。
发送模块730，用于当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。
进一步地，第一信息获取模块710，包括：
位置数据获取单元，用于在车辆通过充电装置进行充电的过程中，按照预设频率获取车辆的位置信息，得到多个位置数据。
条件判断单元，用于当多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定位置信息满足预设条件。
进一步地，条件判断单元，包括：
参考充电装置判断子单元，用于当多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定在车辆的位置信息的预设范围内是否存在参考充电装置。
位置信息获取子单元，用于当在车辆的位置信息的预设范围内存在参考充电装置时，获取参考充电装置的位置信息。
匹配判断子单元，用于确定参考充电装置的位置信息是否与车辆的位置信息匹配。
条件判断单元子单元，用于当参考充电装置的位置信息与车辆的位置信息匹配时，确定位置信息满足预设条件。
进一步地，第一信息获取模块710，还包括：
环境信息确定单元，用于根据多个位置数据确定车辆所处的环境信息；
距离确定单元，用于当环境信息满足指定条件时，确定多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离是否超过距离阈值。
进一步地，其特征在于，第一信息获取模块710，还包括：
目标位置数据确定单元，用于当环境信息不满足指定条件时，获取多个位置数据中两个位置数据之间的距离超过距离阈值的位置数据作为目标位置数据。
第一数量获取单元，用于获取目标位置数据的数量作为第一数量。
第二数量获取单元，用于获取多个位置数据的数量作为第二数量。
条件确定单元，用于当第一数量与第二数量之间的比例不超过预设比例时，确定位置信息满足预设条件。
进一步地，充电信息包括峰值功率，标记模块720，包括：
充电状态标记模块720，用于当峰值功率大于功率阈值时，将充电装置状态信息标记为充电正常状态。
请参阅图12，其示出了本发明另一个实施例提供的车辆充电的信息处理装置，应用于车辆，该车辆充电的信息处理装置800包括：第二信息获取模块810以及上传模块820。
其中：第二信息获取模块810用于在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取车辆的位置信息和充电装置的充电信息。
上传模块820用于将位置信息和充电信息上传至服务器，以指示服务器在位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
请参考图13，其示出了本发明实施例提供的一种服务器的结构框图。该服务器900可以是前述实施例中能够运行程序的服务器900。本发明中的服务器900可以包括一个或多个如下部件：处理器910、存储器920、以及一个或多个程序，其中一个或多个程序可以被存储在存储器920中并被配置为由一个或多个处理器910执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
处理器910可以包括一个或者多个处理核。处理器910利用各种接口和线路连接整个服务器900内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器920内的数据，执行服务器900的各种功能和处理数据。可选地，处理器910可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器910可集成中央处理器910(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器910(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器910中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器920可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器920可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器920可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等、拍摄功能)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、地图数据、行驶记录数据)等。
请参阅图13，其示出了本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质1000中存储有程序代码1010，程序代码1010可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质1000可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本发明实施例提供的车辆充电的信息处理方法、装置、服务器以及存储介质，通过在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取车辆的位置信息和充电装置的充电信息，并当位置信息满足预设条件时，根据位置信息对将充电装置的位置进行标记，并根据充电信息对充电装置状态信息进行标记，再当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给待充电车辆。由于车辆在通过充电装置进行充电时，车辆的位置与充电装置的位置接近，因此将当位置信息满足预设条件时，用车辆上传到服务器的位置信息对将充电装置的位置进行标记，从而可以通过车辆实时地在服务器中新建或更新充电装置的位置，从而确保充电装置的位置的准确性。另外，通过车辆上传充电装置的充电信息对充电装置状态信息进行标记，从而可以及时、准确地判定充电装置是否能正常使用，以便待充电车辆能够在搜寻充电装置时，能够做出正确的选择，从而提升用户体验。另外，可以在车辆充电时顺便对充电装置信息进行检测、新建、更新等处理，相比与人工巡检，能够大大提升对充电装置信息的处理效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆充电的信息处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取所述车辆的位置信息和所述充电装置的充电信息；
当所述位置信息满足预设条件时，根据所述位置信息对将所述充电装置的位置进行标记，并根据所述充电信息对所述充电装置状态信息进行标记；
当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给所述待充电车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取所述车辆的位置信息和所述充电装置的充电信息，包括：
在所述车辆通过所述充电装置进行充电的过程中，按照预设频率获取所述车辆的位置信息，得到多个位置数据；
当所述多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定所述位置信息满足预设条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定所述位置信息满足预设条件，包括：
当所述多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定在所述车辆的位置信息的预设范围内是否存在参考充电装置；
当在所述车辆的位置信息的预设范围内存在参考充电装置时，获取所述参考充电装置的位置信息；
确定所述参考充电装置的位置信息是否与所述车辆的位置信息匹配；
当所述参考充电装置的位置信息与所述车辆的位置信息匹配时，确定所述位置信息满足所述预设条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当所述多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离不超过距离阈值时，确定所述位置信息满足预设条件之前，还包括：
根据所述多个位置数据确定所述车辆所处的环境信息；
当所述环境信息满足指定条件时，确定所述多个位置数据中的任意两个位置数据之间的距离是否超过距离阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述环境信息不满足指定条件时，获取所述多个位置数据中两个位置数据之间的距离超过所述距离阈值的位置数据作为目标位置数据；
获取所述目标位置数据的数量作为第一数量；
获取所述多个位置数据的数量作为第二数量；
当所述第一数量与所述第二数量之间的比例不超过预设比例时，确定所述位置信息满足所述预设条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电信息包括峰值功率，所述根据所述充电信息对所述充电装置状态信息进行标记，包括：
当所述峰值功率大于功率阈值时，将所述充电装置状态信息标记为充电正常状态。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述充电装置的状态信息包括充电正常状态、充电异常状态、最近一次充电时间中的至少一种。
8.一种车辆充电的信息处理装置，其特征在于，所述充电装置标记装置包括：
第一信息获取模块，用于在车辆通过充电装置进行充电的过程中，获取所述车辆的位置信息和所述充电装置的充电信息；
标记模块，用于当所述位置信息满足预设条件时，根据所述位置信息对将所述充电装置的位置进行标记，并根据所述充电信息对所述充电装置状态信息进行标记；
发送模块，用于当接收到待充电车辆的充电请求时，将标记过的充电装置的位置和状态信息发送给所述待充电车辆。
9.一种服务器，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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