CN111657093A - 一种树苗辅助移栽机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种树苗辅助移栽机械装置，包括可以移动的推车，推车顶面的一侧开设有工作孔，工作孔正对的两侧开设有活动槽，两个活动槽的内部均安装有活动板，活动槽的内部安装有第一丝杆，两个活动板正对的侧面开设有滑动槽，两个滑动槽之间安装有滑板，两个滑动槽的内部均延竖直方向安装有穿过滑板的第二丝杆，滑板顶面的中心处固定有第一电机，第一电机的动力输出轴穿过滑板并在滑板的正下方通过固定轴固定有圆锥形结构的挖坑体，推车底面的正下方固定受力板，受力板的一侧固定有液压杆，液压杆的输出端通过两个活动杆铰接有推土杆。通过以上各装置的配合使用，能够使种树实现机械化，减少劳力支出，提高树木移栽的效率。

Description

一种树苗辅助移栽机械装置
技术领域
本发明涉及树苗种植辅助设备相关技术领域，具体为一种树苗辅助移栽机械装置。
背景技术
树苗的种植往往需要多人配合，进行挖坑、栽种、回填和浇灌，过程相对繁琐，并且现有的栽树方式主要依赖于人工，使得栽种的效率无法得到进一步地提升，所以特提出一种能够实现机械化种树，可以减少劳力支出，能够有效提升种树效率的树苗辅助移栽机械装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种树苗辅助移栽机械装置，以解决上述背景技术中提出的现有栽树方式主要有人力完成，效率较低，劳动力支出较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种树苗辅助移栽机械装置，包括可以移动的推车，所述推车顶面的一侧开设有俯视图为U型结构的工作孔，所述工作孔正对的两侧开设有活动槽，两个所述活动槽的内部均安装有L型结构的活动板，所述活动槽的内部延水平方向安装有穿过活动板的第一丝杆，两个所述活动板正对的侧面开设有滑动槽，两个所述滑动槽之间安装有延水平方向安置的滑板，两个所述滑动槽的内部均延竖直方向安装有穿过滑板的第二丝杆，所述滑板顶面的中心处固定有第一电机，所述第一电机的动力输出轴穿过滑板并在滑板的正下方通过固定轴固定有圆锥形结构的挖坑体，所述推车底面中心的正下方固定有L型结构的受力板，所述受力板正对挖坑体的一侧固定有液压杆，所述液压杆的输出端铰接有两个活动杆，两个活动杆远离液压杆的端部均铰接有推土杆，两个所述推土杆的中心处通过竖杆铰接在一起，且竖杆的顶端与推车的底面固定。
在进一步的实施例中，所述推车的顶面远离活动槽的一侧安装有水箱，所述水箱的一侧靠近底端处安装有水管。
在进一步的实施例中，所述活动板的顶面于滑动槽的正上方安装有第二电机，所述第二电机的动力输出轴穿过滑动槽的侧壁与第二丝杆的顶端固定。
在进一步的实施例中，所述工作孔靠近开口端的侧面固定有第三电机，所述第三电机的动力输出轴穿过活动槽的侧壁与第一丝杆的端部固定。
在进一步的实施例中，所述挖坑体的外壁一体设置有螺旋型的破土板。
在进一步的实施例中，所述推土杆包括力臂和收缩臂，所述收缩臂为二分之一的椭圆形结构，所述力臂和收缩臂一体设置。
在进一步的实施例中，一种树苗辅助移栽机械装置，其具体使用步骤为；
T1、将水箱内灌满水，然后将推车推至准备刨坑栽树的地点，当预刨坑栽树的地点位于工作孔的正下方时，闭合第三电机的电源，第三电机通过第一丝杆带动活动板在活动槽的内部滑动，通过控制第三电机的正反转，能够改变活动板在活动槽内部滑动的方向，随着活动板的滑动，挖坑体与预刨坑栽树地点于水平面发生相对位移，第三电机持续运行并直至预刨坑栽树地点与挖坑体于竖直方向重合，之后，断开第三电机的电源，闭合第一电机的电源；
