CN111650195A - 水质检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种水质检测设备,包括机架,机架上安装有;存储架,用于安放试管和比色皿;移动抓取机构,用于抓取物品以及抽取样品;开关盖机构,用于打开或关闭试管的试管盖;加药机构,用于向试管管体内加注药剂;摇匀机构,用于使样品和药剂充分混合;消解仪,用于对摇匀后的液体进行加热消解;检测仪,用于对比色皿内消解后的液体进行检测。本申请的水质检测设备能够自动化的对水质进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及水质检测领域,具体涉及水质检测设备。
背景技术
市政污水厂等地方需要化验员每日对污水进出水样进行检测,比如进行COD、BOD、总氮、总磷等指标的检测,通过人工检测的方式成本较高,而且由于人工操作的误差及不确定性较多,检测结果的准确性不佳。
发明内容
本发明针对上述问题,克服至少一个不足,提出了一种水质检测设备。
本发明采取的技术方案如下:
一种水质检测设备,包括机架,所述机架上安装有;
存储架,用于安放试管和比色皿;
移动抓取机构,用于抓取物品以及抽取样品;
开关盖机构,用于打开或关闭试管的试管盖;
加药机构,用于向试管管体内加注药剂;
摇匀机构,用于使样品和药剂充分混合;
消解仪,用于对摇匀后的液体进行加热消解;
检测仪,用于对比色皿内消解后的液体进行检测。
本申请的水质检测设备能够自动化的对水质进行检测。
于本发明其中一实施例中,所述移动抓取机构包括:
一个移动单元;
安装架,安装在移动单元上;
第一升降元件,安装在安装架上,所述第一升降元件包括能够升降的第一驱动件;
第一夹紧元件,与所述第一驱动件相对固定,所述第一夹紧元件用于夹取物品;
第二升降元件,安装在安装架上,所述第二升降元件包括能够升降的第二驱动件;
注射器组件,安装在所述安装架上,所述注射器组件能够抽取和释放液体。
安装架上安装了第一升降元件和第二升降元件,且第一升降元件能够控制第一夹紧元件升降,第二升降元件能够控制注射器组件升降,只需要一个移动单元就能够实现抓取物品和抽取样品的操作,整个结构更紧凑。
实际运用时,注射器组件可以采用现有的电动注射器。注射器组件包括针筒、与针筒下端连接的针头、滑动设置在针筒内的活塞以及驱动活塞往复移动的电动机构。
于本发明其中一实施例中,所述第一驱动件上安装有重力传感器,所述第一夹紧元件的上端与所述重力传感器固定。
通过重力传感器能够反馈力的信号,使设备运行更可靠。第一夹紧元件每次夹取试管、比色皿等物品时都有对应的重量数据,从而反馈给控制器,能够判断是否夹取成功。如果在夹取后重量出现较大误差,或者在正常运行过程中突然重力传感器上有较大的力传来(比如第一夹紧元件撞击到物体),控制器能够判断出现异常。
于本发明其中一实施例中,所述开关盖机构包括:
移动单元;
抓取组件,安装在移动单元上,能够夹紧物品并带动物品上下移动;
伺服电机;
夹紧气缸,安装在伺服电机的转动轴上,用于夹紧试管管体。
本申请的开关盖机构能够自动实现打开试管盖或旋紧试管盖。当需要开盖时,夹紧气缸夹紧试管管体,抓取组件夹紧试管盖,伺服电机转动,同时抓取组件带动试管盖向上移动;当需要旋紧试管盖时,夹紧气缸夹紧试管管体,抓取组件夹紧试管盖,伺服电机反向转动,同时抓取组件带动试管盖向下移动。
实际运用时,优选的,移动抓取机构和开关盖机构共用移动单元和抓取组件。
于本发明其中一实施例中,所述加药机构包括:
多种药剂瓶;
