CN111646028A - 一种足球存放装置及存放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种足球存放装置及存放方法，属于体育器材技术领域。其技术方案为：包括升降机构2、收集机构3和轨道4，所述升降机构实现足球的提升，所述升降机构上设置有收集机构，所述收集机构用于盛放足球，所述收集机构将足球传递到所述轨道上，所述轨道末端设置有阻挡机构，所述阻挡机构实现精确取球。本发明的有益效果为：本发明不需要占用体育室多余的空间，取球比较方便，取球比较精确，操作简单，并且便于观察足球的好坏，能及时的对足球的数量进行补充。

Description

一种足球存放装置及存放方法

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种足球存放装置及存放方法。

背景技术

体育课是学校为了学生身体健康而开设的锻炼课程，因此，每个学校都有体育器材室，以便存放各种球类和运动器械。

体育器材室内放置足球所采取的措施是将足球放置在固定的容器内，由于足球的体积比较大，需要占用很大的空间，普通容量的容器不能满足存放的要求，例如授权公告号CN207769150U，名称为《一种室内体育器具存放装置》的中国实用新型专利所公开的，通过设置足球网兜来盛放足球，这种方式虽然能对足球进行存放，但是只能存放少量的足球，不能满足存放的要求，同时该公开的文献将足球存放在网兜内，当取完网兜口部的足球后，需要弯腰拿取剩下的足球或者需要托住网兜底部的足球，将所有的足球抬升到一定的高度才能拿取，这种方式拿取足球比较费力，因此会导致网兜顶部的足球使用率高，网兜底部的足球使用率较低，足球的磨损程度差别大，而且网兜容易坏，更换频繁，经常导致足球滚落在地上。有时学员为了快速拿球容易托起网球底将球一起倒出，取球的数量不容易控制。

为了解决拿取足球费力的技术问题，授权公告号CN204318006U，名称为《一种新型储球柜》的中国实用新型公布了解决方案，该公开专利在柜子内部设置多个倾斜且固定在柜子两侧的V形木板，在木板的两端与柜子的连接处上各设置有球洞，取球时，打开挡球板，球会自动滑落至编织带中，这样可以很方便的取出球来。该公开专利虽然取球方便，但是只要是打开下部球洞的挡球板，球会连续的滚落下来，当取到需要的足球后，V形板上的足球还是会滚向下部的球洞掉落进编织袋中，这就导致取球数量不精确的技术问题。而且该装置因为存放球时需要一个一个存放效率低下，有时候为了存放要先将球收集起来，再一个一个放倒储球柜中，操作繁琐。

为了解决取球数量不精确的技术问题，授权公告号CN202060295U，名称为《一种便于存放篮球的箱架》的中国实用新型提出了解决方案，当存放篮球时，将篮球码放在框架上，向上打开上翻开箱盖，由于框架和箱体铰接，只要向上翻转框架，篮球就会滚进箱体内，当需要取球时，打开上翻开箱盖，由于箱体的底箱板呈外低里高倾斜设置，这样篮球变会自动滚入到框架内，便于取放篮球。该公开专利虽然能精确取到篮球，但是需要人工不断的翻动框架，无论是存球还是取球都需要人工操作，工作效率低，劳动强度大，很多人容易打开后不关闭就走，而且大家容易一起拿球导致无法准确记录拿球数量。另外该装置使用时大家都愿意打开上层的箱盖，导致上层框架内装置多层球，还需要人工进行二次存放球。

总体上述方法能够在一定程度上解决足球存放的难题，但仍存在一定的技术问题：不容易确定拿球数量，操作繁琐无法克服人的惰性，装置易于损坏；(2)无论采用哪种存放方式，均是需要占用室内地面的使用率比较高的空间的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种足球存放装置以及存放方法，以解决取放足球人工操作效率低强度大，以及占用体育器材室地面使用率较高的空间的技术问题。

本发明是通过如下措施实现的：

一种足球存放装置，包括升降机构、收集机构和轨道，所述升降机构实现足球的提升，所述升降机构上设置有收集机构，所述收集机构用于盛放足球，所述收集机构将足球传递到所述轨道上，所述轨道末端设置有阻挡机构，所述阻挡机构实现精确取球；

所述升降机构包括基板，所述基板一端设置有导向杆，所述导向杆上设置有升降板，所述基板另一端设置有偏心轮组件，所述偏心轮组件与所述升降板之间设置有连杆组件，所述连杆组件一端与所述偏心轮组件连接，所述连杆组件的另一端与所述升降板连接；

所述升降板上设置所述收集机构，所述收集机构包括底板，所述底板上设置有蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗轮蜗杆传动组件一侧设置有支架，所述支架设置在所述底板上，所述支架上端固定设置有框架，所述框架上设置有通道，所述框架中间设置有转盘，所述蜗轮蜗杆传动组件驱动所述转盘旋转，所述转盘旋转通过离心力将足球甩到所述通道内；

所述轨道包括输入端以及输出端，所述轨道输入端相对于地面的高度高于所述输出端相对于地面的高度，所述轨道的输入端与所述通道连接，所述轨道的末端设置所述阻挡机构，所述轨道底部设置有支腿，所述支腿支撑在地面上；

