CN111660258B - 一种衬套夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衬套夹取装置，包括夹取机构，所述夹取机构的中部安装有第二连接框，所述第二连接框的上端面中部贯穿开设有插槽，所述第二连接框的上端面中部固定安装有平面轴承，所述第二连接框的内部安装有活动安装有夹取装置，所述夹取装置的中部安装有安装限位柱，所述安装限位柱的上端面中部固定安装有轴承，所述安装限位柱上呈十字交叉开设有安装槽，所述安装限位柱上开设有限位插孔，且所述限位插孔设有四个，所述安装限位柱的中部固定安装有固定柱，所述固定柱的各个侧端面均匀固定安装有调节弹簧，所述安装槽的内部均转动安装有钩挂装置。本发明使用过程中可以将安装在零部件内部的衬套快速方便的取下，节省了对衬套的取放更换时间。

Description

一种衬套夹取装置

技术领域

本发明涉及衬套夹取技术领域，具体为一种衬套夹取装置。

背景技术

衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套。在运动部件中，因为长期的磨擦而造成零件的磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，因此设计者在设计的时候选用硬度较低、耐磨性较好的材料为轴套或衬套，这样可以减少轴和座的磨损，当轴套或衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本。

但是在衬套更换的过程中以及零部件检修需要将衬套取下时衬套由于长时间的卡放至装置之间，并且其表面存在较多的润滑油，因此在对其拿取的过程中不易取下，在对衬套拿取的过程中花费较多的时间，因此急需要一种装置来解决上述问题，使得可以快速方便的将衬套由机械零部件之间快速的取下进行更换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种衬套夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种衬套夹取装置，包括夹取机构，所述夹取机构的中部安装有第二连接框，所述第二连接框的上端面中部贯穿开设有插槽，所述第二连接框的上端面中部固定安装有平面轴承，所述第二连接框的内部安装有活动安装有夹取装置，所述夹取装置的中部安装有安装限位柱，所述安装限位柱的上端面中部固定安装有轴承，所述安装限位柱上呈十字交叉开设有安装槽，所述安装限位柱上开设有限位插孔，且所述限位插孔设有四个，所述安装限位柱的中部固定安装有固定柱，所述固定柱的各个侧端面均匀固定安装有调节弹簧，所述安装槽的内部均转动安装有钩挂装置，所述限位插孔的内部均转动插接有限位轴，所述钩挂装置中安装有钩挂杆，所述钩挂杆的上端贯穿开设有转动插孔，所述钩挂杆的底端固定连接有挂钩，所述钩挂杆背离挂钩的端面底部固定连接有拉环，所述第二连接框的上端固定连接有收缩调节装置，所述收缩调节装置的底部安装有第一连接框，所述第一连接框的边缘螺纹转动贯穿插接有紧固连接螺栓，且所述紧固连接螺栓呈圆形分布，所述第一连接框的内部转动卡接有转动卡环，所述转动卡环的内部螺纹转动贯穿插接有螺纹调节杆，所述转动卡环的外壁通过连接杆体固定安装有旋拧手轮，所述螺纹调节杆的底端固定连接有连接推拉杆。

优选的，所述钩挂杆设有四个，且所述限位轴贯穿活动插接在转动插孔的内部，所述挂钩的底部前端呈圆滑弧状设置，所述挂钩的上端面呈水平状设计，且所述挂钩的上端面内部固定镶嵌有橡胶保护垫片。

