CN111654618A - 一种摄像头对焦灵敏度控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头对焦灵敏度控制方法及装置，其中方法包括：根据陀螺仪采集的摄像头对焦完成后产生的速度数据，获得摄像头的移动参数；其中，所述移动参数用于表征摄像头是否产生移动；判断所述移动参数是否大于预设的稳定检测阈值；其中，所述稳定检测阈值为所述摄像头处于稳定状态和不稳定状态之间的界限值；若是，则控制所述摄像头重新对焦；若否，则控制所述摄像头保持当前对焦状态不变。本发明改善了摄像头在拍摄时出现抖动导致拍摄照片模糊的问题。

Description

一种摄像头对焦灵敏度控制方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像头对焦灵敏度控制方法及装置。

背景技术

智能手机摄像头模组在成像的时候，会在用户停下手机移动的时候进行对焦动作，当对焦物体清晰后再进行拍照或录像。然而有些时候由于摄像头的对焦触发过于灵敏，在想拍照或者录像的时候还在继续对焦动作，导致拍摄的照片和录制的录像不清晰，例如，当摄像头已经对焦完成，当用户点击手机的拍照按钮的时候发生轻微的变化或抖动，触发摄像头模组的重新对焦，此时对焦过程的瞬间所拍出的照片会出现模糊的情况。

因此，目前需要一种方法或装置来改善摄像头在拍摄时出现抖动导致拍摄照片模糊的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种摄像头对焦灵敏度控制方法及装置，改善了摄像头在拍摄时出现抖动导致拍摄照片模糊的问题。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种摄像头对焦灵敏度控制方法，包括：

根据陀螺仪采集的摄像头对焦完成后产生的速度数据，获得摄像头的移动参数；其中，所述移动参数用于表征摄像头是否产生移动；

判断所述移动参数是否大于预设的稳定检测阈值；其中，所述稳定检测阈值为所述摄像头处于稳定状态和不稳定状态之间的界限值；

若是，则控制所述摄像头重新对焦；

若否，则控制所述摄像头保持当前对焦状态不变。

优选地，所述判断所述移动参数是否大于预设的稳定检测阈值，包括：

判断连续M帧画面对应的M个所述移动参数是否均大于所述稳定检测阈值；其中，所述连续M帧画面为所述摄像头实时采集的画面，所述M帧画面与所述M个所述移动参数一一对应，M为大于等于2的正整数。

优选地，所述M的取值为2～10。

优选地，所述若是，则控制所述摄像头重新对焦，包括：

若所述移动参数大于所述稳定检测阈值，则判断所述移动参数是否大于预设的移动检测阈值；其中，所述移动检测阈值表示所述摄像头是否进行场景切换的界限值；

若否，则控制所述摄像头重新对焦。

优选地，所述判断所述移动参数是否大于预设的移动检测阈值，包括：

判断连续N帧画面对应的N个所述移动参数是否均大于所述移动检测阈值；其中，所述连续N帧画面为所述摄像头实时采集的画面，所述N帧画面与所述N个所述移动参数一一对应，N为大于等于2的正整数。

优选地，所述N的取值为2～10。

优选地，所述稳定检测阈值小于等于0.020000。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种摄像头对焦灵敏度控制装置，包括：