所述阻挡机构包括电动推杆以及阻挡组件，所述阻挡组件与所述轨道枢轴连接，所述电动推杆的推杆座设置在所述轨道上，所述电动推杆的活塞杆与所述阻挡组件枢轴连接，所述电动推杆的活塞杆伸缩驱动所述阻挡组件摆动。

进一步的，所述偏心轮组件包括底座，所述底座底部与所述基板固定连接，所述底座顶部设置有轴孔，所述轴孔内设置有转轴，所述转轴穿过所述底座，所述转轴一端向所述底座后端延伸形成延伸部A，所述延伸部A设置有电机A，所述转轴另一端向所述底座前端延伸形成延伸部B，所述延伸部B设置偏心轮，所述偏心轮上设置有偏心轴，所述偏心轴上设置所述连杆组件。

进一步的，所述连杆组件包括主连杆、连杆组一以及连杆二，所述主连杆包括两端部以及中间部，所述主连杆的两端部分别设置有连杆孔一和连杆孔二，所述主连杆一端通过所述连杆孔一与所述偏心轴枢轴连接，所述主连杆另一端的所述连杆孔二内设置连杆轴，所述连杆轴穿过所述连杆孔二，所述连杆轴的两端设置在所述主连杆外侧，所述连杆轴上设置所述连杆组一，所述连杆组一包括前侧连杆一以及后侧连杆一，所述前侧连杆一以及后侧连杆一两端均设置有销轴孔A，所述前侧连杆一的一端通过所述销轴孔A与所述连杆轴的一端枢轴连接，所述后侧连杆一的一端通过所述销轴孔A与所述连杆轴的另一端枢轴连接，所述主连杆的中间部设置有柱销，所述柱销上设置所述连杆二，所述主连杆底部设置小基座，所述小基座上设置有基座孔，所述基座孔内设置有基座轴，所述小基座设置在所述基板上，所述连杆二两端均设置有销轴孔B，所述连杆二一端通过销轴孔B与所述柱销枢轴连接，所述连杆二的另一端通过销轴孔B与所述基座轴枢轴连接，所述升降板两端设置有导向孔，所述导向孔内设置所述导向杆，所述导向孔之间设置有安装孔，所述安装孔内设置有连接件，所述连接件上设置有连接轴，所述前侧连杆一的另一端通过销轴孔A与所述连接轴枢轴连接，所述后侧连杆一的另一端通过销轴孔A与所述连接轴枢轴连接。

进一步的，所述底板设置在所述升降板上，且与所述升降板固定连接，所述蜗轮蜗杆传动组件包括蜗轮以及蜗杆，所述底板上设置有蜗杆座，所述蜗杆座上设置所述蜗杆，所述蜗杆一端设置电机B，所述支架包括两端部以及中间部，所述支架中间部设置有旋转轴，所述旋转轴穿过所述支架一端设置所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述旋转轴另一端设置所述转盘，所述支架两端部对称设置有支撑杆，所述支撑杆上端固定设置所述框架，所述框架包括圆环部以及延伸部C，所述圆环部的圆周上设置有栏杆，所述栏杆上设置挡板，所述挡板包括弧形板一以及弧形板二，所述弧形板一与所述栏杆固定连接，所述弧形板二与所述弧形板一相切，所述弧形板二悬空设置，所述挡板与所述栏杆围成所述通道，所述延伸部C设置在所述圆环部外侧，所述延伸部C两侧设置有栏杆A，两侧设置的所述栏杆A之间形成延伸通道，所述延伸通道与所述通道贯通，所述转盘设置在所述圆环部内侧，所述转盘的上端面与所述圆环部的上端面在同一水平面内,所述轨道的输入端通过所述延伸通道与所述通道连接。

进一步的，所述轨道包括对称设置的前侧栏以及后侧栏，所述前侧栏与所述后侧栏的底部设置有底部横撑，所述前侧栏与所述后侧栏的顶部设置有顶部横撑，相邻所述底部横撑两端分别通过轨道连杆固定连接，相邻所述顶部横撑两端也分别通过轨道连杆固定连接；轨道连杆的长度小于足球半径；

位于前测栏顶部的轨道连杆依次连接形成弧形，位于前测栏底部的轨道连杆依次连接形成弧形；

位于后测栏顶部的轨道连杆依次连接形成弧形，位于后测栏底部的轨道连杆依次连接形成弧形；

所述前侧栏、后侧栏、底部横撑、顶部横撑以及轨道连杆围成足球通过的足球通道，所述足球通道的起始端为所述轨道的输入端，所述足球通道的起始端与所述延伸通道相连，所述足球通道的末端为所述轨道的输出端，所述输出端设置所述阻挡机构。