出药架,具有多个间隔设置的安装孔;
药管,出口端与所述安装孔连接,入口端与所述药剂瓶连接;
多个蠕动泵,安装在对应的药管上;
换药驱动组件,用于驱动所述出药架移动或转动。
通过设置蠕动泵能够精确可靠的输出药剂,通过换药驱动组件能够驱动出药架活动,从而可以根据需要切换不同的药剂滴入试管管体。
于本发明其中一实施例中,所述摇匀机构包括:
第一旋转元件;
第二旋转元件,与所述第一旋转元件的转动轴固定,所述第二旋转元件的转动轴轴线与第一旋转元件的转动轴轴线垂直;
试管夹紧件,与所述第二旋转元件的转动轴固定,所述试管夹紧件用于自动夹紧试管管体。
通过第一旋转元件和第二旋转元件,能够带动试管夹紧件在多个维度运动,可以实现更好的摇匀操作。
于本发明其中一实施例中,所述试管夹紧件为试管自夹紧套,试管自夹紧套包括供试管管体***的本体,所述本体内安装有夹紧弹片,所述夹紧弹片包括向本体轴线一侧凸起的弧形部。
试管管体***本体时,能够压缩弧形部,被挤压变形后的弧形部能够对试管管体的外侧壁施加作用力,从而能够防止试管管体脱离本体,本申请的试管自夹紧套能够对试管管体实现自夹紧功能。
于本发明其中一实施例中,所述本体包括内套体和外套体,所述内套体上具有贯穿孔,所述夹紧弹片还包括限位部,所述限位部设置在弧形部的至少一端,所述外套体外套在内套体上且与内套体固定,所述夹紧弹片的限位部位于内套体和外套体之间,夹紧弹片的弧形部穿过所述贯穿孔。
内套体和外套体的这种设计,使得安装夹紧弹片较为方便。
于本发明其中一实施例中,还包括倒废液机构,所述倒废液机构包括:
旋转倒液元件;
第二夹紧元件,安装在所述旋转倒液元件的转动轴上,用于夹紧容器;
排液架,具有多个排液孔,各排液孔用于连接不同的排液管;
切换元件,用于驱动所述排液架移动或转动,使其中一个排液孔接收废液。
第二夹紧元件用于夹紧带有废液的容器,通过旋转倒液元件能够使容器倾斜,使废液落入排液架上的排液孔,通过切换元件能够调节各排液孔的位置,从而使不同的排液孔接收废液,即可以根据废液的不同,实现分开排放或分开回收。
于本发明其中一实施例中,还包括比色皿清洗机构,所述比色皿清洗机构包括:
旋转换位元件;
比色皿夹紧元件,安装在所述旋转换位元件的转动轴上,用于夹紧比色皿,且比色皿夹紧元件夹紧比色皿时,所述比色皿的上下两端均露出比色皿夹紧元件;
清洗箱,具有多个清洗槽,所述比色皿用于倒放在所述清洗槽中;
清洗喷头,安装在所述清洗槽的底部,用于向比色皿喷射清洗液。
通过旋转换位元件和比色皿夹紧元件的配合,能够夹紧比色皿且使比色皿换向,使比色皿的开口端朝下,从而方便外部的抓取结构将比色皿抓取至清洗箱的清洗槽中,然后通过清洗喷头喷射清洗液对比色皿进行清洗。
本发明的有益效果是:本申请的水质检测设备能够自动化的对水质进行检测。
附图说明:
图1是实施例1水质检测设备的示意图;
图2是水质检测设备隐藏部分结构后的示意图;
图3是移动抓取机构的结构示意图;
图4是移动抓取机构的另一角度的结构示意图;
图5是实施例1试管自夹紧套的示意图;
图6是实施例1试管自夹紧套的剖视图;
图7是实施例1试管自夹紧套的***图;
图8是摇匀机构的示意图;
图9是倒废液机构的示意图;
图10是具有排液漏斗的倒废液机构的示意图;
图11是开关盖机构的示意图;
图12是水质检测部分内部结构示意图;
图13是加药机构的示意图;
图14是清洗箱的示意图;
图15是比色皿夹紧元件的示意图;
图16是比色皿夹紧元件夹紧比色皿后的示意图;
图17是实施例2摇匀加热机构的示意图;
图18是实施例2试管自夹紧套的示意图;
