CN111645746A - 一种智能侍从购物车 - Google Patents

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吴炳晖
庞哲
梁明朗
陈昱含
何政华
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Abstract

本发明提供了一种智能侍从购物车，包括：车体底座，包括一体成型的车体把手；四个麦克纳姆轮，分别设置在车体底座下方的四角处；电机，设置在车体底座下方，与四个麦克纳姆轮连接，用于驱动麦克纳姆轮进行运动；视觉传感器，固定设置在车体手把的一侧，用于提供视觉数据；车篮，固定设置在车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；条码扫描模块，设置在车篮中，用于扫描商品的条形码；加磁消磁模块，设置在车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；自动打包模块，包括对称固定在车篮内侧的两个导轨以及设置在两个导轨之间的横向导轨；以及控制模块，设置在车体底座下方，与视觉传感器和电机通信连接。

Description

一种智能侍从购物车
技术领域
本发明涉及一种购物车，具体涉及一种智能侍从购物车。
背景技术
当今社会为了购物体验更为人性化，很多超市中逐渐开始使用了智能购物车，目前大多智能购物车的跟踪顾客的技术到了较为成熟的发展阶段，但不具备相应的障壁避让及自动打包功能；且大多的智能购物车的购物扫码计价过程相对复杂，不易于顾客在购物过程中对于商品的更换行为。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种智能侍从购物车。
本发明提供了一种智能侍从购物车，具有这样的特征，包括：车体底座，包括一体成型的车体把手；四个麦克纳姆轮，分别设置在车体底座下方的四角处；电机，设置在车体底座下方，与四个麦克纳姆轮连接，用于驱动麦克纳姆轮进行运动；视觉传感器，固定设置在车体手把的一侧，用于提供视觉数据；车篮，固定设置在车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；条码扫描模块，设置在车篮中，用于扫描商品的条形码；加磁消磁模块，设置在车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；自动打包模块，包括对称固定在车篮内侧的两个导轨以及设置在两个导轨之间的横向导轨；以及控制模块，设置在车体底座下方，与视觉传感器和电机通信连接，其中，控制模块根据视觉传感器提供的视觉数据来控制电机驱动麦克纳姆轮进行运动来跟随顾客并进行自主避障，两个导轨中均设有蜗杆，横向导轨的两端均设有蜗轮，横向导轨通过蜗轮与蜗杆配合来在两个导轨之间进行上下移动，横向导轨中还连接有两个横向抓手，横向导轨中设有横向抓手蜗杆，两个横向抓手设有横向抓手蜗轮来与横向抓手蜗杆连接，并通过横向抓手蜗轮与横向抓手蜗杆配合在横向导轨中进行左右移动，一个导轨中设有竖向抓手，该竖向抓手设有竖向抓手蜗轮来与蜗杆连接，并通过竖向抓手蜗轮与蜗杆配合在导轨中进行上下移动。
在本发明提供的智能侍从购物车中，还可以具有这样的特征：其中，横向抓手与竖向抓手均设有力传感器来对购物袋的撑开程度进行检测。
在本发明提供的智能侍从购物车中，还可以具有这样的特征：其中，横向抓手与竖向抓手用于抓取并固定购物袋，并通过移动来对购物袋进行撑开或打包。
在本发明提供的智能侍从购物车中，还可以具有这样的特征：其中，条码扫描模块与加磁消磁模块还通过手机APP与购物者的手机连接，用于提供商品信息并进行实时计价与线上付款。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的智能侍从购物车，因为设有视觉传感器实时提供视觉数据，同时控制模块通过视觉数据来控制电机与麦克纳姆轮，所以能够使得购物车完成自动跟随顾客以及自我避障；因为在车篮中还设有条码扫描模块和加磁消磁模块来进行商品扫描与对应商品的加磁消磁，所以能够方便顾客更改自身的购物需求；因为还设有自动打包模块，能够通过横向导轨的移动以及横向抓手与竖向抓手的移动来方便快捷地根据调节购物袋口的撑开程度，使得购物袋空间能够充分利用，且便于完成打包；因为条码扫描模块与加磁消磁模块还能通过手机APP与购物者的手机连接来提供商品信息并进行实时计价与线上付款，所以能够进一步提升客户的购物体验。
附图说明
图1是本发明的实施例中的智能侍从购物车的整体结构图；
图2是本发明的实施例中自动打包模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。
图1是本发明的实施例中的智能侍从购物车的整体结构图。
如图1所示，本实施例的一种智能侍从购物车100，包括车体底座10、麦克纳姆轮20、电机30、视觉传感器40、车篮50、条码扫描模块60、加磁消磁模块70、自动打包模块以及控制模块90。
车体底座10包括一体成型的车体把手11。
四个麦克纳姆轮20分别设置在车体底座10下方的四角处。
电机30设置在车体底座10下方，与四个麦克纳姆轮20连接，用于驱动麦克纳姆轮20进行运动。
视觉传感器40固定设置在车体手把11的一侧，用于提供视觉数据。
车篮50固定设置在车体底座10的上方，用于放置购物袋与商品。
条码扫描模块60设置在车篮50中，用于扫描商品的条形码。
加磁消磁模块70设置在车篮50中，用于对商品进行加磁或消磁。