进一步的，从所述轨道的的输出端的最外端算起，第二个顶部横撑两侧对称设置有挂轴，所述挂轴分别设置在所述前侧栏与所述后侧栏上，所述挂轴上设置所述阻挡组件，所述阻挡组件包括挂板，所述挂板两端设置有挂板孔，所述挂板上端的挂板孔与所述挂轴枢轴连接，所述挂板下端的挂板孔内设置阻挡板，所述阻挡板两端设置有板轴，所述板轴设置在所述挂板下端的挂板孔内，并且与挂板孔固定连接，所述阻挡板一侧的所述板轴向所述挂板下端的挂板孔外侧延伸，形成延伸处D,所述延伸处D与所述电动推杆的活塞杆连接，所述电动推杆的推杆座与所述前侧栏固定连接，所述阻挡板上对称设置有阻挡翅，所述阻挡翅设置在所述前侧栏与所述后侧栏之间。

所述轨道一侧与墙体固定连接，可以有效固定轨道。

一种利用足球存放装置的存放方法，包括以下步骤：

以电机A顺时针旋转为例，阐述存放足球的方法；

步骤一：启动电机A，并使电机A的输出轴顺时针旋转，电机A的输出轴顺时针旋转带动偏心轮顺时针旋转，当偏心轮的偏心轴逐渐处于最顶端的位置时，靠近偏心轮一端的主连杆逐渐上升，致使远离偏心轮一端的连杆下降，因此此时升降板处于最低状态，关闭电机A；

步骤二：将体育课用完的足球放置在收集机构上的转盘上；

步骤三：启动电机A，电机A顺时针旋转带动偏心轮旋转，当偏心轮上的偏心轴运动到最低端的位置时，此时升降杆处于最高状态，关闭电机A；

步骤四：启动电机B，电机B旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转驱动旋转轴旋转，进而带动转盘旋转；

步骤五：转盘旋转产生离心力，致使足球向转盘周边运动，因此足球被甩进通道内，继续旋转转盘，足球在通道内向延伸通道处移动，当足球完全离开转盘后，关闭电机B；

步骤六：足球从延伸通道进入轨道的足球通道内，并且向足球通道的末端滚动；

步骤七：当第一个足球进入足球通道后，启动电动推杆，使电动推杆的活塞杆收缩，使阻挡板围绕挂轴中心顺时针旋转，致使阻挡翅的翅末端翘起，阻挡足球继续滚动，关闭电动推杆；

步骤八：启动电动推杆，使电动推杆的活塞杆伸长，使阻挡板围绕挂轴中心逆时针旋转，致使阻挡翅逐渐恢复水平状态，关闭电动推杆，被阻挡的足球继续滚动出足球通道，取到第一个足球并计数，直到取到合适数量的足球；

步骤九：再次启动电动推杆，致使电动推杆的活塞杆收缩，再次保持阻挡翅翘起，阻挡后续足球滚出足球通道。

本发明的有益效果为：

1、将升降机构设置在墙体角落内，占用空间的地方在较高处，不占用体育器材室地面使用率较高的空间，将足球放置在升降机构的转盘上，足球不是叠加放置的，而是处在同一个水平面上，能满足存放的要求，并且当转盘上的空间占满后，可以将足球存放在轨道的足球通道内，收集机构和轨道配合使用满足存放的要求，足球通过足球通道滚出，便于取放足球，并且在轨道末端设置阻挡机构，阻挡机构可以阻挡足球继续滚动，便于对足球进行计数，能取到合适数量的足球。

2、偏心轮是指装在轴上的轮形零件，偏心轴偏向一边，轴旋转时，偏心轴带动另一机件，产生往复运动。本发明采用偏心轮驱动升降板的升降，升降的距离可控，操作简单。

3、连杆机构中的运动副都是低副，组成运动的两构件之间为面接触，因而承受的压力小，便于润滑，磨损较轻，可以承受较大的载荷。主连杆主要是传递力，连杆组一主要实现升降板与主连杆的连接，连杆二主要起约束的作用，控制主连杆按照规定的轨迹运动。

4、蜗轮蜗杆传动单级速比大，噪音低，轴可以垂直布置而互不干扰，可以防止逆转，蜗轮蜗杆驱动转盘旋转，转盘旋转产生离心力，将足球旋转进通道内。

5、轨道可以设置在墙体上的，不占用体育室底面多余的空间，轨道是倾斜设置的，便于拿取足球，并且足球是在轨道上平铺设置的，而不是叠加设置的，便于计算足球数量，并且便于识别足球的质量。

6、轨道是倾斜设置的，因此足球滚动到轨道末端时，重力势能转化成动能，因此足球有很高的速度，而为了能取到足球，因此设置阻挡机构来减弱足球的运动速度，通过阻挡机构将足球的速度降低，最终可以方便的取到足球。

7、本发明不需要占用体育室多余的空间，取球比较方便，取球比较精确，并且便于观察足球的好坏，能及时的对足球的数量进行补充。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为升降机构的结构示意图。