图19是实施例3试管组件的***图;
图20是实施例3试管组件的剖视图。
图中各附图标记为:
1、机架;2、存储架;3、移动抓取机构;4、开关盖机构;5、加药机构;6、摇匀机构;7、消解仪;8、检测仪;9、移动单元;10、抓取组件;11、安装架;12、第一升降元件;14、第一夹紧元件;16、活动杆;17、安装块;18、L型板;19、第一导轨;20、竖直部;21、水平部;22、第一直线模组;23、第二直线模组;24、第三直线模组;25、第二升降元件;26、第二驱动件;27、注射器组件;28、安装部;29、伺服电机;30、夹紧气缸;31、支架;32、电感式接近传感器;33、药剂瓶;34、出药架;35、安装孔;36、蠕动泵;37、换药驱动组件;38、主动轮;39、从动轮;40、传动带;41、移动块;42、切换电机;43、第一旋转元件;44、第二旋转元件;45、试管自夹紧套;46、试管管体;47、本体;48、夹紧弹片;49、弧形部;50、内套体;51、外套体;52、贯穿孔;53、限位部;54、限位槽;55、限位台阶;56、倒废液机构;57、旋转倒液元件;58、第二夹紧元件;59、排液架;60、排液孔;61、切换元件;62、废液罐;63、排液漏斗;64、旋转换位元件;65、比色皿夹紧元件;66、比色皿;67、清洗箱;68、清洗槽;69、清洗喷头;70、加热元件;71、试管盖;72、内插部;73、外套部;74、环形槽;75、第一锥形导向面;76、第二锥形导向面;77、夹持部;78、轨道。
具体实施方式:
下面结合各附图,对本发明做详细描述。
实施例1
如图1~13所示,一种水质检测设备,能够自动化的对水质进行检测,包括机架1,机架1上安装有;
存储架2,用于安放试管和比色皿66;
移动抓取机构3,用于抓取物品以及抽取样品;
开关盖机构4,用于打开或关闭试管的试管盖71;
加药机构5,用于向试管管体46内加注药剂;
摇匀机构6,用于使样品和药剂充分混合;
消解仪7,用于对摇匀后的液体进行加热消解;
检测仪8,用于对比色皿66内的液体进行检测。
如图2、3和4所示,于本实施例中,移动抓取机构3包括:
一个移动单元9;
安装架11,安装在移动单元9上;
第一升降元件12,安装在安装架11上,第一升降元件12包括能够升降的第一驱动件;
第一夹紧元件14,与第一驱动件相对固定,第一夹紧元件14用于夹取物品;
第二升降元件25,安装在安装架11上,第二升降元件25包括能够升降的第二驱动件26;
注射器组件27,安装在安装架11上,注射器组件27能够抽取和释放液体。
安装架11上安装了第一升降元件12和第二升降元件25,且第一升降元件12能够控制第一夹紧元件14升降,第二升降元件25能够控制注射器组件27升降,只需要一个移动单元9就能够实现抓取物品和抽取样品的操作,整个结构更紧凑。
实际运用时,注射器组件27可以采用现有的电动注射器。注射器组件27包括针筒、与针筒下端连接的针头、滑动设置在针筒内的活塞以及驱动活塞往复移动的电动机构。
于本实施例中,安装架11包括两个相互垂直的安装部28,第一升降元件12和第二升降元件25分别安装在两个安装部28上。相互垂直的安装部28的设计,方便安装第一升降元件12和第二升降元件25。
于本实施例中,第一驱动件上安装有重力传感器(图中未示出),第一夹紧元件14的上端与重力传感器固定。实际运用时,移动抓取机构3还包括控制器和报警单元,控制器和重力传感器以及报警单元电连接。报警单元可以包括喇叭、报警灯等结构。
