CN111664016B - 发动机的控制方法及***、电子设备 - Google Patents

发动机的控制方法及***、电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种发动机的控制方法及***、电子设备。其中，该方法包括：获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，进气压力参数至少包括：混合气体进入发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值；计算第一进气压力值和第二进气压力值之间的压力差值；若压力差值低于等于压力差值阈值，则基于进气温度参数查询节气门开度；基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率。本发明解决了发动机在高负荷运行时，无法稳定控制的技术问题。

Description

发动机的控制方法及***、电子设备
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，具体而言，涉及一种发动机的控制方法及***、电子设备。
背景技术
相关技术中，天然气发动机采用节气门控制进入气缸的混合气体的流量，不同负荷下节气门开度不同。在高负荷时，节气门前后压力趋近于相等，此时节气门处在节流区与非节流区的临近点，节气门开度的微小变化会引起进气流量的较大变化，从而影响了发动机功率输出和转速的控制，同时在机械增压的发动机上无法通过控制增压器来进一步增加发动机功率输出，从而造成发动机功率输出和转速在一个临近点波动。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种发动机的控制方法及***、电子设备，以至少解决发动机在高负荷运行时，无法稳定控制的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种发动机的控制方法，包括：获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，所述进气压力参数至少包括：混合气体进入所述发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值；计算所述第一进气压力值和所述第二进气压力值之间的压力差值；若所述压力差值低于等于压力差值阈值，则基于所述进气温度参数查询节气门开度；基于所述节气门开度控制进入所述发动机的气缸的混合气量，以调节所述发动机的输出功率。
可选地，基于所述进气温度参数查询节气门开度的步骤，包括：获取所述混合气体通过所述节气门后的进气温度值，并以所述进气温度值作为所述进气温度参数；确定第一参数映射表，其中，所述第一参数映射表用于指示节气门开度与进气温度值之间的映射关系；基于所述第一参数映射表，查询与所述节气门后的进气温度值对应的节气门开度。
可选地，在基于所述节气门开度控制进入所述发动机的气缸的混合气量，以调节所述发动机的输出功率之后，所述控制方法还包括：接收输出功率提升请求；基于所述输出功率提升请求，获取发动机负荷和发动机的转速差值；基于发动机负荷和发动机的转速差值，查询过量空气系数的修正值；基于所述过量空气系数的修正值，调整进入增压器的混合气体的浓度，以提升进入所述发动机的混合气体的进气流量，其中，所述增压器与所述发动机之间通过预设进气支管连接，所述预设进气支管上设置有所述节气门；在提升进入所述发动机的进气流量后，提升所述发动机的输出功率，以使所述发动机的转速达到发电工况目标转速，其中，所述发电工况目标转速指示发动机达到目标发电量时的发电工况的需求转速。
可选地，基于所述输出功率提升请求，获取发动机负荷和发动机的转速差值的步骤，包括：基于所述输出功率提升请求，获取所述发动机的发电工况目标转速和实际转速；基于所述发电工况目标转速和实际转速，计算所述发动机的转速差值；获取所述发动机的多个功率参数，并基于所述功率参数确定所述发动机负荷。
可选地，多个所述功率参数包括：所述发动机的需求扭矩、所述发动机的实际扭矩、所述发动机的当前输出功率和混合气体通过所述节气门后的进气压力值，其中，所述发动机的需求扭矩指示所述发动机达到目标发电量所需的扭矩值。
可选地，基于发动机负荷和发动机的转速差值，查询过量空气系数的修正值的步骤，包括：确定第二参数映射表，其中，所述第二参数映射表用于指示发动机负荷、转速差值与过量空气系数的修正值之间的关系；基于所述第二参数映射表，查询与所述发动机负荷以及转速差值对应的过量空气系数的修正值。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种发动机的控制***，包括：获取单元，用于获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，所述进气压力参数至少包括：混合气体进入所述发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值；计算单元，用于计算所述第一进气压力值和所述第二进气压力值之间的压力差值；查询单元，用于在所述压力差值低于等于压力差值阈值时，则基于所述进气温度参数查询节气门开度；调节单元，用于基于所述节气门开度控制进入所述发动机的气缸的混合气量，以调节所述发动机的输出功率。
