CN111641898A - 发声装置、显示装置、发声控制方法及装置 - Google Patents

发声装置、显示装置、发声控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种发声装置、显示装置、发声控制方法及装置。该发声装置包括：反射板，包括朝向第一方向设置的第一声波反射面；多个主扬声器，多个主扬声器在预设立体空间内呈阵列分布，预设立体空间位于第一声波反射面朝向第一方向的一侧；多个主扬声器包括发声方向朝向第一方向的第一主扬声器，以及发声方向朝向第二方向的第二主扬声器，第二方向为所述第一方向的相反方向；所述第二主扬声器所发出声波传输至所述第一声波反射面，能够被所述第一声波反射面反射。采用该发声装置，设置朝第一方向发声的第一主扬声器和朝第二方向发声的第二主扬声器，且利用反射板的朝向第一方向设置的第一声波反射面，能够实现显示模组的立体全景声播放。

Description

发声装置、显示装置、发声控制方法及装置
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其是指一种发声装置、显示装置、发声控制方法及装置。
背景技术
近年来，3D视频影像技术发展迅速，成为家庭娱乐的发展新方向，尤其是裸眼3D电视的应用，裸眼3D技术作为一种划时代的技术，不需要佩戴眼镜，能够提高观众的观感。
然而，现有的电视发声***实际上并没有考虑到3D显示的深度信息，出现观众看到的入屏或出屏一定距离的物体发声却仍然来自电视本身深度位置，造成3D显示的同时无法进行立体全景声播放，实现3D显示与声音输出完美融合。
发明内容
本发明技术方案的目的是提供一种发声装置、显示装置、发声控制方法及装置，采用该发声装置，能够实现显示模组的立体全景声播放。
本发明其中一实施例提供一种发声装置，其中，包括：
反射板，包括朝向第一方向设置的第一声波反射面；
多个主扬声器，多个所述主扬声器在预设立体空间内呈阵列分布，所述预设立体空间位于所述第一声波反射面朝向所述第一方向的一侧；
多个所述主扬声器包括发声方向朝向所述第一方向的第一主扬声器，以及发声方向朝向第二方向的第二主扬声器，所述第二方向为所述第一方向的相反方向；所述第二主扬声器所发出声波传输至所述第一声波反射面，能够被所述第一声波反射面反射。
可选地，所述的发声装置，其中，多个所述主扬声器排列形成为多个阵列层，多个所述阵列层沿所述第一方向依次排列，每一所述阵列层内的所述主扬声器的发声面的中心在平行于所述第一声波反射面的平面内阵列分布。
可选地，所述的发声装置，其中，多个所述阵列层包括交替排布的第一阵列层和第二阵列层，所述第一阵列层内的多个所述主扬声器均为第一主扬声器，所述第二阵列层内的多个所述主扬声器均为第二主扬声器。
可选地，所述的发声装置，其中，每一所述阵列层内，分别包括多个所述第一主扬声器和多个所述第二主扬声器，且多个所述第一主扬声器和多个所述第二主扬声器在所述阵列层内相互间隔且均匀分布。
可选地，所述的发声装置，其中，相邻的两个所述阵列层中，其中一所述阵列层的所述主扬声器在另一所述阵列层所在平面的正投影，与另一所述阵列层的所述主扬声器不重叠。
可选地，所述的发声装置，其中，所述发声装置包括围绕所述预设立体空间设置的壳体，所述壳体的第一侧面上开设有发声出口，所述壳体的与所述第一侧面相对的第二侧面为所述反射板；
其中，所述第一侧面除所述发声出口的部分，以及所述壳体的相对第三侧面和第四侧面上分别设置有第二声波反射面；所述第三侧面和所述第四侧面分别与所述第一侧面和所述第二侧面连接。
本发明实施例还提供一种显示装置，其中，包括如上任一项所述的发声装置。
可选地，所述的显示装置，其中，所述显示装置还包括显示模组，所述发声装置设置于所述显示模组的背离显示屏幕的表面，或者设置于所述显示模组的内部。
可选地，所述的显示装置，其中，在所述显示模组上，围绕所述显示屏幕还分布设置有多个副扬声器，所述副扬声器的发声方向朝向远离所述显示屏幕的方向。
本发明实施例还提供一种发声控制方法，其中，应用于如上任一项所述的显示装置，所述方法包括：
获取待输出的音视频数据的视频数据和音频数据；