T2、第一电机带动挖坑体转动，之后通过液压杆推动活动杆使两个推土杆相互远离，并直至推土杆之间的距离大于挖坑体的直径，然后闭合第二电机的电源，第二电机带动第二丝杆转动，滑板在第二丝杆的带动下延滑动槽所在方向向下滑动，随着滑板向下滑动，挖坑体的底端逐渐与地面接触，挖坑体外壁的破土板钻入土壤内部，并将钻出的土壤转运至地面，随着第二电机的持续运行，挖坑体所挖的树坑不断加深，通过控制第二电机运行的时间，能够根据所栽种树木的尺寸对树坑的深度进行控制，当树坑的深度满足需求时，断开第一电机的电源，挖坑体停止转动；
T3、之后控制第二电机的电源使其反转，第二电机通过第二丝杆将滑板沿着滑动槽向上提起，并直至挖坑体与地面完全分离，之后将推车推动并保持方便树木的栽种的距离，将树木植入树坑之后，将液压杆收缩，液压杆通过活动杆使两个推土杆相互靠近，随着推土杆的相互靠近，被挖出的土壤得以被回填入树坑中，实现对树木的固定，最后，将水管扯出，用水箱内部的水对栽种好的树木进行浇灌。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过控制第三电机能够调节树木栽种挖坑的位置，然后闭合第一电机通过挖坑体进行挖坑，之后进行树木的栽种，最后再通过水管对栽种的树木施行浇灌，通过以上各装置的配合使用，能够实现树木机械化的种植，可以降低劳动力的支出，提高栽种的效率。
2.本发明中，通过推车能够实现整个装置的移动，能够使得树木栽种时不需要准备诸多工具，提升了树木种植的便利性，可以有效降低劳力支出以及提升树木种植的效率。
附图说明
图1为本发明实施例推车结构示意图；
图2为本发明实施例工作孔结构示意图；
图3为本发明实施例受力板局部剖视图；
图4为本发明实施例挖坑体结构示意图。
图中：1、推车；101、水箱；102、水管；2、工作孔；21、第三电机；3、活动槽；4、活动板；41、第二电机；5、第一丝杆；6、滑动槽；7、滑板；8、第二丝杆；9、第一电机；10、固定轴；11、挖坑体；111、破土板；12、受力板；13、液压杆；14、活动杆；15、推土杆；151、力臂；152、收缩臂；16、竖杆。
具体实施方式
为了在种树时实现机械化，减少劳力支出，提高树木移栽的效率，特提出一种树苗辅助移栽机械装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实施例提供了一种树苗辅助移栽机械装置，包括可以移动的推车1，推车1顶面的一侧开设有俯视图为U型结构的工作孔2，工作孔2正对的两侧开设有活动槽3，两个活动槽3的内部均安装有L型结构的活动板4，活动槽3的内部延水平方向安装有穿过活动板4的第一丝杆5，两个活动板4正对的侧面开设有滑动槽6，两个滑动槽6之间安装有延水平方向安置的滑板7，两个滑动槽6的内部均延竖直方向安装有穿过滑板7的第二丝杆8，滑板7顶面的中心处固定有第一电机9，第一电机9的动力输出轴穿过滑板7并在滑板7的正下方通过固定轴10固定有圆锥形结构的挖坑体11，推车1底面中心的正下方固定有L型结构的受力板12，受力板12正对挖坑体11的一侧固定有液压杆13，液压杆13的输出端铰接有两个活动杆14，两个活动杆14远离液压杆13的端部均铰接有推土杆15，两个推土杆15的中心处通过竖杆16铰接在一起，且竖杆16的顶端与推车1的底面固定。
推车1的顶面远离活动槽3的一侧安装有水箱101，水箱101的一侧靠近底端处安装有水管102。
