CN111660927A - 一种鸣笛方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了鸣笛方法及***，所述方法包括：调用所述机动车的识别装置，确定当前驾驶环境信息；识别所述驾驶环境信息中的目标信息；依据所述目标信息，确定目标提示音，其中，不同所述目标信息对应不同的目标提示音；调用所述机动车的声音输出装置输出所述目标提示音，本发明通过检测当前驾驶环境信息，并对当前驾驶环境信息进行识别，从而判断触发何种目标提示音，最终根据不同的目标信息，机动车的声音输出装置输出不同的提示音，从而避免在特定情况下，鸣笛造成人们的不适感和一些特定情况下，忘记鸣笛带来的安全隐患。

Description

一种鸣笛方法及***

技术领域

本发明涉及机动车技术领域，特别涉及一种鸣笛方法及***。

背景技术

目前车辆设备的喇叭声音十分单一，且声音很大，在一些环境下，鸣笛所产生的噪音会对人带来不适感，例如：在缓慢的人群中行驶时，突然鸣笛会让人感到惊吓。或者在一些特定情况下，例如：在盘山公路转弯处需要及时鸣笛的情况下，大部分驾驶人员会忘记鸣笛，或者鸣笛声音过小，对方车辆未感知到，造成安全隐患，因此提供一种智能化的鸣笛方法显得十分有必要。

发明内容

本发明提供的一种鸣笛方法及***，解决现有技术中鸣笛方式造成人的不适感和特殊情况下未鸣笛，具有安全隐患的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种鸣笛方法，所述方法包括：调用所述机动车的识别装置，确定当前驾驶环境信息；识别所述驾驶环境信息中的目标信息；依据所述目标信息，确定目标提示音，其中，不同所述目标信息对应不同的目标提示音；调用所述机动车的声音输出装置输出所述目标提示音。

优选地，所述识别装置包括可见光摄像头或者红外摄像头，所述调用所述机动车的识别装置，确定当前驾驶环境信息的步骤，包括：调用所述机动车的所述可见光摄像头或者红外摄像头，拍摄所述机动车前方的驾驶环境信息。

优选地，所述识别所述驾驶环境信息中的目标信息的步骤，包括：基于图像识别技术和人工智能技术，识别所述驾驶环境信息中各目标信息。

优选地，所述目标信息包括：人物信息，所述人物信息包含老年人信息、儿童信息、孕妇信息以及青年信息，所述依据所述目标信息，确定目标提示音的步骤，包括：当所述目标信息为老年人信息时，则将第一提示音确定为目标提示音；当所述目标信息为儿童信息时，则将第二提示音确定为目标提示音；当所述目标信息为孕妇信息时，则将第三提示音确定为目标提示音；当所述目标信息为青年信息时，则将第四提示音确定为目标提示音。

优选地，所述目标信息包括路面信息，所述路面信息包含：盘山公路转角信息、十字路口信息、急转弯路面信息；所述依据所述目标信息，确定目标提示音的步骤，包括的步骤，包括：当所述目标信息为盘山公路转角信息时，则将第一级提示音确定为目标提示音；当所述目标信息为十字路口信息时，则将第二级提示音确定为目标提示音；当所述目标信息为急转弯路面信息时，则将第三级提示音确定为目标提示音。

优选地，所述依据所述目标信息，确定目标提示音的步骤，包括：在所述目标信息指示禁止鸣笛时，则静音确定为目标提示音。

第二方面，本发明实施例还提供了一种鸣笛***，所述***包括：第一调用模块，用于调用所述机动车的识别装置，确定当前驾驶环境信息；识别模块，用于识别所述驾驶环境信息中的目标信息；确定模块，用于依据所述目标信息，确定目标提示音，其中，不同所述目标信息对应不同的目标提示音；第二调用模块，用于调用所述机动车的声音输出装置输出所述目标提示音。

优选地，所述识别装置包括可见光摄像头或者红外摄像头，所述第一调用模块包括：调用子模块，用于调用所述机动车的所述可见光摄像头或者红外摄像头，拍摄所述机动车前方的驾驶环境图像。

