CN111660658B - 一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置及工作方法，包括机身和位于机身上的上下料工位、丝印平台、光学视觉定位机构、网版装载平面、高精度丝印压力机构和上下料滑台。上下料工位和丝印平台安装于网版装载平面下方，高精度丝印压力机构安装在网版装载平面上方，光学视觉定位机构安装于网版装载平面边缘，且位于上下料工位上方，上下料滑台安装于网版装载平面下方，与丝印平台连接，控制丝印平台在上下料工位上移动。本发明实现了高精度、高稳定性、低线宽、超薄厚度均匀印刷，保障高品质和高效能产品丝印。

Description

一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置及工作方法

技术领域

本发明涉及网版印刷技术领域，更具体的说是涉及一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置及工作方法。

背景技术

丝网印刷术发源于中国，至今已有两千年的历史，在丝网印刷设备方面，发展最早的应该是德国和意大利，和发达国家相比，我国丝网印刷机发展起步比较晚。市面上的丝网印刷设备主要以平面印刷为主，国内技术水平和精度比较低，特别是高精度低压力丝印机的生产。针对对丝印品质(丝印宽度、厚度、均匀性等)要求极高的硅晶圆、玻璃、塑料、陶瓷基板的低印刷压力精密网版贵金属印刷应用设备选购时往往选择进口设备；目前，国内丝网印刷的问题点主要体现在以下几个方面：质量、精密化较差；速度、数字化欠缺；稳定性差距明显；丝印刮刀压力匹配精度差。

因此，如何提高丝网印刷的质量，实现精密化、数字化、高稳定性和高效率的低印刷压力精密网版均匀印刷，提高丝印产品质量是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置及工作方法，包括机身和位于机身上的上下料工位、丝印平台、光学视觉定位机构、网版装载平面、高精度丝印压力机构和上下料滑台。上下料工位和丝印平台安装于网版装载平面下方，高精度丝印压力机构安装在网版装载平面上方，光学视觉定位机构安装于网版装载平面边缘，且位于上下料工位上方，上下料滑台安装于网版装载平面下方，与丝印平台连接，控制丝印平台在上下料工位移动。本发明实现了高精度、高稳定性、低线宽、超薄厚度均匀印刷，保障高品质和高效能产品丝印。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置，包括：机身和位于机身上的上下料工位、丝印平台、光学视觉定位机构、网版装载平面、高精度丝印压力机构和上下料滑台；所述上下料工位和所述丝印平台位于所述网版装载平面下方；所述高精度丝印压力机构安装在所述网版装载平面上方，与所述网版装载平面滑动连接；所述光学视觉定位机构安装于所述网版装载平面边缘，且位于所述上下料工位上方；所述上下料滑台安装于所述网版装载平面下方，与所述丝印平台连接，控制所述丝印平台在所述上下料工位上移动。在所述丝印平台上放置待丝印工件。

优选的，所述网版装载平面包括网版固定板和若干大理石支柱，所述大理石支柱固定安装在所述网版固定板底面边角位置，支撑所述网版固定板水平平衡；所述网版固定于所述网版固定板底面；所述网版固定板下表边两侧边的所述大理石支柱内侧设置有网版安装卡槽，在所述网版安装卡槽上方的所述网版固定板上贯穿设置有若干锁紧固定螺丝，所述网版***横截面为L 型的所述网版安装卡槽内，通过旋转所述锁紧固定螺丝，令所述锁紧固定螺丝接触顶紧所述网版从而固定所述网版。

优选的，所述高精度丝印压力机构包括配重平衡微调机构、回墨刀连接机构、刮刀配重锤机构、回位机构、刮刀座组件、刮刀和回墨刀；所述配重平衡微调机构、所述回墨刀连接机构、所述刮刀配重锤机构和所述回位机构安装在所述刮刀座组件上；所述刮刀安装在所述刮刀配重锤机构贴近所述网版固定板一侧；所述回墨刀安装在所述回墨刀连接机构贴近所述网版固定板一侧。

