CN111646272A - 一种金属缠绕垫片上料装置 - Google Patents

一种金属缠绕垫片上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111646272A
CN111646272A CN202010360924.8A CN202010360924A CN111646272A CN 111646272 A CN111646272 A CN 111646272A CN 202010360924 A CN202010360924 A CN 202010360924A CN 111646272 A CN111646272 A CN 111646272A
Authority
CN
China
Prior art keywords
raw material
cutting
metal
roller
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010360924.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111646272B (zh
Inventor
叶奇为
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cixi Aiflon Sealing Materials Co ltd
Original Assignee
Cixi Aiflon Sealing Materials Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cixi Aiflon Sealing Materials Co ltd filed Critical Cixi Aiflon Sealing Materials Co ltd
Priority to CN202010360924.8A priority Critical patent/CN111646272B/zh
Publication of CN111646272A publication Critical patent/CN111646272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111646272B publication Critical patent/CN111646272B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/26—Cutting-off the web running to the wound web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/29—Securing the trailing end of the wound web to the web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种金属缠绕垫片上料装置，包括原料牵引机构、原料裁剪机构、收料辊、电焊机；原料牵引机构包括主动辊、辅助辊和主动不完全齿轮，主动辊同轴连接有从动齿轮，主动不完全齿轮与从动齿轮间歇啮合；原料裁剪机构包括主动不完全齿轮和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构内设有用于裁剪的裁割刀；原料牵引机构间歇牵引原料，裁剪机构在原料牵引机构暂停期间裁剪原料；收料辊收卷收卷裁剪后的原料，电焊机对收料辊上的原料点焊。通过原料牵引机构间歇牵引原料，裁剪机构在原料牵引机构暂停期间裁剪原料；收料辊收卷收卷裁剪后的原料，电焊机对收料辊上的原料点焊，顶出套顶出收料辊上点焊后的缠绕垫片，从而完成对缠绕垫片的逐个上料。

Description

一种金属缠绕垫片上料装置
技术领域
本发明涉及工装加工设备技术领域，尤其是涉及一种金属缠绕垫片上料装置。
背景技术
金属缠绕垫片是目前应用广泛的一种密封垫片，为半金属密合垫中回弹性最佳的垫片，由V形或W形薄钢带与各种填充料交替缠绕而成，能耐高温、高压和适应超低温或真空下的条件使用，通过改变垫片的材料组合，可解决各种介质对垫片的化学腐蚀问题，其结构密度可依据不同的锁紧力要求来制作，为加强主体和准确定位，可使用V形或W形薄钢带与各种填充料交替缠绕而成。而现有的缠绕上料方式要么是手工上料，危险性太高，且效率低下。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种金属缠绕垫片上料装置，原料牵引机构间歇牵引原料，裁剪机构在原料牵引机构暂停期间裁剪原料；收料辊收卷收卷裁剪后的原料，电焊机对收料辊上的原料点焊，顶出套顶出收料辊上点焊后的缠绕垫片，从而完成对缠绕垫片的逐个上料。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种金属缠绕垫片上料装置，包括箱体，所述箱体上设有原料支撑座，还包括原料牵引机构、原料裁剪机构、收料辊、电焊机；所述原料牵引机构包括主动辊、辅助辊和主动不完全齿轮，所述主动辊同轴连接有从动齿轮，所述主动不完全齿轮与所述从动齿轮间歇啮合；所述原料裁剪机构包括所述主动不完全齿轮和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构偏心设置在所述主动不完全齿轮上，所述曲柄滑块机构内设有用于裁剪的裁割刀；所述原料牵引机构间歇牵引原料，所述裁剪机构在所述原料牵引机构暂停期间裁剪原料；所述收料辊收卷收卷裁剪后的原料，所述电焊机对收料辊上的原料点焊。