通过重力传感器能够反馈力的信号,使设备运行更可靠。第一夹紧元件14每次夹取试管、比色皿66等物品时都有对应的重量数据,从而反馈给控制器,能够判断是否夹取成功。如果在夹取后重量出现较大误差,或者在正常运行过程中突然重力传感器上有较大的力传来(比如第一夹紧元件14撞击到物体),控制器能够判断出现异常,并控制报警单元工作。
实际运用时,移动单元9为机械手。于本实施例中,移动单元9包括第一直线模组22、第二直线模组23和第三直线模组24,第二直线模组23安装在第一直线模组22的活动件上,第三直线模组24安装在第二直线模组23的活动件上,第一直线模组22用于驱动第二直线模组23沿X轴方向移动,第二直线模组23用于驱动第三直线模组24沿Y轴方向移动,第三直线模组24的活动件能够沿Z轴方向移动,Z轴方向为竖直方向,X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向两两相互垂直;安装架11与第三直线模组24的活动件固定。
实际运用时,直线模组可以为滚珠丝杆副、齿条齿轮等现有的结构。
于本实施例中,第一升降元件12和第二升降元件25均为伸缩气缸。
于本实施例中,第一夹紧元件14为夹爪气缸。夹爪气缸又叫气动手指、气动夹爪或气动夹指。
实际运用时,第一驱动件可以为活动杆16,活动杆16的端部具有安装块17,重力传感器安装在安装块17上。于本实施例中,第一升降元件12的侧壁具有第一导轨19,第一驱动件包括活动杆16和L型板18,L型板18的竖直部20与第一导轨19滑动配合,L型板18的水平部21与活动杆16固定,重力传感器安装在水平部21的上。通过第一导轨19和竖直部20的配合,在活动杆16活动时,能够可靠的驱动L型板18移动,运动结构安全可靠。
本实施例中,安装架11、第一升降元件12、重力传感器以及第一夹紧元件14能够形成抓取物品的抓取组件10。
如图6所示,本实施例的试管包括试管本体47和试管盖71,试管本体47与试管盖71螺纹连接。如图11和12所示,于本实施例中,开关盖机构4包括:
移动单元9;
抓取组件10,安装在移动单元9上,能够夹紧物品并带动物品上下移动;
伺服电机29;
夹紧气缸30,安装在伺服电机29的转动轴上,用于夹紧试管管体46。
开关盖机构4能够自动实现打开试管盖71或旋紧试管盖71。当需要开盖时,夹紧气缸30夹紧试管管体46,抓取组件10夹紧试管盖71,伺服电机29转动,同时抓取组件10带动试管盖71向上移动;当需要旋紧试管盖71时,夹紧气缸30夹紧试管管体46,抓取组件10夹紧试管盖71,伺服电机29反向转动,同时抓取组件10带动试管盖71向下移动。
本实施例中,移动抓取机构3和开关盖机构4共用移动单元9和抓取组件10。
实际运用时,优选的,为了避免力较大时对试管造成破坏以及力较小不能达到拧紧的问题,伺服电机29采用力矩控制方式工作,电机输出恒定的旋转力,在试管盖71拧紧时,力矩大于电机输出力,电机停止运动。
如图11所示,于本实施例中,伺服电机29包括支架31,支架31上安装有电感式接近传感器32,电感式接近传感器32对准夹紧气缸30,用于探测夹紧气缸30的夹爪位置。
实际运用时,夹紧气缸30的气管上安装有调压阀。通过调压阀能够调至较小的压力,来配合实现开盖或关盖的动作。
如图2、12和13所示,于本实施例中,加药机构5包括:
多种药剂瓶33;
出药架34,具有多个间隔设置的安装孔35;
药管(图中省略未画出),出口端与安装孔35连接,入口端与药剂瓶33连接;
多个蠕动泵36,安装在对应的药管上;
换药驱动组件37,用于驱动出药架34移动或转动。