对所述视频数据中的目标输出图像相对应的音频数据进行特征分类，确定所述音频数据中的音频对象；
根据所述目标输出图像进行发声物识别，确定与所述音频对象相对应的发声物；
确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标；
根据所述发声位置坐标，向多个所述主扬声器发送音频控制信息，使多个所述主扬声器产生声源的位置位于所述发声位置坐标处。
可选地，所述的发声控制方法，其中，确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标，包括：
确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时的深度图像；
根据所述目标输出图像确定所述发声物的平面坐标，及根据所述深度图像确定所述发声物的深度坐标；
根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声位置坐标。
可选地，所述的发声控制方法，其中，根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声位置坐标，包括：
根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声物的三维图像坐标；
将所述三维图像坐标转换至根据显示模组确定的坐标系内，确定所述发声位置坐标。
本发明实施例还提供一种发声控制装置，其中，应用于如上任一项所述的显示装置，所述发声控制装置包括：
数据获取模块，用于获取待输出的音视频数据的视频数据和音频数据；
音频分类模块，用于对所述视频数据中的目标输出图像相对应的音频数据进行特征分类，确定所述音频数据中的音频对象；
识别模块，用于根据所述目标输出图像进行发声物识别，确定与所述音频对象相对应的发声物；
坐标模块，用于确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标；
音频输出模块，用于根据所述发声位置坐标，向多个所述主扬声器发送音频控制信息，使多个所述主扬声器产生声源的位置位于所述发声位置坐标处。
本发明具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：
采用本发明实施例所述发声装置，设置朝第一方向发声的第一主扬声器和朝第二方向发声的第二主扬声器，且利用反射板的朝向第一方向设置的第一声波反射面，对第二主扬声器所发出声波进行反射，以增加部分扬声器所发出声波的传输路径，形成立体声场播放，并扩展所呈现声音的声源深度范围，实现真实的立体全景声效果。
附图说明
图1为本发明实施例所述发声装置的其中一实施方式的平面结构示意图；
图2为本发明实施例所述发声装置的其中一实施方式的立体结构示意图；
图3为本发明实施例所述发声装置的等效发声效果示意图；
图4为本发明实施例所述发声装置的另一实施方式的平面结构示意图；
图5为本发明实施例所述发声装置中，其中一阵列层内扬声器阵列的排布示意图；
图6为本发明实施例所述发声装置的另一实施方式的平面结构示意图；
图7为本发明实施例所述显示装置的侧面结构示意图；
图8为本发明实施例所述显示装置的平面结构示意图；
图9为本发明实施例所述发声控制方法的流程示意图；
图10为图9中，步骤S940的流程示意图；
图11为3D显示时的结构参数之间关系的示意图；
图12为本发明实施例所述发声控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
为解决现有技术进行3D显示的显示装置，无法实现立体全景声播放，将3D显示与声音输出完美融合的问题，本发明实施例提供一种发声装置，设置多个主扬声器，呈三维立体阵列排布，并设置朝第一方向发声的第一主扬声器和朝第二方向发声的第二主扬声器，且利用反射板的朝向第一方向设置的第一声波反射面，对第二主扬声器所发出声波进行反射，以增加部分扬声器所发出声波的传输路径，形成立体声场播放，并扩展所呈现声音的声源深度范围，实现真实的立体全景声效果。
如图1所示，本发明实施例所述发声装置的其中一实施方式，该发声装置500包括：