优选的，四个所述钩挂杆上安装的拉环高度各不相同。

优选的，所述调节弹簧远离固定柱的一端均与钩挂杆安装有拉环的侧端面上部固定连接。

优选的，所述连接推拉杆的底部外壁与轴承的内圈内壁固定连接，所述轴承的转动外圈底部与安装限位柱的上端面固定连接。

优选的，所述钩挂杆的底部呈向外弯折状设置。

优选的，所述限位插孔的设置高度不同，且平行分布的两个所述限位插孔的高度相同。

优选的，所述转动卡环的底端面与平面轴承的上端面转动接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明在对衬套由机械零部件的内部取出时，将第二连接框的底部放置在机械零部件的外端面上，并且将夹取装置的中心对准衬套的中部，通过旋拧旋拧手轮，由于旋拧手轮通过转动卡环转动卡接在第一连接框的内部，因此在转动旋拧手轮的过程中转动卡环和旋拧手轮旋转但是不会发生上下的位移，因此螺纹转动安装在转动卡环中部的螺纹调节杆便会进行上下的升降运动，通过旋转旋拧手轮控制螺纹调节杆向下移动，此时螺纹调节杆便可以带动底端连接的连接推拉杆向下移动，由于连接推拉杆的底端固定安装在轴承的内圈内部，因此在轴承的作用下连接推拉杆可以推动安装限位柱以及安装限位柱底部均匀转动安装的钩挂杆向下移动，钩挂杆底端固定连接的挂钩的底部前端呈圆滑弧状设置，挂钩的上端面呈水平状设计，因此在钩挂杆和挂钩不断的向下位移时挂钩的底部前端与衬套的内圈接触并挤压，从而产生的挤压力使得调节弹簧收缩，从而使得四个转动安装的钩挂杆以及挂钩发生转动并且前端向内扣，从而使得四个钩挂杆和挂钩可以***至衬套的底部，当钩挂杆和挂钩***至衬套的内部底端时受到的挤压力消失，因此在调节弹簧弹力的作用下钩挂杆和挂钩复原，此时挂钩呈水平状设计的上端面将衬套的底部边缘稳定的支撑托起，此时反向的旋拧旋拧手轮，使得螺纹调节杆和连接推拉杆以及安装限位柱向上移动，从而将钩挂杆和挂钩以及挂钩上支撑托起的衬套一同升起，从而快速的实现将衬套由机械零部件中取出，当衬套由安装的机械零部件之间取出时通过手指***至拉环的内部使得拉环向内扣收缩，从而压缩调节弹簧使得钩挂杆和挂钩向内扣，此时四个挂钩的支撑范围缩小，从而可以将衬套由挂钩上轻松的取下。

二、挂钩的上端面内部固定镶嵌有橡胶保护垫片，因此在挂钩将衬套的底部支撑托起升起取下时不会与衬套的底部刚性的接触，从而有效的保护了衬套，使得没有发生损坏的衬套在取下后可以完好的使用，平面轴承大大的减小了转动卡环与第二连接框上端面之间的摩擦力，使得转动旋拧手轮的过程中省力，通过旋拧紧固连接螺栓可以将收缩调节装置整体与夹取机构整体分离，从而装置发生损坏时方便维修更换内部的零部件，四个钩挂杆上安装的拉环高度各不相同，确保了钩挂杆和挂钩向内收缩时拉环之间不会发生碰撞，从而使得拉环不会影响钩挂杆和挂钩的转动收缩。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的收缩调节装置结构示意图；

图3为本发明的收缩调节装置去除第一连接框的结构示意图；

图4为本发明的夹取机构结构示意图；

图5为本发明的夹取装置结构示意图；

图6为本发明的夹取装置底部结构示意图；

图7为本发明的安装限位柱结构示意图；

图8为本发明的钩挂装置结构示意图。

图中：1-收缩调节装置、2-夹取机构、3-衬套、4-转动卡环、5-紧固连接螺栓、6-连接推拉杆、7-第一连接框、8-旋拧手轮、9-螺纹调节杆、10-插槽、11-平面轴承、12-连接螺纹孔、13-第二连接框、14-夹取装置、15-限位轴、16-轴承、17-安装限位柱、18-钩挂装置、19-限位插孔、20-安装槽、21- 固定柱、22-调节弹簧、23-转动插孔、24-钩挂杆、25-拉环、26-挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种衬套夹取装置，包括夹取机构2，夹取机构2的中部安装有第二连接框13，第二连接框13的上端面中部贯穿开设有插槽10，第二连接框13的上端面中部固定安装有平面轴承11，第二连接框13的内部安装有活动安装有夹取装置14，夹取装置14的中部安装有安装限位柱17，安装限位柱17的上端面中部固定安装有轴承16，安装限位柱17上呈十字交叉开设有安装槽20，安装限位柱17上开设有限位插孔19，且限位插孔19设有四个，安装限位柱17的中部固定安装有固定柱21，固定柱21的各个侧端面均匀固定安装有调节弹簧22，安装槽20的内部均转动安装有钩挂装置18，限位插孔19的内部均转动插接有限位轴15，钩挂装置18中安装有钩挂杆24，钩挂杆24的上端贯穿开设有转动插孔23，钩挂杆 24的底端固定连接有挂钩26，钩挂杆24背离挂钩26的端面底部固定连接有拉环25，第二连接框13的上端固定连接有收缩调节装置1，收缩调节装置1 的底部安装有第一连接框7，第一连接框7的边缘螺纹转动贯穿插接有紧固连接螺栓5，且紧固连接螺栓5呈圆形分布，第一连接框7的内部转动卡接有转动卡环4，转动卡环4的内部螺纹转动贯穿插接有螺纹调节杆9，转动卡环4 的外壁通过连接杆体固定安装有旋拧手轮8，螺纹调节杆9的底端固定连接有连接推拉杆6，在对衬套3由机械零部件的内部取出时，将第二连接框13的底部放置在机械零部件的外端面上，并且将夹取装置14的中心对准衬套3的中部，通过旋拧旋拧手轮8，由于旋拧手轮8通过转动卡环4转动卡接在第一连接框7的内部，因此在转动旋拧手轮8的过程中转动卡环4和旋拧手轮8 旋转但是不会发生上下的位移，因此螺纹转动安装在转动卡环4中部的螺纹调节杆9便会进行上下的升降运动，通过旋转旋拧手轮8控制螺纹调节杆9 向下移动，此时螺纹调节杆9便可以带动底端连接的连接推拉杆6向下移动，由于连接推拉杆6的底端固定安装在轴承16的内圈内部，因此在轴承16的作用下连接推拉杆6可以推动安装限位柱17以及安装限位柱17底部均匀转动安装的钩挂杆24向下移动，钩挂杆24底端固定连接的挂钩26的底部前端呈圆滑弧状设置，挂钩26的上端面呈水平状设计，因此在钩挂杆24和挂钩 26不断的向下位移时挂钩26的底部前端与衬套3的内圈接触并挤压，从而产生的挤压力使得调节弹簧22收缩，从而使得四个转动安装的钩挂杆24以及挂钩26发生转动并且前端向内扣，从而使得四个钩挂杆24和挂钩26可以***至衬套3的底部，当钩挂杆24和挂钩26***至衬套3的内部底端时受到的挤压力消失，因此在调节弹簧22弹力的作用下钩挂杆24和挂钩26复原，此时挂钩26呈水平状设计的上端面将衬套3的底部边缘稳定的支撑托起，此时反向的旋拧旋拧手轮8，使得螺纹调节杆9和连接推拉杆6以及安装限位柱 17向上移动，从而将钩挂杆24和挂钩26以及挂钩26上支撑托起的衬套3一同升起，从而快速的实现将衬套3由机械零部件中取出，当衬套3由安装的机械零部件之间取出时通过手指***至拉环25的内部使得拉环25向内扣收缩，从而压缩调节弹簧22使得钩挂杆24和挂钩26向内扣，此时四个挂钩26 的支撑范围缩小，从而可以将衬套3由挂钩26上轻松的取下。