通过设置蠕动泵36能够精确可靠的输出药剂,通过换药驱动组件37能够驱动出药架34活动,从而可以根据需要切换不同的药剂滴入试管管体46。
本申请所说的蠕动泵36安装在对应的药管上,指的是药管中间某处断开,断开处的两端分别连接蠕动泵36的两个过液孔。
实际运用时,药管的出口端具有注射嘴,注射嘴固定在安装孔35上。
如图13所示,于本实施例中,换药驱动组件37用于驱动出药架34直线移动,换药驱动组件37包括主动轮38、从动轮39、传动带40、移动块41以及切换电机42,传动带40绕设在主动轮38和从动轮39上,切换电机42用于驱动主动轮38转动,出药架34安装在移动块41上。
如图12所示,于本实施例中,换药驱动组件37还包括轨道78,移动块41滑动设置在轨道78上。设置轨道78能够使移动块41可靠稳定的移动。
实际运用时,加药机构5还可以包括挡板以及驱动挡板平移的挡板驱动元件,挡板驱动元件可以为气缸等元件,在加药结束后,挡板驱动元件驱动挡板移动至出药架34的下方,防止药剂低落,污染设备。
如图8所示,于本实施例中,摇匀机构6包括:
第一旋转元件43;
第二旋转元件44,与第一旋转元件43的转动轴固定,第二旋转元件44的转动轴轴线与第一旋转元件43的转动轴轴线垂直;
试管夹紧件,与第二旋转元件44的转动轴固定,试管夹紧件用于自动夹紧试管管体46。
通过第一旋转元件43和第二旋转元件44,能够带动试管夹紧件在多个维度运动,可以实现更好的摇匀操作。
实际运用时,第一旋转元件43为旋转气缸或电机;第二旋转元件44为旋转气缸或电机。
于本实施例中,第一旋转元件43的转动轴水平设置。
实际运用时,第一旋转元件43可以做往复摇摆动作,第二旋转元件44可以绕一个方向转动,或者往复转动。
如图5、6和7所示,于本实施例中,试管夹紧件为试管自夹紧套45,试管自夹紧套45包括供试管管体46***的本体47,本体47内安装有夹紧弹片48,夹紧弹片48包括向本体47轴线一侧凸起的弧形部49。
试管管体46***本体47时,能够压缩弧形部49,被挤压变形后的弧形部49能够对试管管体46的外侧壁施加作用力,从而能够防止试管管体46脱离本体47,本申请的试管自夹紧套45能够对试管管体46实现自夹紧功能。
如图6和7所示,于本实施例中,本体47包括内套体50和外套体51,内套体50上具有贯穿孔52,夹紧弹片48还包括限位部53,限位部53设置在弧形部49的至少一端,外套体51外套在内套体50上且与内套体50固定,夹紧弹片48的限位部53位于内套体50和外套体51之间,夹紧弹片48的弧形部49穿过贯穿孔52。内套体50和外套体51的这种设计,使得安装夹紧弹片48较为方便。
于本实施例中,贯穿孔52为条形孔,贯穿孔52的长度方向与内套体50的轴线方向平行。
如图7所示,于本实施例中于,内套体50的外侧壁在贯穿孔52的两侧还具有限位槽54,夹紧弹片48的两端分别设置在对应的限位槽54中。夹紧弹片48的两端分别设置在对应的限位槽54中,指的是限位部53与限位槽54配合,这种设计既方便夹紧弹片48的安装,又能够可靠限定夹紧弹片48。
实际运用时,内套体50和外套体51焊接、螺接、卡接或者通过紧固件连接。
如图6和7所示,于本实施例中,内套体50的下部具有限位台阶55,外套体51的下端与限位台阶55相抵靠。
如图5和7所示,于本实施例中,夹紧弹片48有多个,绕本体47的轴线均匀设置。
如图12所示,水质检测设备还包括倒废液机构56。如图9和10所示,倒废液机构56包括:
旋转倒液元件57;