图3为升降机构与收集机构配合的结构示意图。

图4为收集机构的结构示意图。

图5为支架与框架配合的结构示意图。

图6为框架的结构示意图。

图7为收集机构与轨道配合的结构示意图。

图8为轨道的结构示意图。

图9为前侧栏的结构示意图。

图10为阻挡机构在轨道上的结构示意图。

图11为图10的A处的局部放大图。

图12为阻挡机构的机构示意图。

其中，附图标记为：1、墙体；2、升降机构；21、基板；22、导向杆；23、升降板；24、偏心轮组件；241、底座；242、转轴；243、电机A；244、偏心轮；2441、偏心轴；25、连杆组件；251、主连杆；252、连杆组一；2521、前侧连杆一；2522、后侧连杆一；253、连杆二；254、连杆轴；255、小基座；26、连接件；3、收集机构；31、底板；32、蜗轮蜗杆传动组件；321、蜗轮；322、蜗杆；33、支架；34、框架；341、通道；342、圆环部；343、延伸部C；344、栏杆；345、挡板；3451、弧形板一；3452、弧形板二；346、栏杆A；35、转盘；36、电机B；37、旋转轴；38、支撑杆；4、轨道；41、支腿；42、前侧栏；43、后侧栏；44、底部横撑；45、顶部横撑；451、挂轴；46、足球通道；5、阻挡机构；51、电动推杆；52、阻挡组件；521、挂板；522、阻挡板；523、阻挡翅。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1：本发明的解决思路为：在体育器材室的角落里设置升降机构以及收集机构，将足球放置在收集机构上，通过升降机构将足球提升到一定的高度，再设置倾斜的轨道，当需要取足球时，打开轨道末端的阻挡机构，便可精确的取到需要的足球。

参见图1-2，本发明是一种足球存放装置，包括升降机构2、收集机构3和轨道4，升降机构2实现足球的提升，升降机构2上设置有收集机构3，收集机构3用于盛放足球，收集机构3将足球传递到轨道4上，轨道4末端设置有阻挡机构5，阻挡机构5实现精确取球；

将升降机构设置在墙体的角落里，不占用体育室较多的空间，尤其对于使用率较高的空间，不会占用使用率较高的空间的位置。

升降机构2包括基板21，基板主要起到承重的作用，为升降机构中其他零部件的布置设置位置，基板21一端设置有导向杆22，导向杆22上设置有升降板23，导向杆主要有导向和限位的作用，保证升降板在竖直方向上做升降运动，防止升降板发生旋转，基板21另一端设置有偏心轮组件24，偏心轮组件的主要作用是实现升降板的升降往复运动，偏心轮组件24与升降板23之间设置有连杆组件25，连杆组件25一端与偏心轮组件24连接，连杆组件25的另一端与升降板23连接，连杆组件主要起到传递作用，将偏心轮的旋转运动轨迹传递给升降板的升降往复运动。

偏心轮组件24包括底座241，底座用于安装偏心轮，底座241底部与基板21固定连接，底座与基板固定连接，防止由于电机旋转带动偏心轮位置上的改变，底座241顶部设置有轴孔，轴孔内设置有转轴242，转轴242穿过底座241，转轴242一端向底座241后端延伸形成延伸部A，延伸部A设置有电机A243，底座起到安装转轴的作用，转轴的作用是将电机A输出轴的旋转运动传递给偏心轮，最终驱动偏心轮旋转，转轴242另一端向底座241前端延伸形成延伸部B，延伸部B设置偏心轮244，偏心轮244上设置有偏心轴2441，偏心轴2441上设置连杆组件25。

连杆组件25包括主连杆251、连杆组一252以及连杆二253，主连杆251包括两端部以及中间部，主连杆251的两端部分别设置有连杆孔一和连杆孔二，主连杆251一端通过连杆孔一与偏心轴2441枢轴连接，主连杆251另一端的连杆孔二内设置连杆轴254，连杆轴254穿过连杆孔二，连杆轴254的两端设置在主连杆251外侧，连杆轴254上设置连杆组一252，主连杆主要是连接偏心轮与连接连杆组一，连杆组一的作用防止主连杆升降运动过程中产生运动死结。

连杆组一252包括前侧连杆一2521以及后侧连杆一2522，前侧连杆一2521以及后侧连杆一2522两端均设置有销轴孔A，前侧连杆一2521的一端通过销轴孔A与连杆轴254的一端枢轴连接，后侧连杆一2522的一端通过销轴孔A与连杆轴254的另一端枢轴连接，升降板23两端设置有导向孔，导向孔内设置导向杆22，导向孔之间设置有安装孔，安装孔内设置有连接件26，连接件26上设置有连接轴，前侧连杆一2521的另一端通过销轴孔A与连接轴枢轴连接，后侧连杆一2522的另一端通过销轴孔A与连接轴枢轴连接。

连杆组一的作用除了防止产生运动死结外，还起到连接主连杆和升降板的作用，主连杆边旋转边产生竖直位置上的高度的改变，通过连杆组一将该运动轨迹传递给升降板，其中小基座与主连杆之间设置连杆二，连杆二具有承重和限位的作用，防止主连杆断裂，并且能防止主连杆不按照规定的轨迹运动，主连杆251的中间部设置有柱销，柱销上设置连杆二253，主连杆251底部设置小基座255，小基座255上设置有基座孔，基座孔内设置有基座轴，小基座255设置在基板21上，连杆二253两端均设置有销轴孔B，连杆二253一端通过销轴孔B与柱销枢轴连接，连杆二253的另一端通过销轴孔B与基座轴枢轴连接。