参数获取模块，用于根据陀螺仪采集的摄像头对焦完成后产生的速度数据，获得摄像头的移动参数；其中，所述移动参数用于表征摄像头是否产生移动；

判断模块，用于判断所述移动参数是否大于预设的稳定检测阈值；其中，所述稳定检测阈值为所述摄像头处于稳定状态和不稳定状态之间的界限值；

第一对焦控制模块，用于若是，则控制所述摄像头重新对焦；

第二对焦控制模块，用于若否，则控制所述摄像头保持当前对焦状态不变。

优选地，所述判断模块，具体用于：

判断连续M帧画面对应的M个所述移动参数是否均大于所述稳定检测阈值；其中，所述连续M帧画面为所述摄像头实时采集的画面，所述M帧画面与所述M个所述移动参数一一对应，M为大于等于2的正整数。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例提供的一种摄像头对焦灵敏度控制方法及装置，通过根据陀螺仪采集的摄像头对焦完成后产生的速度数据，获得摄像头的移动参数；该移动参数表征了摄像头是否产生移动；然后，判断移动参数是否大于预设的稳定检测阈值，通过稳定检测阈值可区别摄像头是否处于稳定状态；若移动参数大于预设的稳定检测阈值则处于不稳定状态，则控制摄像头重新对焦，此时说明摄像头处于不稳定的状态，并非拍照时的轻微抖动，需要重新对焦；若移动参数小于预设的稳定检测阈值则处于稳定状态，则控制摄像头保持当前对焦状态不变，此时说明书摄像头产生了拍照时的正常抖动如用户点击拍照按钮的轻微振动，无需进行重新对焦，避免了重新对焦时导致拍摄画面模糊的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种摄像头对焦灵敏度控制方法的流程图；

图2示出了本发明第二实施例提供的一种摄像头对焦灵敏度控制装置的功能模块框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

请参见图1，示出了本发明第一实施例提供的一种摄像头对焦灵敏度控制方法的方法流程图。该一种摄像头对焦灵敏度控制方法可以应用于具有拍摄功能的智能设备，具体可为手持移动设备，如智能手机。此外，也可以是平板电脑、笔记本电脑、智能机器人等，在这些智能设备中可设置陀螺仪进行摄像头速度数据(或姿态数据)的采集。

具体的，所述摄像头对焦灵敏度控制方法，包括：

步骤S10：根据陀螺仪采集的摄像头对焦完成后产生的速度数据，获得摄像头的移动参数；其中，所述移动参数用于表征摄像头是否产生移动；

步骤S20：判断所述移动参数是否大于预设的稳定检测阈值；其中，所述稳定检测阈值为所述摄像头处于稳定状态和不稳定状态之间的界限值；

步骤S30：若是，则控制所述摄像头重新对焦；

步骤S40：若否，则控制所述摄像头保持当前对焦状态不变。

本实施例中，摄像头对焦完成之后，在拍摄的瞬间摄像头可能会产生轻微的移动。就目前的拍摄方案来说，会控制摄像头(摄像头模组)重新对拍摄对象进行对焦，但是重新对焦的发生时间几乎在用户点击拍摄按钮之后的瞬间，此时重新对焦动作往往没有完成。最终拍摄的照片为对焦过程中的照片，会产生模糊的低质量照片。另外，在拍摄的瞬间的摄像头抖动往往是轻微的抖动，并不需要进行重新对焦。可见，摄像头拍摄预览场景时发生的轻微变化，可能是用户按下拍照键产生的，实际上摄像头是稳定的状态不会影响拍摄质量，不需要进行重新触发对焦。因此，在本实施例中通过对摄像头的稳定状态进行监测，从而控制摄像头的具体对焦操作。

步骤S10：根据陀螺仪采集的摄像头对焦完成后产生的速度数据，获得摄像头的移动参数；其中，所述移动参数用于表征摄像头是否产生移动。

在步骤S10中，摄像头的移动参数，可通过陀螺仪进行采集并反馈。例如，在智能手机中，可通过陀螺仪采集X轴、Y轴、Z轴方向上的速度数据，然后通过手机平台进行综合计算获得表征摄像头稳定性的移动参数，例如移动参数取值可为0.015000、0.021000、0.300000、0.330000等，移动参数的具体获取过程在手机制造领域而言为现有技术，在此不再赘述；本实施例也可将智能手机中的移动参数的获取沿用到其他的智能设备中。

例如，当用户使用手机拍照软件拍摄某景物的时候，对被拍摄的景物进行对焦完成之后，为了及时的监测摄像头状态，此时可进行摄像头移动参数的获取或采集。另外，摄像头的移动数据也可用户打开拍照软件后进行实时采集，当在对焦完成之后开始对焦完成之后的数据进行使用，进而执行步骤S20。