可选地，所述查询单元包括：第一获取模块，用于获取所述混合气体通过所述节气门后的进气温度值，并以所述进气温度值作为所述进气温度参数；第一确定模块，用于确定第一参数映射表，其中，所述第一参数映射表用于指示节气门开度与进气温度值之间的映射关系；第一查询模块，用于基于所述第一参数映射表，查询与所述节气门后的进气温度值对应的节气门开度。
可选地，所述控制装置还包括：接收单元，用于在基于所述节气门开度控制进入所述发动机的气缸的混合气量，以调节所述发动机的输出功率之后，接收输出功率提升请求；第二获取模块，用于基于所述输出功率提升请求，获取发动机负荷和发动机的转速差值；第二查询模块，用于基于发动机负荷和发动机的转速差值，查询过量空气系数的修正值；第一调整模块，用于基于所述过量空气系数的修正值，调整进入增压器的混合气体的浓度，以提升进入所述发动机的混合气体的进气流量，其中，所述增压器与所述发动机之间通过预设进气支管连接，所述预设进气支管上设置有所述节气门；第一提升模块，用于在提升进入所述发动机的进气流量后，提升所述发动机的输出功率，以使所述发动机的转速达到发电工况目标转速，其中，所述发电工况目标转速指示发动机达到目标发电量时的发电工况的需求转速。
可选地，所述第二获取模块包括：第一获取子模块，用于基于所述输出功率提升请求，获取所述发动机的发电工况目标转速和实际转速；第一计算子模块，用于基于所述发电工况目标转速和实际转速，计算所述发动机的转速差值；第二获取子模块，用于获取所述发动机的多个功率参数，并基于所述功率参数确定所述发动机负荷。
可选地，多个所述功率参数包括：所述发动机的需求扭矩、所述发动机的实际扭矩、所述发动机的当前输出功率和混合气体通过所述节气门后的进气压力值，其中，所述发动机的需求扭矩指示所述发动机达到目标发电量所需的扭矩值。
可选地，第二查询模块包括：第一确定子模块，用于确定第二参数映射表，其中，所述第二参数映射表用于指示发动机负荷、转速差值与过量空气系数的修正值之间的关系；查询子模块，用于基于所述第二参数映射表，查询与所述发动机负荷以及转速差值对应的过量空气系数的修正值。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的发动机的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的发动机的控制方法。
本发明实施例中，在控制发动机时，先获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，进气压力参数至少包括：混合气体进入发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值，然后计算第一进气压力值和第二进气压力值之间的压力差值，若压力差值低于等于压力差值阈值，则基于进气温度参数查询节气门开度，基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率。在该实施例中，在发动机高负荷工况下，计算节气门前后进气的压力差值，通过压力差值来识别节流区与非节流区的临近点，当节气门处在该临近点时通过固定节气门开度的方式来控制发动机稳定运行，从而解决发动机在高负荷运行时，无法稳定控制的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的发动机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的另一种可选的发动机的控制***的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于本领域技术人员理解本发明，下面对本发明各实施例中涉及的部分术语或者名词做出解释：
MAP：二维数组，输入X、Y，得到对应的输出Z；
CURVE：一维数组，输入X，得到对应的输出Y。
本申请下述各实施例，可应用于各种发动机中，该发动机类型至少包括：发电用天然气发动机。
本申请涉及的发动机采用增压前预混的技术路线，增压器通过进气支管与发动机连接，发动机进气流量是通过节气门(也可以理解为油门，通过节流特性来控制混合气体进入发动机气缸的流量)和增压器(对进入发动机气缸前的气体进行压缩，提高空气密度)压缩后的混合气体密度控制的，低压燃气经过燃气控制阀后在增压器前通过混合器与新鲜空气混合形成混合气体。
本发明实施例中，无需增加传感器执行器，有效解决发动机高负荷工况下因节气门处在节流区与非节流区的临近点而引起的转速不稳定且影响发动机功率输出，同时可以在节气门无法起到节流作用的前提下提升发动机的功率输出来满足发动机外部负荷的变化。
根据本发明实施例，提供了一种发动机的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种可选的发动机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，进气压力参数至少包括：混合气体进入发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值；
步骤S104，计算第一进气压力值和第二进气压力值之间的压力差值；
步骤S106，若压力差值低于等于压力差值阈值，则基于进气温度参数查询节气门开度；