反射板100，包括朝向第一方向a设置的第一声波反射面110；
多个主扬声器200，多个主扬声器200在预设立体空间A内呈阵列分布，该预设立体空间A位于第一声波反射面110朝向第一方向a的一侧；
多个主扬声器200包括发声方向朝向第一方向a的第一主扬声器210，以及发声方向朝向第二方向b的第二主扬声器220，第二方向b为第一方向a的相反方向；第二主扬声器220所发出声波传输至第一声波反射面110，能够被第一声波反射面110反射。
具体地，如图2所示，在预设立体空间A内，多个主扬声器200沿预设立体空间A的X轴、Y轴和Z轴依次排列，形成为三维立体阵列排布形式。可选地，第一声波反射面110为平行于Z轴的平面，第一方向a为垂直于第一声波反射面110且沿X轴正向的方向，第二方向b为垂直于第一声波反射面110且沿Y轴负向的方向。
本发明实施例中，通过将多个主扬声器200呈阵列排布，能够实现声源的不同深度发声，并通过设置包括第一声波反射面110的反射板100，对第二主扬声器220所发出声波进行反射，扩展发声源可以达到的深度范围，保证发声装置能够实现真实的立体全景声效果。
本发明实施例中，可选地，如图2所示，多个主扬声器200排列形成为多个阵列层1，多个阵列层1沿第一方向a依次排列，每一阵列层1内的主扬声器200的发声面的中心在平行于第一声波反射面110的平面内阵列分布。
可选地，每一阵列层1内的主扬声器200在相应的阵列层1内均匀分布，多个依次排列的阵列层1在预设立体空间A内等间隔分布，以保证主扬声器200在预设立体空间A分布的均匀性，保证不同声源的发声均匀性。
可选地，本发明实施例中，如图1，并参阅图2所示，多个阵列层1包括交替排布的第一阵列层和第二阵列层，其中第一阵列层内的多个主扬声器200均为第一主扬声器210，第二阵列层内的多个主扬声器200均为第二主扬声器220。
采用该实施结构，第一主扬声器210与第二主扬声器220交替排布，形成等效为如图3所示发声形式的扬声器阵列，利用第一声波反射面110将多个扬声器200能够产生的声音深度范围扩展了两倍，且使所扩展的深度范围内，多个扬声器200均匀排布，以保证不同声源的发声均匀性。
进一步，如图4所示，并结合图2，本发明实施例的其中一实施方式，在多个主扬声器200排列形成为多个阵列层1，多个阵列层1沿第一方向a依次排列的设置结构基础上，可选地，相邻两个阵列层1中，其中一阵列层1的主扬声器200在另一阵列层1所在平面的正投影，与另一阵列层1的主扬声器200不重叠。
采用该实施方式，包括多个主扬声器200的阵列层1依次排布，相邻两个阵列层1的主扬声器200相间隔，在阵列层1所在平面的正投影不重叠，保证多个主扬声器200均匀排布，不同阵列层1所形成的发声平面互不干扰，并防止多个主扬声器200之间声音的相互遮挡，实现不同声源的发声均匀性效果基础上，还能够进一步避免声音遮挡的问题。
需要说明的是，上述图3和图4所示的实施方式中，预设立体空间A内主扬声器200的排布形式仅为举例说明，具体并不以此为限。
例如，本发明实施例所述发声装置的另一实施方式，在每一阵列层1内，可以分别包括多个第一主扬声器210和多个第二主扬声器220，且多个第一主扬声器210和多个第二主扬声器220在阵列层1内相互间隔且均匀分布。
采用上述实施方式，在预设立体空间A内也可以形成为多个第一主扬声器210和多个第二主扬声器220均匀分布的设置结构，形成立体声场播放，并扩展所呈现声音的声源深度范围，实现真实的立体全景声的效果。
具体地，结合图2和图5所示，每一阵列层1内包括多个均匀排布的主扬声器220，形成为均匀平面扬声器阵列，每一阵列层1对应一深度的发声平面，发声方向朝向同一方向，以减少不必要的能量分散。
采用本发明实施例所述发声装置，通过在预设立体空间A内形成多个阵列排布的主扬声器200，使多个主扬声器200所形成声源的发声方向具有空间指向特性。可选地，该空间指向特性可以通过指向性函数表示。