优选地，所述识别模块具体用于：基于图像识别技术，识别所述驾驶环境图像中各目标信息。

优选地，所述确定模块包括：所述确定模块包括：第一确定子模块，用于当所述目标信息为老年人信息时，则将第一提示音确定为目标提示音；第二确定子模块，用于当所述目标信息为儿童信息时，则将第二提示音确定为目标提示音；第三确定子模块，用于当所述目标信息为孕妇信息时，则将第三提示音确定为目标提示音；第四确定子模块，用于当所述目标信息为青年信息时，则将第四提示音确定为目标提示音。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明通过检测当前驾驶环境信息，并对当前驾驶环境信息进行识别，从而判断触发何种目标提示音，最终根据不同的目标信息，机动车的声音输出装置输出不同的提示音，从而避免在特定情况下，鸣笛造成人们的不适感和一些特定情况下，忘记鸣笛带来的安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，在附图中：

图1为本发明实施例一的一种鸣笛方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例二的一种鸣笛方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例三的一种鸣笛***的结构框图；

图4是本发明实施例四的一种鸣笛***的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种鸣笛方法的流程示意图。

本发明实施提供的鸣笛方法包括以下步骤：

步骤101：调用机动车的识别装置，确定当前驾驶环境信息。

识别装置可以为摄像头，需要说明的是识别装置可以为安装在机动车前方、后方、左边或者右边的摄像头，摄像头拍摄图像后，确定当前驾驶环境信息。将拍摄的图像确定为当前驾驶环境信息。

识别设备还包括雷达和分贝传感器，通过雷达确定前方行人与机动车的距离，从而将距离确定为驾驶环境信息，通过分贝传感器，确定当前环境下的环境分贝信息，从而将环境分贝信息确定为驾驶环境信息。

步骤102：识别驾驶环境信息中的目标信息。

识别驾驶环境信息中的目标信息包含人物信息或者路面环境信息、外界环境分贝信息、与行人的距离信息等。

步骤103：依据目标信息，确定目标提示音。

其中，不同目标信息对应不同的目标提示音。

例如：目标信息中人物信息为老年人信息、青年人信息、孕妇信息，路面环境信息为标识牌信息、道路转弯信息、山路信息以及十字路口信息等，外界环境分贝信息，为外界环境当前分贝，与行人的距离信息为，在路面有行人时，确定行人与机动车之间的距离本发明实施例对此不作具体限制。

老人、青年人、孕妇、儿童对应不同的目标提示音，不同标识牌对应不同的目标提示音，不同路面环境也对应不同的目标提示音，不同外界环境当前分贝，对应不同的目标提示音，不同距离对应不同目标提示音。

例如：当目标信息为老年人时，则目标提示音为小于常规喇叭声音的目标提示音，或者为语音提示音，例如：“请您小心车辆驶入”的提示音。

步骤104：调用机动车的声音输出装置输出目标提示音。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明通过检测当前驾驶环境信息，并对当前驾驶环境信息进行识别，从而判断触发何种目标提示音，最终根据不同的目标信息，机动车的声音输出装置输出不同的提示音，从而避免在特定情况下，鸣笛造成人们的不适感和一些特定情况下，忘记鸣笛带来的安全隐患。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种鸣笛方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的鸣笛方法包括以下步骤：

步骤201：调用机动车的可见光摄像头或者红外摄像头，拍摄机动车前方的驾驶环境信息。

识别装置包括但不限于可见光摄像头或者红外摄像头、雷达、分贝传感器，当识别设备为可见光摄像头或者红外摄像头时，则拍摄机动车前方的驾驶环境信息，即拍摄机动车前方的图像。

除了拍摄机动车前方的驾驶环境图像信息，还可以拍摄预设时间片段的驾驶环境信息视频。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况对预设时间进行设置，其中，预设时间可以为3s、4s、5s等，本发明实施例对此不作具体限制。

红外线摄像头是指那种可以日夜24小时监控的那种摄像机。又有普通红外摄像机和点阵红外摄像机之分，点阵红外摄像机比普通的要好，照射距离远，画质细腻清晰，而且使用寿命比普通红外的长。红外摄像头感光就是红外线，在某个波段范围内，比如800nm-1100nm。如果从光谱来讲，和普通摄像头感可见光原理类似。红外摄像头工作原理是红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。