进一步优化，所述曲柄滑块机构包括连杆、滑块、滑道；所述滑块铰接在所述连杆的一端，所述连杆的一端设有偏心转轴，所述偏心转轴偏心设置在所述主动不完全齿轮上，所述滑块的一端设有裁割刀，所述滑道限制滑块仅横向移动。
进一步优化，还包括顶出套，所述顶出套与所述收料辊相对设置，用于逐个顶出收料辊上的点焊后的原料。
进一步优化，所述箱体上还设有用于辅助原料进料的辅助导套。
进一步优化，所述原料支撑座包括金属原料支撑座、非金属原料支撑座，且所述金属原料支撑座、非金属原料支撑座位于所述辅助导套的两侧。
进一步优化，还包括双输出轴电机，所述双输出轴电机，其中一个输出轴与主动不完全齿轮同轴连接，另一个输出轴与偏心转轴连接，所述收料辊连接有电机。
进一步优化，所述辅助导套上设有V型槽，所述V型槽内设有控制电机的开关以及控制电焊机的延时开关。
进一步优化，所述延时开关的延迟时间可根据电机转速和所需缠绕垫片周长计算可得。
本发明的有益效果在于：
1、采用金属原料支撑座和非金属原料支撑座分别放置金属原料和非金属原料，而后在主动辊的带动下配合辅助辊完成金属原料和非金属原料合并到一起的上料。
2、采用主动不完全齿轮和从动齿轮的配合，当主动不完全齿轮的缺齿部分与从动齿轮啮合时原料牵引机构暂停停止上料，此时原料裁剪机构将原料裁割，裁割的同时裁割刀触碰控制收料辊电机的开关以及电焊机的延时开关，收料辊对裁割下来的原料进行收卷，电焊机延时对收卷好的原料进行点焊，顶出套将点焊好的原料进行顶出收集，完成一个金属缠绕垫片的上料。然后主动不完全齿轮的有齿部分与从动齿轮啮合原料牵引机构继续上料。本发明自动化加工装置上料可代替现有技术中的手工上料，大大提高了生产效率。
3、采用本发明的装置进行金属缠绕垫片的上料，主动不完全齿轮有齿部分所在圆弧的周长即为一个金属缠绕垫片所需要的原料长度，可通过需要自行设置主动不完全齿轮有齿部分的圆弧长度以及收料辊的半径从而制成不同半径大小的金属缠绕垫片。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。
图1为本发明一种金属缠绕垫片上料装置的轴侧示意图。
图2为本发明一种金属缠绕垫片上料装置的内部轴侧示意图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明的左视图。
图5是图3中A处放大图。
图中：箱体1、非金属原料支撑座2、金属原料支撑座3、主动辊4、辅助辊5、原料6、滑道7、辅助导套8、偏心转轴9、V型槽10、连杆11、滑块12、收料辊13、电焊机14、从动齿轮15、主动不完全齿轮16、顶出套17、第一电机轴套18、第二电机轴套19。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
本发明的实施例提供一种金属缠绕垫片上料装置，如图1-5所示，包括箱体1，所述箱体1上设有原料支撑座，还包括原料牵引机构、原料裁剪机构、收料辊13、电焊机14；所述原料牵引机构包括主动辊4、辅助辊5和主动不完全齿轮16，所述主动辊4同轴连接有从动齿轮15，所述主动不完全齿轮16与所述从动齿轮15间歇啮合；所述原料裁剪机构包括所述主动不完全齿轮16和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构偏心设置在所述主动不完全齿轮16上，所述曲柄滑块机构内设有用于裁剪的裁割刀；所述原料牵引机构间歇牵引原料，所述裁剪机构在所述原料牵引机构暂停期间裁剪原料6；所述收料辊13收卷收卷裁剪后的原料6，所述电焊机14对收料辊13上的原料6点焊。
所述曲柄滑块机构包括连杆11、滑块12、滑道7；所述滑块12铰接在所述连杆11的一端，所述连杆11的另一端设有偏心转轴9，所述偏心转轴9偏心设置在所述主动不完全齿轮16上，所述滑块12的一端设有裁割刀，所述滑道7限制滑块12仅横向移动。其中滑道7相当于曲柄滑块机构中的机架。
还包括顶出套17，所述顶出套17与所述收料辊13相对设置，用于逐个顶出收料辊13上的点焊后的原料6。其中顶出套17可采用液压或气压进行驱动。
所述箱体1上还设有用于辅助原料6进料的辅助导套8。
所述原料支撑座包括金属原料支撑座3、非金属原料支撑座2，且所述金属原料支撑座3、非金属原料支撑座2位于所述辅助导套8的两侧。其中金属原料6和非金属原料6分别放置在金属原料支撑座3和非金属原料支撑座2上，金属原料支撑座3和非金属原料支撑座2通过轴承滚动连接在箱体1的侧壁上。
还包括双输出轴电机，所述双输出轴电机，设有第一电机轴套18和第二电机轴套19，第一电机轴套18与主动不完全齿轮16同轴连接，第二电机轴套19与偏心转轴9连接，所述收料辊13连接有电机。
所述辅助导套8上设有V型槽10，所述V型槽10内设有控制电机的开关以及控制电焊机14的延时开关。
所述延时开关的延迟时间可根据电机转速和所需缠绕垫片周长计算可得。
本发明的具体操作步骤如下：启动双输出电机，第一电机轴套18带动主动不完全齿轮16转动，由于主动不完全齿轮16与从动齿轮15啮合，从而带动从动齿轮15转动，进行主动辊4转动，主动辊4转动牵引这金属和非金属原料6从相应的支撑座上上料，金属与非金属原料6叠加着并通过辅助导套8的作用进入至收料辊13的位置。
