CN111649773B - 一种自动调试测头的装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动调试测头的装置，包括底座，所述底座中间设有底座电机，所述底座电机的轴固定设有底座轴，所述底座轴上端面固定设有转动体，所述底座上端面位于所述转动体外侧固定壳体，所述壳体内设有壳体腔，使用本发明，将测头初步安装好，放在本装置指定位置，本装置将自动锁定测头刀柄，并探测测针顶部位置，精准调整到测针球状顶部，使测头旋转并进行测量，根据测量结果本装置自动调整测头的四个调整螺丝，使测头跳动保持在一定范围，工作过程无需人工操作，快速准确。
Description
技术领域
本发明涉及监控设备相关相关，具体为一种自动调试测头的装置。
背景技术
在机械精加工行业，对高精度产品的加工需要用到测头，测头不能直接使用，使用前需要对测头进行安装和调试，使测头和刀柄的中心保持在一定误差范围内，传统的做法是将测头直接安装在机床上，使测头旋转，一般的调试要使用千分表将测头旋转跳动保持在1μ左右，即使熟练的操作工也需要近内六角孔20分钟左右，效率和准确度不够高，浪费了大量时间和精力重复做一件事情。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动调试测头的装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动调试测头的装置，包括底座，所述底座中间设有底座电机，所述底座电机的轴固定设有底座轴，所述底座轴上端面固定设有转动体，所述底座上端面位于所述转动体外侧固定壳体，所述壳体内设有壳体腔，所述壳体腔与所述转动体转动连接，所述壳体上端面左侧设有左转动腔，所述左转动腔前后固定设有左转动杆，所述左转动杆转动设有左转动体，所述左转动体内侧设有高度探测器，所述壳体右侧设有测量器U行腔，所述测量器U行腔后侧设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块后侧设有高度动力机构，所述高度动力机构可使所述滑块上下运动，所述滑块前侧固定设有测头测量机构，所述转动体中间设有刀柄安装腔，所述转动***于所述刀柄安装腔下侧设有拉爪，所述转动***于所述刀柄安装腔上侧设有测头腔，所述测头腔与所述刀柄安装腔连通，所述测头腔壁体中前后左右设有四个测头调整机构，所述刀柄安装腔中安装有刀柄，所述拉爪能锁紧刀柄的拉钉，所述刀柄上侧的测头前后左右设有四个内六角，所述刀柄上侧设有测球测针头，所述底座电机能通过所述壳体带动所述测针头转动，所述测头测量机构能测量测针头转动时产生的跳动，所述测头测量机构包括所述滑块前侧固定设有的测量器体，所述测量器体内设有测量器电机，所述测量器体中设有测量腔，所述测量器体左侧设有开口向左的通过槽，所述通过槽连通所述测量腔，所述测量腔转动设有横向转杆，所述横向转杆与所述测量器电机的轴固定连接，所述横向转杆内侧设有开口向左的转杆腔，所述转杆腔内螺纹连接设有伸缩杆，所述伸缩杆左侧通过所述通过槽延伸至所述测量器体外侧，所述通过槽内壁与所述伸缩杆外侧花键连接，所述伸缩杆左侧端面固定设有测量杆，所述伸缩杆左侧设有测量滑槽，所述测量滑槽中滑动设有测量滑块，所述伸缩杆位于所述测量滑槽左右设有测量杆腔，所述测量杆腔与所述测量滑槽连通，所述测量杆腔滑动设有测量杆，所述测量滑块左右固定连接所述测量杆，所述测量滑块右侧和所述测量滑槽右侧内壁之间设有测量弹簧，所述测量杆腔下侧设有开口齿轮开槽，所述测量杆右侧设有齿，所述齿轮开槽下侧转动设有第一杆，所述第一杆与所述测量杆右侧啮合，所述伸缩杆位于所述测量杆腔右侧上部转动设有第二杆，所述第一杆前面固定设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二杆，所述第二杆前侧固定设有第二齿轮，所述伸缩杆上设有转动量测量器，所述转动量测量器能测量所述第二齿轮的转动角度，所述测量杆左侧端面固定设有测量圆头，所述测头调整机构包括所述测头腔内壁设有的内六角孔，所述内六角孔转动设有连接杆，所述连接杆外侧固定设有内六角扳手，所述连接杆内侧设有调整动力机构，所述调整动力机构为所述内六角扳手提供动力。