需要说明的是，对于包括多个主扬声器200的声发射阵列，指向性函数是描述发射阵列辐射声场(自由远场)的空间分布函数。如图5所示，设定Z轴为声波波束最大值方向，其中，α为距离声源O为r的球面上第一位置点与Y轴方向之间的角度，θ为该第一位置点与Z轴方向之间的角度，p(α，θ)为该第一位置点处的复声压幅值；αo为距离声源O为r的球面在Z轴方向上第二位置点与Y轴方向之间的角度，θo为该第二位置点与Z轴方向之间的角度，p(α0，θ0)为该第二位置点处的复声压幅值，则归一化的声压指向性函数为：
Figure BDA0002528434740000071
具体地，当X轴方向上主扬声器200的个数为M，多个主扬声器200的间距为d1；Y轴方向上主扬声器200的个数为N，多个主扬声器200之间的间距为d2时，声压指向性函数可以表示为：
Figure BDA0002528434740000072
根据以上原理，发声装置在应用于显示装置时，设置多个主扬声器200所产生声场的发声方向为显示屏幕的朝向方向，如为Z轴方向，以及确定显示屏幕的尺寸的情况下，利用上述的声压指向性函数，通过模拟计算，能够确定每一阵列层1内所需要的主扬声器200的个数以及相邻主扬声器200之间的间距等设计参数，进一步地，相邻阵列层1之间的间距离可以依据显示屏幕的尺寸大小灵活设置，从而获得本发明实施例上述实施结构的发声装置。
本发明实施例所述发声装置，其中一实施方式，如图6所示，发声装置包括围绕预设立体空间A设置的壳体300，壳体300的第一侧面上开设有发声出口310，壳体310的与第一侧面相对的第二侧面为反射板100；
其中，第一侧面除发声出口310的部分，以及壳体300的相对第三侧面和第四侧面上分别设置有第二声波反射面320；第三侧面和第四侧面分别与第一侧面和第二侧面连接。
采用该实施结构，所述发声装置在与发声出口310相对的第二侧面设置反射板100，使朝第二侧面发声的多个第二主扬声器220所发出声波能够被反射板100的第一声波反射面110反射后，朝发声出口310传输；另外，在第二侧面相邻的第三侧面和第四侧面还分别设置第二声波反射面320，能够使经第一声波反射面110所反射的声波在预设立体空间A多次反射后，由发声出口310输出，以能够获得更大的声音深度。
采用本发明实施例所述发声装置，利用反射板的朝向第一方向设置的第一声波反射面，对第二主扬声器所发出声波进行反射，能够增加部分扬声器所发出声波的传输路径，形成立体声场播放，并扩展所呈现声音的声源深度范围，实现真实的立体全景声效果。
本发明实施例还提供一种显示装置，其中，该显示装置包括如上任一项所述的发声装置。
可选地，如图7所示，所述显示装置还包括显示模组400，发声装置500设置于显示模组400的背离显示屏幕的表面，或者设置于显示模组400的内部。
具体地，结合图1至图6，并根据以上的描述，发声装置500包括发射板100和设置于预设立体空间A内的多个第一主扬声器210、多个第二主扬声器220。
其中，发射板100的第一声波反射面110朝向第一方向a，该第一方向a为显示模组400的显示屏幕的朝向方向。可选地，发声装置500在朝向第一方向a的侧面上设置有发声出口310，用于朝第一方向a输出声音。可选地，发声装置500设置发声出口310的侧面可以与显示模组400的显示屏幕位于同一平面。
本发明实施例所述显示装置的其中一实施方式，发声装置500集成于显示模组400的背离显示屏幕的表面，形成为相较于显示模组400独立安装的结构。
另一实施方式，发声装置500也可以设置于显示模组400的内部，形成为与显示模组400相集成安装的结构。
结合图1至图6，本领域技术人员应该能够了解本发明实施例所述发声装置，安装于显示装置时的具体方式，在此不再详细说明。
采用本发明实施例所述显示装置，在显示模组安装上述实施结构的发声装置，使显示模组所输出音视频数据的音频数据，能够通过发声装置播放，且通过控制不同主扬声器所输出的音频信号，呈现相较于显示模组为不同深度入屏的立体播放效果。
可选地，本发明实施所述显示装置中，在设置发声装置500的基础上，如图7和图8所示，在所述显示模组400上，围绕显示屏幕还分布设置有多个副扬声器600，副扬声器600的发声方向朝向远离显示屏幕的方向，也即朝向第一方向a。
通过在显示模组400上，围绕显示屏幕的边缘安装多个副扬声器600，使多个副扬声器600与发声装置600相配合，共同播放音频数据，产生出屏声音效果。