第二夹紧元件58,安装在旋转倒液元件57的转动轴上,用于夹紧容器;
排液架59,具有多个排液孔60,各排液孔60用于连接不同的排液管(图中省略未画出);
切换元件61,用于驱动排液架59移动或转动,使其中一个排液孔60接收废液。
第二夹紧元件58用于夹紧带有废液的容器,通过旋转倒液元件57能够使容器倾斜,使废液落入排液架59上的排液孔60,通过切换元件61能够调节各排液孔60的位置,从而使不同的排液孔60接收废液,即可以根据废液的不同,实现分开排放或分开回收。
本申请的容器指的是试管管体46、比色皿66等用于容纳液体的物品。
实际运用时,旋转倒液元件57为旋转气缸或电机,旋转倒液元件57的转动轴水平设置。
于本实施例中,第二夹紧元件58为夹爪气缸。
实际运用时,切换元件61为旋转气缸或电机,切换元件61用于驱动排液架59转动。
于本实施例中,切换元件61为伸缩气缸或电动推杆,切换元件61用于驱动排液架59移动。
如图2和12所示,于本实施例中,倒废液机构56还包括废液罐62,排液管远离排液架59的一端与对应的废液罐62连通。
实际运用时,倒废液机构56还可以设置PH传感器以及用于驱动PH传感器上下移动的传感器伸缩件。通过PH传感器能够检测废液的酸碱程度,从而确定排放至哪个排液孔60,即能够实现酸液和碱液分别排放或回收。
于本实施例中,排液孔60有2个。
如图10所示,为了防止废液溅出,倒废液机构56还包括排液漏斗63,排液孔60位于排液漏斗63的下方,废液通过排液漏斗63后落入对应的排液孔60。
于本实施例中,水质检测设备还包括比色皿清洗机构,如图14、15和16所示,比色皿清洗机构包括:
旋转换位元件64;
比色皿66夹紧元件65,安装在旋转换位元件64的转动轴上,用于夹紧比色皿66,且比色皿66夹紧元件65夹紧比色皿66时,比色皿66的上下两端均露出比色皿66夹紧元件65;
清洗箱67,具有多个清洗槽68,比色皿66用于倒放在清洗槽68中;
清洗喷头69,安装在清洗槽68的底部,用于向比色皿66喷射清洗液。
通过旋转换位元件64和比色皿66夹紧元件65的配合,能够夹紧比色皿66且使比色皿66换向,使比色皿66的开口端朝下,从而方便外部的抓取结构将比色皿66抓取至清洗箱67的清洗槽68中,然后通过清洗喷头69喷射清洗液对比色皿66进行清洗。
本申请的清洗液可以为水等能够用于清洗比色皿66的液体。
于本实施例中,旋转换位元件64为旋转气缸或电机,旋转换位元件64的转动轴水平设置。
于本实施例中,清洗箱67的底部具有出液口(图中未示出)。
实际运用时,优选的,比色皿清洗机构还包括转动安装在清洗箱67开口端的盖板以及驱动盖板翻转的盖板驱动元件。设置盖板能够有效防止清洗液溅射出去。
实际运用时,优选的,比色皿清洗机构还包括风干喷头,风干喷头位于清洗槽68的底部。清洗完成后,通过风干喷头能够对比色皿66进行吹干操作。
本实施例的水质检测设备能够将检测步骤分为开盖、取水样、合盖、混匀、消解、加试剂、清洗、比色等小步骤,操作人员可以根据自己检测指标的不同,任意排序组合完整的检测步骤,以达到实际检测的目的。
实施例2(图17~18)
本实施例与实施例1的区别在于,本实施例去除了消解仪7,在实施例1摇匀机构6的基础上增加加热元件70,形成摇匀加热机构。如图17和18所示,摇匀加热机构包括:
第一旋转元件43;
第二旋转元件44,与第一旋转元件43的转动轴固定,第二旋转元件44的转动轴轴线与第一旋转元件43的转动轴轴线垂直;
试管自夹紧套45,与第二旋转元件44的转动轴固定,用于自动夹紧试管管体46,试管自夹紧套45上安装有加热元件70。