优选的，所述上下料工位设置有两组滑轨，所述上下料滑台安装在所述滑轨上，所述丝印平台安装在所述上下料滑台上，所述上下料滑台带动所述丝印平台在所述上下料工位内滑动。

优选的，所述回位机构包括气缸、顶杆和平衡杆；所述气缸与所述顶杆连接设置在所述平衡杆一端；所述平衡杆通过旋转轴旋转连接在固定安装在所述刮刀座组件的支撑及旋转座上；所述气缸通过推动所述顶杆令所述平衡杆做杠杆运动，所述平衡杆自由端上下活动。

优选的，所述刮刀配重锤机构安装在所述所述支撑及旋转座前部，所述回墨刀连接机构安装在所述支撑及旋转座与所述回位机构之间；所述配重平衡微调机构安装在所述平衡杆安装所述回位机构的端头处，所述配重平衡微调机构包括螺杆和与螺杆配合旋转连接的微调配重块，所述螺杆插装在所述平衡杆端头，所述微调配重块穿设在所述螺杆上。通过所述微调配重块在所述螺杆上的位置调整调节所述平衡杆做杠杆活动时所述气缸相同作用力产生的上下活动距离的大小。

优选的，所述刮刀配重锤机构包括刮刀配重块和刮刀连接件，所述回墨刀连接机构包括升降气缸和回墨刀连接件；所述刮刀连接件和所述回墨刀连接件上部分别固定安装所述刮刀配重块和所述升降气缸，下部分别固定安装所述刮刀和所述回墨刀，所述刮刀和所述回墨刀的另一端接触所述网版，通过所述刮刀配重块的质量控制和所述升降气缸的升降距离控制所述刮刀和所述回墨刀与所述网版之间的接触压力；所述刮刀连接件中部为中空结构，所述中空结构上部固定安装有滑轮，所述滑轮接触所述平衡杆的所述自由端上表面。

优选的，网版印刷装置还包括保护罩，所述保护罩与所述机身扣合密封所述上下料工位、所述丝印平台、所述光学视觉定位机构、所述网版装载平面、所述高精度丝印压力机构和所述上下料滑台。

优选的，所述光学视觉定位机构包括直角支架和两组光学坐标定位仪；所述直角支架固定安装在所述网版装载平面的侧边上，两组所述光学坐标定位仪分别安装在所述直角支架的两直角边边上，所述光学坐标定位仪垂直对准所述上下料工位。通过所述光学坐标定位仪测量所述网版坐标和距离，从而进行高精度丝印压力机构的位置和丝印压力的校准调整。