本发明中升降机构的工作原理：启动电机A，电机A输出轴旋转通过转轴带动偏心轮旋转，偏心轮中的偏心轴产生圆周运动，因为偏心轴上设置主连杆，因此主连杆与偏心轴连接的此端边旋转边产生竖直方向上的高度的改变，主连杆另一端通过与连杆组一与升降板连接，因此主连杆还起到承重的作用，为了防止主连杆产生断裂，因此设置连杆二，连杆二还表现在控制主连杆运动轨迹的作用。

以电机A顺时针为例，阐述升降板的运动过程，电机A顺时针旋转，偏心轴处于偏心轮最左端的水平位置，电机A旋转，偏心轴顺时针旋转到偏心轮最高端的位置，此时与偏心轮连接的一端的主连杆做顺时针运动，以极限位置时，主连杆竖直放置，因此远离偏心轮的主连杆的一端处于最低位置，因此升降板处于最低状态，当保持电机A顺时针继续旋转，偏心轮的偏心轴从最高点运动到最低点，因此远离偏心轮的主连杆的一端从最低位置运动到最高位置，因此升降板在电机A旋转的过程中，从最低状态逐渐变为最高状态。

参见图3-图7：升降机构2上设置有收集机构3，收集机构3用于盛放足球。

升降板23上设置收集机构3，收集机构3包括底板31，底板31上设置有蜗轮蜗杆传动组件32，蜗轮蜗杆传动组件32一侧设置有支架33，支架33设置在底板31上，支架33上端固定设置有框架34，框架34上设置有通道341，框架34中间设置有转盘35，蜗轮蜗杆传动组件32驱动转盘35旋转，转盘35旋转通过离心力将足球甩到通道341内；

底板31设置在升降板23上，且与升降板23固定连接，底板属于兜底性的零件，为收集机构中其他零件的布置设置安装位置，蜗轮蜗杆传动组件32包括蜗轮321以及蜗杆322，底板31上设置有蜗杆座，蜗杆座上设置蜗杆322，蜗杆322一端设置电机B36，电机B提供恒定的动力来源，电机B输出轴旋转带动蜗杆旋转，又因为蜗杆与蜗轮啮合，因此蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动旋转轴旋转，进而带动转盘旋转，支架33包括两端部以及中间部，支架33中间部设置有旋转轴37，旋转轴37穿过支架33一端设置蜗轮321，蜗轮321与蜗杆322啮合，旋转轴37另一端设置转盘35，支架33两端部对称设置有支撑杆38，支撑杆的作用是为了固定框架，并且保持框架的延伸通道始终与轨道的输入端相对应，支撑杆38上端固定设置框架34，框架34包括圆环部342以及延伸部C343，圆环部342的圆周上设置有栏杆344，栏杆344上设置挡板345，挡板345包括弧形板一3451以及弧形板二3452，弧形板一3451与栏杆344固定连接，弧形板二3452与弧形板一3451相切，弧形板二3452悬空设置，挡板345与栏杆344围成通道341，延伸部C343设置在圆环部342外侧，延伸部C343两侧设置有栏杆A346，两侧设置的栏杆A346之间形成延伸通道，延伸通道与通道341贯通，转盘35设置在圆环部342内侧，转盘35的上端面与圆环部342的上端面在同一水平面内，轨道4的输入端通过所述延伸通道与所述通道341连接。

本发明中收集机构的工作原理是：框架和转盘设置成两个独立的零部件，两个零件在结构上是独立的，但是在功能上是相辅相成的，框架设置成圆环的形式，便于将转盘安装在圆环的中心位置，框架上固定设置挡板，挡板的位置是不变的，挡板与栏杆围成通道，其中通道的长和宽均大于足球的直径，通道的长和宽均小于足球的两倍直径,便于足球通过，将足球放置在转盘上，转盘旋转产生离心力，离心力将足球甩向转盘的边缘，一直保持转盘旋转，因此转盘上的足球逐渐的进入通道内，并且由于转盘的旋转在通道内向延伸通道移动，在通道内移动的主要原因由于转盘的旋转，后边的足球推动前面的足球向延伸通道内移动。

参见图8和图9：轨道4包括输入端以及输出端，轨道4输入端相对于地面的高度高于输出端相对于地面的高度，轨道4的输入端与通道341连接，轨道4的末端设置所述阻挡机构5，轨道4底部设置有支腿41，支腿41支撑在地面上；

为了保证轨道的牢固性，可以将轨道4一侧与墙体1固定连接；

轨道4包括对称设置的前侧栏42以及后侧栏43，前侧栏42与后侧栏43的底部设置有底部横撑44，前侧栏42与后侧栏43的顶部设置有顶部横撑45，相邻底部横撑44两端分别通过轨道连杆固定连接，相邻顶部横撑45两端也分别通过轨道连杆固定连接；轨道连杆的长度小于足球半径；轨道连杆长度不宜太长，有利于足球顺利通过通道，防止足球卡住.