活动板4的顶面于滑动槽6的正上方安装有第二电机41，第二电机41的动力输出轴穿过滑动槽6的侧壁与第二丝杆8的顶端固定。
工作孔2靠近开口端的侧面固定有第三电机21，第三电机21的动力输出轴穿过活动槽3的侧壁与第一丝杆5的端部固定。
挖坑体11的外壁一体设置有螺旋型的破土板111。
推土杆15包括力臂151和收缩臂152，收缩臂152为二分之一的椭圆形结构，力臂151和收缩臂152一体设置。
本实施例中，将水箱101内灌满水，然后将推车1推至准备刨坑栽树的地点，当预刨坑栽树的地点位于工作孔2的正下方时，闭合第三电机21的电源，第三电机21通过第一丝杆5带动活动板4在活动槽3的内部滑动，通过控制第三电机21的正反转，能够改变活动板4在活动槽3内部滑动的方向，随着活动板4的滑动，挖坑体11与预刨坑栽树地点于水平面发生相对位移，第三电机21持续运行并直至预刨坑栽树地点与挖坑体11于竖直方向重合，之后，断开第三电机21的电源，闭合第一电机9的电源。
第一电机9带动挖坑体11转动，之后通过液压杆13推动活动杆14使两个推土杆15相互远离，并直至推土杆15之间的距离大于挖坑体11的直径，然后闭合第二电机41的电源，第二电机41带动第二丝杆8转动，滑板7在第二丝杆8的带动下延滑动槽6所在方向向下滑动，随着滑板7向下滑动，挖坑体11的底端逐渐与地面接触，挖坑体11外壁的破土板111钻入土壤内部，并将钻出的土壤转运至地面，随着第二电机41的持续运行，挖坑体11所挖的树坑不断加深，通过控制第二电机41运行的时间，能够根据所栽种树木的尺寸对树坑的深度进行控制，当树坑的深度满足需求时，断开第一电机9的电源，挖坑体11停止转动。
之后控制第二电机41的电源使其反转，第二电机41通过第二丝杆8将滑板7沿着滑动槽6向上提起，并直至挖坑体11与地面完全分离，之后将推车1推动并保持方便树木的栽种的距离，将树木植入树坑之后，将液压杆13收缩，液压杆13通过活动杆14使两个推土杆15相互靠近，随着推土杆15的相互靠近，被挖出的土壤得以被回填入树坑中，实现对树木的固定，最后，将水管102扯出，用水箱101内部的水对栽种好的树木进行浇灌。
通过以上各装置的配合使用，能够使种树实现机械化，减少劳力支出，提高树木移栽的效率。
实施例2
请参阅图1-2，在实施例1的基础上做了进一步改进：一种树苗辅助移栽机械装置，包括可以移动的推车1，通过推车1能够实现整个装置的移动，能够使得树木栽种时不需要准备诸多工具，提升了树木种植的便利性，可以有效降低劳力支出以及提升树木种植的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种树苗辅助移栽机械装置，包括可以移动的推车(1)，其特征在于：所述推车(1)顶面的一侧开设有俯视图为U型结构的工作孔(2)，所述工作孔(2)正对的两侧开设有活动槽(3)，两个所述活动槽(3)的内部均安装有L型结构的活动板(4)，所述活动槽(3)的内部延水平方向安装有穿过活动板(4)的第一丝杆(5)，两个所述活动板(4)正对的侧面开设有滑动槽(6)，两个所述滑动槽(6)之间安装有延水平方向安置的滑板(7)，两个所述滑动槽(6)的内部均延竖直方向安装有穿过滑板(7)的第二丝杆(8)，所述滑板(7)顶面的中心处固定有第一电机(9)，所述第一电机(9)的动力输出轴穿过滑板(7)并在滑板(7)的正下方通过固定轴(10)固定有圆锥形结构的挖坑体(11)，所述推车(1)底面中心的正下方固定有L型结构的受力板(12)，所述受力板(12)正对挖坑体(11)的一侧固定有液压杆(13)，所述液压杆(13)的输出端铰接有两个活动杆(14)，两个活动杆(14)远离液压杆(13)的端部均铰接有推土杆(15)，两个所述推土杆(15)的中心处通过竖杆(16)铰接在一起，且竖杆(16)的顶端与推车(1)的底面固定。