步骤S20：判断所述移动参数是否大于预设的稳定检测阈值；其中，所述稳定检测阈值为所述摄像头处于稳定状态或不稳定状态的界限值。

在步骤S20中，稳定检测阈值为判断摄像头当前的移动状态是否稳定的界限值。通过该稳定检测阈值就可确定当前的摄像头状态是否稳定。稳定检测阈值的确定方式可如下：进行实际应用场景下的用户模拟测试，并确定较为合理的平稳运动，例如逐渐改变拍摄角度，逐渐远离拍摄对象，逐渐靠近拍摄对象等等，记录模拟状态下的移动参数(记录值)，逐渐调整场景切换的灵敏度。可最终根据记录的移动参数确定一个稳定检测阈值，例如，稳定检测阈值可为上述记录值的均值、最大值、最小值、小于最小值的值等等。优选地，稳定检测阈值小于上述记录值中的最小值。当摄像头对焦完成后产生的移动参数大于该稳定检测阈值时说明可能发生上述的平稳运动使得摄像头不稳定，需要重新对焦(详见后续步骤S30与步骤S40的阐述)。具体的，稳定检测阈值可为小于等于0.020000的值，如0.016000、0.015000、0.014000、0.013000等等。

进一步的，为了防止瞬间的摄像头抖动，产生脉冲性的较大的移动参数，此时往往不被用户所察觉，并且不会影响用户所拍摄的照片。此时可不用控制摄像头重新进行对焦，因此在本实施例中步骤S20可包括如下的具体实施方式：

判断连续M帧画面对应的M个移动参数是否均大于稳定检测阈值；其中，所述连续M帧画面为所述摄像头实时采集的画面，所述M帧画面与所述M个所述移动参数一一对应，M为大于等于2的正整数。摄像头对拍摄对象拍照时首先会产生预览场景在显示屏上，预览场景会根据摄像头位置进行实时刷新，连续M帧画面为预览场景的画面。摄像头拍摄预览场景时捕捉的某一帧画面对应的移动参数即使存在突变(即使该移动参数大于稳定检测阈值)，也不能完全的代表用户对手机进行了移动。因此，通过对连续帧对应的多个移动参数进行判断，就可较为准确的确定出用户是否在进行拍摄场景的切换，或摄像头是否稳定。从而进一步的基于判断结果进行摄像头对焦的控制。

在本实施例中，M的取值不做限制，M可取2～10，例如，M可为2、3、4、5、6、7、8、9、10。优选地为2～8，可保证判断的准确性，同时不影响处理器的处理速度，能够避免判断延迟保证快速响应，提高用户的使用体验。

进一步的，基于对稳定检测阈值与移动参数的判断结果进行摄像头对焦的控制。

步骤S30：若是，则控制所述摄像头重新对焦；

步骤S40：若否，则控制所述摄像头保持当前对焦状态不变

在步骤S30中，当移动参数大于预设的稳定检测阈值时，表示对当前对象进行拍照时摄像头处于不稳定的状态，需要进行重新对焦。更具体的，当连续的M帧画面对应的M个移动参数均大于了稳定检测阈值时就可判断摄像头不稳定，需要重新进行对焦。

进一步的，在某些状态下是由于用户在进行场景的切换，所以对摄像头进行了大范围的移动，此时移动参数时显然大于稳定检测阈值的。若此时在场景切换的过程中控制摄像头进行重新对焦不仅没有意义，而且处理器还会产生大量的计算消耗电量。对此，本实施例进一步进行优化步骤S30，步骤S30可包括如下的具体实施步骤：

