CN111649442B - 空调器控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

空调器控制方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质，涉及空调器技术领域，当空调器运行于制冷模式时，在确定空调器运行在安全范围内后，控制压缩机升频；然后，通过检测外盘温度、压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率和室内环境温度，来控制压缩机的升频或者降频。也就是，本发明通过平衡***运行安全和用户制冷需求来确定压缩机运行频率，从而兼顾空调器的制冷能力和***运行可靠性，在任何场合下都可以发挥空调器的最佳制冷效果。

Description

空调器控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
现有变频空调的压缩机运行频率，一般是按照以室外环境温度为基准的线性函数曲线进行调整的，即，依据室外环境温度和线性函数曲线，确定出压缩机应该按多少频率去运行频率。
但随着空调的日益普及，市场对空调的要求日益严苛，利用线性函数曲线控制压缩机运行频率的弊端越来越明显，无法兼顾空调的制冷能力和***运行可靠性。
发明内容
本发明解决的问题是现有的线性函数曲线控制方式，无法兼顾空调的制冷能力和***运行可靠性的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：当所述空调器运行在安全范围内时，控制压缩机按照预设值升频；获取所述空调器的外盘温度、压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率和室内环境温度；将所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述压缩机运行频率分别与对应的预设安全阈值进行比对，得到第一结果；将所述室内环境温度与室内设定温度进行比对，得到第二结果；依据所述第一结果和所述第二结果，控制所述压缩机的升降频。
相对于现有技术，本发明所述的空调器控制方法具有以下优势：当空调器运行于制冷模式时，在确定空调器运行在安全范围内后，控制压缩机升频；然后，通过检测外盘温度、压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率和室内环境温度，来控制压缩机的升频或者降频。也就是，本发明通过平衡***运行安全和用户制冷需求来确定压缩机运行频率，从而兼顾空调器的制冷能力和***运行可靠性，在任何场合下都可以发挥空调器的最佳制冷效果。
进一步地，所述依据所述第一结果和所述第二结果，控制所述压缩机的升降频的步骤，包括：
当所述第一结果为所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述压缩机运行频率中的至少一个达到对应的预设安全阈值的第一比例，或者，所述第二结果为所述室内环境温度达到所述室内设定温度与预设温度值之和时，控制所述压缩机按照第一设定值升频；
和/或，当所述第一结果为所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度中的至少一个达到对应的预设安全阈值的第二比例，或者，所述第一结果为所述压缩机运行频率达到对应的预设安全阈值的第三比例，或者，所述第二结果为所述室内环境温度达到所述室内设定温度时，停止所述压缩机的升频，控制所述压缩机以当前频率运行；
和/或，当所述第一结果为所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值的所述第三比例，或者，所述室内环境温度达到所述室内设定温度与所述预设温度值之差时，控制所述压缩机按照第二设定值降频，直至所述压缩机的频率达到所述当前频率的设定比例，其中，所述第一比例、所述第二比例和所述第三比例依次增大；
在所述压缩机的频率达到所述当前频率的设定比例后，继续检测所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述室内环境温度；
依据所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述室内环境温度，控制所述空调器的运行。
进一步地，所述依据所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述室内环境温度，控制所述空调器的运行的步骤，包括：
若所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值，则控制所述空调器停机，并持续预设时长后重新开机；
和/或，若所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度均超过对应的预设安全阈值的第四比例且均未达到对应的预设安全阈值，或者，所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度均未达到对应的预设安全阈值的所述第四比例、且所述室内环境温度小于等于所述室内设定温度，则控制所述压缩机以所述当前频率运行；