本发明实施例另一方面还提供一种发声控制方法，该发声控制方法应用于如上任一项所述的显示装置，如图9所示，所述方法包括：
S910，获取待输出的音视频数据的视频数据和音频数据；
S920，对所述视频数据中的目标输出图像相对应的音频数据进行特征分类，确定所述音频数据中的音频对象；
S930，根据所述目标输出图像进行发声物识别，确定与所述音频对象相对应的发声物；
S940，确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标；
S950，根据所述发声位置坐标，向多个所述主扬声器发送音频控制信息，使多个所述主扬声器产生声源的位置位于所述发声位置坐标处。
采用本发明实施例所述发声控制方法，利用上述实施结构的显示装置，能够将待输出的音视频数据的视频数据输出在显示装置上呈现3D图像显示，并能够根据音视频数据的音频数据确定发声物的发声位置坐标，在输出音频数据时使多个主扬声器产生声源的位置位于发声位置坐标处，呈现立体全景声效果，并达到声音与视频的完美融合。
需要说明的是，显示装置在进行音视频数据输出时，包括视频数据和音频数据，其中视频数据输出至显示模组上，通过显示模组显示；音频数据输出至发声装置上，通过发声装置输出，且所输出的音频数据与显示模组上输出的视频数据的显示图像相匹配。
具体地，对于显示模组所输出的每一帧图像，发声装置输出相匹配的音频数据，其中未经处理的音频数据包括图像所显示场景中的不同声源的复杂声音，如包括背景声、图像中人物或场景触发的声音等。基于该音频数据，采用本发明实施例所述方法，对于输出至显示模组的每一帧目标输出图像，确定相匹配的音频数据，并对所匹配的音频数据进行分类，确定该音频数据中的音频对象。
具体地，在步骤S920，可以根据音频数据的内容语义以及上下文语义关系，对音频数据中的音频对象进行分类，确定出音频数据中的不同音频对象，如为不同人物的语音、动物语音、音乐和背景音等。
具体地，对音频数据进行特征分类的具体过程可以包括:
1)对音频数据进行分析，提取出音频数据中的音频特征；
可选地，该音频特征包括频域特征和小波域特征；可选地，该频域特征包括：线性预测倒谱系数和梅尔Mel频率倒谱系数中的任一个；该小波域特征包括小波域过零率、小波域质心和小波域低频子带能量中的任一个。
2)将所提取的音频特征进行整合建立特征向量；
3)对已整合的特征向量进行分类识别，确定出音频数据中的不同音频对象。
其中，对已整合的特征向量进行分类识别的算法可以采用支持向量机(SupportVector Machine,SVM)算法、最近邻(Nearest Neighbor，NN)算法和最近中心(NearestCenter，NC)算法等。
在步骤S920，对目标输出图像相对应的音频数据进行特征分类，确定音频数据中的音频对象的基础上，进一步地，通过步骤S930，根据目标输出图像进行发声物识别，确定与所述音频对象相对应的发声物。
具体地，根据目标输出图像的音频数据进行特征分类时，同样，也需要对目标输出图像所显示图像信息进行分类，识别目标输出图像中的发声物，如识别出人物、动物等。
具体地，对目标输出图像所显示图像信息进行分类时，需要执行图片分类、发声物目标定位及目标检测等处理过程。其中，执行图片分类需要确定所输入的目标输出图像所属类别；执行发声物目标定位需要确定目标输出图像中的发声物所在位置；执行目标检测需要对发声物的类别、置信度以及具***置进行判断。具体地，进行目标检测时可以采用传统的目标检测算法、基于人工特征提取的目标检测算法和基于深度学习的目标检测算法等的任一种。本领域技术人员根据上述检测算法应该能够对目标输出图像进行分类和检测，确定出目标输出图像中的发声物。
进一步地，根据音频数据中音频对象所发出声音的时域信息，以及根据目标输出图像中发声物的发音动作信息，如为唇部动作信息，对音频数据和视频数据的每一帧输出图像进行匹配，从而确定出在目标输出图像中，与音频数据中的每一音频对象相对应的发声物。
可选地，如图10所示，在步骤S940，确定目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标，包括：