优选的，所述网版固定上表面两侧固定有滑轨，所述高精度丝印压力机构通过滑轨与所述网版固定板滑动连接，实现与所述上下料滑台同向滑动。

一种网版印刷装置工作方法，包括以下具体步骤：

步骤1：将网版装载至丝印机对应的卡槽内并锁紧固定；

步骤2：网版印刷装置通气、通电后，启动网版印刷装置，高精度丝印压力机构回到原点；

步骤3：将定位基片装载至丝印平台上，加入丝印油墨；定位基片为循环使用PET透明膜片；

步骤4：通过所述定位基片，进行所述网版印刷装置自动/手动视觉找准定位，找准所述网版的图纸位置；

步骤5：将需丝印的待丝印工件装载至所述丝印平台上，所述网版印刷装置的光学视觉定位机构自动视觉找准定位并将所述丝印平台快速移动至丝印工位，开始丝印；

步骤6：回墨刀移动至下工位并前后移动摊平丝印油墨并回到准备工位；

步骤7：刮刀移动至所述下工位，在刮刀配重锤机构作用下接触丝网前后移动将所述丝印油墨通过所述网版印刷在所述基片表面；

步骤8：所述刮刀完成移动动作后回到所述准备工位，所述丝印平台从所述丝印工位快速移动至所述上下料工位；

步骤9：通过自动或人工将所述丝印平台上完成丝印的所述基片取出，并将好品放入好品区，NG品放入NG品区，重复所述步骤5至所述步骤9。实现所述基片的自动取出可以利用机械手进行自动控制取放。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置及工作方法，采用低压力精密平衡配重机构对丝印的刮刀进行丝印压力的平衡控制，采用刮刀配重锤机构通过对配重块的质量控制来实现对刮刀丝印压力的控制，采用回墨刀连接机构通过对升降气缸的距离控制来实现对回墨刀平摊油墨的压力控制。同时，还采用光学视觉定位机构实现丝印平台的定位校准，保障了丝印位置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的多功能低印刷压力精密网版印刷装置前侧视结构示意图；

图2附图为本发明提供的多功能低印刷压力精密网版印刷装置侧视图；

图3附图为本发明提供的光学视觉定位机构结构示意图；

图4附图为本发明提供的高精度丝印压力机构侧视结构示意简图；

图5附图为本发明提供的网版装载平面侧视结构示意图；

图6附图为本发明提供的上下料滑台结构示意图；

图7附图为本发明提供的高精度丝印压力机构结构示意图；

图8附图为本发明提供的回位机构结构示意图；

图9附图为本发明提供的刮刀配重锤机构结构示意图；

图10附图为本发明提供的刮刀配重锤机构正视结构示意图；

图11附图为本发明提供的刮刀正视结构示意图；

图12附图为本发明提供的上下料位结构示意图；

图13附图为本发明提供的网版装载结构示意图；

图14附图为本发明提供的保护罩结构示意图。

附图中：1-机身，2-上下料工位，21-滑轨，3-丝印平台，4-光学视觉定位机构，41-直角支架，42-光学坐标定位仪，5-网版装载平面，51-网版固定板， 52-大理石支柱，53-网版安装卡槽，54-锁紧固定螺丝，55-网版，6-高精度丝印压力机构，61-配重平衡微调机构，611-螺杆，612-微调配重块，621-升降气缸，622-回墨刀连接件，63-刮刀配重锤机构，631-刮刀配重块，632-刮刀连接件，633-滑轮，634-水平调节螺杆，635-旋转连接轴，64-回位机构，641-气缸， 642-顶杆，643-平衡杆，65-刮刀座组件，651-旋转轴，652-支撑及旋转座机构， 66-刮刀，67-回墨刀，7-上下料滑台，8-保护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置，包括：机身1和位于机身1上的上下料工位2、丝印平台3、光学视觉定位机构4、网版装载平面5、高精度丝印压力机构6和上下料滑台7；上下料工位2和丝印平台3位于网版装载平面5下方；高精度丝印压力机构6安装在网版装载平面5上方，与网版装载平面5滑动连接；光学视觉定位机构4安装于网版装载平面5边缘，且位于上下料工位2上方；上下料滑台7安装于网版装载平面5下方，与丝印平台3连接，控制丝印平台3在上下料工位2上移动。在丝印平台3上放置待丝印工件。

为了进一步优化上述技术方案，网版装载平面5包括网版固定板51和若干大理石支柱52，大理石支柱52固定安装在网版固定板51底面边角位置，支撑网版固定板51水平平衡；网版55固定于网版固定板51底面；网版固定板51下表边两侧边的大理石支柱52内侧设置有网版安装卡槽53，在网版安装卡槽53上方的网版固定板51上设置若干有贯穿的锁紧固定螺丝54。网版装载平面5保证非常平整、稳定，保障丝版与被印刷工件平行，从而保障精度；网版55***横截面为L型的网版安装卡槽53内，通过旋转锁紧固定螺丝54，令锁紧固定螺丝54接触顶紧网版55从而固定网版55。