和/或，若所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度均未达到对应预设安全阈值的所述第四比例，且所述室内环境温度大于等于所述室内设定温度与所述预设温度值之和，则返回执行所述控制压缩机按照预设值升频的步骤。
进一步地，所述第一比例为80％～82％，和/或，所述第二比例为90％～92％，和/或，所述第三比例为95％～97％，和/或，所述第四比例为90％～92％，和/或，所述设定比例为60％～65％；和/或，所述预设温度值为1℃～2℃；和/或，所述预设值为1Hz/2s～1Hz/3s；和/或，所述第一设定值为1Hz/4s～1Hz/5s；和/或，所述第二设定值为2Hz/s～3Hz/s；和/或，所述预设时长为3min～4min。
进一步地，所述当所述空调器运行在安全范围内时，控制压缩机按照预设值升频的步骤之前，所述空调器控制方法还包括：在所述空调器制冷运行过程中，实时获取所述空调器的所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度；判断所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度是否均未达到对应的预设安全阈值；若否，则判定所述空调器未运行在所述安全范围内，控制所述压缩机停止运行；若是，则判定所述空调器运行在所述安全范围内。
进一步地，所述在所述空调器制冷运行过程中，实时检测所述空调器的外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度的步骤之前，所述空调器控制方法还包括：当接收到制冷开机信号时，控制所述空调器开机运行并进入制冷模式；控制所述压缩机以预设初始频率运行设定时长。
进一步地，所述预设初始频率为30Hz～35Hz，和/或，所述设定时长为120s～130s。
进一步地，所述空调器控制方法还包括：重复执行上述步骤，直至接收到停机信号或者所述空调器断电，控制所述空调器停机。
本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：控制模块，用于当所述空调器运行在安全范围内时，控制压缩机按照预设值升频；获取模块，用于获取所述空调器的外盘温度、压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率和室内环境温度；比对模块，用于将所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述压缩机运行频率分别与对应的预设安全阈值进行比对，得到第一结果；所述比对模块，还用于将所述室内环境温度与室内设定温度进行比对，得到第二结果；所述控制模块，还用于依据所述第一结果和所述第二结果，控制所述压缩机的升降频。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的空调器控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的空调器控制方法。
附图说明
图1为线性函数曲线图。
图2为本发明提供的空调器的方框示意图。
图3为本发明提供的空调器控制方法的一种流程示意图。
图4为本发明提供的空调器控制方法的另一种流程示意图。
图5为本发明提供的空调器控制方法的应用示意图。
图6为本发明提供的空调器控制装置的方框示意图。
附图标记说明：
10-空调器；11-处理器；12-存储器；13-总线；100-空调器控制装置；110-控制模块；120-获取模块；130-比对模块；140-执行模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
现有变频空调的压缩机运行频率，一般是按照以室外环境温度为基准的线性函数曲线进行调整的，线性函数曲线图如图1所示，图1中横轴为室外环境温度，纵轴为压缩机运行频率。在空调运行过程中，通过采集室外环境温度，然后根据室外环境温度，从线性函数曲线中确定出对应的压缩机运行频率，之后控制压缩机以该频率进行运行。
然而，随着空调的日益普及，市场对空调的要求日益严苛，利用线性函数曲线控制压缩机运行频率的弊端越来越明显。例如，热带地区年均气温很高，要求空调器在室外环境温度达到40℃甚至43℃时，也要保证足够的制冷效果。
但是，正常情况下带地区的最高温度不会超过43℃，所以43℃以上没有必要保持高效的制冷能力，反而应该降低***的制冷能力来确保***的运行可靠性。如果采用图1所示的线性函数曲线控制方式，则不保证43℃以下温度的制冷能力、牺牲43℃以上的***运行可靠性；要不牺牲43℃以下温度的制冷能力、保证43℃以上的***运行可靠性。显然，采用图1所示的线性函数曲线控制方式很难兼顾制冷能力和***运行可靠性。
为解决上述技术问题，本发明取消传统的线性函数曲线控制方式，转而通过实时检测排气温度、外盘温度、压缩机电流和室内环境温度控制压缩机升频或者降频，从而兼顾空调器的制冷能力和***运行可靠性，在任何场合下都可以发挥空调器的最佳制冷效果。下面进行详细介绍。