S941，确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时的深度图像；
S942，根据所述目标输出图像确定所述发声物的平面坐标，及根据所述深度图像确定所述发声物的深度坐标；
S943，根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声位置坐标。
可以理解的是，目标输出图像在显示装置上进行3D显示时，相较于显示装置，目标输出图像上的场景呈现一定显示深度，因此所输入的视频数据具有相应的深度图像。
具体地，常规用于3D显示的视频源的视频格式包括：左右视图、上下视图、视频+深度图(video plus depth，V+D)、多路视频+深度(multi-view video plus depth，MVD)和分层深度视频(layered depth video，LDV)等。
其中一实施方式，当所输入视频源的视频格式为左右视图时，可以通过求解双目视差的方法获得图像的深度图像，具体步骤可以包括：
1)采用立体匹配算法获取视差；
其中，立体匹配算法的基本目标：确定目标输出图像中，其中一个视角的每一像素点在另一个视角的图像上对应的像素点，计算视差图像。
2)由视差获取深度图像；
参阅图11所示，当确定目标输出图像相对应的左右摄像机光轴中心Ol与Or之间的距离为T，左右摄像机的焦距为fl与fr(两者通常相等，均为f)，目标输出图像上具有一定深度的位置点P在左右摄像机投影平面上的横坐标分别为xl与xr时，根据三角形相似性原理，可以确定位置点P到左右摄像机的光轴中心的距离为Z的计算公式，可以为如下：
Figure BDA0002528434740000121
由上述计算公式可知，位置点P与左右摄像机的光轴中心之间的距离Z与视差d存在反比例关系，从而可知，当确定某一位置点的视差d时，可以根据上式计算出深度值Z。
因此，根据输入视频中的每一目标输出图像中的视差图像，可以确定相应的深度图像。
其中一实施方式，当所输入视频源的视频格式为上下视图时，由于上下视图完整的保存了原左右视图的水平分辨率，而垂直分辨率损失了一半，因此与左右视图确定深度图像的原理相同，可以通过双目视差求解的方法获得视频格式为上下视图的深度图像。
其中一实施方式，当所输入视频源的视频格式为视频+深度图时，视频源输入时包含了一幅彩色图和相应的深度图，因此根据视频源可以直接获取深度图像。
其中一实施方式，当所输入视频源的视频格式为多路视频+深度图时，视频源输入时包括所传输的2D视频序列和相应的深度图序列，因此根据视频源可以直接获取深度图像；
其中一实施方式，当所输入视频源的视频格式为分层深度视频时，所输入的视频源的视频数据针对深度层次的场景，将3D场景分解为前景和背景，输入为前景与背景的彩色图像与深度图像；由此根据视频源可以直接获取深度图像。
因此，根据上述不同类型的视频源，在步骤S941，能够分别确定出相应的深度图像。
进一步地，在步骤S942，根据目标输出图像能够确定图像中发声物的平面坐标，也即X向、Y向所在平面内的二维坐标，以及根据所确定的深度图像，能够确定发声物的深度坐标，也即为Z方向上的坐标。这样，能够确定目标输出图像在立体空间内的三维位置(x,y,z)，从而确定声源的位置。
由于视频源需要在显示装置上进行显示，为了在显示装置的播放场景呈现相应的立体播放效果，需要进一步地通过步骤S940，确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标，也即对于显示装置而言，还需要将发声物的发声位置(x,y,z)转换到显示器坐标系(x1,y1,z1)中，以能够在显示装置播放视频数据的3D显示效果时，利用所设置的发声装置，在显示装置所处的播放环境中，同步呈现立体全景声播放效果。
因此，本发明实施例中，在步骤S943，根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声位置坐标，包括：
根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声物的三维图像坐标；
将所述三维图像坐标转换至根据显示模组确定的坐标系内，确定所述发声位置坐标。