前侧栏42、后侧栏43、底部横撑44、顶部横撑45以及轨道连杆围成足球通过的足球通道46，足球通道46的起始端为轨道4的输入端，足球通道46的起始端与延伸通道相连，足球通道46的末端为轨道4的输出端，输出端设置阻挡机构5。

其中轨道右前侧栏、后侧栏、底部横撑、轨道连杆以及顶部横撑围成足球通道，底部横撑的作用是防止足球在足球通道内掉落，顶部横撑的作用防止足球由延伸通道进入足球通道时，产生跳动，从足球通道上部脱离足球通道的束缚。

参见图10-图12：轨道4末端设置有阻挡机构5，阻挡机构5实现精确取球；

阻挡机构5包括电动推杆51以及阻挡组件52，阻挡组件52与轨道4枢轴连接，电动推杆51的推杆座设置在轨道4上，电动推杆52的活塞杆与阻挡组件52枢轴连接，电动推杆51的活塞杆伸缩驱动阻挡组件52摆动。

从轨道4的输出端的最外端算起，第二个顶部横撑45两侧对称设置有挂轴451，挂轴451分别设置在前侧栏42与后侧栏43上，挂轴451上设置阻挡组件52，阻挡组件52包括挂板521，挂板521两端设置有挂板孔，挂板521上端的挂板孔与挂轴451枢轴连接，挂板521下端的挂板孔内设置阻挡板522，阻挡板522两端设置有板轴，板轴设置在挂板521下端的挂板孔内，并且与挂板孔固定连接，阻挡板522一侧的板轴向挂板521下端的挂板孔外侧延伸，形成延伸处D，延伸处D与电动推杆51的活塞杆连接，电动推杆51的推杆座与前侧栏42固定连接，阻挡板522上对称设置有阻挡翅523，阻挡翅523设置在前侧栏42与后侧栏43之间。

本发明中阻挡机构的工作原理：将电动推杆的推杆座固定在轨道的前侧栏上，并且将电动推杆的活塞杆与阻挡板枢轴连接，因此电动推杆的活塞杆收缩通过阻挡板带动挂板以挂轴的轴线为中心线做圆周运动，当电动推杆的活塞杆保持静止不动时，阻挡翅两边的末端在同一水平面上，当电动推杆的活塞杆收缩时，阻挡翅的左端比右端高，因此通过阻挡翅可以阻挡足球在足球通道内滚落。

一种利用足球存放装置的存放方法，包括以下步骤：

以电机A顺时针旋转为例，阐述存放足球的方法；

步骤一：启动电机A，并使电机A的输出轴顺时针旋转，电机A的输出轴顺时针旋转带动偏心轮顺时针旋转，当偏心轮的偏心轴逐渐处于最顶端的位置时，靠近偏心轮一端的主连杆逐渐上升，致使远离偏心轮一端的连杆下降，因此此时升降板处于最低状态，关闭电机A；

步骤二：将体育课用完的足球放置在收集机构上的转盘上；

步骤三：启动电机A，电机A顺时针旋转带动偏心轮旋转，当偏心轮上的偏心轴运动到最低端的位置时，此时升降杆处于最高状态，关闭电机A；

步骤四：启动电机B，电机B旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转驱动旋转轴旋转，进而带动转盘旋转；

步骤五：转盘旋转产生离心力，致使足球向转盘周边运动，因此足球被甩进通道内，继续旋转转盘，足球在通道内向延伸通道处移动，当足球完全离开转盘后，关闭电机B；

步骤六：足球从延伸通道进入轨道的足球通道内，并且向足球通道的末端滚动；

步骤七：当第一个足球进入足球通道后，启动电动推杆，使电动推杆的活塞杆收缩，使阻挡板围绕挂轴中心顺时针旋转，致使阻挡翅的翅末端翘起，阻挡足球继续滚动，关闭电动推杆；

步骤八：启动电动推杆，使电动推杆的活塞杆伸长，使阻挡板围绕挂轴中心逆时针旋转，致使阻挡翅逐渐恢复水平状态，关闭电动推杆，被阻挡的足球继续滚动出足球通道，取到第一个足球并计数，直到取到合适数量的足球；

步骤九：再次启动电动推杆，致使电动推杆的活塞杆收缩，再次保持阻挡翅翘起，阻挡后续足球滚出足球通道。

本发明的装置可以用于存放足球，做相应改变后也可以用于篮球和排球。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种足球存放装置，其特征在于，包括升降机构(2)、收集机构(3)和轨道(4)，所述升降机构(2)实现足球的提升，所述升降机构(2)上设置有收集机构(3)，所述收集机构(3)用于盛放足球，所述收集机构(3)将足球传递到所述轨道(4)上，所述轨道(4)末端设置有阻挡机构(5)，所述阻挡机构(5)实现精确取球；