请参照图2，图2为本发明提供的空调器10的方框示意图，空调器10包括处理器11、存储器12及总线13，处理器11及存储器12通过总线13连接。
存储器12用于存储程序，例如图6所示的空调器控制装置100。空调器控制装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中的软件功能模块。处理器11在接收到执行指令后，执行所述程序以实现下述实施例揭示的空调器控制方法。
处理器11可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，空调器测试方法的各步骤可以通过处理器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在图2所示的空调器10的基础上，下面给出一种空调器控制方法的可能的实现方式，具体的，图3为本发明提供的空调器控制方法的一种流程示意图，请参照图3，该空调器控制方法可以包括步骤：
S101，当空调器运行在安全范围内时，控制压缩机按照预设值升频。
空调器10运行在安全范围内，是指空调器10稳定运行一段时间(例如，2min)，这段时间内空调器10的各项运行指标均未超过各自的安全阈值。例如，压缩机电流、排气温度和外盘温度均未超过各自的安全阈值，即，压缩机电流未超过压缩机电流的安全阈值、排气温度未超过排气温度的安全阈值、外盘温度未超过外盘温度的安全阈值。
压缩机电流的安全阈值、排气温度的安全阈值和外盘温度的安全阈值均是预先设定的，其中，压缩机电流安全阈值和排气温度安全阈值是指压缩机规格书中标称的最大电流和最大运行排气温度。
外盘温度的安全阈值是指室外换热器盘管温度的安全阈值，其是按照***承压能力确定的，取决于压缩机气密性、换热器盘管承压能力和管路件承压能力。压缩机气密性是指压缩机能承受的最大压力值(例如，4.3MPa)，超过这个值时压缩机的气密性不能确保，容易产生高压气态冷媒泄露事故；换热器盘管承压能力是指换热器铜管能承受的最大压力值(例如，4.4MPa)，超过这个值***有泄露风险；因此，在空调设计时要确保***运行压力不能超过上述两个最大压力值的最小值，例如，4.3MPa。同时，由于空调***使用的是R410A冷媒，而4.3MPa压力对应的饱和温度为66℃左右，故外盘温度安全阈值可以设定为66℃或者是比66℃小的值，一旦检测到外盘温度达到这个安全阈值就必须停机，以确保***运行安全。
另外，还预先设定有压缩机运行频率的安全阈值，压缩机运行频率的安全阈值是指压缩机规格书中标称的可运行最高频率。
例如，针对一款R410A冷媒的2P空调，压缩机规格书中标称的最大电流为15A、最大运行排气温度为115℃、可运行最高频率为120HZ，而压缩机能承受的最大压力值和换热器铜管能承受的最大压力值中的最小值为4.3MPa，则压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率、外盘温度的安全阈值可依次设定为15A、115℃、120HZ、66℃(4.3MPA对应冷媒饱和压力为66℃)。
可选地，预设值可以是1Hz/2s～1Hz/3s，通常为1Hz/2s。也就是，当空调器运行在安全范围内时，控制压缩机按1Hz/2s升频。
S102，获取空调器的外盘温度、压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率和室内环境温度。
S103，将外盘温度、压缩机电流、排气温度和压缩机运行频率分别与对应的预设安全阈值进行比对，得到第一结果。
第一结果包括外盘温度与外盘温度的安全阈值的比对结果、压缩机电流与压缩机电流的安全阈值的比对结果、排气温度与排气温度的安全阈值的比对结果、以及压缩机运行频率与压缩机运行频率的安全阈值的比对结果。
S104，将室内环境温度与室内设定温度进行比对，得到第二结果。
第二结果是指室内环境温度与室内设定温度的比对结果。室内设定温度是用户通过遥控器或线控器人为设置的制冷或制热的目标温度，本实施例中是指制冷的目标温度。室内设定温度相当于室内温度的目标值，当室内温度达到室内设定温度后，空调器10会停止运行；当室内温度低于或高于室内设定温度时，空调器10又会重新运行起来，如此反复。
S105，依据第一结果和第二结果，控制压缩机的升降频。
在一个实施例中，当空调器运行在安全范围内时，可以依据第一结果和第二结果，控制压缩机频率进行分阶段的升降频，以同时兼顾空调器10的制冷能力和***运行可靠性，具体可以包括：
第一步，控制压缩机按1Hz/2s升频，直到外盘温度、压缩机电流、排气温度和压缩机运行频率中的一个或多个达到各自的安全阈值的80％，或者，室内环境温度达到室内设定温度+1℃；
当空调器10运行在安全范围内时，可以控制压缩机按照预设值升频，由于此时压缩机运行频率较低，故升频速率可以适当快点，从而实现快速制冷，提升用户体验。
判定值“安全阈值的80％”为第一阶段判定值，目的是留下20％余量防止升频过快导致超安全阈值；“室内设定温度+1℃”作为判定条件之一也是作为预判，防止制冷过快导致室内环境温度下降过快影响用户舒适性。
