CN111645106B - 伸缩臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可提升在伸长状态下的刚性的伸缩臂。伸缩臂具备：形成交叉单元的第1及第2刚性构件。各刚性构件具备：一方端部，包含两端连结轴的一者；另一方端部，包含两端连结轴的另一者；以及中央部，包含中央连结轴。在伸缩臂的伸长时，各刚性构件的一方端部包含：与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面；各刚性构件的另一方端部包含：以与各刚性构件的底面侧外侧面平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面；各刚性构件的中央部包含：通过中央连结轴，且与底面侧外侧面及上表面侧外侧面正交的中央带状区域。

Description

伸缩臂
技术领域
本发明关于一种伸缩自如的伸缩臂，特别是关于使多个交叉成X状的交叉单元朝一方向相连接且以可彼此相对地转动的方式连结的伸缩臂。
背景技术
与本申请同一个申请人在日本特开2014-159070号公报中，已先提案有一种将多个使二个刚性构件交叉成X状的交叉单元连接成线状，且以直线状或曲线状进行伸缩动作的伸缩臂。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1:日本特开2014-159070号公报。
发明内容
(发明所欲解决的课题)
伸缩臂在缩小状态下，由于其体积小，因此便于携带或收纳。另一方面，在将伸缩臂利用在隔板(partition)、家具、建筑结构物等时，伸缩臂设为伸长状态，且成为大的空间的隔壁部。并且，也可通过使用多个伸缩臂来制作面积可变框体或体积可变立体结构物。
在将伸缩臂使用于所述的用途时，必须提升在伸长状态下的伸缩臂的刚性。
本发明的目的在于提供一种可提升在伸长状态下的刚性的伸缩臂。(解决课题的手段)
依据本发明的伸缩臂，使第1及第2刚性构件交叉成X字状，并使其交叉部经由中央连结轴以可转动的方式连结而形成交叉单元，且使多个该交叉单元朝一方向相连接，使相邻接的交叉单元的端部彼此经由位于上方及下方的两端连结轴而以可转动的方式连结所形成。
构成交叉单元的各刚性构件具备：包含两端连结轴的一者的一方端部；包含两端连结轴的另一者的另一方端部；以及包含中央连结轴的中央部。
第1刚性构件的一方端部包含：在伸缩臂的伸长时与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面。第1刚性构件的另一方端部包含：以与第1刚性构件的底面侧外侧面平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面。第1刚性构件的中央部包含：通过中央连结轴，且与第1刚性构件的底面侧外侧面及上表面侧外侧面正交的中央带状区域。
第2刚性构件的另一方端部包含：在伸缩臂的伸长时，与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面。第2刚性构件的一方端部包含：以与第2刚性构件的底面侧外侧面平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面。第2刚性构件的中央部包含：通过中央连结轴，且与第2刚性构件的底面侧外侧面及上表面侧外侧面正交的中央带状区域。
在一个实施方式中，各刚性构件具有：连结两端连结轴及中央连结轴的假想线呈直线地延伸的形状。在其它实施方式中，各刚性构件具有：连结两端连结轴及中央连结轴的假想线呈圆弧状弯曲延伸的形状。
在一个实施方式中，各刚性构件的一方端部、中央部及另一方端部分别具有延伸成带状的形状。此时，带状的一方端部与带状的中央部交叉成直角，带状的中央部与带状的另一方端部交叉成直角。
在其它实施方式中，各刚性构件的带状的一方端部及另一方端部中的至少任一者在其前端部分具备：成为与带状的中央部平行的位置关系且延伸成带状的前端突出带。前端突出带的前端也可在伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉连结件的刚性构件的内侧面抵接。