条码扫描模块60与加磁消磁模块70还通过手机APP与购物者的手机连接，用于提供商品信息并进行实时计价与线上付款。
自动打包模块包括对称固定在车篮内侧的两个导轨81以及设置在两个导轨之间的横向导轨82。
控制模块90设置在车体底座10下方，与视觉传感器40和电机30通信连接。
控制模块90根据视觉传感器40提供的视觉数据来控制电机30驱动麦克纳姆轮20进行运动来跟随顾客并进行自主避障。
图2是本发明的实施例中自动打包模块的结构示意图。
如图2所示，两个导轨81中均设有蜗杆811，横向导轨82的两端均设有蜗轮821，横向导轨82通过蜗轮821与蜗杆811配合来在两个导轨81之间进行上下移动，
横向导轨82中还连接有两个横向抓手822，横向导轨82中设有横向抓手蜗杆823，两个横向抓手822设有横向抓手蜗轮824来与横向抓手蜗杆823连接，并通过横向抓手蜗轮824与横向抓手蜗杆823配合在横向导轨82中进行左右移动，
一个导轨81中设有竖向抓手812，该竖向抓手812设有竖向抓手蜗轮813来与蜗杆811连接，并通过竖向抓手蜗轮813与蜗杆811配合在导轨81中进行上下移动。
横向抓手822与竖向抓手812均设有力传感器来对购物袋的撑开程度进行检测。
横向抓手822与竖向抓手812用于抓取并固定购物袋，并通过移动来对购物袋进行撑开或打包。
本实施例的智能侍从购物车的使用过程如下：顾客使用时，先通过横向抓手822与竖向抓手812抓取并固定购物袋，并通过对横向导轨82和横向抓手822与竖向抓手812进行移动来控制袋口的撑开程度。顾客开始走路时，视觉传感器40实时提供视觉数据，控制模块90根据视觉数据来控制电机30驱动麦克纳姆轮20进行运动来跟随顾客移动，同时控制模块90根据视觉数据的变化控制电机30驱动麦克纳姆轮20进行对应转动，保证购物车进行自主避障。顾客购买商品时，商品经过条码扫描模块60将商品信息发送至手机APP进行计价，同时加磁消磁模块70为选择的商品进行消磁处理，当要进行商品更换时，在手机上对计价商品更改再通过磁消磁模块70进行加磁处理即可放回货架，手机APP同时支持线上付款，结账完毕后通过自动打包模块开始自动打包，横向导轨82、横向抓手822以及竖向抓手812均回到初始位置，两个横向抓手822与一个竖向抓手812进行靠拢，完成购物袋口的收束打包，方便顾客提取购物袋。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的智能侍从购物车，因为设有视觉传感器实时提供视觉数据，同时控制模块通过视觉数据来控制电机与麦克纳姆轮，所以能够使得购物车完成自动跟随顾客以及自我避障；因为在车篮中还设有条码扫描模块和加磁消磁模块来进行商品扫描与对应商品的加磁消磁，所以能够方便顾客更改自身的购物需求；因为还设有自动打包模块，能够通过横向导轨的移动以及横向抓手与竖向抓手的移动来方便快捷地根据调节购物袋口的撑开程度，使得购物袋空间能够充分利用，且便于完成打包；因为条码扫描模块与加磁消磁模块还能通过手机APP与购物者的手机连接来提供商品信息并进行实时计价与线上付款，所以能够进一步提升客户的购物体验。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能侍从购物车，其特征在于，包括：
车体底座，包括一体成型的车体把手；
四个麦克纳姆轮，分别设置在所述车体底座下方的四角处；
电机，设置在所述车体底座下方，与四个所述麦克纳姆轮连接，用于驱动所述麦克纳姆轮进行运动；
视觉传感器，固定设置在所述车体手把的一侧，用于提供视觉数据；
车篮，固定设置在所述车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；
条码扫描模块，设置在所述车篮中，用于扫描商品的条形码；
加磁消磁模块，设置在所述车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；
自动打包模块，包括对称固定在所述车篮内侧的两个导轨以及设置在两个所述导轨之间的横向导轨；以及
控制模块，设置在所述车体底座下方，与所述视觉传感器和所述电机通信连接，
其中，所述控制模块根据所述视觉传感器提供的所述视觉数据来控制所述电机驱动所述麦克纳姆轮进行运动来跟随顾客并进行自主避障，
两个所述导轨中均设有蜗杆，所述横向导轨的两端均设有蜗轮，所述横向导轨通过所述蜗轮与所述蜗杆配合来在两个所述导轨之间进行上下移动，
所述横向导轨中还连接有两个横向抓手，所述横向导轨中设有横向抓手蜗杆，两个所述横向抓手设有横向抓手蜗轮来与所述横向抓手蜗杆连接，并通过所述横向抓手蜗轮与所述横向抓手蜗杆配合在所述横向导轨中进行左右移动，
一个所述导轨中设有竖向抓手，该竖向抓手设有竖向抓手蜗轮来与所述蜗杆连接，并通过所述竖向抓手蜗轮与所述蜗杆配合在所述导轨中进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的智能侍从购物车，其特征在于：
其中，所述横向抓手与所述竖向抓手均设有力传感器来对所述购物袋的撑开程度进行检测。
3.根据权利要求1所述的智能侍从购物车，其特征在于：
其中，所述横向抓手与所述竖向抓手用于抓取并固定购物袋，并通过移动来对所述购物袋进行撑开或打包。
4.根据权利要求1所述的智能侍从购物车，其特征在于：
其中，所述条码扫描模块与所述加磁消磁模块还通过手机APP与购物者的手机连接，用于提供商品信息并进行实时计价与线上付款。
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