第二步，控制压缩机按1Hz/4s升频，直到外盘温度、压缩机电流和排气温度中的一个或多个达到各自的安全阈值的90％，或者，压缩机运行频率达到对应的安全阈值的95％，或者，室内环境温度达到室内设定温度；
第三步，停止升频，控制压缩机保持当前频率继续运行；
当检测的外盘温度、压缩机电流、排气温度和压缩机运行频率中的一个或多个达到安全阈值80％，或者，室内环境温度已经基本接近用户设定值，则需要将升频速率减半，防止升频过快导致各项参数失控。
判定值“安全阈值的90％”为第二阶段判定值，目的是留下10％余量防止各项参数超安全阈值；“压缩机运行频率达到对应的安全阈值的95％”作为判定条件之一是为了防止压缩机运行频率过高；“室内设定温度”作为判定条件之一也是作为预判，防止制冷过快导致室内环境温度下降过快影响用户舒适性。
第四步，继续检测外盘温度、压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率和室内环境温度，若检测到外盘温度、压缩机电流和排气温度中的一个或多个达到各自的安全阈值的95％，或者，室内环境温度达到室内设定温度-1℃，则控制压缩机按2Hz/s降频至当前频率的60％；
判定值“安全阈值的95％”为第三阶段判定值，目的是留下5％余量防止各项参数在降频之后超安全阈值；“室内设定温度-1℃”作为判定条件之一，是防止制冷过快导致室内环境温度超用户设定值太多，影响用户体验。
快速降频至当前频率的60％，目的是降低空调负荷，同时快速降低外盘温度、压缩机电流和排气温度；而设定降频目标为当前频率的60％而没有更低，是为了确保***安全的同时保证一定程度的制冷效果，防止各项参数恢复正常后空调的制冷效果恢复太慢。
第五步，继续检测外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度，若外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度中的任意一个达到各自的安全阈值，则停机3min后重新开机；若外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度均没有达到各自的安全阈值但均在各自的安全阈值的90％以上，或者，外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度均在各自的安全阈值的90％以下且室内环境温度≤室内设定温度，则控制压缩机保持当前频率继续运行；若外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度均在各自的安全阈值的90％以下且室内环境温度≥室内设定温度+1℃，则返回第一步。
降频之后，若外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度中的任意值还能达到安全阈值，则应立即停机保护，确保***运行安全；同时，降频之后***各项参数仍处于高位，如果室内环境温度小于等于用户设定值，则可以保持降频后的频率继续运行，但禁止进一步升频；如果各项参数在安全阈值的90％以下，则需同步确认室内环境温度，当室内环境温度超过用户设定值+1℃之后，再重新按照上述流程进行升频，避免过度制冷造成用户不适。
在本实施例中，外盘温度、压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率和室内环境温度等参数的检测时间间隔，可以是每0.1s检测一次，或者是软件能实现的最短时间，以提升***反应速度。
下面对步骤S105进行详细介绍，步骤S105可以包括以下子步骤：
S1051，当第一结果为外盘温度、压缩机电流、排气温度和压缩机运行频率中的至少一个达到对应的预设安全阈值的第一比例，或者，第二结果为室内环境温度达到室内设定温度与预设温度值之和时，控制压缩机按照第一设定值升频。
可选地，第一比例可以是80％～82％，通常为80％。第一设定值可以是1Hz/4s～1Hz/5s，通常为1Hz/4s。预设温度值可以是1℃～2℃，通常为1℃。
S1052，当第一结果为外盘温度、压缩机电流和排气温度中的至少一个达到对应的预设安全阈值的第二比例，或者，第一结果为所述压缩机运行频率达到对应的预设安全阈值的第三比例，或者，第二结果为室内环境温度达到室内设定温度时，停止压缩机的升频，控制压缩机以当前频率运行。
可选地，第二比例为90％～92％，通常为90％。第三比例为95％～97％，通常为95％。
S1053，当第一结果为外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值的第三比例，或者，室内环境温度达到室内设定温度与预设温度值之差时，控制压缩机按照第二设定值降频，直至压缩机的频率达到当前频率的设定比例，其中，第一比例、第二比例和第三比例依次增大。
可选地，第三比例为95％～97％，通常为95％。第二设定值可以是2Hz/s～3Hz/s，通常为2Hz/s。预设温度值可以是1℃～2℃，通常为1℃。
S1054，在压缩机的频率达到当前频率的设定比例后，继续检测外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度。