另外，在其它实施方式中，各刚性构件的带状的一方端部及另一方端部两者具备前端突出带。此时，各前端突出带的前端也可在伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉连结件的刚性构件的前端突出带的前端抵接。
另外，在其它实施方式中，第1刚性构件的一方端部的内侧面在伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉单元的第1刚性构件的另一方端部的内侧面抵接，第2刚性构件的一方端部的内侧面在伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉单元的第2刚性构件的另一方端部的内侧面抵接。
另外，在其它实施方式中，各刚性构件具有平行四边形的轮廓形状。此时，在伸缩臂的伸长时，各刚性构件的外侧面与设置伸缩臂的基座面进行面接触，各刚性构件的一方端部的前端面与相邻接的交叉单元的刚性构件的另一方端部的后端面抵接。
就所述实施方式的应用例而言，各刚性构件的一方端部的前端面也可具有段差形状的第1段差部，各刚性构件的另一方端部的前端面也可具有与所述第1段差部相嵌合的第2段差部。
(发明的效果)
依据本发明的伸缩臂，在伸缩臂的伸长状态，各刚性构件的底面侧外侧面会与基座面进行面接触，且上表面侧外侧面会成为与一方的外侧面平行的位置关系而延伸，且包含中央连结轴的中央带状区域会成为与两外侧面正交的位置关系，因此会对于施加在上下方向的荷重发挥较高的刚性。
附图说明
图1为本发明一个实施方式的缩小状态的伸缩臂的前视图。
图2为显示图1所示的伸缩臂的伸长状态的立体图。
图3为本发明其它实施方式的缩小状态的伸缩臂的前视图。
图4为显示图3所示的伸缩臂的伸长状态的立体图。
图5为本发明又一其它实施方式的缩小状态的伸缩臂的前视图。
图6为显示图5所示的伸缩臂的伸长状态的立体图。
图7为本发明又一其它实施方式的伸长状态的伸缩臂的立体图。
图8为本发明又一其它实施方式的伸长状态的伸缩臂的前视图。
图9为本发明又一其它实施方式的伸长状态的伸缩臂的前视图。
图10为图9所示的伸缩臂的立体图。
图11系本发明又一其它实施方式的伸长状态的伸缩臂的前视图。
图12为图11所示的伸缩臂的立体图。
图13为本发明又一其它实施方式的伸长状态的伸缩臂的前视图。
图14为显示图13所示的伸缩臂的刚性构件的立体图。
图15为本发明又一其它实施方式的缩小状态的伸缩臂的前视图。
图16为显示图15所示的伸缩臂的伸长状态的立体图。
图17为本发明又一其它实施方式的缩小状态的伸缩臂的前视图。
图18为显示图17所示的伸缩臂的中间伸长状态的前视图。
图19为显示图17所示的伸缩臂的伸长状态的前视图。
图20为本发明又一其它实施方式的伸长状态的伸缩臂的前视图。
图21为本发明又一其它实施方式的伸长状态的伸缩臂的前视图。
符号说明
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200 伸缩臂
10、40 第1刚性构件
20、50 第2刚性构件
11 中央连结轴
12 下方连结轴(两端连结轴的一者)
13 上方连结轴(两端连结轴的另一者)
14 一方端部
15 另一方端部
16 中央部
17 底面侧外侧面
18 上表面侧外侧面
19 中央带状区域
21、22 内侧面
24 一方端部
25 另一方端部
26 中央部
27 底面侧外侧面
28 上表面侧外侧面
29 中央带状区域
30、31、32、33、34、35 前端突出带
36 倾斜带状部
37 延长带状部
38 厚度增大部
41 第1段差部
42 第2段差部
L 假想线。
具体实施方式
参照附图说明本发明的伸缩臂的实施方式。此外，在各图中，对于具有相同功能的要素标记相同的元件符号。
[图1至图2所示的实施方式]
伸缩臂100为如下所形成：使第1刚性构件10及第2刚性构件20交叉成X字状，并使其交叉部经由中央连结轴11以可转动的方式连结而形成交叉单元，且使多个该交叉单元朝一方向相连接，使相邻接的交叉单元的端部彼此经由位于上方及下方的两端连结轴12、13以可转动的方式连结所形成。在图示的例子中，虽为连结二个交叉单元所形成，但所连结的交叉单元的个数并无限制。
第1刚性构件10具备：一方端部14，包含位于下方的两端连结轴(下方连结轴)12；另一方端部15，包含位于上方的两端连结轴(上方连结轴)13；以及中央部16，包含中央连结轴11。第2刚性构件20具备：一方端部24，包含下方连结轴12；另一方端部25，包含上方连结轴13；以及中央部26，包含中央连结轴11。