2.根据权利要求1所述的一种树苗辅助移栽机械装置，其特征在于：所述推车(1)的顶面远离活动槽(3)的一侧安装有水箱(101)，所述水箱(101)的一侧靠近底端处安装有水管(102)。
3.根据权利要求1所述的一种树苗辅助移栽机械装置，其特征在于：所述活动板(4)的顶面于滑动槽(6)的正上方安装有第二电机(41)，所述第二电机(41)的动力输出轴穿过滑动槽(6)的侧壁与第二丝杆(8)的顶端固定。
4.根据权利要求1所述的一种树苗辅助移栽机械装置，其特征在于：所述工作孔(2)靠近开口端的侧面固定有第三电机(21)，所述第三电机(21)的动力输出轴穿过活动槽(3)的侧壁与第一丝杆(5)的端部固定。
5.根据权利要求1所述的一种树苗辅助移栽机械装置，其特征在于：所述挖坑体(11)的外壁一体设置有螺旋型的破土板(111)。
6.根据权利要求1所述的一种树苗辅助移栽机械装置，其特征在于：所述推土杆(15)包括力臂(151)和收缩臂(152)，所述收缩臂(152)为二分之一的椭圆形结构，所述力臂(151)和收缩臂(152)一体设置。
7.采用权利要求1所述的一种树苗辅助移栽机械装置，其具体使用步骤为：
T1、将水箱(101)内灌满水，然后将推车(1)推至准备刨坑栽树的地点，当预刨坑栽树的地点位于工作孔(2)的正下方时，闭合第三电机(21)的电源，第三电机(21)通过第一丝杆(5)带动活动板(4)在活动槽(3)的内部滑动，通过控制第三电机(21)的正反转，能够改变活动板(4)在活动槽(3)内部滑动的方向，随着活动板(4)的滑动，挖坑体(11)与预刨坑栽树地点于水平面发生相对位移，第三电机(21)持续运行并直至预刨坑栽树地点与挖坑体(11)于竖直方向重合，之后，断开第三电机(21)的电源，闭合第一电机(9)的电源；
T2、第一电机(9)带动挖坑体(11)转动，之后通过液压杆(13)推动活动杆(14)使两个推土杆(15)相互远离，并直至推土杆(15)之间的距离大于挖坑体(11)的直径，然后闭合第二电机(41)的电源，第二电机(41)带动第二丝杆(8)转动，滑板(7)在第二丝杆(8)的带动下延滑动槽(6)所在方向向下滑动，随着滑板(7)向下滑动，挖坑体(11)的底端逐渐与地面接触，挖坑体(11)外壁的破土板(111)钻入土壤内部，并将钻出的土壤转运至地面，随着第二电机(41)的持续运行，挖坑体(11)所挖的树坑不断加深，通过控制第二电机(41)运行的时间，能够根据所栽种树木的尺寸对树坑的深度进行控制，当树坑的深度满足需求时，断开第一电机(9)的电源，挖坑体(11)停止转动；
T3、之后控制第二电机(41)的电源使其反转，第二电机(41)通过第二丝杆(8)将滑板(7)沿着滑动槽(6)向上提起，并直至挖坑体(11)与地面完全分离，之后将推车(1)推动并保持方便树木的栽种的距离，将树木植入树坑之后，将液压杆(13)收缩，液压杆(13)通过活动杆(14)使两个推土杆(15)相互靠近，随着推土杆(15)的相互靠近，被挖出的土壤得以被回填入树坑中，实现对树木的固定，最后，将水管(102)扯出，用水箱(101)内部的水对栽种好的树木进行浇灌。
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