然后当主动不完全齿轮16的缺齿部分与从动齿轮15啮合时，从动齿轮15不转动，进而主动辊4不转动，使得原料6牵引停止；且与此同时，第二电机轴套19带动偏心转轴9开始向正向极限位置运动(规定图中左侧方向为正向，右侧方向为反向)，带动滑块12和裁割刀向着原料6方向运动，即此时曲柄滑块机构正向极限位置运动，曲柄滑块机构运动到极限位置时，裁割刀将原料6裁断，裁割刀裁割的同时裁割刀会触发控制收料辊13的电机启动和控制电焊机14延时启动，从而带动收料辊13转动，并将裁剪下来的原料6进行收卷，然后电焊机14进行点焊，最后顶出套17顶出收料辊13上点焊后的缠绕垫片，即可完成对金属缠绕垫片的上料。
当主动不完全齿轮16的有齿部分与从动齿轮15啮合时，从动齿轮15转动，进而主动辊4也开始转动，使得原料6牵引又开始启动，且与此同时，偏心转轴9开始向反向极限位置运动，带动滑块12和裁割刀远离原料6方向运动，从而控制收料辊13的电机关闭和电焊机14暂停工作。
其中，主动不完全齿轮16有齿部分所在圆弧的周长即为一个金属缠绕垫片所需要的原料6长度，可通过需要自行设置主动不完全齿轮16有齿部分的圆弧长度以及收料辊13的半径从而制成不同半径大小的金属缠绕垫片。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种金属缠绕垫片上料装置，包括箱体，所述箱体上设有原料支撑座，其特征在于：还包括原料牵引机构、原料裁剪机构、收料辊、电焊机；所述原料牵引机构包括主动辊、辅助辊和主动不完全齿轮，所述主动辊同轴连接有从动齿轮，所述主动不完全齿轮与所述从动齿轮间歇啮合；所述原料裁剪机构包括所述主动不完全齿轮和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构偏心设置在所述主动不完全齿轮上，所述曲柄滑块机构内设有用于裁剪的裁割刀；所述原料牵引机构间歇牵引原料，所述裁剪机构在所述原料牵引机构暂停期间裁剪原料；所述收料辊收卷收卷裁剪后的原料，所述电焊机对收料辊上的原料点焊。
2.根据权利要求1所述的金属缠绕垫片上料装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括连杆、滑块、滑道；所述滑块铰接在所述连杆的一端，所述连杆的一端设有偏心转轴，所述偏心转轴偏心设置在所述主动不完全齿轮上，所述滑块的一端设有裁割刀，所述滑道限制滑块仅横向移动。
3.根据权利要求1所述的金属缠绕垫片上料装置，其特征在于：还包括顶出套，所述顶出套与所述收料辊相对设置，用于逐个顶出收料辊上的点焊后的原料。
4.根据权利要求1所述的金属缠绕垫片上料装置，其特征在于：所述箱体上还设有用于辅助原料进料的辅助导套。
5.根据权利要求4所述的金属缠绕垫片上料装置，其特征在于：所述原料支撑座包括金属原料支撑座、非金属原料支撑座，且所述金属原料支撑座、非金属原料支撑座位于所述辅助导套的两侧。
6.根据权利要求2所述的金属缠绕垫片上料装置，其特征在于：还包括双输出轴电机，所述双输出轴电机，其中一个输出轴与主动不完全齿轮同轴连接，另一个输出轴与偏心转轴连接，所述收料辊连接有电机。
7.根据权利要求6所述的金属缠绕垫片上料装置，其特征在于：所述辅助导套上设有V型槽，所述V型槽内设有控制电机的开关以及控制电焊机的延时开关。
8.根据权利要求7所述的金属缠绕垫片上料装置，其特征在于：所述延时开关的延迟时间可根据电机转速和所需缠绕垫片周长计算可得。
CN202010360924.8A 2020-04-30 2020-04-30 一种金属缠绕垫片上料装置 Active CN111646272B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010360924.8A CN111646272B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种金属缠绕垫片上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010360924.8A CN111646272B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种金属缠绕垫片上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111646272A true CN111646272A (zh) 2020-09-11
CN111646272B CN111646272B (zh) 2022-04-01

Family

ID=72351934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010360924.8A Active CN111646272B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种金属缠绕垫片上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111646272B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113353680A (zh) * 2021-05-12 2021-09-07 利辛县富亚纱网有限公司 一种纱网用辅助装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2593925Y (zh) * 2002-12-24 2003-12-24 周怀林 垫片缠绕机
CN202156838U (zh) * 2011-06-30 2012-03-07 邓方乔 一种小型金属缠绕垫片的缠绕机