在图示的实施方式中，各刚性构件10、20在从前方观察时具有：连结两端连结轴12、13及中央连结轴11的假想线L呈直线地延伸的形状。
图1及图2所示的各刚性构件10、20具有二个直角角部的屈曲形状的带状构件。具体而言，各刚性构件10、20的一方端部14、24、中央部16、26及另一方端部15、25系分别具有以一定的厚度及宽度延伸成带状的形状，且带状的一方端部14、24与带状的中央部16、26交叉成直角，带状的中央部16、26与带状的另一方端部15、25交叉成直角。
图1显示伸缩臂100的缩小状态，图2系显示伸缩臂的伸长状态。在图2所示的伸长状态下，将伸缩臂100的前端侧(图的右侧)定义为「一方端侧」，将伸缩臂100的后端侧(图的左侧)定义为「另一方端侧」。
如图所示，位于另一方端侧的交叉单元的第1刚性构件10的一方端部14、与邻接于一方端侧而设置的交叉单元的第2刚性构件20的另一方端部24为经由下方连结轴12以可转动的方式连结。另外，位于一方端侧的交叉单元的第1刚性构件10的另一方端部15、与邻接于另一方端侧而设置的交叉单元的第2刚性构件20的一方端部25为经由上方连结轴13以可转动的方式连结。
在图示的实施方式中，各刚性构件10、20的一方端部14、24与另一方端部15、25为相同的长度，在图2所示的伸长状态中，第1刚性构件10的中央部16与第2刚性构件20的中央部26成为完全相迭合的位置关系。
如图2所示，在伸缩臂100的伸长状态下，第1刚性构件10的一方端部14包含与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面17。当基座面为平坦时，底面侧外侧面17与基座面直线地进行面接触。第1刚性构件10的另一方端部15在其上表面部分包含以与第1刚性构件10的底面侧外侧面17平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面18。第1刚性构件10的中央部16包含：通过中央连结轴11，且与第1刚性构件10的底面侧外侧面17及上表面侧外侧面18正交的中央带状区域19。在图2中，为了方便明确地显示底面侧外侧面17、上表面侧外侧面18及中央带状区域19，对于所述部分施予斜线。
此外，在本说明书中，所谓刚性构件的「侧面」的用语意指规定具有既定的厚度及宽度的带状形态的各刚性构件的宽度尺寸的二个侧面，且将在该侧面的中以伸缩臂的伸长状态与基座面接触的最下方的侧面设为「底面侧外侧面」，将位于伸缩臂的最上方的侧面设为「上表面侧外侧面」。「内侧面」意指位于底面侧外侧面的相反侧的面、及位于上表面侧外侧面的相反侧的面，且在图2中作为内侧面标记为元件符号21、22。
在伸缩臂100的伸长状态下，第2刚性构件20的另一方端部24包含与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面27。当基座面为平坦时，底面侧外侧面27与基座面直线地进行面接触。第2刚性构件20的一方端部25在其上表面部分包含以与第2刚性构件20的底面侧外侧面27平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面28。第2刚性构件20的中央部26包含：通过中央连结轴11，且与第2刚性构件20的底面侧外侧面27及上表面侧外侧面28正交的中央带状区域29。
构成伸缩臂100的多个交叉单元的第1刚性构件10的中央部16及第2刚性构件20的中央部26全部具有相同的长度。因此，第1刚性构件10的底面侧外侧面17及第2刚性构件20的底面侧外侧面27为与平坦的基座面接触且排列成直线状，第1刚性构件10的上表面侧外侧面18及第2刚性构件20的上表面侧外侧面28保持与底面侧外侧面17、27平行的关系而排列成直线状。在排列成直线状的底面侧外侧面17、27与排列成直线状的上表面侧外侧面18、28之间，存在有与所述部分正交的中央带状区域19、29，因此处于伸长状态的伸缩臂100会相对于上下方向的荷重、也就是作用于与上表面侧外侧面18、28正交的方向的荷重发挥高的刚性。