进一步的，所述高度动力机构包括所述测量器U行腔后侧壁体设有的高度调整电机，所述测量器U行腔后侧位于所述滑槽后测设有滑动槽，所述滑动槽中转动设有转动杆，所述高度调整电机的轴上端面固定连接所述转动杆，所述转动杆与所述滑动槽之间螺纹连接。
进一步的，所述调整动力机构包括所述测头腔侧壁中设有的转动孔，所述转动孔转动设有调整体，所述调整体内设有开口向所述内六角孔的调整腔，所述调整腔一端设有电磁铁，所述调整腔花键连接设有调整滑块，所述调整滑块与所述电磁铁之间设有调整弹簧，所述调整滑块固定连接所述连接杆，所述测头腔壁体中位于所述转动孔一侧设有调整电机，所述调整电机的轴固定连接所述调整体。
本发明的有益效果 ：使用本发明，将测头初步安装好，放在本装置指定位置，本装置将自动锁定测头刀柄，并探测测针顶部位置，精准调整到测针球状顶部，使测头旋转并进行测量，根据测量结果本装置自动调整测头的四个调整螺丝，使测头跳动保持在一定范围，工作过程无需人工操作，快速准确。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中测头调整机构70处结构示意图；
图3是图1中A处结构放大示意图；
图4是图1中B处结构剖视放大图；
图5是图3中C处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种自动调试测头的装置，包括底座10，所述底座10中间设有底座电机11，所述底座电机11的轴固定设有底座轴12，所述底座轴12上端面固定设有转动体15，所述底座10上端面位于所述转动体15外侧固定壳体13，所述壳体13内设有壳体腔14，所述壳体腔14与所述转动体15转动连接，所述壳体13上端面左侧设有左转动腔56，所述左转动腔56前后固定设有左转动杆57，所述左转动杆57转动设有左转动体58，所述左转动体58内侧设有高度探测器32，所述壳体13右侧设有测量器U行腔33，所述测量器U行腔33后侧设有滑槽34，所述滑槽34内滑动设有滑块60，所述滑块60后侧设有高度动力机构90，所述高度动力机构90可使所述滑块60上下运动，所述滑块60前侧固定设有测头测量机构80，所述转动体15中间设有刀柄安装腔31，所述转动体15位于所述刀柄安装腔31下侧设有拉爪16，所述转动体15位于所述刀柄安装腔31上侧设有测头腔30，所述测头腔30与所述刀柄安装腔31连通，所述测头腔30壁体中前后左右设有四个测头调整机构70，所述刀柄安装腔31中安装有刀柄17，所述拉爪16能锁紧刀柄17的拉钉，所述刀柄17上侧的测头前后左右设有四个内六角18，所述刀柄17上侧设有测球测针头29，所述底座电机11能通过所述壳体13带动所述测针头29转动，所述测头测量机构80能测量测针头29转动时产生的跳动，所述测头测量机构80包括所述滑块60前侧固定设有的测量器体37，所述测量器体37内设有测量器电机38，所述测量器体37中设有测量腔41，所述测量器体37左侧设有开口向左的通过槽55，所述通过槽55连通所述测量腔41，所述测量腔41转动设有横向转杆39，所述横向转杆39与所述测量器电机38的轴固定连接，所述横向转杆39内侧设有开口向左的转杆腔40，所述转杆腔40内螺纹连接设有伸缩杆42，所述伸缩杆42左侧通过所述通过槽55延伸至所述测量器体37外侧，所述通过槽55内壁与所述伸缩杆42外侧花键连接，所述伸缩杆42左侧端面固定设有测量杆43，所述伸缩杆42左侧设有测量滑槽52，所述测量滑