识别设备还包括雷达和分贝传感器，通过雷达确定前方行人与机动车的距离，从而将距离确定为驾驶环境信息，通过分贝传感器，确定当前环境下的环境分贝信息，从而将环境分贝信息确定为驾驶环境信息。

步骤202：基于图像识别技术和人工智能技术，识别驾驶环境信息中各目标信息。

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。图像的传统识别流程分为四个步骤:图像采集→图像预处理→特征提取→图像识别。

人工智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。该词也指出研究这样的智能***是否能够实现，以及如何实现。AI的核心问题包括建构能够跟人类似甚至超卓的推理、知识、规划、学习、交流、感知、移物、使用工具和操控机械的能力等。当前有大量的工具应用了人工智能，其中包括搜索和数学优化、逻辑推演。而基于仿生学、认知心理学，以及基于概率论和经济学的算法等等也在逐步探索当中。思维来源于大脑，而思维控制行为，行为需要意志去实现，而思维又是对所有数据采集的整理，相当于数据库，所以人工智能最后会演变为机器替换人类。

基于图像识别技术，对拍摄的驾驶环境图像信息或者驾驶环境视频信息进行识别，识别出驾驶环境图像信息或者驾驶环境视频信息中的各目标信息。

步骤203：依据目标信息，确定目标提示音。

其中，不同目标信息对应不同的目标提示音。

目标信息包括：人物信息，人物信息包含老年人信息、儿童信息、孕妇信息以及青年信息。当目标信息为老年人信息时，则将第一提示音确定为目标提示音；当目标信息为儿童信息时，则将第二提示音确定为目标提示音；当目标信息为孕妇信息时，则将第三提示音确定为目标提示音；当目标信息为青年信息时，则将第四提示音确定为目标提示音。

当目标信息为老年人信息时，则将第一提示音确定为目标提示音；例如：基于图像识别技术，识别出驾驶环境图像中，依据老人的面部特征，识别出驾驶环境图像中的老人图像，并将老人图像确定为目标信息，确定老人信息的目标提示音，对于老人的目标提示音可以事先由用户进行设置，将老人信息的目标提示音设置为语音提示声音，或者按照第一预设分贝的喇叭声音，且第一预设分贝小于常规车辆设备喇叭的分贝，从而避免老人受到惊吓。

第二提示音可以为方言片段，第三提示音为歌曲片段、第四提示音可以为动物声音，本发明实施例对于具体第一提示音、第二提示音、第三提示音以及第四提示音具体不做具体限制，用户可以自行设定。

当人物信息同时识别到老年人信息、儿童信息、孕妇信息以及青年信息时，可以对老年人信息、儿童信息、孕妇信息以及青年信息设置优先级，例如老年人信息为第一优先级，儿童信息为第二优先级，孕妇信息为第三优先级，青年信息为第四优先级，当同时包含老年人信息、儿童信息、孕妇信息以及青年信息时，则获取优先级最高的作为目标信息，同时，输出优先级最高的目标信息对应的目标提示音。

在目标信息指示禁止鸣笛时，则静音确定为目标提示音。

一种优选的方式为：除了可以识别禁止鸣笛指示牌来确定是否禁止鸣笛，还可以调用机动车中的GPS(Global Positioning System，全球定位***)确定当前机动车的地理位置，调用机动车中的导航设备，获取导航中的地图，确定当前地理位置在地图中是否属于禁止鸣笛路段，若是，则将静音确定为目标提示音。或者通过将机动车与移动终端建立连接关系后，调用移动终端的GPS确定地理位置，调用移动终端中的地图应用程序，依据地图应用程序确定当前机动车所处位置是否为禁止鸣笛路段，若是，则将静音确定为目标提示音。

另一种优选的实施例为：还可以通过地理位置信息和地图信息，来确定当前车辆所处的位置是否为急转弯路段、十字路口路段、事故多发区路段等，若是，则输出目标提示音。

当目标信息为青年人信息时，则目标提示音可以设置为正常的喇叭声音，当目标信息为孕妇信息时，则目标提示音也可以设置为语音提示音，当目标信息为道路转弯信息时，则目标提示音为按照第二预设分贝的喇叭声音，且第二预设分贝大于常规车辆设备喇叭的分贝，以提示转弯处其他车辆，避免发生车祸。当目标信息为指示牌信息，且指示牌信息为“禁止，鸣笛”则目标提示音为静音。