为了进一步优化上述技术方案，高精度丝印压力机构6包括配重平衡微调机构61、回墨刀连接机构、刮刀配重锤机构63、回位机构64、刮刀座组件 65、刮刀66和回墨刀67；配重平衡微调机构61、回墨刀连接机构、刮刀配重锤机构63和回位机构64安装在刮刀座组件65上；刮刀66安装在刮刀配重锤机构63贴近网版固定板51一侧；回墨刀67安装在回墨刀连接机构贴近网版固定板51一侧；回墨刀连接机构和刮刀配重锤机构63位于刮刀座组件 65的前侧边缘处，且刮刀66位于回墨刀67前面。回位机构64通过上下顶压可以达到回位作用，配重平衡微调机构61通过左右微调达到刮刀66和回墨刀67施力平衡。

为了进一步优化上述技术方案，上下料工位2设置有两组滑轨21，上下料滑台安装在滑轨21上，丝印平台3安装在上下料滑台7上，上下料滑台7 带动丝印平台3在上下料工位2内左右直线滑动。

为了进一步优化上述技术方案，回位机构64包括气缸641、顶杆642和平衡杆643；气缸641与顶杆642连接设置在平衡杆643一端；平衡杆643通过旋转轴651旋转连接在固定安装在刮刀座组件65的支撑及旋转座652上；气缸641通过推动顶杆642令平衡杆643做杠杆运动，平衡杆643自由端上下活动。

为了进一步优化上述技术方案，刮刀配重锤机构63安装在支撑及旋转座 652前部，回墨刀连接机构安装在支撑及旋转座652与回位机构64之间；配重平衡微调机构61安装在平衡杆643安装回位机构64的端头处，配重平衡微调机构61包括螺杆611和与螺杆611配合旋转连接的微调配重块612，螺杆611插装在平衡杆643端头，微调配重块612穿设在螺杆611上。通过微调配重块612在螺杆611上的位置调节平衡杆643做杠杆活动时上下活动的距离。

为了进一步优化上述技术方案，刮刀配重锤机构63包括刮刀配重块631 和刮刀连接件632，回墨刀连接机构包括升降气缸621和回墨刀连接件622；刮刀连接件632和回墨刀连接件622上部分别固定安装刮刀配重块631和升降气缸621，下部分别固定安装刮刀66和回墨刀67，刮刀66和回墨刀67的另一端接触网版55，通过刮刀配重块631的质量控制和升降气缸621的升降距离控制刮刀66和回墨刀67与网版55之间的接触压力；刮刀连接件632中部为中空结构，中空结构上部固定安装有滑轮633，滑轮633接触平衡杆643 的自由端上表面。通过配置不同重量的刮刀配重块631和调节升降气缸621 达到刮刀66的精密丝印力和回墨刀67的精密回墨力的控制，且不易损伤丝网，增长网版55、刮刀66和回墨刀67的使用寿命。

为了进一步优化上述技术方案，网版印刷装置还包括保护罩9，保护罩9 与机身1扣合密封上下料工位2、丝印平台3、光学视觉定位机构4、网版装载平面5、高精度丝印压力机构6和上下料滑台7。

为了进一步优化上述技术方案，光学视觉定位机构4包括直角支架41和两组光学坐标定位仪42；直角支架41固定安装在网版装载平面5的侧边上，两组光学坐标定位仪42分别安装在直角支架41的两直角边边上，光学坐标定位仪42垂直对准上下料工位2。

为了进一步优化上述技术方案，光学坐标定位仪42为CCD相机。

为了进一步优化上述技术方案，网版固定板51上表面两侧固定有滑轨，高精度丝印压力机构6的刮刀座组件65左右两端设置有与滑轨匹配的滑轮，通过滑轨与网版固定板51滑动连接，实现与上下料滑台7同向滑动，能够实现刮刀66和回墨刀67在丝印网版上前后移动。