通过第一旋转元件43和第二旋转元件44,能够带动试管自夹紧套45在多个维度运动,可以实现更好的摇匀操作。且在摇匀完成后,不需要将试管管体46移出,通过加热元件70可以直接进行加热操作。
实际运用时,加热元件70为加热丝或加热盘。
于本实施例中,试管自夹紧套45包括供试管管体46***的本体47,本体47的上部安装有夹紧弹片48,本体47的下部安装有加热元件70,夹紧弹片48包括向本体47轴线一侧凸起的弧形部49。试管管体46***本体47时,能够压缩弧形部49,被挤压变形后的弧形部49能够对试管管体46的外侧壁施加作用力,从而能够防止试管管体46脱离本体47,本申请的试管自夹紧套45能够对试管管体46实现自夹紧功能。
于本实施例中,本体47包括内套体50和外套体51,内套体50上具有贯穿孔52,夹紧弹片48还包括限位部53,限位部53设置在弧形部49的至少一端,外套体51外套在内套体50上且与内套体50固定,夹紧弹片48的限位部53位于内套体50和外套体51之间,夹紧弹片48的弧形部49穿过贯穿孔52;加热元件70为加热盘,加热盘外套在内套体50的下部,且位于外套体51和内套体50之间。内套体50和外套体51的这种设计,使得安装夹紧弹片48和加热元件70较为方便。
于本实施例中,贯穿孔52为条形孔,贯穿孔52的长度方向与内套体50的轴线方向平行;内套体50和外套体51焊接、卡接或者通过紧固件连接;第一旋转元件43为旋转气缸或电机;第二旋转元件44为旋转气缸或电机。
于本实施例中,第一旋转元件43的转动轴水平设置。
实施例2
本实施例与实施例1或2的区别在于试管和开关盖机构4不同,如图19和20所示,本实施例的试管组件包括试管管体46和试管盖71,试管盖71与试管管体46套接配合,试管盖71包括同轴设置的内插部72和外套部73,内插部72和外套部73之间形成环形槽74,环形槽74用于卡设在试管管体46的开口端;内插部72为圆柱状结构,内插部72的端部具有第一锥形导向面75;试管盖71为柔性材质,试管盖71的内插部72与试管管体46的内侧壁密封配合,试管盖71的外套部73与试管管体46的外侧壁密封配合。
本申请的试管组件能够实现双密封,即内插部72与试管管体46的内侧壁密封,外套部73与试管管体46的外侧壁密封,而且通过第一锥形导向面75能够进行导向定位,方便试管盖71可靠套入试管管体46上。
如图19和20所示,于本实施例中,外套部73的内侧壁的端部具有第二锥形导向面76。
如图19和20所示,于本实施例中,内插部72的端部位于外套部73外侧。这样设置后,在进行套接时,第一锥形导向面75能够先与试管管体46配合,当试管盖71与试管管体46不对齐时,可以进行自动导向定位。
如图19和20所示,于本实施例中,试管盖71背向内插部72的一端具有夹持部77。设置夹持部77方便其他部件夹紧试管盖71。
本实施例的开关盖机构4不需要实施例1或实施例2集成在一起的伺服电机29和夹紧气缸30,本实施的开关盖机构4只需一个夹紧气缸30用于夹紧试管管体46即可。通过移动单元9和抓取组件10能够带动试管盖71移动,使试管盖71脱离试管本体47或密封试管本体47。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此即限制本发明的专利保护范围,凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种水质检测设备,其特征在于,包括机架,所述机架上安装有;
