CN111641789B - 一种多摄像***补光控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

一种多摄像***补光控制方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种基于多摄像***的补光控制方法、装置、设备和介质，包括：主摄像***通过一个或多个辅摄像***，获取光线亮度信息，并基于所述光线亮度信息，向所述辅摄像***输出补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制；本发明可实现远距离补光控制，稳定性强。

Description

一种多摄像***补光控制方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及摄像控制领域，尤其涉及一种多摄像***补光控制方法、装置、设备和介质。
背景技术
目前一拖一或者一拖N远距离多镜头摄像机为一个主机以及多个辅机***上搭载有多个镜头，这些镜头的可以远距离独立地监控不同的场所。目前我们常用红外灯补光驱动方案主机DSP输出PWM波形进行控制补光灯灯驱动IC，但是在拖一或者一拖N设备实际工作中，只有主机有DSP小***，而其他辅机设备由于缺少DSP小***无法输出PWM则无法控制补光灯如遇到阴天或者黑夜的室外场所，入射该镜头的光线的强度可能不足，导致该镜头所拍摄得到的图像不够清晰。
因此，如何解决拖一或者一拖N远距离多镜头摄像机在光线不充足的场所的监控效果差，成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种多摄像***补光控制方法、装置、设备和介质，主要解决远距离监控效果差的问题。
为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。
一种基于多摄像***的补光控制方法，包括：
主摄像***通过一个或多个辅摄像***，获取光线亮度信息，并基于所述光线亮度信息，向所述辅摄像***输出补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
可选地，通过主摄像***的处理器生成亮度采集指令，并将所述亮度采集指令传输至一个或多个辅摄像***，控制所述辅摄像***中的亮度检测设备获取所述光线亮度信息；
所述处理器根据所述光线亮度信息，向所述辅摄像***输出补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
可选地，根据所述光线亮度信息获取亮度调节参数，并通过所述处理器生成所述补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
可选地，所述补光控制指令携带调整电压信息。
可选地，所述主摄像***通过同轴传输的方式向所述辅摄像***输出所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令。
可选地，所述主摄像***将所述所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令通过同轴数据转换模块转换成同轴数据进行输出。
可选地，所述同轴数据转换模块至少包括MIPI-coaxial转换芯片。
可选地，所述辅摄像***通过解析模块从获取的同轴数据中解析出所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令，控制所述亮度检测设备和/或补光灯执行对应的指令。
可选地，所述解析模块至少包括coaxial-MIPI转换芯片。
可选地，所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令通过通信协议进行传输。
可选地，所述通信协议至少包括I2C协议，MIPI协议。
可选地，所述亮度检测设备至少包括模数转换器和环境亮度检测器，所述模数转换器将所述环境亮度检测器获取的所述光线亮度信息转换为数字信号反馈给所述处理器。
可选地，所述处理器判断所述光线亮度信息是否达到预设亮度阈值，若达到所述亮度阈值，则生成所述补光控制指令并传输至对应的辅摄像***中的补光灯进行补光亮度控制；若未达到所述亮度阈值，则继续输出所述亮度采集指令。
可选地，所述补光灯至少包括数模转换器和补光芯片，所述数模转换器将所述补光控制指令转换为模拟信号，驱动所述补光芯片输出对应的补光亮度值。
可选地，根据所述补光芯片的驱动电压取值范围，将所述亮度调节参数映射到所述数模转换器的控制数值范围内，获取数模转换值；
所述数模转换器根据所述数模转换值驱动所述补光芯片输出对应的所述补光亮度值。
可选地，设置可调因子，根据所述可调因子调整所述数模转换值进而调整所述补光亮度值。
可选地，所述处理器包括以下之一：数字信号处理器、微控制单元、中央处理单元。
一种多摄像***补光控制装置，包括：
主控设备，用于主摄像***通过一个或多个辅摄像***，获取光线亮度信息，；
补光控制设备，用于根据所述光线亮度信息，向所述辅摄像***输出补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
可选地，包括指令传输模块，用于通过主摄像***的处理器生成亮度采集指令，并将所述亮度采集指令传输至一个或多个辅摄像***，控制所述辅摄像***中的亮度检测设备获取所述光线亮度信息；
所述处理器根据所述光线亮度信息，向所述辅摄像***输出补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
可选地，包括参数获取模块，用于根据所述光线亮度信息获取亮度调节参数，并通过所述处理器生成所述补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