可选地，设定比例为60％～65％，通常为60％。
S1055，依据外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度，控制空调器的运行。
需要指出的是，子步骤S1051、S1052和S1053之间是和/或的关系，也就是说，步骤S105可以包括这三个子步骤，也可以包括这三个子步骤中的一个或两个。
下面对子步骤S1055进行详细介绍，子步骤S1055可以包括以下子步骤：
S1055-1，若外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值，则控制空调器停机，并持续预设时长后重新开机。
降频之后，若外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度中的任意值还能达到安全阈值，则应立即停机保护，确保***运行安全。可选地，预设时长可以是3min～4min，通常为3min。
S1055-2，若外盘温度、压缩机电流和排气温度均超过对应的预设安全阈值的第四比例且均未达到对应的预设安全阈值，或者，外盘温度、压缩机电流和排气温度均未达到对应的预设安全阈值的第四比例、且室内环境温度小于等于室内设定温度，则控制压缩机以当前频率运行。
可选地，第四比例为90％～92％，通常为90％。降频之后***各项参数仍处于高位，如果室内环境温度小于等于用户设定值，则可以保持降频后的频率继续运行，但禁止进一步升频。
S1055-3，若外盘温度、压缩机电流和排气温度均未达到对应预设安全阈值的第四比例，且室内环境温度大于等于室内设定温度与预设温度值之和，则返回执行控制压缩机按照预设值升频的步骤，即返回执行图2中的步骤S101。
可选地，第四比例为90％～92％，通常为90％。预设温度值可以是1℃～2℃，通常为1℃。如果各项参数在安全阈值的90％以下，则需同步确认室内环境温度，当室内环境温度超过用户设定值+1℃之后，再重新按照上述流程进行升频，避免过度制冷造成用户不适。
需要指出的是，子步骤S1055-1、S1055-2和S1055-3之间是和/或的关系，也就是说，子步骤S1055可以包括这三个子步骤，也可以包括这三个子步骤中的一个或两个。
在执行完步骤S105之后，循环执行步骤S101～S105，直至接收到用户的停机信号或者断电，控制空调器10停机，因此，在图3的基础上，图4为本发明提供的空调器控制方法的另一种流程示意图，请参照图4，在步骤S105之后，该空调器控制方法还包括步骤S106。
S106，重复执行上述步骤，直至接收到停机信号或者空调器断电，控制空调器停机。
在一种可能的情形下，上述步骤是针对空调器10运行在安全范围内时，控制压缩机频率进行分阶段的升降频的介绍，在此之前，首先需要检测空调器10是否运行在安全范围内。因此，请再次参照图4，在步骤S101之前，该空调器控制方法还包括步骤S130～S160。
S130，在空调器制冷运行过程中，实时获取空调器的外盘温度、压缩机电流和排气温度。
实时获取是指获取的时间间隔可以是每0.1s检测一次，或者是软件能实现的最短时间。
S140，判断外盘温度、压缩机电流和排气温度是否均未达到对应的预设安全阈值。
若否，即外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值，则执行步骤S150；若是，即外盘温度、压缩机电流和排气温度均未达到对应的预设安全阈值，则执行步骤S160。
S150，判定空调器未运行在安全范围内，控制压缩机停止运行。
S160，判定空调器运行在安全范围内。
在一种可能的情形下，当用户通过遥控器或线控器开启空调器10的制冷时，压缩机的初始频率可以适当高一点，从而能快速升频以提高制冷速度。因此，请再次参照图4，在步骤S130之前，该空调器控制方法还包括步骤S110～S120。
S110，当接收到制冷开机信号时，控制空调器开机运行并进入制冷模式。
S120，控制压缩机以预设初始频率运行设定时长。
可选地，预设初始频率可以是30Hz～35Hz，通常为30Hz。设定时长可以是120s～130s，通常为120s。
也就是，接收到制冷开机信号后开机，为使空调器10快速制冷，压缩机按默认的初始频率(例如，30Hz)运行120s。
初始频率设置30Hz，相比从0Hz开始升频可提升制冷速度，且可以避开低频运行时带来的振动应力超标问题；按初始频率运行120s，则是为了确认***各项参数是否正常。
进一步地，为了更好的对本发明实施例进行说明，下面通过图5所示的应用示例对本实施例提供的空调器控制方法进行描述，如图5所示，本实施例提供的空调器控制方法可以包括以下流程：
S1，接收到制冷开机信号，空调器开机运行并进入制冷模式。
S2，压缩机按初始频率(如，30Hz)运行设定时长(如，120s)，且持续检测(如，0.1s/次)外盘温度、压缩机电流和排气温度。
S3，判断外盘温度、压缩机电流和排气温度是否均未达到对应的预设安全阈值。
若是，即外盘温度、压缩机电流和排气温度均未达到对应的预设安全阈值，则执行步骤S5；若否，即外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值，则执行步骤S4。