步骤S31：若所述移动参数大于所述稳定检测阈值，则判断所述移动参数是否大于预设的移动检测阈值；其中，所述移动检测阈值表示所述摄像头是否进行场景切换的界限值。

具体的，移动检测阈值可作为用户进行场景切换时摄像头进行移动的判断阈值，通过移动参数与移动检测阈值的大小对比来确定是否进行场景切换而导致的移动参数较大。移动检测阈值的确定方式可如下：进行实际应用场景下的用户模拟测试，并确定较为合理的剧烈运动。例如，当用户将手机由拍摄对象A切换到拍摄对象B，快速启动拍照软件并对准拍摄对象，持手机奔跑后拍照等等。记录模拟状态下的移动参数(记录值)，逐渐调整场景切换的灵敏度。可最终根据记录的移动参数确定一个移动检测阈值。例如，移动检测阈值可为上述记录值的均值、最大值、最小值、小于最小值的值，等等。优选地，移动检测阈值小于上述记录值中的最小值。当摄像头对焦完成后产生的移动参数大于该移动检测阈值时说明可能发生上述的剧烈运动，判断出现场景切换。此时，无需反复进行对焦动作，当摄像头稳定后，即移动参数小于移动检测阈值时，判断场景切换结束(剧烈运动结束)，控制摄像头需要重新对焦。

具体的，移动检测阈值可为小于0.400000且大于稳定检测阈值的值，如0.350000、0.340000、0.330000、0.300000等等。

进一步的，场景稳定时的灵敏度可调整。例如，最终确定一个小于上述移动检测阈值的移动参数作为稳定检测阈值，当大于该移动参数且小于移动检测阈值时说明可能发生上述的平稳运动(非场景切换时的剧烈运动)使得摄像头不稳定，需要重新对焦。具体的，移动检测阈值可为小于0.020000的值，如0.015000、0.016000、0.013000、等等(可参见步骤S20中的阐述)。

步骤S32：若是，则控制所述摄像头保持当前对焦状态不变；即移动参数大于预设的移动检测阈值，表示摄像头正在进行场景切换，无需进行对焦。

步骤S33：若否，则控制所述摄像头重新对焦；即移动参数小于预设的移动检测阈值，表示摄像头已经完成场景切换，或摄像头未进行场景切换而仅仅处于不稳定状态。此时，控制摄像头重新对焦。

通过步骤S31-S33，可保证摄像头重新对焦的控制准确性，并且避免摄像头在用户未拍摄的过程中(如场景切换，或携带行走过程中忘记关闭拍照软件)进行反复的对焦动作，占用计算资源，浪费电量。

同样的，在步骤S31中为了保证场景切换判断的准确性，避免偶然的振动导致移动参数脉冲式的变化，可进行连续帧画面的采集比较。具体的，步骤S31包括：

判断连续N帧画面对应的N个移动参数是否均大于移动检测阈值；其中，连续N帧画面为摄像头实时采集的画面，所述N帧画面与所述N个所述移动参数一一对应；其中，N为大于等于2的正整数，例如，N可为2、3、4、5、6、7、8、9、10。优选地，M＝N，并且N帧画面可与M帧画面为相同的画面，保证移动数据判断过程同时进行，并且无需进行二次的移动数据选择，响应快。另外，可选的，N帧画面也可为M帧画面中的一部分画面。

本实施例提供的一种摄像头对焦灵敏度控制方法，通过根据陀螺仪采集的摄像头对焦完成后产生的速度数据，获得摄像头的移动参数；该移动参数表征了摄像头是否产生移动；然后，判断移动参数是否大于预设的稳定检测阈值，通过稳定检测阈值可区别摄像头是否处于稳定状态；若移动参数大于预设的稳定检测阈值则处于不稳定状态，则控制摄像头重新对焦，此时说明摄像头处于不稳定的状态，并非拍照时的轻微抖动，需要重新对焦；若移动参数小于预设的稳定检测阈值则处于稳定状态，则控制摄像头保持当前对焦状态不变，此时说明书摄像头产生了拍照时的正常抖动如用户点击拍照按钮的轻微振动，无需进行重新对焦，避免了重新对焦时导致拍摄画面模糊的问题。