一种网版印刷装置工作方法，包括以下具体步骤：

S1：将网版55装载至丝印机对应的网版安装卡槽53内并通过旋转锁紧固定螺丝54锁紧固定；

S2：网版印刷装置通气、通电后，启动网版印刷装置，高精度丝印压力机构回到原点；

S3：将定位基片装载至上下料滑台7上方的丝印平台3上，向网版上方滴加丝印油墨；定位基片为循环使用的透明PET模块；

S4：网版印刷装置自动/手动视觉找准定位，其中其中光学坐标定位仪42 进行定位，上下料滑台7滑动进行找准，实现定位基片的待印刷区域与网版 55的丝印区域对准重叠；

S5：将需丝印的待丝印工件装载至丝印平台3上，网版印刷装置的光学视觉定位机构5自动视觉找准定位，将待丝印工件与网版55的丝印区域对准，并将丝印平台3快速移动至网版55下方，开始丝印；

S6：回墨刀67移动至贴近网版55上表面的下工位并前后移动，摊平网版55上表面的丝印油墨，并通过升降气缸621回到准备工位；

S7：刮刀66移动至下工位，在刮刀配重锤机构63作用下接触网版55，前后移动将丝印油墨通过网版55印刷在基片表面；

S8：刮刀66完成移动动作后通过回位机构64回到准备工位，丝印平台3 通过上下料滑台7将网版55快速移动出网版装载平面5下方，移动至上下料工位2前部；

S9：通过自动或人工将丝印平台3上完成丝印的基片取出，并将好品放入好品区，NG品放入NG品区，重复S5至S9。实现基片的自动取出可以利用机械手进行自动控制取放。

实施例

1、将丝网网版装载至网版安装卡槽内并通过旋转锁紧固定螺丝锁紧固定；

2、将回墨刀安装至刮刀座组件的安装位置，与网版面平齐；

3、将刮刀通过旋转连接轴635旋转连接安装至刮刀座组件的安装位置，通过微调水平调节螺杆634保持刮刀面与网版面平齐，微调左右的水平调节螺杆634，配合旋转连接轴635来将刮刀66与丝印平台3平行对齐；

4、根据丝印压力要求调节刮刀配重块，当丝印压力要求较低，如为20N 时，选择50N的刮刀配重块，通过配重平衡微调结构左右调节微调配重块，以达到实际刮刀对网版的施加力为20N，精确控制，达到低压力丝印目的；

5、调节回墨刀配重块重量直至回墨刀对丝网的施加力为10N，以达到回墨效果；

6、将待丝印工件固定在上下料滑台上，待丝印工件上设置有定位孔，根据定位孔通过CCD相机进行光学定位，令丝网网版的丝印图形与待丝印工件所需丝印图形重叠，根据定位采集数据可以通过上下料滑台的自动对位结构自动将待丝印工件调整至指定位置，进行对准，然后开始丝印(先试印，后正常生产)

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置，其特征在于，包括：机身和位于机身上的上下料工位、丝印平台、光学视觉定位机构、网版装载平面、高精度丝印压力机构和上下料滑台；

所述上下料工位和所述丝印平台位于所述网版装载平面下方；

所述高精度丝印压力机构安装在所述网版装载平面上方，与所述网版装载平面滑动连接；所述光学视觉定位机构安装于所述网版装载平面边缘，且位于所述上下料工位上方；所述上下料滑台安装于所述网版装载平面下方，与所述丝印平台连接，控制所述丝印平台在所述上下料工位上移动；