可选地，所述补光控制指令携带调整电压信息。
可选地，同轴传输***，用于所述主摄像***通过同轴传输的方式向所述辅摄像***输出所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令。
可选地，所述同轴传输***包括同轴数据转换模块，用于将所述所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令转换成同轴数据进行输出。
可选地，所述同轴数据转换模块至少包括MIPI-coaxial转换芯片。
可选地，所述同轴传输***包括解析模块，用于从获取的同轴数据中解析出所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令，并输出控制所述亮度检测设备和/或补光灯执行对应的指令。
可选地，所述解析模块至少包括coaxial-MIPI转换芯片。
可选地，包括通信模块，用于将所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令通过通信协议进行传输。
可选地，所述通信协议至少包括I2C协议，MIPI协议。
可选地，所述亮度检测设备至少包括模数转换器和环境亮度检测器，所述模数转换器将所述环境亮度检测器获取的所述光线亮度信息转换为数字信号反馈给所述处理器。
可选地，所述处理器判断所述光线亮度信息是否达到预设亮度阈值，若达到所述亮度阈值，则生成所述补光控制指令并传输至对应的辅摄像***中的补光灯进行补光亮度控制；若未达到所述亮度阈值，则继续输出所述亮度采集指令。
可选地，所述补光灯至少包括数模转换器和补光芯片，所述数模转换器将所述补光控制指令转换为模拟信号，驱动所述补光芯片输出对应的补光亮度值。
可选地，包括亮度参数转换模块，用于根据所述补光芯片的驱动电压取值范围，将所述亮度调节参数映射到所述数模转换器的控制数值范围内，获取数模转换值；
所述数模转换器根据所述数模转换值驱动所述补光芯片输出所述亮度调节参数对应的所述补光亮度值。
可选地，包括可调因子设置模块，用于设置可调因子，根据所述可调因子调整所述数模转换值进而调整所述补光亮度值。
可选地，所述处理器包括以下之一：数字信号处理器、微控制单元、中央处理单元。
一种设备，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行所述的多摄像***补光控制方法。
一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行所述的多摄像***补光控制方法。
如上所述，本发明一种多摄像***补光控制方法、装置、设备和介质，具有以下有益效果。
通过主摄像***控制辅摄像***的光线亮度获取和补光过程，可实现远距离控制补光灯，提高远距离图像拍摄的质量。
附图说明
图1为本发明一实施例中多摄像***补光控制方法的流程图。
图2为本发明一实施例中多摄像***补光控制装置的模块图。
图3为本发明一实施例中终端设备的结构示意图。
图4为本发明另一实施例中终端设备的结构示意图。
图5为本发明一实施例中多摄像***数据传输示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，本发明提供一种多摄像***补光控制方法，包括主摄像***通过一个或多个辅摄像***，获取光线亮度信息，并基于光线亮度信息，向所述辅摄像***输出补光控制指令，对辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
在一实施例中，多摄像***协同进行远距离相对独立监控不同的场所时，可设置一个主摄像***以及一个或多个辅摄像***，且只有主摄像***包含处理器。通过处理器接收辅摄像***传回的图像，光线亮度信息等数据信息。主摄像***可包括通信模块，通信模块可设置MIPI接口(Mobile Industry Processor Interface，移动行业处理器接口)、I2C接口等通信协议接口与辅摄像***进行数据传输。主摄像***可将生成的亮度采集指令、补光控制指令等通过通信模块的对应通信协议接口传输至辅摄像***。
在一实施例中，主摄像***的处理器可包括数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、微控制单元(Micro-Control Unit，MCU)、中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)等中的一种。
请参阅图5，在一实施例中，为了进行保障远程数据传输的稳定性，可在主摄像***设置同轴数据转换模块，将主摄像***输出的指令及通信模块输出的数据转换为同轴数据进行传输，如将处理器通过MIPI接口传输的指令转换成同轴数据。其中，同轴数据转换模块可以包括一MIPI-coaxial转换芯片。
在一实施例中，辅摄像***设置有解析模块，接收由主摄像***传输的同轴数据，并从中解析出相应的指令。其中，解析模块可包括一coaxial-MIPI转换芯片。
可通过单根同轴数据线主摄像***和辅摄像***对应的同轴数据传输接口，使得主摄像***与辅摄像***之间进行同轴数据传输。
在一实施例中，处理器生成亮度采集指令通过I2C协议接口将亮度采集指令传输至同轴数据转换模块，将亮度采集指令转换为同轴数据传输至一个或多个辅摄像***。
辅摄像***解析出亮度采集指令后，可通过I2C协议接口将指令传输至对应的亮度检测设备。可将主摄像***作为I2C协议的主机、亮度检测设备和补光等作为I2C协议的从机，根据主机的指令选择对应的从机建立连接，实现主机与该从机之间的双向数据传输。