第二实施例

基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种摄像头对焦灵敏度控制装置300。图2示出了本发明第二实施例提供的一种摄像头对焦灵敏度控制装置300的功能模块框图。

所述摄像头对焦灵敏度控制装置300，包括：

参数获取模块301，用于根据陀螺仪采集的摄像头对焦完成后产生的速度数据，获得摄像头的移动参数；其中，所述移动参数用于表征摄像头是否产生移动；

判断模块302，用于判断所述移动参数是否大于预设的稳定检测阈值；其中，所述稳定检测阈值为所述摄像头处于稳定状态和不稳定状态之间的界限值；

第一对焦控制模块303，用于若是，则控制所述摄像头重新对焦；

第二对焦控制模块304，用于若否，则控制所述摄像头保持当前对焦状态不变。

作为一种可选的实施方式，所述判断模块302，具体用于：

判断连续M帧画面对应的M个所述移动参数是否均大于所述稳定检测阈值，所述M帧画面与所述M个所述移动参数一一对应；其中，所述连续M帧画面为所述摄像头实时采集的画面。

作为一种可选的实施方式，所述第一对焦控制模块303，具体用于：

若所述移动参数大于所述稳定检测阈值，则判断所述移动参数是否大于预设的移动检测阈值；其中，所述移动检测阈值表示所述摄像头是否进行场景切换的界限值；

若否，则控制所述摄像头重新对焦。

需要说明的是，本发明实施例所提供的摄像头对焦灵敏度控制装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明提供的装置集成的功能模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种摄像头对焦灵敏度控制方法，其特征在于，包括：

根据陀螺仪采集的摄像头对焦完成后产生的速度数据，获得摄像头的移动参数；其中，所述移动参数用于表征摄像头是否产生移动；

判断所述移动参数是否大于预设的稳定检测阈值；其中，所述稳定检测阈值为所述摄像头处于稳定状态和不稳定状态之间的界限值；

若是，则控制所述摄像头重新对焦；

若否，则控制所述摄像头保持当前对焦状态不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述移动参数是否大于预设的稳定检测阈值，包括：

判断连续M帧画面对应的M个所述移动参数是否均大于所述稳定检测阈值；其中，所述连续M帧画面为所述摄像头实时采集的画面，所述M帧画面与所述M个所述移动参数一一对应，M为大于等于2的正整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述M的取值为2～10。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若是，则控制所述摄像头重新对焦，包括：

若所述移动参数大于所述稳定检测阈值，则判断所述移动参数是否大于预设的移动检测阈值；其中，所述移动检测阈值表示所述摄像头是否进行场景切换的界限值；

若否，则控制所述摄像头重新对焦。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述移动参数是否大于预设的移动检测阈值，包括：

判断连续N帧画面对应的N个所述移动参数是否均大于所述移动检测阈值；其中，所述连续N帧画面为所述摄像头实时采集的画面，所述N帧画面与所述N个所述移动参数一一对应，N为大于等于2的正整数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述N的取值为2～10。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述稳定检测阈值小于等于0.020000。

8.一种摄像头对焦灵敏度控制装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于根据陀螺仪采集的摄像头对焦完成后产生的速度数据，获得摄像头的移动参数；其中，所述移动参数用于表征摄像头是否产生移动；

判断模块，用于判断所述移动参数是否大于预设的稳定检测阈值；其中，所述稳定检测阈值为所述摄像头处于稳定状态和不稳定状态之间的界限值；

第一对焦控制模块，用于若是，则控制所述摄像头重新对焦；

第二对焦控制模块，用于若否，则控制所述摄像头保持当前对焦状态不变。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

判断连续M帧画面对应的M个所述移动参数是否均大于所述稳定检测阈值；其中，所述连续M帧画面为所述摄像头实时采集的画面，所述M帧画面与所述M个所述移动参数一一对应，M为大于等于2的正整数。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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