钩挂杆24设有四个，且限位轴15贯穿活动插接在转动插孔23的内部，挂钩26的底部前端呈圆滑弧状设置，挂钩26的上端面呈水平状设计，且挂钩26的上端面内部固定镶嵌有橡胶保护垫片，四个钩挂杆24上安装的拉环 25高度各不相同，调节弹簧22远离固定柱21的一端均与钩挂杆24安装有拉环25的侧端面上部固定连接，连接推拉杆6的底部外壁与轴承16的内圈内壁固定连接，轴承16的转动外圈底部与安装限位柱17的上端面固定连接，钩挂杆24的底部呈向外弯折状设置，限位插孔19的设置高度不同，且平行分布的两个限位插孔19的高度相同，转动卡环4的底端面与平面轴承11的上端面转动接触，挂钩26的上端面内部固定镶嵌有橡胶保护垫片，因此在挂钩26将衬套3的底部支撑托起升起取下时不会与衬套3的底部刚性的接触，从而有效的保护了衬套3，使得没有发生损坏的衬套3在取下后可以完好的使用，平面轴承11大大的减小了转动卡环4与第二连接框13上端面之间的摩擦力，使得转动旋拧手轮8的过程中省力，通过旋拧紧固连接螺栓5可以将收缩调节装置1整体与夹取机构2整体分离，从而装置发生损坏时方便维修更换内部的零部件，四个钩挂杆24上安装的拉环25高度各不相同，确保了钩挂杆24和挂钩26向内收缩时拉环25之间不会发生碰撞，从而使得拉环25 不会影响钩挂杆24和挂钩26的转动收缩。