槽52中滑动设有测量滑块61，所述伸缩杆42位于所述测量滑槽52左右设有测量杆腔54，所述测量杆腔54与所述测量滑槽52连通，所述测量杆腔54滑动设有测量杆43，所述测量滑块61左右固定连接所述测量杆43，所述测量滑块61右侧和所述测量滑槽52右侧内壁之间设有测量弹簧53，所述测量杆腔54下侧设有开口齿轮开槽62，所述测量杆43右侧设有齿，所述齿轮开槽62下侧转动设有第一杆45，所述第一杆45与所述测量杆43右侧啮合，所述伸缩杆42位于所述测量杆腔54右侧上部转动设有第二杆46，所述第一杆45前面固定设有第一齿轮49，所述第一齿轮49啮合所述第二杆46，所述第二杆46前侧固定设有第二齿轮48，所述伸缩杆42上设有转动量测量器47，所述转动量测量器47能测量所述第二齿轮48的转动角度，所述测量杆43左侧端面固定设有测量圆头44，所述测头调整机构70包括所述测头腔30内壁设有的内六角孔20，所述内六角孔20转动设有连接杆59，所述连接杆59外侧固定设有内六角扳手19，所述连接杆59内侧设有调整动力机构85，所述调整动力机构85为所述内六角扳手19提供动力。
有益的，所述高度动力机构90包括所述测量器U行腔33后侧壁体设有的高度调整电机35，所述测量器U行腔33后侧位于所述滑槽34后测设有滑动槽66，所述滑动槽66中转动设有转动杆36，所述高度调整电机35的轴上端面固定连接所述转动杆36，所述转动杆36与所述滑动槽66之间螺纹连接。
有益的，所述调整动力机构85包括所述测头腔30侧壁中设有的转动孔21，所述转动孔21转动设有调整体22，所述调整体22内设有开口向所述内六角孔20的调整腔23，所述调整腔23一端设有电磁铁25，所述调整腔23花键连接设有调整滑块26，所述调整滑块26与所述电磁铁25之间设有调整弹簧24，所述调整滑块26固定连接所述连接杆59，所述测头腔30壁体中位于所述转动孔21一侧设有调整电机27，所述调整电机27的轴固定连接所述调整体22。
工作步骤为：将要调整的测头组装好，本装置左转动体58向外打开，将测头放置于刀柄安装腔31中，拉爪16开启，抓紧测头刀柄的拉丁，锁紧测头刀柄，左转动体58向内关闭， 电磁铁25放开调整滑块26，调整弹簧24推动调整滑块26使内六角扳手19伸进内六角18中，左转动体58内侧的高度探测器32开启，测量测针头29所在的高度，高度调整电机35开启，高度调整电机35带动转动杆36转动，转动杆36带动滑块60上下移动，滑块60带动测量器体37上下移动，控制测头测量机构80到指定高度，测头测量机构80内的测量器电机38开启，测量器电机38带动横向转杆39转动，横向转杆39带动伸缩杆42向左移动，伸缩杆42推动测量杆43上的测量圆头44与测针头29接触；
底座电机11开启，带动转动体15旋转，转动体15带动测针头29旋转，测量圆头44接触测针头29，产生左右方向的微小移动，测量圆头44推动测量杆43带动第一杆45旋转，第一杆45通过第一齿轮49带动第二杆46和第二齿轮48转动，转动量测量器47测量第二齿轮48的转动量，并调整电机27发送指令，调整电机27启动，通过调整体22带动调整滑块26旋转，调整滑块26带动连接杆59和内六角扳手19转动；
底座电机11控制测针头29旋转，压缩测量圆头44，当测量圆头44被压缩到最大时，底座电机11停止，使最接近该方向的两测头调整机构70启动，一侧的调整电机27反转，另一侧调整电机27正转，通过内六角扳手19转动内六角18，是测量圆头44的压缩量减半，再次启动底座电机11，重复上述过程，直到测量圆头44的压缩量在底座电机11旋转时保持不变，此时，四个调整电机27同时正向旋转，锁紧，并检测测量圆头44的压缩量；