S4，报故障，停压缩机。
S5，按1Hz/2s升频，直到外盘温度、压缩机电流、排气温度和压缩机运行频率中的任意一个达到对应安全阈值的80％，或者，室内环境温度达到室内设定温度+1℃。
S6，按1Hz/4s升频，直到外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个达到对应安全阈值的90％，或者压缩机运行频率达到对应安全阈值的95％，或者，室内环境温度达到室内设定温度。
S7，停止升频，保持当前频率继续运行，直到外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个达到对应安全阈值的95％，或者，室内环境温度达到室内设定温度-1℃。
S8，压缩机运行频率按2Hz/s降至当前频率的60％，继续检测外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度。
在检测到外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度后，依据外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度，对空调器10的控制方式有3个分支，即，S9～S10、S11～S12和S13。
S9，外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值。
S10，停机3min后重新开机。
S11，外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个均超过安全阈值的90％且小于安全阈值，或者，均在安全阈值的90％以下且室内环境温度≤室内设定温度。
S12，压缩机继续保持当前频率运行。
S13，外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个均在安全阈值的90％以下，且室内环境温度≥室内设定温度+1℃，则返回执行步骤S5。
为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种空调器控制装置的实现方式。请参照图6，为本发明所提供的空调器控制装置100的功能模块示意图。需要说明的是，本实施例所述的空调器控制装置100，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例的相应内容。该空调器控制装置100应用于空调器10，下面结合图6对该空调器控制装置100进行介绍，该空调器控制装置100包括：控制模块110、获取模块120及比对模块130。
控制模块110，用于当空调器运行在安全范围内时，控制压缩机按照预设值升频。
获取模块120，用于获取空调器的外盘温度、压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率和室内环境温度。
比对模块130，用于将外盘温度、压缩机电流、排气温度和压缩机运行频率分别与对应的预设安全阈值进行比对，得到第一结果。
比对模块130，还用于将室内环境温度与室内设定温度进行比对，得到第二结果。
控制模块110，还用于依据第一结果和第二结果，控制压缩机的升降频。
可选地，控制模块110，还用于重复执行上述步骤，直至接收到停机信号或者空调器断电，控制空调器停机。
可选地，控制模块110具体用于：
当第一结果为外盘温度、压缩机电流、排气温度和压缩机运行频率中的至少一个达到对应的预设安全阈值的第一比例，或者，第二结果为室内环境温度达到室内设定温度与预设温度值之和时，控制压缩机按照第一设定值升频；
和/或，当第一结果为外盘温度、压缩机电流和排气温度中的至少一个达到对应的预设安全阈值的第二比例，或者，第一结果为压缩机运行频率达到对应的预设安全阈值的第三比例，或者，第二结果为室内环境温度达到室内设定温度时，停止压缩机的升频，控制压缩机以当前频率运行；
和/或，当第一结果为外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值的第三比例，或者，室内环境温度达到室内设定温度与预设温度值之差时，控制压缩机按照第二设定值降频，直至压缩机的频率达到当前频率的设定比例，其中，第一比例、第二比例和第三比例依次增大；
在压缩机的频率达到当前频率的设定比例后，继续检测外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度；
依据外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度，控制空调器的运行。
可选地，控制模块110执行依据外盘温度、压缩机电流、排气温度和室内环境温度，控制空调器的运行的方式，包括：
若外盘温度、压缩机电流和排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值，则控制空调器停机，并持续预设时长后重新开机；