此外，在所述的说明中，虽以基座面朝水平方向延伸为前提记载，但也有基座面朝铅直方向或倾斜方向延伸的情形。在本说明书中记载的「上下」为相对性的表现，伸缩臂若为例如朝上下方向伸缩结构，应理解能将「上下」换读成「左右」。
[图3至图4所示的实施方式]
图3及图4所示的伸缩臂200与图1及图2所示的伸缩臂100的不同点在于：第1刚性构件10及第2刚性构件20分别具有前端突出带30、31。
具体而言，第1刚性构件10的带状的另一方端部15在其前端部具备成为与带状的中央部16平行的位置关系且延伸成带状的前端突出部30。并且，第2刚性构件20的带状的一方端部24在其前端部具备成为与带状的中央部26平行的位置关系且延伸成带状的前端突出带31。
如图4所示，当伸缩臂200成为伸长状态时，第1刚性构件10的前端突出带30的前端与相邻接的交叉连结件的第1刚性构件10的带状的一方端部14的内侧面21抵接。并且，第2刚性构件20的前端突出带31的前端与相邻接的交叉连结件的第2刚性构件20的带状的另一方端部25的内侧面21抵接。
前端突出带30处于与第1刚性构件10的带状的另一方端部15正交的位置关系，前端突出部31处于与第2刚性构件20的带状的一方端部24正交的位置关系，因此可使伸长状态的伸缩臂200的刚性更为提升。
[图5至图6所示的实施方式]
图5及图6所示的伸缩臂300与图1及图2所示的伸缩臂100的不同点在于：第1刚性构件10在其两端具有前端突出带32、33，第2刚性构件20在其两端具有前端突出带34、35。
具体而言，第1刚性构件10的带状的另一方端部15在其前端部具有成为与带状的中央部16平行的位置关系且延伸成带状的前端突出部32，带状的一方端部14在其前端部具备成为与带状的中央部16平行的位置关系且延伸成带状的前端突出部33。并且，第2刚性构件20的带状的另一方端部24在其前端部具备成为与带状的中央部26平行的位置关系且延伸成带状的前端突出带34，带状的一方端部24在其前端部具备成为与带状的中央部16平行的位置关系且延伸成带状的前端突出带35。
如图6所示，当伸缩臂300成为伸长状态时，第1刚性构件10的朝下方的前端突出带32的前端面与相邻接的交叉连结件的第1刚性构件10的朝上方的前端突出部33的前端面33抵接。并且，第2刚性构件20的朝上方的前端突出带35的前端面与相邻接的交叉连结件的第2刚性构件20的朝下方的前端突出带34的前端面抵接。
相对置抵接的前端突出带32、33稳固地维持第1刚性构件10的带状的一方端部14与另一方端部15的间隔。同样地，相对置抵接之前端突出带34、35稳固地维持第2刚性构件20的带状的一方端部24与另一方端部25的间隔。因此，可更加提升伸长状态的伸缩臂300的刚性。
[图7所示的实施方式]
图7所示的伸缩臂400与图5及图6所示的伸缩臂300的不同点在于：伸缩臂400具备上下分隔设置的二个第1刚性构件10、10、及被夹持在二个第1刚性构件间而设置的纵方向长度(厚度方向尺寸)较长的第2刚性构件20。依据此实施方式，在伸缩臂400的伸长状态下，可提升第1刚性构件10的带状的中央部16的延伸方向(图7的X方向)的刚性，并且提升各刚性构件的厚度方向(图7的Y方向)的刚性。
[图8所示的实施方式]
图8所示的伸缩臂500与图7所示的伸缩臂400的不同点在于：各刚性构件10、20在从前方观察时具有：连结两端连结轴12、13及中央连结轴11的假想线L呈圆弧状弯曲延伸的形状。因此，如图8所示，当将伸缩臂500设为伸长状态时，伸缩臂500成为弯曲的形状。在此实施方式中。若设置伸缩臂500的基座面为曲面，则各刚性构件的底面侧外侧面与基座面曲线地进行面接触。
[图9至图10所示的实施方式]
图9及图10所示的伸缩臂600与图5及图6所示的伸缩臂300的不同点在于：各刚性构件具备以连结相邻接的角部的方式倾斜延伸的倾斜带状部36。通过具备倾斜状部36，会提升各刚性构件对于变形的刚性。
[图11至图12所示的实施方式]
图11及图12所示的伸缩臂700与图5及图6所示的伸缩臂300的不同点在于：各刚性构件10、20的带状的一方端部14、24及带状的另一方端部15、25具备延长超过带状的中央部16、26而延伸的延长带状部37。延长带状部37在刚性构件10、20的厚度方向重叠于对方刚性构件的一方端部或另一方端部，因此可提升厚度方向的伸缩臂700的刚性。