目标信息还包括路面信息，路面信息包含：盘山公路转角信息、十字路口信息、急转弯路面信息。当目标信息为盘山公路转角信息时，则将第一级提示音确定为目标提示音；当目标信息为十字路口信息时，则将第二级提示音确定为目标提示音；当目标信息为急转弯路面信息时，则将第三级提示音确定为目标提示音。

需要说明的是，第一级提示音、第二级提示音以及第三级提示音的声音大小依次递减，或者依次递增，本发明实施例对于第一级提示音、第二级提示音以及第三级提示音的音量大小不作具体限制，且对于第一级提示音、第二级提示音以及第三级提示音的具体声音不作具体限制，可以为鸣笛声、语音片段、歌曲片段、自然声音、方言片段等。

当目标信息为检测到老人处于缓慢行驶状态，则确定当前状态下老人对应的目标提示音，以避免老人出现交际的情绪，从而减少老人的不适感。

当目标信息为当前环境分贝信息时，当当前环境分贝信息高于预设分贝，则目标提示音为大于所述预设分贝的提示音，当当前环境分贝信息小于或者等于预设分贝时，则目标提示音为小于所述预设分贝的提示音。预设分贝可以由本领域技术人员进行设置。

当目标信息为机动车前方行人与机动车的距离时，不同距离对应不同的提示音，不同提示音可以为声音不同，也可以为音量不同，本发明实施例对此不作具体限制。

步骤204：调用机动车的声音输出装置输出目标提示音。

当确定目标提示音后，机动车自动输出目标提示音，无需用户对喇叭的按压操作，当用户无需启动自动输出目标提示音时，则可以通过机动车中设置的关闭按钮，关闭该功能，关闭该功能后，则需要用户手动按压喇叭。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明通过检测当前驾驶环境信息，并对当前驾驶环境信息进行识别，从而判断触发何种目标提示音，最终根据不同的目标信息，机动车的声音输出装置输出不同的提示音，从而避免在特定情况下，鸣笛造成人们的不适感和一些特定情况下，忘记鸣笛带来的安全隐患。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种鸣笛***的结构框图。

本发明实施例提供的鸣笛***包括：第一调用模块301，用于调用所述机动车的识别装置，确定当前驾驶环境信息；识别模块302，用于识别所述驾驶环境信息中的目标信息；确定模块303，用于依据所述目标信息，确定目标提示音，其中，不同所述目标信息对应不同的目标提示音；第二调用模块304，用于调用所述机动车的声音输出装置输出所述目标提示音。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明通过检测当前驾驶环境信息，并对当前驾驶环境信息进行识别，从而判断触发何种目标提示音，最终根据不同的目标信息，机动车的声音输出装置输出不同的提示音，从而避免在特定情况下，鸣笛造成人们的不适感和一些特定情况下，忘记鸣笛带来的安全隐患。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四的一种鸣笛***的结构框图。

本发明实施例提供的鸣笛***包括：第一调用模块401，用于调用所述机动车的识别装置，确定当前驾驶环境信息；识别模块402，用于识别所述驾驶环境信息中的目标信息；确定模块403，用于依据所述目标信息，确定目标提示音，其中，不同所述目标信息对应不同的目标提示音；第二调用模块404，用于调用所述机动车的声音输出装置输出所述目标提示音。

优选地，所述识别装置包括可见光摄像头或者红外摄像头，所述第一调用模块401包括：调用子模块4011，用于调用所述声音输出装置的所述可见光摄像头或者红外摄像头，拍摄所述声音输出装置前方的驾驶环境信息。

优选地，所述识别模块402具体用于：基于图像识别技术和人工智能技术，识别所述驾驶环境信息中各目标信息。

优选地，所述确定模块403包括：第一确定子模块4031，用于当所述目标信息为老年人信息时，则将第一声音确定为目标提示音；第二确定子模块4032，用于在所述目标信息为盘山公路且处于转角处时，则将第二声音确定为目标提示音。