在一实施例中，亮度检测设备可包括模数转换器和环境亮度检测器。模数转换器根据亮度采集指令，控制环境亮度检测器启动亮度检测。环境亮度检测器可以包括光敏传感器，光敏传感器的光敏电阻随外界亮度的增加电阻逐渐减小。将光信号转换为电信号反馈给模数转换器，模数转换器将采样的模拟电信号转换为数字信号，通过I2C协议反馈给coaxial-MIPI转换芯片，将数字信号转换为同轴数据传输至主摄像***的处理器进行光线亮度信息判断。
在一实施例中，可根据光敏传感器的参数设置亮度阈值，处理器获取光线亮度信息后，判断光线亮度信息是否小于亮度阈值，若小于亮度阈值，则继续输出亮度采集指令控制辅摄像***的亮度检测设备采集环境亮度值；若大于或等于亮度阈值，则进一步根据光线亮度信息计算亮度调节参数，其中，亮度调节参数可以包括亮度调节模拟电压信息等。处理器根据亮度调节参数生成补光控制指令，传输至对应辅摄像***的补光灯。
在一实施例中，补光灯可包括数模转换器和补光芯片，数模转换器接收补光控制指令，并将其转换为模拟信号，用于驱动补光芯片输出补光亮度值。
在一实施例中，根据补光芯片的驱动电压取值范围，将亮度调节参数映射到数模转换器的控制数值范围内，驱动所述补光芯片输出所述亮度调节参数对应的补光亮度值。具体的，假设补光芯片的驱动电压为0.65-1.2V，数模转换器DAC的最大输出电压为3.3V，3.3V电压对应的DAC控住数值为256，则0.65-1.2V控制电压对应的DAC数值Y为50-93。
在一实施例中，可根据客户需求对DAC值进行调整，如可通过web端或其他用户终端下发可调因子，其中，可调因子可以为补光LED等在不同DAC值下的调节比例等。根据可调因子对前述得到的DAC值进行调整。请参阅表1。可调因子可设置为补光灯LED亮度调节比例如5％、20％等。LED补光亮度值跟补光电流成正比，通过调节电流便可达到调节补光亮度值的目的。
表1
DAC下发Y web下发X
DAC数值 IC实际模拟值V LED实际比例值 LED实际电路mA
50 0.65 5％ 20
52 0.679 10％ 40
58 0.746 20％ 80
61 0.795 30％ 120
66 0.853 40％ 160
70 0.911 50％ 200
75 0.969 60％ 240
80 1.027 70％ 280
84 1.085 80％ 320
88 1.143 90％ 360
93 1.201 100％ 400
具体地，可根据补光灯不同亮度调节比例需求采用不同的计算公式确定DAC值，X为5％和10％，对应公式可表示为Y＝0.4X+48；X为30％和40％时，对应的公式可表示为Y＝X/2+46。
在另一实施例中，在主摄像***与辅摄像***距离较近时，也可选择性的通过主摄像***的通信模块与辅摄像***的通信模块直接建立有线或无线连接进行相应指令的传输，以实现前述步骤中的补光控制过程。
请参阅图2，本实施例提供了一种多摄像***补光控制装置，用于执行前述方法实施例中所述的多摄像***补光控制方法。由于***实施例的技术原理与前述方法实施例的技术原理相似，因而不再对同样的技术细节做重复性赘述。
在一实施例中，多摄像***补光控制装置包括主控设备10和补光控制设备11，主控设备10和补光控制设备11用于辅助执行前述方法实施例介绍的步骤。
可选地，包括指令传输模块，用于通过主摄像***的处理器生成亮度采集指令，并将亮度采集指令传输至一个或多个辅摄像***，控制辅摄像***中的亮度检测设备获取光线亮度信息；
处理器根据光线亮度信息，向辅摄像***输出补光控制指令，对辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
可选地，包括参数获取模块，用于根据所述光线亮度信息获取亮度调节参数，并通过所述处理器生成所述补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
可选地，补光控制指令携带调整电压信息。
可选地，同轴传输***，用于主摄像***通过同轴传输的方式向辅摄像***输出亮度采集指令和/或补光控制指令。
可选地，同轴传输***包括同轴数据转换模块，用于将亮度采集指令和/或补光控制指令转换成同轴数据进行输出。
可选地，同轴数据转换模块至少包括MIPI-coaxial转换芯片。
可选地，同轴传输***包括解析模块，用于从获取的同轴数据中解析出亮度采集指令和/或补光控制指令，并输出控制亮度检测设备和/或补光灯执行对应的指令。
可选地，解析模块至少包括coaxial-MIPI转换芯片。
可选地，包括通信模块，用于将亮度采集指令和/或补光控制指令通过通信协议进行传输。
可选地，通信协议至少包括I2C协议，MIPI协议。
可选地，亮度检测设备至少包括模数转换器和环境亮度检测器，模数转换器将环境亮度检测器获取的光线亮度信息转换为数字信号反馈给处理器。
可选地，处理器判断光线亮度信息是否达到预设亮度阈值，若达到亮度阈值，则生成补光控制指令并传输至对应的辅摄像***中的补光灯进行补光亮度控制；若未达到亮度阈值，则继续输出亮度采集指令。
可选地，补光灯至少包括数模转换器和补光芯片，数模转换器将补光控制指令转换为模拟信号，驱动补光芯片输出对应的补光亮度值。
可选地，包括亮度参数转换模块，用于根据所述补光芯片的驱动电压取值范围，将所述亮度调节参数映射到所述数模转换器的控制数值范围内，获取数模转换值；
所述数模转换器根据所述数模转换值驱动所述补光芯片输出所述亮度调节参数对应的所述补光亮度值。
可选地，包括可调因子设置模块，用于设置可调因子，根据所述可调因子调整所述数模转换值进而调整所述补光亮度值
可选地，处理器包括以下之一：数字信号处理器、微控制单元、中央处理单元。