若测量圆头44压缩量不变，安装完成，若测量圆头44压缩了变了，则4个调整电机27松开一定量，重新调整，并再次锁紧。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种自动调试测头的装置，包括底座，其特征在于：所述底座中间设有底座电机，所述底座电机的轴固定设有底座轴，所述底座轴上端面固定设有转动体，所述底座上端面位于所述转动体外侧固定壳体，所述壳体内设有壳体腔，所述壳体腔与所述转动体转动连接，所述壳体上端面左侧设有左转动腔，所述左转动腔前后固定设有左转动杆，所述左转动杆转动设有左转动体，所述左转动体内侧设有高度探测器，所述壳体右侧设有测量器U行腔，所述测量器U行腔后侧设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块后侧设有高度动力机构，所述高度动力机构可使所述滑块上下运动，所述滑块前侧固定设有测头测量机构，所述转动体中间设有刀柄安装腔，所述转动***于所述刀柄安装腔下侧设有拉爪，所述转动***于所述刀柄安装腔上侧设有测头腔，所述测头腔与所述刀柄安装腔连通，所述测头腔壁体中前后左右设有四个测头调整机构，所述刀柄安装腔中安装有刀柄，所述拉爪能锁紧刀柄的拉钉，所述刀柄上侧的测头前后左右设有四个内六角，所述刀柄上侧设有测球测针头，所述底座电机能通过所述壳体带动所述测针头转动，所述测头测量机构包括所述滑块前侧固定设有的测量器体，所述测量器体内设有测量器电机，所述测量器体中设有测量腔，所述测量器体左侧设有开口向左的通过槽，所述通过槽连通所述测量腔，所述测量腔转动设有横向转杆，所述横向转杆与所述测量器电机的轴固定连接，所述横向转杆内侧设有开口向左的转杆腔，所述转杆腔内螺纹连接设有伸缩杆，所述伸缩杆左侧通过所述通过槽延伸至所述测量器体外侧，所述通过槽内壁与所述伸缩杆外侧花键连接，所述伸缩杆左侧端面固定设有测量杆，所述伸缩杆左侧设有测量滑槽，所述测量滑槽中滑动设有测量滑块，所述伸缩杆位于所述测量滑槽左右设有测量杆腔，所述测量杆腔与所述测量滑槽连通，所述测量杆腔滑动设有测量杆，所述测量滑块左右固定连接所述测量杆，所述测量滑块右侧和所述测量滑槽右侧内壁之间设有测量弹簧，所述测量杆腔下侧设有开口齿轮开槽，所述测量杆右侧设有齿，所述齿轮开槽下侧转动设有第一杆，所述第一杆与所述测量杆右侧啮合，所述伸缩杆位于所述测量杆腔右侧上部转动设有第二杆，所述第一杆前面固定设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二杆，所述第二杆前侧固定设有第二齿轮，所述伸缩杆上设有转动量测量器，所述测量杆左侧端面固定设有测量圆头，所述测头调整机构包括所述测头腔内壁设有的内六角孔，所述内六角孔转动设有连接杆，所述连接杆外侧固定设有内六角扳手，所述连接杆内侧设有调整动力机构，所述调整动力机构为所述内六角扳手提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种自动调试测头的装置，其特征在于：所述高度动力机构包括所述测量器U行腔后侧壁体设有的高度调整电机，所述测量器U行腔后侧位于所述滑槽后测设有滑动槽，所述滑动槽中转动设有转动杆，所述高度调整电机的轴上端面固定连接所述转动杆，所述转动杆与所述滑动槽之间螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动调试测头的装置，其特征在于：所述调整动力机构包括所述测头腔侧壁中设有的转动孔，所述转动孔转动设有调整体，所述调整体内设有开口向所述内六角孔的调整腔，所述调整腔一端设有电磁铁，所述调整腔花键连接设有调整滑块，所述调整滑块与所述电磁铁之间设有调整弹簧，所述调整滑块固定连接所述连接杆，所述测头腔壁体中位于所述转动孔一侧设有调整电机，所述调整电机的轴固定连接所述调整体。
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