其中，以显示模组的显示屏幕上其中一位置点为原点，以显示屏幕的其中一边缘为X向，相邻的另一边缘为Y向，垂直于显示屏幕的方向为Z向所定义的坐标系，可以确定为根据显示模组确定的坐标系。
采用本发明实施例所述发声控制方法，通过上述的方式，在确定每一目标输出图像中各个发声物在显示器坐标系中的位置坐标以及相应发声物的音频数据后，将相对应的音频数据输入至发声装置的各个主扬声器时，通过调控各主扬声器的输入信号的幅度和相位进行空间声场重放或者控制空间声场分布模式，从而能够呈现发声物在相应播放场景中的全景声播放效果。
可选地，根据控制目标不同，上述向各个主扬声器进行音频数据输入时的声控控制可包括两种：第一种为声场重放，即在空间中产生期望声场，如平面波等；第二种为波束形成，也即为指向性确定，将声波控制向特定方向传播，并将声能量聚焦在某特定区域而保持其他区域声能量较低。
具体地，第一种声场重放的方法为：
对于从音频中分离出来不同发声物的目标声音：包括不同人物语音、动物语音等，由于已经确定了发声的三维位置，在使相应位置的扬声器发声时，能够产生相应位置的发声。
其中，对于未被分离的背景声音或较复杂的声场，可以采用声场重放技术，使用三维主扬声器阵列中某一深度的面阵扬声器阵列(阵列面内的主扬声器)来完成，从而产生三维声场的播放效果。
根据以上原理，采用本发明实施例所述发声控制方法，配合显示装置的3D图像显示，能够同时呈现立体全景声播放效果，实现声音与视频的完美融合。
本发明另一实施例还提供一种发声控制装置，应用于如上任一项所述的显示装置，如图12所示，所述发声控制装置包括：
数据获取模块1201，用于获取待输出的音视频数据的视频数据和音频数据；
音频分类模块1202，用于对所述视频数据中的目标输出图像相对应的音频数据进行特征分类，确定所述音频数据中的音频对象；
识别模块1203，用于根据所述目标输出图像进行发声物识别，确定与所述音频对象相对应的发声物；
坐标模块1204，用于确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标；
音频输出模块1205，用于根据所述发声位置坐标，向多个所述主扬声器发送音频控制信息，使多个所述主扬声器产生声源的位置位于所述发声位置坐标处。
可选地，所述的发声控制装置，其中，坐标模块1204确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标，包括：
确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时的深度图像；
根据所述目标输出图像确定所述发声物的平面坐标，及根据所述深度图像确定所述发声物的深度坐标；
根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声位置坐标。
可选地，所述的发声控制装置，其中，坐标模块1204根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声位置坐标，包括：
根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声物的三维图像坐标；
将所述三维图像坐标转换至根据显示模组确定的坐标系内，确定所述发声位置坐标。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种发声装置，其特征在于，包括：
反射板，包括朝向第一方向设置的第一声波反射面；
多个主扬声器，多个所述主扬声器在预设立体空间内呈阵列分布，所述预设立体空间位于所述第一声波反射面朝向所述第一方向的一侧；
多个所述主扬声器包括发声方向朝向所述第一方向的第一主扬声器，以及发声方向朝向第二方向的第二主扬声器，所述第二方向为所述第一方向的相反方向；所述第二主扬声器所发出声波传输至所述第一声波反射面，能够被所述第一声波反射面反射。
2.根据权利要求1所述的发声装置，其特征在于，多个所述主扬声器排列形成为多个阵列层，多个所述阵列层沿所述第一方向依次排列，每一所述阵列层内的所述主扬声器的发声面的中心在平行于所述第一声波反射面的平面内阵列分布。