就图11及图12所示的伸缩臂700的变形例而言，也可将延伸成带状的各刚性构件的带状部分的横剖面形状作成为具备横棒部分及从该横棒部分的中央朝正交的方向延伸的纵棒部分的「T字」形状。此时，若使第1刚性构件的「T字」形状的横棒部分与第2刚性构件的「T字」形状的横棒部分进行面接触，则可更加提升刚性。
[图13至图14所示的实施方式]
图13及图14所示的伸缩臂800与图5及图6所示的伸缩臂300的不同点在于：各刚性构件10、20的前端突出部32、33、34、35在其前端具备使厚度增大的厚度增大部38。在伸缩臂800的伸长状态下，各厚度增大部38在上下方向及厚度方向相抵接，因此可提升伸长状态的伸缩臂800的上下方向及厚度方向的刚性。
[图15至图16所示的实施方式]
图15及图16所示的伸缩臂900与图1及图2所示的伸缩臂100的不同点在于：使各刚性构件10、20的带状的一方端部14、24及带状的另一方端部15、25的宽度尺寸增大。结果，在伸缩臂900的伸长状态下，第1刚性构件10的一方端部14的内侧面22与相邻接的交叉单元的第1刚性构件10的另一方端部15的内侧面21抵接，第2刚性构件20的一方端部24的内侧面22与相邻接的交叉单元的第2刚性构件20的内侧面抵接。因此，可提升伸长状态的伸缩臂900的宽度方向(上下方向)的刚性。
[图17至图19所示的实施方式]
图17至图19所示的伸缩臂1000中，第1及第2刚性构件40、50具有平行四边形的轮廓形状。各刚性构件40、50具有：连结两端连结轴12、13及中央连结轴11的假想线L呈直线地延伸的形状。
如图19所示，在伸缩臂1000的伸长状态下，第1刚性构件40及第2刚性构件50的大致全区域在厚度方向彼此相迭合。并且，各刚性构件40、50的底面侧外侧面17与设置伸缩臂1000的基座面直线地进行面接触。
当将伸缩臂1000设为伸长状态时，各刚性构件40、50的底面侧外侧面17及上表面侧外侧面18连续无段差地排列成直线状。另外，各刚性构件40、50的一方端部的前端面抵接于相邻接的交叉单元的刚性构件的另一方端部的后端面。
如图19所示，在伸缩臂的伸长时，各刚性构件40、50的一方端部包含与设置伸缩臂1000的基座面直线地接触的底面侧外侧面17，各刚性构件40、50的另一方端部包含以与第1刚性构件的底面侧外侧面17平行的位置关系直线地延伸的上表面侧外侧面18，各刚性构件40、50的中央部包含：通过中央连结轴11，且与各刚性构件40、50的底面侧外侧面17及上表面侧外侧面18正交的中央带状区域19。
依据图17至图19所示的伸缩臂1000，可提升伸长状态的伸缩臂1000的宽度方向(图19的上下方向)、长边方向(图19的左右方向)及厚度方向(图19中与纸面垂直的方向)的刚性。
[图20所示的实施方式]
图20所示的伸缩臂1100与图17至图19所示的伸缩臂1000不同点在于：各刚性构件40、50具有连结两端连结轴12、13及中央连结轴11的假想线L呈圆弧状弯曲延伸的形状。因此，如图20所示，当将伸缩臂1100设为伸长状态时，伸缩臂1100成为弯曲的形状。
[图21所示的实施方式]
图21所示的伸缩臂1200与图17至图19所示的伸缩臂1100不同点在于：各刚性构件40、50的一方端部14的前端面具有段差形状的第1段差部41，各刚性构件40、50的另一方端部15的前端面具有与所述第1段差部41相嵌合的第2段差部42。
以上，已参照附图说明本发明的几个实施方式，但本发明并不限定在图示的实施方式。对于图示的实施方式，可在与本发明相同的范围内或均等的范围内施加各种修正或变更。
(产业上的可利用性)
使用本发明的伸缩臂，可作成面积可变框体、体积可变立体结构物等结构物。因此，本发明的伸缩臂可利用在隔板、容器、建筑结构物、展示物、亭楼(pavilion)、游戏具、组装玩具、装饰品、艺术作品、家具、车子的装载车台、宠物等动物舍、机器人的本体、水槽、水池、组装厕所(toilet box)、更衣室、淋浴室、地上建造物、地中建造物、水中建造物、空中建造物、简易集合住宅、仓库、蔬菜工厂、帐篷、动植物园等多种用途。

Claims (9)

1.一种伸缩臂，使第1及第2刚性构件交叉成X字状，并使其交叉部经由中央连结轴以可转动的方式连结而形成交叉单元，且使多个该交叉单元朝一方向相连接，使相邻接的交叉单元的端部彼此经由位于上方及下方的两端连结轴而以可转动的方式连结所形成；