工作原理：在对衬套3由机械零部件的内部取出时，将第二连接框13的底部放置在机械零部件的外端面上，并且将夹取装置14的中心对准衬套3的中部，通过旋拧旋拧手轮8，由于旋拧手轮8通过转动卡环4转动卡接在第一连接框7的内部，因此在转动旋拧手轮8的过程中转动卡环4和旋拧手轮8 旋转但是不会发生上下的位移，因此螺纹转动安装在转动卡环4中部的螺纹调节杆9便会进行上下的升降运动，通过旋转旋拧手轮8控制螺纹调节杆9向下移动，此时螺纹调节杆9便可以带动底端连接的连接推拉杆6向下移动，由于连接推拉杆6的底端固定安装在轴承16的内圈内部，因此在轴承16的作用下连接推拉杆6可以推动安装限位柱17以及安装限位柱17底部均匀转动安装的钩挂杆24向下移动，钩挂杆24底端固定连接的挂钩26的底部前端呈圆滑弧状设置，挂钩26的上端面呈水平状设计，因此在钩挂杆24和挂钩 26不断的向下位移时挂钩26的底部前端与衬套3的内圈接触并挤压，从而产生的挤压力使得调节弹簧22收缩，从而使得四个转动安装的钩挂杆24以及挂钩26发生转动并且前端向内扣，从而使得四个钩挂杆24和挂钩26可以***至衬套3的底部，当钩挂杆24和挂钩26***至衬套3的内部底端时受到的挤压力消失，因此在调节弹簧22弹力的作用下钩挂杆24和挂钩26复原，此时挂钩26呈水平状设计的上端面将衬套3的底部边缘稳定的支撑托起，此时反向的旋拧旋拧手轮8，使得螺纹调节杆9和连接推拉杆6以及安装限位柱 17向上移动，从而将钩挂杆24和挂钩26以及挂钩26上支撑托起的衬套3一同升起，从而快速的实现将衬套3由机械零部件中取出，当衬套3由安装的机械零部件之间取出时通过手指***至拉环25的内部使得拉环25向内扣收缩，从而压缩调节弹簧22使得钩挂杆24和挂钩26向内扣，此时四个挂钩26 的支撑范围缩小，从而可以将衬套3由挂钩26上轻松的取下，挂钩26的上端面内部固定镶嵌有橡胶保护垫片，因此在挂钩26将衬套3的底部支撑托起升起取下时不会与衬套3的底部刚性的接触，从而有效的保护了衬套3，使得没有发生损坏的衬套3在取下后可以完好的使用，平面轴承11大大的减小了转动卡环4与第二连接框13上端面之间的摩擦力，使得转动旋拧手轮8的过程中省力，通过旋拧紧固连接螺栓5可以将收缩调节装置1整体与夹取机构2 整体分离，从而装置发生损坏时方便维修更换内部的零部件，四个钩挂杆24上安装的拉环25高度各不相同，确保了钩挂杆24和挂钩26向内收缩时拉环 25之间不会发生碰撞，从而使得拉环25不会影响钩挂杆24和挂钩26的转动收缩，本发明使用过程中可以将安装在零部件内部的衬套3快速方便的取下，节省了对衬套3的取放更换时间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种衬套夹取装置，包括夹取机构（2），所述夹取机构（2）的中部安装有第二连接框（13），所述第二连接框（13）的上端面中部贯穿开设有插槽（10），其特征在于：所述第二连接框（13）的上端面中部固定安装有平面轴承（11），所述第二连接框（13）的内部安装有活动安装有夹取装置（14），所述夹取装置（14）的中部安装有安装限位柱（17），所述安装限位柱（17）的上端面中部固定安装有轴承（16），所述安装限位柱（17）上呈十字交叉开设有安装槽（20），所述安装限位柱（17）上开设有限位插孔（19），且所述限位插孔（19）设有四个，所述安装限位柱（17）的中部固定安装有固定柱（21），所述固定柱（21）的各个侧端面均匀固定安装有调节弹簧（22），所述安装槽（20）的内部均转动安装有钩挂装置（18），所述限位插孔（19）的内部均转动插接有限位轴（15），所述钩挂装置（18）中安装有钩挂杆（24），所述钩挂杆（24）的上端贯穿开设有转动插孔（23），所述钩挂杆（24）的底端固定连接有挂钩（26），所述钩挂杆（24）背离挂钩（26）的端面底部固定连接有拉环（25），所述第二连接框（13）的上端固定连接有收缩调节装置（1），所述收缩调节装置（1）的底部安装有第一连接框（7），所述第一连接框（7）的边缘螺纹转动贯穿插接有紧固连接螺栓（5），且所述紧固连接螺栓（5）呈圆形分布，所述第一连接框（7）的内部转动卡接有转动卡环（4），所述转动卡环（4）的内部螺纹转动贯穿插接有螺纹调节杆（9），所述转动卡环（4）的外壁通过连接杆体固定安装有旋拧手轮（8），所述螺纹调节杆（9）的底端固定连接有连接推拉杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述钩挂杆（24）设有四个，且所述限位轴（15）贯穿活动插接在转动插孔（23）的内部，所述挂钩（26）的底部前端呈圆滑弧状设置，所述挂钩（26）的上端面呈水平状设计，且所述挂钩（26）的上端面内部固定镶嵌有橡胶保护垫片。

3.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：四个所述钩挂杆（24）上安装的拉环（25）高度各不相同。

4.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述调节弹簧（22）远离固定柱（21）的一端均与钩挂杆（24）安装有拉环（25）的侧端面上部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述连接推拉杆（6）的底部外壁与轴承（16）的内圈内壁固定连接，所述轴承（16）的转动外圈底部与安装限位柱（17）的上端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述钩挂杆（24）的底部呈向外弯折状设置。

7.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述限位插孔（19）的设置高度不同，且平行分布的两个所述限位插孔（19）的高度相同。

8.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述转动卡环（4）的底端面与平面轴承（11）的上端面转动接触。

Images