所述高精度丝印压力机构包括回位机构和刮刀座组件；所述回位机构安装在所述刮刀座组件上；

所述回位机构包括气缸、顶杆和平衡杆；所述气缸与所述顶杆连接设置在所述平衡杆一端；所述平衡杆通过旋转轴旋转连接在固定安装在所述刮刀座组件的支撑及旋转座上；所述气缸通过推动所述顶杆令所述平衡杆做杠杆运动，所述平衡杆自由端上下活动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置，其特征在于，所述网版装载平面包括网版固定板和若干大理石支柱，所述大理石支柱固定安装在所述网版固定板底面边角位置，支撑所述网版固定板水平平衡；网版固定于所述网版固定板底面；所述网版固定板下表边两侧边的所述大理石支柱内侧设置有网版安装卡槽，在所述网版安装卡槽上方的所述网版固定板上贯穿设置有若干锁紧固定螺丝。

3.根据权利要求2所述的一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置，其特征在于，所述高精度丝印压力机构还包括配重平衡微调机构、回墨刀连接机构、刮刀配重锤机构、刮刀和回墨刀；

所述配重平衡微调机构、所述回墨刀连接机构和所述刮刀配重锤机构安装在所述刮刀座组件上；

所述刮刀安装在所述刮刀配重锤机构贴近所述网版固定板一侧；所述回墨刀安装在所述回墨刀连接机构贴近所述网版固定板一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置，其特征在于，所述上下料工位设置有两组滑轨，所述上下料滑台安装在所述滑轨上，所述丝印平台安装在所述上下料滑台上，所述上下料滑台带动所述丝印平台在所述上下料工位内滑动。

5.根据权利要求3所述的一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置，其特征在于，所述刮刀配重锤机构安装在所述所述支撑及旋转座前部，所述回墨刀连接机构安装在所述支撑及旋转座与所述回位机构之间；所述配重平衡微调机构安装在所述平衡杆安装所述回位机构的端头处，所述配重平衡微调机构包括螺杆和与螺杆配合旋转连接的微调配重块，所述螺杆插装在所述平衡杆端头，所述微调配重块穿设在所述螺杆上。

6.根据权利要求3所述的一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置，其特征在于，所述刮刀配重锤机构包括刮刀配重块和刮刀连接件，所述回墨刀连接机构包括升降气缸和回墨刀连接件；所述刮刀连接件和所述回墨刀连接件上部分别固定安装所述刮刀配重块和所述升降气缸，下部分别固定安装所述刮刀和所述回墨刀，所述刮刀和所述回墨刀的另一端接触所述网版，通过所述刮刀配重块的质量控制和所述升降气缸的升降距离控制所述刮刀和所述回墨刀与所述网版之间的接触压力；所述刮刀连接件中部为中空结构，所述中空结构上部固定安装有滑轮，所述滑轮接触所述平衡杆的所述自由端上表面。

7.根据权利要求1所述的一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩与所述机身扣合密封所述上下料工位、所述丝印平台、所述光学视觉定位机构、所述网版装载平面、所述高精度丝印压力机构和所述上下料滑台。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的一种多功能低印刷压力精密网版印刷装置的工作方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤1：将网版装载至丝印机对应的网版装载平面的大理石支柱内侧设置的网版安装卡槽内并锁紧固定；

步骤2：网版印刷装置通气、通电后，开机高精度丝印压力机构回原点；

步骤3：将定位基片装载至丝印平台上，加入丝印油墨；

步骤4：通过所述定位基片，进行所述网版印刷装置自动/手动视觉找准定位，找准所述网版的图纸位置；

步骤5：将需丝印的待丝印工件装载至所述丝印平台上，所述网版印刷装置自动视觉找准定位并将所述丝印平台快速移动至丝印工位，开始丝印；

步骤6：高精度丝印压力机构的回墨刀移动至下工位并前后移动摊平丝印油墨并回到准备工位；

步骤7：高精度丝印压力机构的刮刀移动至所述下工位，在刮刀配重锤机构作用下接触丝网前后移动将所述丝印油墨通过所述网版印刷在所述基片表面；

步骤8：所述刮刀完成移动动作后回到所述准备工位，所述丝印平台快速移动出至所述上下料工位前部；

步骤9：将所述丝印平台上完成丝印的所述基片取出，重复所述步骤5至所述步骤9。