所述各刚性构件具备：包含所述两端连结轴的一者的一方端部；包含所述两端连结轴的另一者的另一方端部；以及包含所述中央连结轴的中央部；
所述第1刚性构件的一方端部包含：在所述伸缩臂的伸长时与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面；
所述第1刚性构件的另一方端部包含：以与所述第1刚性构件的底面侧外侧面平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面；
所述第1刚性构件的中央部包含：通过所述中央连结轴，且与所述第1刚性构件的底面侧外侧面及上表面侧外侧面正交的中央带状区域；
所述第2刚性构件的另一方端部包含：在所述伸缩臂的伸长时，与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面；
所述第2刚性构件的一方端部包含：以与所述第2刚性构件的底面侧外侧面平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面；
所述第2刚性构件的中央部包含：通过所述中央连结轴，且与所述第2刚性构件的底面侧外侧面及上表面侧外侧面正交的中央带状区域；
所述各刚性构件的一方端部、中央部及另一方端部分别具有延伸成带状的形状，
带状的所述一方端部与带状的所述中央部交叉成直角，
带状的所述中央部与带状的所述另一方端部交叉成直角。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件具有：连结所述两端连结轴及所述中央连结轴的假想线呈直线地延伸的形状。
3.根据权利要求1所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件具有：连结所述两端连结轴及所述中央连结轴的假想线呈圆弧状弯曲延伸的形状。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件的带状的一方端部及另一方端部中的至少任一者在其前端部分具备：成为与带状的中央部平行的位置关系且延伸成带状的前端突出带。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其中，所述前端突出带的前端在所述伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉连结件的刚性构件的内侧面抵接。
6.根据权利要求4所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件的带状的一方端部及另一方端部两者具备前端突出带，
各前端突出带的前端在伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉连结件的刚性构件的前端突出带的前端抵接。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩臂，其中，所述第1刚性构件的一方端部的内侧面在所述伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉单元的第1刚性构件的另一方端部的内侧面抵接，
所述第2刚性构件的一方端部的内侧面在所述伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉单元的第2刚性构件的另一方端部的内侧面抵接。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件具有平行四边形的轮廓形状，
在所述伸缩臂的伸长时，所述各刚性构件的外侧面与设置伸缩臂的基座面进行面接触，所述各刚性构件的一方端部的前端面与相邻接的交叉单元的刚性构件的另一方端部的后端面抵接。
9.根据权利要求8所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件的一方端部的前端面具有段差形状的第1段差部，
所述各刚性构件的另一方端部的前端面具有与所述第1段差部相嵌合的第2段差部。
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