和/或，若外盘温度、压缩机电流和排气温度均超过对应的预设安全阈值的第四比例且均未达到对应的预设安全阈值，或者，外盘温度、压缩机电流和排气温度均未达到对应的预设安全阈值的第四比例、且室内环境温度小于等于室内设定温度，则控制压缩机以当前频率运行；
和/或，若外盘温度、压缩机电流和排气温度均未达到对应预设安全阈值的第四比例，且室内环境温度大于等于室内设定温度与预设温度值之和，则返回执行控制压缩机按照预设值升频的步骤。
可选地，空调器控制装置100还包括执行模块140。
执行模块140，用于在空调器制冷运行过程中，实时获取空调器的外盘温度、压缩机电流和排气温度；判断外盘温度、压缩机电流和排气温度是否均未达到对应的预设安全阈值；若否，则判定空调器未运行在安全范围内，控制压缩机停止运行；若是，则判定空调器运行在安全范围内。
可选地，执行模块140，还用于当接收到制冷开机信号时，控制空调器开机运行并进入制冷模式；控制压缩机以预设初始频率运行设定时长。
综上所述，本发明提供的一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质，通过平衡***运行安全和用户制冷需求来确定压缩机运行频率，从而兼顾空调器的制冷能力和***运行可靠性，在任何场合下都可以发挥空调器的最佳制冷效果。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括：
当所述空调器(10)运行在安全范围内时，控制压缩机按照预设值升频；
获取所述空调器(10)的外盘温度、压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率和室内环境温度；
将所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述压缩机运行频率分别与对应的预设安全阈值进行比对，得到第一结果；
将所述室内环境温度与室内设定温度进行比对，得到第二结果；
当所述第一结果为所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述压缩机运行频率中的至少一个达到对应的预设安全阈值的第一比例，或者，所述第二结果为所述室内环境温度达到所述室内设定温度与预设温度值之和时，控制所述压缩机按照第一设定值升频；
和/或，当所述第一结果为所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度中的至少一个达到对应的预设安全阈值的第二比例，或者，所述第一结果为所述压缩机运行频率达到对应的预设安全阈值的第三比例，或者，所述第二结果为所述室内环境温度达到所述室内设定温度时，停止所述压缩机的升频，控制所述压缩机以当前频率运行；
和/或，当所述第一结果为所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值的所述第三比例，或者，所述室内环境温度达到所述室内设定温度与所述预设温度值之差时，控制所述压缩机按照第二设定值降频，直至所述压缩机的频率达到所述当前频率的设定比例，其中，所述第一比例、所述第二比例和所述第三比例依次增大；
在所述压缩机的频率达到所述当前频率的设定比例后，继续检测所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述室内环境温度；
依据所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述室内环境温度，控制所述空调器(10)的运行。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述依据所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述室内环境温度，控制所述空调器(10)的运行的步骤，包括：
若所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值，则控制所述空调器(10)停机，并持续预设时长后重新开机；
和/或，若所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度均超过对应的预设安全阈值的第四比例且均未达到对应的预设安全阈值，或者，所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度均未达到对应的预设安全阈值的所述第四比例、且所述室内环境温度小于等于所述室内设定温度，则控制所述压缩机以所述当前频率运行；
和/或，若所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度均未达到对应预设安全阈值的所述第四比例，且所述室内环境温度大于等于所述室内设定温度与所述预设温度值之和，则返回执行所述控制压缩机按照预设值升频的步骤。
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述第一比例为80％～82％，和/或，所述第二比例为90％～92％，和/或，所述第三比例为95％～97％，和/或，所述第四比例为90％～92％，和/或，所述设定比例为60％～65％；