所述升降机构(2)包括基板(21)，所述基板(21)一端设置有导向杆(22)，所述导向杆(22)上设置有升降板(23)，所述基板(21)另一端设置有偏心轮组件(24)，所述偏心轮组件(24)与所述升降板(23)之间设置有连杆组件(25)，所述连杆组件(25)一端与所述偏心轮组件(24)连接，所述连杆组件(25)的另一端与所述升降板(23)连接；

所述升降板(23)上设置所述收集机构(3)，所述收集机构(3)包括底板(31)，所述底板(31)上设置有蜗轮蜗杆传动组件(32)，所述蜗轮蜗杆传动组件(32)一侧设置有支架(33)，所述支架(33)设置在所述底板(31)上，所述支架(33)上端固定设置有框架(34)，所述框架(34)上设置有通道(341)，所述框架(34)中间设置有转盘(35)，所述蜗轮蜗杆传动组件(32)驱动所述转盘(35)旋转，所述转盘(35)旋转通过离心力将足球甩到所述通道(341)内；

所述轨道(4)包括输入端以及输出端，所述轨道(4)输入端相对于地面的高度高于所述输出端相对于地面的高度，所述轨道(4)的输入端与所述通道(341)连接，所述轨道(4)的末端设置所述阻挡机构(5)，所述轨道(4)底部设置有支腿(41)，所述支腿(41)支撑在地面上；

所述阻挡机构(5)包括电动推杆(51)以及阻挡组件(52)，所述阻挡组件(52)与所述轨道(4)枢轴连接，所述电动推杆(51)的推杆座设置在所述轨道(4)上，所述电动推杆(52)的活塞杆与所述阻挡组件(52)枢轴连接，所述电动推杆(51)的活塞杆伸缩驱动所述阻挡组件(52)摆动。

2.根据权利要求1所述的足球存放装置，其特征在于，所述偏心轮组件(24)包括底座(241)，所述底座(241)底部与所述基板(21)固定连接，所述底座(241)顶部设置有轴孔，所述轴孔内设置有转轴(242)，所述转轴(242)穿过所述底座(241)，所述转轴(242)一端向所述底座(241)后端延伸形成延伸部A，所述延伸部A设置有电机A(243)，所述转轴(242)另一端向所述底座(241)前端延伸形成延伸部B，所述延伸部B设置偏心轮(244)，所述偏心轮(244)上设置有偏心轴(2441)，所述偏心轴(2441)上设置所述连杆组件(25)。

3.根据权利要求1或2所述的足球存放装置，其特征在于，所述连杆组件(25)包括主连杆(251)、连杆组一(252)以及连杆二(253)，所述主连杆(251)包括两端部以及中间部，所述主连杆(251)的两端部分别设置有连杆孔一和连杆孔二，所述主连杆(251)一端通过所述连杆孔一与所述偏心轴(2441)枢轴连接，所述主连杆(251)另一端的所述连杆孔二内设置连杆轴(254)，所述连杆轴(254)穿过所述连杆孔二，所述连杆轴(254)的两端设置在所述主连杆(251)外侧，所述连杆轴(254)上设置所述连杆组一(252)，所述连杆组一(252)包括前侧连杆一(2521)以及后侧连杆一(2522)，所述前侧连杆一(2521)以及后侧连杆一(2522)两端均设置有销轴孔A，所述前侧连杆一(2521)的一端通过所述销轴孔A与所述连杆轴(254)的一端枢轴连接，所述后侧连杆一(2522)的一端通过所述销轴孔A与所述连杆轴(254)的另一端枢轴连接，所述主连杆(251)的中间部设置有柱销，所述柱销上设置所述连杆二(253)，所述主连杆(251)底部设置小基座(255)，所述小基座(255)上设置有基座孔，所述基座孔内设置有基座轴，所述小基座(255)设置在所述基板(21)上，所述连杆二(253)两端均设置有销轴孔B，所述连杆二(253)一端通过销轴孔B与所述柱销枢轴连接，所述连杆二(253)的另一端通过销轴孔B与所述基座轴枢轴连接，所述升降板(23)两端设置有导向孔，所述导向孔内设置所述导向杆(22)，所述导向孔之间设置有安装孔，所述安装孔内设置有连接件(26)，所述连接件(26)上设置有连接轴，所述前侧连杆一(2521)的另一端通过销轴孔A与所述连接轴枢轴连接，所述后侧连杆一(2522)的另一端通过销轴孔A与所述连接轴枢轴连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的足球存放装置，其特征在于，所述底板(31)设置在所述升降板(23)上，且与所述升降板(23)固定连接，所述蜗轮蜗杆传动组件(32)包括蜗轮(321)以及蜗杆(322)，所述底板(31)上设置有蜗杆座，所述蜗杆座上设置所述蜗杆(322)，所述蜗杆(322)一端设置电机B(36)，所述支架(33)包括两端部以及中间部，所述支架(33)中间部设置有旋转轴(37)，所述旋转轴(37)穿过所述支架(33)一端设置所述蜗轮(321)，所述蜗轮(321)与所述蜗杆(322)啮合，所述旋转轴(37)另一端设置所述转盘(35)，所述支架(33)两端部对称设置有支撑杆(38)，所述支撑杆(38)上端固定设置所述框架(34)，所述框架(34)包括圆环部(342)以及延伸部C(343)，所述圆环部(342)的圆周上设置有栏杆(344)，所述栏杆(344)上设置挡板(345)，所述挡板(345)包括弧形板一(3451)以及弧形板二(3452)，所述弧形板一(3451)与所述栏杆(344)固定连接，所述弧形板二(3452)与所述弧形板一(3451)相切，所述弧形板二(3452)悬空设置，所述挡板(345)与所述栏杆(344)围成所述通道(341)，所述延伸部C(343)设置在所述圆环部(342)外侧，所述延伸部C(343)两侧设置有栏杆A(346)，两侧设置的所述栏杆A(346)之间形成延伸通道，所述延伸通道与所述通道(341)贯通，所述转盘(35)设置在所述圆环部(342)内侧，所述转盘(35)的上端面与所述圆环部(342)的上端面在同一水平面内,所述轨道(4)的输入端通过所述延伸通道与所述通道(341)连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的足球存放装置，其特征在于，所述轨道(4)包括对称设置的前侧栏(42)以及后侧栏(43)，所述前侧栏(42)与所述后侧栏(43)的底部设置有底部横撑(44)，所述前侧栏(42)与所述后侧栏(43)的顶部设置有顶部横撑(45)，相邻所述底部横撑(44)两端分别通过轨道连杆固定连接，相邻所述顶部横撑(45)两端也分别通过轨道连杆固定连接；所述轨道连杆的长度小于足球半径；