本申请实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行图1所述的方法。在实际应用中，该设备可以作为终端设备，也可以作为服务器，终端设备的例子可以包括：智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(动态影像专家压缩标准语音层面3，Moving Picture Experts Group Audio Layer III)播放器、MP4(动态影像专家压缩标准语音层面4，Moving Picture Experts Group Audio Layer IV)播放器、膝上型便携计算机、车载电脑、台式计算机、机顶盒、智能电视机、可穿戴设备等等，本申请实施例对于具体的设备不加以限制。
本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例的图1中多摄像***补光控制方法所包含步骤的指令(instructions)。
图3为本申请一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。如图所示，该终端设备可以包括：输入设备1100、第一处理器1101、输出设备1102、第一存储器1103和至少一个通信总线1104。通信总线1104用于实现元件之间的通信连接。第一存储器1103可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，第一存储器1103中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。
可选的，上述第一处理器1101例如可以为中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器1101通过有线或无线连接耦合到上述输入设备1100和输出设备1102。
可选的，上述输入设备1100可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、摄像头、传感器中至少一种。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件***接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；输出设备1102可以包括显示器、音响等输出设备。
在本实施例中，该终端设备的处理器包括用于执行各设备中语音识别装置各模块的功能，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，此处不再赘述。
图4为本申请的另一个实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。图4是对图3在实现过程中的一个具体的实施例。如图所示，本实施例的终端设备可以包括第二处理器1201以及第二存储器1202。
第二处理器1201执行第二存储器1202所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图1所述方法。
第二存储器1202被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。第二存储器1202可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
可选地，第一处理器1201设置在处理组件1200中。该终端设备还可以包括：通信组件1203，电源组件1204，多媒体组件1205，语音组件1206，输入/输出接口1207和/或传感器组件1208。终端设备具体所包含的组件等依据实际需求设定，本实施例对此不作限定。
处理组件1200通常控制终端设备的整体操作。处理组件1200可以包括一个或多个第二处理器1201来执行指令，以完成上述图1所示方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1200可以包括一个或多个模块，便于处理组件1200和其他组件之间的交互。例如，处理组件1200可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1205和处理组件1200之间的交互。
电源组件1204为终端设备的各种组件提供电力。电源组件1204可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1205包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
语音组件1206被配置为输出和/或输入语音信号。例如，语音组件1206包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部语音信号。所接收的语音信号可以被进一步存储在第二存储器1202或经由通信组件1203发送。在一些实施例中，语音组件1206还包括一个扬声器，用于输出语音信号。
输入/输出接口1207为处理组件1200和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1208包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1208可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与终端设备接触的存在或不存在。传感器组件1208可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在，包括检测用户与终端设备间的距离。在一些实施例中，该传感器组件1208还可以包括摄像头等。
通信组件1203被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个实施例中，该终端设备中可以包括SIM卡插槽，该SIM卡插槽用于***SIM卡，使得终端设备可以登录GPRS网络，通过互联网与服务器建立通信。
由上可知，在图4实施例中所涉及的通信组件1203、语音组件1206以及输入/输出接口1207、传感器组件1208均可以作为图3实施例中的输入设备的实现方式。