和/或，所述预设温度值为1℃～2℃；
和/或，所述预设值为1Hz/2s～1Hz/3s；和/或，所述第一设定值为1Hz/4s～1Hz/5s；
和/或，所述第二设定值为2Hz/s～3Hz/s；
和/或，所述预设时长为3min～4min。
4.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述当所述空调器(10)运行在安全范围内时，控制压缩机按照预设值升频的步骤之前，所述空调器控制方法还包括：
在所述空调器(10)制冷运行过程中，实时获取所述空调器(10)的所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度；
判断所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度是否均未达到对应的预设安全阈值；
若否，则判定所述空调器(10)未运行在所述安全范围内，控制所述压缩机停止运行；
若是，则判定所述空调器(10)运行在所述安全范围内。
5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述在所述空调器(10)制冷运行过程中，实时检测所述空调器(10)的外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度的步骤之前，所述空调器控制方法还包括：
当接收到制冷开机信号时，控制所述空调器(10)开机运行并进入制冷模式；
控制所述压缩机以预设初始频率运行设定时长。
6.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述预设初始频率为30Hz～35Hz，和/或，所述设定时长为120s～130s。
7.根据权利要求1-6任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：
重复执行上述步骤，直至接收到停机信号或者所述空调器(10)断电，控制所述空调器(10)停机。
8.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置(100)包括：
控制模块(110)，用于当所述空调器(10)运行在安全范围内时，控制压缩机按照预设值升频；
获取模块(120)，用于获取所述空调器(10)的外盘温度、压缩机电流、排气温度、压缩机运行频率和室内环境温度；
比对模块(130)，用于将所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述压缩机运行频率分别与对应的预设安全阈值进行比对，得到第一结果；
所述比对模块(130)，还用于将所述室内环境温度与室内设定温度进行比对，得到第二结果；
所述控制模块(110)，还用于：
当所述第一结果为所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述压缩机运行频率中的至少一个达到对应的预设安全阈值的第一比例，或者，所述第二结果为所述室内环境温度达到所述室内设定温度与预设温度值之和时，控制所述压缩机按照第一设定值升频；
和/或，当所述第一结果为所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度中的至少一个达到对应的预设安全阈值的第二比例，或者，所述第一结果为所述压缩机运行频率达到对应的预设安全阈值的第三比例，或者，所述第二结果为所述室内环境温度达到所述室内设定温度时，停止所述压缩机的升频，控制所述压缩机以当前频率运行；
和/或，当所述第一结果为所述外盘温度、所述压缩机电流和所述排气温度中的任意一个达到对应的预设安全阈值的所述第三比例，或者，所述室内环境温度达到所述室内设定温度与所述预设温度值之差时，控制所述压缩机按照第二设定值降频，直至所述压缩机的频率达到所述当前频率的设定比例，其中，所述第一比例、所述第二比例和所述第三比例依次增大；
在所述压缩机的频率达到所述当前频率的设定比例后，继续检测所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述室内环境温度；
依据所述外盘温度、所述压缩机电流、所述排气温度和所述室内环境温度，控制所述空调器(10)的运行。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器(10)包括：
一个或多个处理器(11)；
存储器(12)，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器(11)执行时，使得所述一个或多个处理器(11)实现如权利要求1-7中任一项所述的空调器控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器(11)执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的空调器控制方法。
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