存储架,用于安放试管和比色皿;
移动抓取机构,用于抓取物品以及抽取样品;
开关盖机构,用于打开或关闭试管的试管盖;
加药机构,用于向试管管体内加注药剂;
摇匀机构,用于使样品和药剂充分混合;
消解仪,用于对摇匀后的液体进行加热消解;
检测仪,用于对比色皿内消解后的液体进行检测。
2.如权利要求1所述的水质检测设备,其特征在于,所述移动抓取机构包括:
一个移动单元;
安装架,安装在移动单元上;
第一升降元件,安装在安装架上,所述第一升降元件包括能够升降的第一驱动件;
第一夹紧元件,与所述第一驱动件相对固定,所述第一夹紧元件用于夹取物品;
第二升降元件,安装在安装架上,所述第二升降元件包括能够升降的第二驱动件;
注射器组件,安装在所述安装架上,所述注射器组件能够抽取和释放液体。
3.如权利要求2所述的水质检测设备,其特征在于,所述第一驱动件上安装有重力传感器,所述第一夹紧元件的上端与所述重力传感器固定。
4.如权利要求2所述的水质检测设备,其特征在于,所述开关盖机构包括:
移动单元;
抓取组件,安装在移动单元上,能够夹紧物品并带动物品上下移动;
伺服电机;
夹紧气缸,安装在伺服电机的转动轴上,用于夹紧试管管体。
5.如权利要求1所述的水质检测设备,其特征在于,所述加药机构包括:
多种药剂瓶;
出药架,具有多个间隔设置的安装孔;
药管,出口端与所述安装孔连接,入口端与所述药剂瓶连接;
多个蠕动泵,安装在对应的药管上;
换药驱动组件,用于驱动所述出药架移动或转动。
6.如权利要求1所述的水质检测设备,其特征在于,所述摇匀机构包括:
第一旋转元件;
第二旋转元件,与所述第一旋转元件的转动轴固定,所述第二旋转元件的转动轴轴线与第一旋转元件的转动轴轴线垂直;
试管夹紧件,与所述第二旋转元件的转动轴固定,所述试管夹紧件用于自动夹紧试管管体。
7.如权利要求6所述的水质检测设备,其特征在于,所述试管夹紧件为试管自夹紧套,试管自夹紧套包括供试管管体***的本体,所述本体内安装有夹紧弹片,所述夹紧弹片包括向本体轴线一侧凸起的弧形部。
8.如权利要求7所述的水质检测设备,其特征在于,所述本体包括内套体和外套体,所述内套体上具有贯穿孔,所述夹紧弹片还包括限位部,所述限位部设置在弧形部的至少一端,所述外套体外套在内套体上且与内套体固定,所述夹紧弹片的限位部位于内套体和外套体之间,夹紧弹片的弧形部穿过所述贯穿孔。
9.如权利要求1所述的水质检测设备,其特征在于,还包括倒废液机构,所述倒废液机构包括:
旋转倒液元件;
第二夹紧元件,安装在所述旋转倒液元件的转动轴上,用于夹紧容器;
排液架,具有多个排液孔,各排液孔用于连接不同的排液管;
切换元件,用于驱动所述排液架移动或转动,使其中一个排液孔接收废液。
10.如权利要求1所述的水质检测设备,其特征在于,还包括比色皿清洗机构,所述比色皿清洗机构包括:
旋转换位元件;
比色皿夹紧元件,安装在所述旋转换位元件的转动轴上,用于夹紧比色皿,且比色皿夹紧元件夹紧比色皿时,所述比色皿的上下两端均露出比色皿夹紧元件;
清洗箱,具有多个清洗槽,所述比色皿用于倒放在所述清洗槽中;
清洗喷头,安装在所述清洗槽的底部,用于向比色皿喷射清洗液。
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Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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