3.根据权利要求2所述的发声装置，其特征在于，多个所述阵列层包括交替排布的第一阵列层和第二阵列层，所述第一阵列层内的多个所述主扬声器均为第一主扬声器，所述第二阵列层内的多个所述主扬声器均为第二主扬声器。
4.根据权利要求2所述的发声装置，其特征在于，每一所述阵列层内，分别包括多个所述第一主扬声器和多个所述第二主扬声器，且多个所述第一主扬声器和多个所述第二主扬声器在所述阵列层内相互间隔且均匀分布。
5.根据权利要求2或3所述的发声装置，其特征在于，相邻的两个所述阵列层中，其中一所述阵列层的所述主扬声器在另一所述阵列层所在平面的正投影，与另一所述阵列层的所述主扬声器不重叠。
6.根据权利要求1所述的发声装置，其特征在于，所述发声装置包括围绕所述预设立体空间设置的壳体，所述壳体的第一侧面上开设有发声出口，所述壳体的与所述第一侧面相对的第二侧面为所述反射板；
其中，所述第一侧面除所述发声出口的部分，以及所述壳体的相对第三侧面和第四侧面上分别设置有第二声波反射面；所述第三侧面和所述第四侧面分别与所述第一侧面和所述第二侧面连接。
7.一种显示装置，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的发声装置。
8.根据权利要求7所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括显示模组，所述发声装置设置于所述显示模组的背离显示屏幕的表面，或者设置于所述显示模组的内部。
9.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，在所述显示模组上，围绕所述显示屏幕还分布设置有多个副扬声器，所述副扬声器的发声方向朝向远离所述显示屏幕的方向。
10.一种发声控制方法，其特征在于，应用于权利要求7至9任一项所述的显示装置，所述方法包括：
获取待输出的音视频数据的视频数据和音频数据；
对所述视频数据中的目标输出图像相对应的音频数据进行特征分类，确定所述音频数据中的音频对象；
根据所述目标输出图像进行发声物识别，确定与所述音频对象相对应的发声物；
确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标；
根据所述发声位置坐标，向多个所述主扬声器发送音频控制信息，使多个所述主扬声器产生声源的位置位于所述发声位置坐标处。
11.根据权利要求10所述的发声控制方法，其特征在于，确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标，包括：
确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时的深度图像；
根据所述目标输出图像确定所述发声物的平面坐标，及根据所述深度图像确定所述发声物的深度坐标；
根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声位置坐标。
12.根据权利要求11所述的发声控制方法，其特征在于，根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声位置坐标，包括：
根据所述平面坐标和所述深度坐标，确定所述发声物的三维图像坐标；
将所述三维图像坐标转换至根据显示模组确定的坐标系内，确定所述发声位置坐标。
13.一种发声控制装置，其特征在于，应用于权利要求7至9任一项所述的显示装置，所述发声控制装置包括：
数据获取模块，用于获取待输出的音视频数据的视频数据和音频数据；
音频分类模块，用于对所述视频数据中的目标输出图像相对应的音频数据进行特征分类，确定所述音频数据中的音频对象；
识别模块，用于根据所述目标输出图像进行发声物识别，确定与所述音频对象相对应的发声物；
坐标模块，用于确定所述目标输出图像在所述显示装置上呈现3D显示时，所述发声物的发声位置坐标；
音频输出模块，用于根据所述发声位置坐标，向多个所述主扬声器发送音频控制信息，使多个所述主扬声器产生声源的位置位于所述发声位置坐标处。
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