综上所述，本发明一种多摄像***补光控制方法、装置、设备和介质，通过主摄像***控制MIPI-coaxial转换电路实现同轴传输数据码流，并且利用其同轴上传输数据和控制协议接口自带的I2C协议接口挂载多个从机包括ADC芯片进行亮度采集和DAC芯片输出模拟电压，实现对补光灯驱动芯片的控制，从而现实远距离控制补光灯；同轴数据传输方式可有效保障远程数据传输的稳定性；辅摄像***与主摄像***共享处理器，可有效降低设备成本；利用主机辅机控制通信协议I2C去控制相对应器件配合完成远距离补光灯控制，从而实现一拖N设备辅摄像***无PWM也可以实现补光灯控制；本发明稳定性强，且不需要重新设计原有摄像机的硬件结构，可有效节约成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (32)

1.一种多摄像***的补光控制方法，其特征在于，包括：
主摄像***通过一个或多个辅摄像***，获取光线亮度信息：包括通过主摄像***的处理器生成亮度采集指令，并将所述亮度采集指令传输至一个或多个辅摄像***，控制所述辅摄像***中的亮度检测设备获取所述光线亮度信息；亮度检测设备包括模数转换器和环境亮度检测器；模数转换器将采样的模拟电信号转换为数字信号，将数字信号转换为同轴数据传输至主摄像***的处理器进行光线亮度信息判断；
所述处理器根据所述光线亮度信息，向所述辅摄像***输出补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制，补光灯可包括数模转换器和补光芯片，数模转换器接收补光控制指令，并转换为模拟信号，用于驱动补光芯片输出补光亮度值；根据补光芯片的驱动电压取值范围，将亮度调节参数映射到数模转换器的控制数值范围内，驱动所述补光芯片输出所述亮度调节参数对应的补光亮度值；其中，所述补光控制指令携带调整电压信息。
2.根据权利要求1所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，根据所述光线亮度信息获取亮度调节参数，并通过所述处理器生成所述补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
3.根据权利要求1所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述主摄像***通过同轴传输的方式向所述辅摄像***输出所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令。
4.根据权利要求3所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述主摄像***将所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令通过同轴数据转换模块转换成同轴数据进行输出。
5.根据权利要求4所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述同轴数据转换模块至少包括MIPI-coaxial转换芯片。
6.根据权利要求4所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述辅摄像***通过解析模块从获取的同轴数据中解析出所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令，控制所述亮度检测设备和/或补光灯执行对应的指令。
7.根据权利要求6所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述解析模块至少包括coaxial-MIPI转换芯片。
8.根据权利要求1所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令通过通信协议进行传输。
9.根据权利要求8所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述通信协议至少包括I2C协议，MIPI协议。
10.根据权利要求1所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述亮度检测设备至少包括模数转换器和环境亮度检测器，所述模数转换器将所述环境亮度检测器获取的所述光线亮度信息转换为数字信号反馈给所述处理器。
11.根据权利要求10所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述处理器判断所述光线亮度信息是否达到预设亮度阈值，若达到所述亮度阈值，则生成所述补光控制指令并传输至对应的辅摄像***中的补光灯进行补光亮度控制；若未达到所述亮度阈值，则继续输出所述亮度采集指令。
12.根据权利要求11所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述补光灯至少包括数模转换器和补光芯片，所述数模转换器将所述补光控制指令转换为模拟信号，驱动所述补光芯片输出对应的补光亮度值。
13.根据权利要求12所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，根据所述补光芯片的驱动电压取值范围，将所述亮度调节参数映射到所述数模转换器的控制数值范围内，获取数模转换值；
所述数模转换器根据所述数模转换值驱动所述补光芯片输出对应的所述补光亮度值。
14.根据权利要求13所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，设置可调因子，根据所述可调因子调整所述数模转换值进而调整所述补光亮度值。
15.根据权利要求1所述的多摄像***的补光控制方法，其特征在于，所述处理器包括以下之一：数字信号处理器、微控制单元、中央处理单元。