优选地，所述确定模块403包括：确定模块包括：第一确定子模块4031，用于当所述目标信息为老年人信息时，则将第一提示音确定为目标提示音；第二确定子模块4032，用于当所述目标信息为儿童信息时，则将第二提示音确定为目标提示音；第三确定子模块4033，用于当所述目标信息为孕妇信息时，则将第三提示音确定为目标提示音；第四确定子模块4034，用于当所述目标信息为青年信息时，则将第四提示音确定为目标提示音。

优选地，所述目标信息包括路面信息，所述路面信息包含：盘山公路转角信息、十字路口信息、急转弯路面信息；所述确定模块包括：

第五确定子模块，用于当所述目标信息为盘山公路转角信息时，则将第一级提示音确定为目标提示音；第六确定子模块，用于当所述目标信息为十字路口信息时，则将第二级提示音确定为目标提示音；第七确定子模块，用于当所述目标信息为急转弯路面信息时，则将第三级提示音确定为目标提示音。

优选地，所述确定模块包括：第八确定子模块，用于在所述目标信息指示禁止鸣笛时，则静音确定为目标提示音。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明通过检测当前驾驶环境信息，并对当前驾驶环境信息进行识别，从而判断触发何种目标提示音，最终根据不同的目标信息，机动车的声音输出装置输出不同的提示音，从而避免在特定情况下，鸣笛造成人们的不适感和一些特定情况下，忘记鸣笛带来的安全隐患。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鸣笛方法，应用于机动车，其特征在于，所述方法包括：

调用所述机动车的识别装置，确定当前驾驶环境信息；

识别所述驾驶环境信息中的目标信息；

依据所述目标信息，确定目标提示音，其中，不同所述目标信息对应不同的目标提示音；

调用所述机动车的声音输出装置输出所述目标提示音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别装置包括可见光摄像头或者红外摄像头，所述调用所述机动车的识别装置，确定当前驾驶环境信息的步骤，包括：

调用所述机动车的所述可见光摄像头或者红外摄像头，拍摄所述机动车前方的驾驶环境信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述驾驶环境信息中的目标信息的步骤，包括：

基于图像识别技术和人工智能技术，识别所述驾驶环境信息中各目标信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括：人物信息，所述人物信息包含老年人信息、儿童信息、孕妇信息以及青年信息，所述依据所述目标信息，确定目标提示音的步骤，包括：

当所述目标信息为老年人信息时，则将第一提示音确定为目标提示音；

当所述目标信息为儿童信息时，则将第二提示音确定为目标提示音；

当所述目标信息为孕妇信息时，则将第三提示音确定为目标提示音；

当所述目标信息为青年信息时，则将第四提示音确定为目标提示音。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括路面信息，所述路面信息包含：盘山公路转角信息、十字路口信息、急转弯路面信息；所述依据所述目标信息，确定目标提示音的步骤，包括的步骤，包括：

当所述目标信息为盘山公路转角信息时，则将第一级提示音确定为目标提示音；

当所述目标信息为十字路口信息时，则将第二级提示音确定为目标提示音；

当所述目标信息为急转弯路面信息时，则将第三级提示音确定为目标提示音。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标信息，确定目标提示音的步骤，包括：

在所述目标信息指示禁止鸣笛时，则将静音确定为目标提示音。

7.一种鸣笛***，其特征在于，所述***包括：

第一调用模块，用于调用所述机动车的识别装置，确定当前驾驶环境信息；

识别模块，用于识别所述驾驶环境信息中的目标信息；

确定模块，用于依据所述目标信息，确定目标提示音，其中，不同所述目标信息对应不同的目标提示音；

第二调用模块，用于调用所述机动车的声音输出装置输出所述目标提示音。

8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述识别装置包括可见光摄像头或者红外摄像头，所述第一调用模块包括：

调用子模块，用于调用所述才的所述可见光摄像头或者红外摄像头，拍摄所述机动车前方的驾驶环境信息。

9.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述识别模块具体用于：

基于图像识别技术和人工智能技术，识别所述驾驶环境信息中各目标信息。

10.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于当所述目标信息为老年人信息时，则将第一提示音确定为目标提示音；

第二确定子模块，用于当所述目标信息为儿童信息时，则将第二提示音确定为目标提示音；

第三确定子模块，用于当所述目标信息为孕妇信息时，则将第三提示音确定为目标提示音；

第四确定子模块，用于当所述目标信息为青年信息时，则将第四提示音确定为目标提示音。

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