步骤S108，基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率。
通过上述步骤，可以在控制发动机时，先获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，进气压力参数至少包括：混合气体进入发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值，然后计算第一进气压力值和第二进气压力值之间的压力差值，若压力差值低于等于压力差值阈值，则基于进气温度参数查询节气门开度，基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率。在该实施例中，在发动机高负荷工况下，计算节气门前后进气的压力差值，通过压力差值来识别节流区与非节流区的临近点，当节气门处在该临近点时通过固定节气门开度的方式来控制发动机稳定运行，从而解决发动机在高负荷运行时，无法稳定控制的技术问题。
发动机一般以发电工况的需求转速为目标转速，如1500rpm或1800rpm，通过需求转速与实际转速进行转速PID闭环控制来控制节气门的开度，以此满足发电负荷的变化，本申请选用的控制节气门开度方式包括：第一种，转速PID闭环控制，输出需求扭矩，通过需求扭矩与节气门需求开度的转换关系来控制节气门；第二种，通过转速PID闭环控制直接输出节气门需求开度；第三种，通过转速PID闭环控制输出其他与节气门开度有关系的参数来控制节气门。
在发动机闭环控制过程中，随着发动机输出功率的增大，节气门开度增大，当节气门开度处在节流区与非节流区的临近点时，流经节气门的混合气体的气体流量不稳定，容易引起发动机输出功率和转速不稳定，本申请通过计算节气门前后进气的压力差值，通过压力差值来识别节流区与非节流区的临近点，当节气门处在该临近点时通过固定节气门开度的方式来控制发动机。
下面结合上述各步骤来详细说明本发明。
步骤S102，获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，进气压力参数至少包括：混合气体进入发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值。
不同的进气温度下进气流量存在差异，因此，本申请在获取节气门前后的进气压力值时，还会获取与每种节气门开度对应的进气温度。
步骤S104，计算第一进气压力值和第二进气压力值之间的压力差值。
步骤S106，若压力差值低于等于压力差值阈值，则基于进气温度参数查询节气门开度。
在本发明实施例中，基于进气温度参数查询节气门开度的步骤，包括：获取混合气体通过节气门后的进气温度值，并以进气温度值作为进气温度参数；确定第一参数映射表，其中，第一参数映射表用于指示节气门开度与进气温度值之间的映射关系；基于第一参数映射表，查询与节气门后的进气温度值对应的节气门开度。
第一参数映射表可以为CURVE表，输入进气温度值，即可通过该表格查询得到需要固定的节气门开度。
步骤S108，基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率。
作为本发明可选的实施例，在基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率之后，控制方法还包括：接收输出功率提升请求；基于输出功率提升请求，获取发动机负荷和发动机的转速差值；基于发动机负荷和发动机的转速差值，查询过量空气系数的修正值；基于过量空气系数的修正值，调整进入增压器的混合气体的浓度，以提升进入发动机的混合气体的进气流量，其中，增压器与发动机之间通过预设进气支管连接，预设进气支管上设置有节气门；在提升进入发动机的进气流量后，提升发动机的输出功率，以使发动机的转速达到发电工况目标转速，其中，发电工况目标转速指示发动机达到目标发电量时的发电工况的需求转速。
当节气门开度处在节流区与非节流区的临近点时，此时固定节气门开度，节气门无法起到节流作用时，无法通过调节节气门来控制进入发动机的混合气量，此时如果需要增加发动机的输出功率，必须提升增压器的增压能力来增加进气流量。本申请通过过量空气系数的修正值，调整进入增压器的混合气体的浓度，以提升进入发动机的混合气体的进气流量。
对于发动机来说，其连接增压器不能直接控制，本申请通过修正过量空气系数lambda设定值来加浓混合气从而提升废气能量，进而提升增压器的增压效果，以此提升混合气体的进气流量，增加发动机的输出功率，满足发动机外部负荷的变化。
可选的，基于输出功率提升请求，获取发动机负荷和发动机的转速差值的步骤，包括：基于输出功率提升请求，获取发动机的发电工况目标转速和实际转速；基于发电工况目标转速和实际转速，计算发动机的转速差值；获取发动机的多个功率参数，并基于功率参数确定发动机负荷。
在本发明实施例中，多个功率参数包括：发动机的需求扭矩、发动机的实际扭矩、发动机的当前输出功率和混合气体通过节气门后的进气压力值，其中，发动机的需求扭矩指示发动机达到目标发电量所需的扭矩值。
另一种可选的，基于发动机负荷和发动机的转速差值，查询过量空气系数的修正值的步骤，包括：确定第二参数映射表，其中，第二参数映射表用于指示发动机负荷、转速差值与过量空气系数的修正值之间的关系；基于第二参数映射表，查询与发动机负荷以及转速差值对应的过量空气系数的修正值。
过量空气系数Lambda设定值的修正值，是通过发动机负荷和转速差值查询第二参数映射表得到，本申请的第二参数映射表可以为预设MAP表，输入发动机负荷和转速差值，即可得到过量空气系数的修正值，其中发动机负荷可以通过发动机的需求扭矩、实际扭矩、功率、节气门后进气压力等参数来表征。
在节气门无法起到节流作用时，无法通过开启节气门来调节进入发动机的混合气量，此时如果需要增加发动机的功率输出，通过提升增压器的增压能力来增加进气流量。本申请通过一定方式来提升进气流量，进而提升增压器的增压效果，以此提升混合气体的进气流量来增加发动机的输出功率，满足发动机外部负荷的变化。
通过上述实施例，无需增加传感器执行器，可以有效解决发电用天然气发动机高负荷工况下因节气门处在节流区与非节流区的临近点而引起的发动机功率输出和转速的不稳定性，同时可以在节气门无法起到节流作用的前提下提升发动机的功率输出来满足发动机外部负荷的变化。
图2是根据本发明实施例的另一种可选的发动机的控制***的示意图，如图2所示，该控制***可以包括：获取单元21、计算单元23、查询单元25、调节单元27，其中，
获取单元21，用于获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，进气压力参数至少包括：混合气体进入发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值；
计算单元23，用于计算第一进气压力值和第二进气压力值之间的压力差值；
查询单元25，用于在压力差值低于等于压力差值阈值时，则基于进气温度参数查询节气门开度；
调节单元27，用于基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率。
上述发动机的控制***，可以在控制发动机时，先通过获取单元21获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，进气压力参数至少包括：混合气体进入发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值，然后通过计算单元 23计算第一进气压力值和第二进气压力值之间的压力差值，通过查询单元25在压力差值低于等于压力差值阈值，则基于进气温度参数查询节气门开度，通过调节单元27 基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率。在该实施例中，在发动机高负荷工况下，计算节气门前后进气的压力差值，通过压力差值来识别节流区与非节流区的临近点，当节气门处在该临近点时通过固定节气门开度的方式来控制发动机稳定运行，从而解决发动机在高负荷运行时，无法稳定控制的技术问题。
可选的，查询单元包括：第一获取模块，用于获取混合气体通过节气门后的进气温度值，并以进气温度值作为进气温度参数；第一确定模块，用于确定第一参数映射表，其中，第一参数映射表用于指示节气门开度与进气温度值之间的映射关系；第一查询模块，用于基于第一参数映射表，查询与节气门后的进气温度值对应的节气门开度。
另一种可选的，控制装置还包括：接收单元，用于在基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率之后，接收输出功率提升请求；第二获取模块，用于基于输出功率提升请求，获取发动机负荷和发动机的转速差值；第二查询模块，用于基于发动机负荷和发动机的转速差值，查询过量空气系数的修正值；第一调整模块，用于基于过量空气系数的修正值，调整进入增压器的混合气体的浓度，以提升进入发动机的混合气体的进气流量，其中，增压器与发动机之间通过预设进气支管连接，预设进气支管上设置有节气门；第一提升模块，用于在提升进入发动机的进气流量后，提升发动机的输出功率，以使发动机的转速达到发电工况目标转速，其中，发电工况目标转速指示发动机达到目标发电量时的发电工况的需求转速。
可选的，第二获取模块包括：第一获取子模块，用于基于输出功率提升请求，获取发动机的发电工况目标转速和实际转速；第一计算子模块，用于基于发电工况目标转速和实际转速，计算发动机的转速差值；第二获取子模块，用于获取发动机的多个功率参数，并基于功率参数确定发动机负荷。
在本发明实施例中，多个功率参数包括：发动机的需求扭矩、发动机的实际扭矩、发动机的当前输出功率和混合气体通过节气门后的进气压力值，其中，发动机的需求扭矩指示发动机达到目标发电量所需的扭矩值。
可选的，第二查询模块包括：第一确定子模块，用于确定第二参数映射表，其中，第二参数映射表用于指示发动机负荷、转速差值与过量空气系数的修正值之间的关系；查询子模块，用于基于第二参数映射表，查询与发动机负荷以及转速差值对应的过量空气系数的修正值。
上述的空调设备的参数调整装置还可以包括处理器和存储器，上述获取单元21、计算单元23、查询单元25、调节单元27等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的发动机的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的发动机的控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，进气压力参数至少包括：混合气体进入发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值；计算第一进气压力值和第二进气压力值之间的压力差值；若压力差值低于等于压力差值阈值，则基于进气温度参数查询节气门开度；基于节气门开度控制进入发动机的气缸的混合气量，以调节发动机的输出功率。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种发动机的控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，所述进气压力参数至少包括：混合气体进入所述发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值，所述发动机的进气流量是通过所述节气门和增压器压缩后的混合气体密度控制的，低压燃气经过燃气控制阀后在所述增压器前通过混合器与新鲜空气混合形成所述混合气体；
计算所述第一进气压力值和所述第二进气压力值之间的压力差值；
若所述压力差值低于等于压力差值阈值，则基于所述进气温度参数查询节气门开度，包括：获取所述混合气体通过所述节气门后的进气温度值，并以所述进气温度值作为所述进气温度参数；确定第一参数映射表，其中，所述第一参数映射表用于指示节气门开度与进气温度值之间的映射关系；基于所述第一参数映射表，查询与所述节气门后的进气温度值对应的节气门开度；
基于所述节气门开度控制进入所述发动机的气缸的混合气量，以调节所述发动机的输出功率。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在基于所述节气门开度控制进入所述发动机的气缸的混合气量，以调节所述发动机的输出功率之后，所述控制方法还包括：
接收输出功率提升请求；
基于所述输出功率提升请求，获取发动机负荷和发动机的转速差值；
基于发动机负荷和发动机的转速差值，查询过量空气系数的修正值；
基于所述过量空气系数的修正值，调整进入增压器的混合气体的浓度，以提升进入所述发动机的混合气体的进气流量，其中，所述增压器与所述发动机之间通过预设进气支管连接，所述预设进气支管上设置有所述节气门；
在提升进入所述发动机的进气流量后，提升所述发动机的输出功率，以使所述发动机的转速达到发电工况目标转速，其中，所述发电工况目标转速指示发动机达到目标发电量时的发电工况的需求转速。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述输出功率提升请求，获取发动机负荷和发动机的转速差值的步骤，包括：
基于所述输出功率提升请求，获取所述发动机的发电工况目标转速和实际转速；
基于所述发电工况目标转速和实际转速，计算所述发动机的转速差值；
获取所述发动机的多个功率参数，并基于所述功率参数确定所述发动机负荷。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，多个所述功率参数包括：所述发动机的需求扭矩、所述发动机的实际扭矩、所述发动机的当前输出功率和混合气体通过所述节气门后的进气压力值，其中，所述发动机的需求扭矩指示所述发动机达到目标发电量所需的扭矩值。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于发动机负荷和发动机的转速差值，查询过量空气系数的修正值的步骤，包括：
确定第二参数映射表，其中，所述第二参数映射表用于指示发动机负荷、转速差值与过量空气系数的修正值之间的关系；
基于所述第二参数映射表，查询与所述发动机负荷以及转速差值对应的过量空气系数的修正值。
6.一种发动机的控制***，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取发动机的进气压力参数和进气温度参数，其中，所述进气压力参数至少包括：混合气体进入所述发动机的节气门前的第一进气压力值和通过节气门后的第二进气压力值，所述发动机的进气流量是通过所述节气门和增压器压缩后的混合气体密度控制的，低压燃气经过燃气控制阀后在所述增压器前通过混合器与新鲜空气混合形成混合气体；
计算单元，用于计算所述第一进气压力值和所述第二进气压力值之间的压力差值；
查询单元，用于在所述压力差值低于等于压力差值阈值时，则基于所述进气温度参数查询节气门开度，包括：第一获取模块，用于获取所述混合气体通过所述节气门后的进气温度值，并以所述进气温度值作为所述进气温度参数；第一确定模块，用于确定第一参数映射表，其中，所述第一参数映射表用于指示节气门开度与进气温度值之间的映射关系；第一查询模块，用于基于所述第一参数映射表，查询与所述节气门后的进气温度值对应的节气门开度；
调节单元，用于基于所述节气门开度控制进入所述发动机的气缸的混合气量，以调节所述发动机的输出功率。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至5中任意一项所述的发动机的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的发动机的控制方法。
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