16.一种多摄像***补光控制装置，其特征在于，包括：
主控设备，用于主摄像***通过一个或多个辅摄像***，获取光线亮度信息；
所述主控设备包括指令传输模块，用于通过主摄像***的处理器生成亮度采集指令，并将所述亮度采集指令传输至一个或多个辅摄像***，控制所述辅摄像***中的亮度检测设备获取所述光线亮度信息；亮度检测设备包括模数转换器和环境亮度检测器；模数转换器将采样的模拟电信号转换为数字信号，将数字信号转换为同轴数据传输至主摄像***的处理器进行光线亮度信息判断；
补光控制设备，用于根据所述光线亮度信息，向所述辅摄像***输出补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制，补光灯可包括数模转换器和补光芯片，数模转换器接收补光控制指令，并转换为模拟信号，用于驱动补光芯片输出补光亮度值；根据补光芯片的驱动电压取值范围，将亮度调节参数映射到数模转换器的控制数值范围内，驱动所述补光芯片输出所述亮度调节参数对应的补光亮度值；其中，所述补光控制指令携带调整电压信息。
17.根据权利要求16所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，包括参数获取模块，用于根据所述光线亮度信息获取亮度调节参数，并通过所述处理器生成所述补光控制指令，对所述辅摄像***中的补光灯亮度进行控制。
18.根据权利要求16所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，同轴传输***，用于所述主摄像***通过同轴传输的方式向所述辅摄像***输出所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令。
19.根据权利要求18所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，所述同轴传输***包括同轴数据转换模块，用于将所述所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令转换成同轴数据进行输出。
20.根据权利要求19所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，所述同轴数据转换模块至少包括MIPI-coaxial转换芯片。
21.根据权利要求20所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，所述同轴传输***包括解析模块，用于从获取的同轴数据中解析出所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令，并输出控制所述亮度检测设备和/或补光灯执行对应的指令。
22.根据权利要求21所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，所述解析模块至少包括coaxial-MIPI转换芯片。
23.根据权利要求16所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，包括通信模块，用于将所述亮度采集指令和/或所述补光控制指令通过通信协议进行传输。
24.根据权利要求23所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，所述通信协议至少包括I2C协议，MIPI协议。
25.根据权利要求16所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，所述亮度检测设备至少包括模数转换器和环境亮度检测器，所述模数转换器将所述环境亮度检测器获取的所述光线亮度信息转换为数字信号反馈给所述处理器。
26.根据权利要求25所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，所述处理器判断所述光线亮度信息是否达到预设亮度阈值，若达到所述亮度阈值，则生成所述补光控制指令并传输至对应的辅摄像***中的补光灯进行补光亮度控制；若未达到所述亮度阈值，则继续输出所述亮度采集指令。
27.根据权利要求26所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，所述补光灯至少包括数模转换器和补光芯片，所述数模转换器将所述补光控制指令转换为模拟信号，驱动所述补光芯片输出对应的补光亮度值。
28.根据权利要求27所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，包括亮度参数转换模块，用于根据所述补光芯片的驱动电压取值范围，将所述亮度调节参数映射到所述数模转换器的控制数值范围内，获取数模转换值；
所述数模转换器根据所述数模转换值驱动所述补光芯片输出所述亮度调节参数对应的所述补光亮度值。
29.根据权利要求28所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，包括可调因子设置模块，用于设置可调因子，根据所述可调因子调整所述数模转换值进而调整所述补光亮度值。
30.根据权利要求16所述的多摄像***补光控制装置，其特征在于，所述处理器包括以下之一：数字信号处理器、微控制单元、中央处理单元。
31.一种多摄像***补光控制设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如权利要求1-15中一个或多个所述的方法。
32.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求1-15中一个或多个所述的方法。
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