所述前侧栏(42)、后侧栏(43)、底部横撑(44)、顶部横撑(45)以及轨道连杆围成足球通过的足球通道(46)，所述足球通道(46)的起始端为所述轨道(4)的输入端，所述足球通道(46)的起始端与所述延伸通道相连，所述足球通道(46)的末端为所述轨道(4)的输出端，所述输出端设置所述阻挡机构(5)。

6.根据权利要求1-5任一所述的足球存放装置，其特征在于，从所述轨道(4)输出端的最外端算起，第二个顶部横撑(45)两侧对称设置有挂轴(451)，所述挂轴(451)分别设置在所述前侧栏(42)与所述后侧栏(43)上，所述挂轴(451)上设置所述阻挡组件(52)，所述阻挡组件(52)包括挂板(521)，所述挂板(521)两端设置有挂板孔，所述挂板(521)上端的挂板孔与所述挂轴(451)枢轴连接，所述挂板(521)下端的挂板孔内设置阻挡板(522)，所述阻挡板(522)两端设置有板轴，所述板轴设置在所述挂板(521)下端的挂板孔内，并且与挂板孔固定连接，所述阻挡板(522)一侧的所述板轴向所述挂板(521)下端的挂板孔外侧延伸，形成延伸处D,所述延伸处D与所述电动推杆(51)的活塞杆连接，所述电动推杆(51)的推杆座与所述前侧栏(42)固定连接，所述阻挡板(522)上对称设置有阻挡翅(523)，所述阻挡翅(523)设置在所述前侧栏(42)与所述后侧栏(43)之间。

7.一种根据权利要求1-6任一所述的利用足球存放装置的存放方法，包括以下步骤：

以电机A顺时针旋转为例，阐述存放足球的方法；

步骤一：启动电机A，并使电机A的输出轴顺时针旋转，电机A的输出轴顺时针旋转带动偏心轮顺时针旋转，当偏心轮的偏心轴逐渐处于最顶端的位置时，靠近偏心轮一端的主连杆逐渐上升，致使远离偏心轮一端的连杆下降，因此此时升降板处于最低状态，关闭电机A；

步骤二：将体育课用完的足球放置在收集机构上的转盘上；

步骤三：启动电机A，电机A顺时针旋转带动偏心轮旋转，当偏心轮上的偏心轴运动到最低端的位置时，此时升降杆处于最高状态，关闭电机A；

步骤四：启动电机B，电机B旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转驱动旋转轴旋转，进而带动转盘旋转；

步骤五：转盘旋转产生离心力，致使足球向转盘周边运动，因此足球被甩进通道内，继续旋转转盘，足球在通道内向延伸通道处移动，当足球完全离开转盘后，关闭电机B；

步骤六：足球从延伸通道进入轨道的足球通道内，并且向足球通道的末端滚动；

步骤七：当第一个足球进入足球通道后，启动电动推杆，使电动推杆的活塞杆收缩，使阻挡板围绕挂轴中心顺时针旋转，致使阻挡翅的翅末端翘起，阻挡足球继续滚动，关闭电动推杆；

步骤八：启动电动推杆，使电动推杆的活塞杆伸长，使阻挡板围绕挂轴中心逆时针旋转，致使阻挡翅逐渐恢复水平状态，关闭电动推杆，被阻挡的足球继续滚动出足球通道，取到第一个足球并计数，直到取到合适数量的足球；

步骤九：再次启动电动推杆，致使电动推杆的活塞杆收缩，再次保持阻挡翅翘起，阻挡后续足球滚出足球通道。

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