CN104209367A (zh) * 2014-08-21 2014-12-17 张家港市翔宇化工建材有限公司 一种自动垫片缠绕机
CN204300355U (zh) * 2014-12-10 2015-04-29 陈石鸣 垫片缠绕机
CN105593011A (zh) * 2013-07-26 2016-05-18 Ra投资管理有限公司 金属和石墨层压件
CN206720504U (zh) * 2017-03-22 2017-12-08 慈溪市宝翔机械有限公司 密封垫片自动上料的数控缠绕机
CN207213143U (zh) * 2017-09-05 2018-04-10 宜昌恒升密封材料有限公司 一种石墨垫片的缠绕装置
CN107902447A (zh) * 2017-12-21 2018-04-13 重庆馨康阁科技有限公司 医用高分子板材堆放装置
CN109051981A (zh) * 2018-08-31 2018-12-21 重庆市开州区三中印务有限公司 印刷用折页装置
CN208811528U (zh) * 2019-01-08 2019-05-03 山东宏邦流体控制技术有限公司 一种阀门石墨垫片机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2593925Y (zh) * 2002-12-24 2003-12-24 周怀林 垫片缠绕机
CN202156838U (zh) * 2011-06-30 2012-03-07 邓方乔 一种小型金属缠绕垫片的缠绕机
CN105593011A (zh) * 2013-07-26 2016-05-18 Ra投资管理有限公司 金属和石墨层压件
CN104209367A (zh) * 2014-08-21 2014-12-17 张家港市翔宇化工建材有限公司 一种自动垫片缠绕机
CN204300355U (zh) * 2014-12-10 2015-04-29 陈石鸣 垫片缠绕机
CN206720504U (zh) * 2017-03-22 2017-12-08 慈溪市宝翔机械有限公司 密封垫片自动上料的数控缠绕机
CN207213143U (zh) * 2017-09-05 2018-04-10 宜昌恒升密封材料有限公司 一种石墨垫片的缠绕装置
CN107902447A (zh) * 2017-12-21 2018-04-13 重庆馨康阁科技有限公司 医用高分子板材堆放装置
CN109051981A (zh) * 2018-08-31 2018-12-21 重庆市开州区三中印务有限公司 印刷用折页装置
CN208811528U (zh) * 2019-01-08 2019-05-03 山东宏邦流体控制技术有限公司 一种阀门石墨垫片机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113353680A (zh) * 2021-05-12 2021-09-07 利辛县富亚纱网有限公司 一种纱网用辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111646272B (zh) 2022-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3715725B2 (ja) 薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置
CN115365715A (zh) 一种可调节行程的自动焊接装置
CN111646272B (zh) 一种金属缠绕垫片上料装置
CN212021604U (zh) 一种pp骨架增强pe螺旋波纹管生产线
CN111069366B (zh) 一种用于护栏生产的方管折弯点焊装置
CN210475092U (zh) 一种风机叶片辊压成型设备
CN216606766U (zh) 一种封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机
CN117600546B (zh) 一种金属管件均匀环切装置
CN112296588B (zh) 一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备
CN213196664U (zh) 一种雕铣机的刀具架
CN111660106B (zh) 一种金属垫片抛光去毛刺装置
CN110980375B (zh) 一种不间断钢卷卷取设备
CN208614939U (zh) 一种双层塑料薄膜打孔机
CN108296860B (zh) 一种钢管生产线自动供料***及自动供料方法
CN217193272U (zh) 一种智能化冷轧产线激光焊机设备
CN216881481U (zh) 扁铜线定长剪切装置
CN114953005A (zh) 一种剪纸用的裁剪装置及裁剪工艺
CN211889213U (zh) 一种可调节所需长度的钢管生产用的切割装置
CN215469491U (zh) 一种长管分切装置
CN219026272U (zh) 一种等离子切管装置
CN213729691U (zh) 一种液压剪板机的送料装置
CN220445581U (zh) 一种机械零件焊接设备
CN221362052U (zh) 一种钣金件弯折装置
CN219724351U (zh) 一种不锈钢管缩口设备
CN216096252U (zh) 一种复合型自动化热模锻生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant