CN111641699A - 一种用于康复站的局域康复物联网*** - Google Patents
一种用于康复站的局域康复物联网*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于康复站的局域康复物联网***,包括传感***模块、康复器械模块、数据传输模块、训练显示模块构成的前端设备***,局域数据中心、云平台服务器、边缘计算模块、康复智能***构成的服务端***,康复管理模块、康复用户模块、康复医师模块、政府监控模块、WEB服务器构成的后台管理***。本发明通过各***模块相互协作可以为康复用户定制私人康复运动方案,为康复医师提供患者的终身跟踪研究,为大数据分析师提供海量的康复数据挖掘,为政府部门提供残疾病人的决策支持,通过大数据分析手段,打造物联网+大康复的康复运动生态***,为不同症状的康复用户提供精细的专业医师级别的贴心呵护。
Description
技术领域
本发明属于康复医疗领域,涉及物联网技术,具体是一种用于康复站的局域康复物联网***。
背景技术
康复医疗物联网是物联网技术在康复医疗领域的深入应用,康复之家训练模式是康复医疗的一个具体应用方式。利用康复之家模式可以有效集中设备特别是大型设备,可以有效的掌握社区/街道康复人员的运动训练和康复情况,可以有针对性的指导康复人员的康复训练,康复人员也可以直观的查阅自身的康复训练情况,可以与康复医师进行互动求助,各级相关政府机构可以利用康复医疗互联网,掌握下属康复人员的各种具体情况,从而对其提供相应的医疗服务。但是传统的康复站同时也存在一些问题:
(1)普通康复站可有效管理的康复残疾人员有限。康复站一般通过人工进行统计和记录康复人员的训练情况,没有实现互联网连接,效率低下,可服务的人员数量有效,并且不同康复站之间互相通报能力有限,因此容易成为一个个信息孤岛。
(2)各级行政监管困难。普通康复站上报材料的能力有限并且具有很大的时滞性,因此各级相关政府对康复人员很难有效的掌握,各种补偿政策很难精准到位,也很难针对康复人员制定实质有效的规划、指导措施。
(3)康复人员的数据难以共享。康复站的各种资料由于大都是人工记录的,各站点的数据很难共享到互联网供康复医师使用,因此康复医师就很难对康复人员的具体训练进行远程有针对性的指导。而由于用户的训练及健康档案不能被随时随地获取,也导致康复病人在就诊时,其日常的训练资料就无法为医生诊断提供参考,很难发挥特有的作用。
因此,提供一种用于康复站的局域康复物联网***,解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于康复站的局域康复物联网***。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于康复站的局域康复物联网***,包括前端设备***、服务端***、后台管理***;所述前端设备***包括传感***模块、康复器械模块、数据传输模块、训练显示模块,所述服务端***包括局域数据中心、云平台服务器、边缘计算模块、康复智能***,所述后台管理***包括康复管理模块、康复用户模块、康复医师模块、政府监控模块、WEB服务器;各***模块相互协作可以为康复用户定制私人康复运动方案,为康复医师提供患者的终身跟踪研究,为大数据分析师提供海量的康复数据挖掘,为政府部门提供残疾病人的决策支持,通过大数据分析手段,打造物联网+大康复的康复运动生态***,为不同症状的康复用户提供精细的专业医师级别的贴心呵护。
所述前端设备***通过局域网与服务端***连接,进行数据交互和存取;前端设备***产生不同康复器械的反映用户训练状态的各种数据信息,并以上传到局域数据中心,同时也返回局域数据中心接收的个性化推送信息到训练显示模块进行显示;
所述服务端***用于存储前端设备***的使用数据,向康复用户推送智能训练提示和信息;所述局域数据中心存储康复训练室内的训练康复数据及用户信息数据;所述局域数据中心包括无线路由器/蓝牙接收器/ZigBee接收器、本地存储设备、本地数据存取子模块;所述本地数据存取子模块采用MongoDB的Bjson数据格式;各康复器械上传的数据经过解析后,存储在本地存储设备里,同时经过数据清洗和边缘计算后再上传结构数据到云平台服务器;所述康复智能***包括智能分析***、数据分析模型调试器、个性化的用户推送***;所述边缘计算模块用于数据统计、数据清洗、智能分析、数据上传;所述云平台服务器包括云存储模块,在云平台服务器中建立WebService服务器和FTP服务器,WebService服务器提供WebService接口;查询康复用户训练数据时,WEB服务器客户端调用云平台服务器的WebService接口,提交身份验证,云平台服务器根据用户的不同身份,向MongoDB数据库提出数据查询请求,并将查询到的结果以WebService返回值的方式返回到客户端;
所述后台管理***通过有线网络与云平台服务器连接或通过无线/有线网络与局域数据中心连接,与康复用户、康复医师、大数据分析师、以及政府决策部门等康复领域各模块进行实时交互;
所述WEB服务器包括管理员分级子***、用户名验证及访问限制子***、字典维护、国家省市县站多级监控子***、统计显示板、康复设备与员工管理子***、康复医师信息管理子***、用户信息推送子***,康复训练管理员、康复用户、康复医师、政府监控管理员等通过WEB服务器查看各自所允许查看的信息,上报相关的信息,也可与其它用户留言交互;
在WEB服务器中建有登陆服务器,提供客户端访问管理子模块,客户端访问管理子模块提供客户端分级登陆管理和客户端连接管理,客户端登陆管理通过Socket通信实现身份认证。
进一步地,所述传感***模块包括用于测量运动速度、加速度、角度、距离等运动状态的速度传感器、加速度传感器、位移传感器、肌电传感器、关节角度传感器、红外视觉传感器、压力传感器、超声波传感器、接进开关传感器;所述传感***模块用于检测康复器械模块中针对手、脚、腿、臂等身体各部位康复运动的使用情况,并通过数据传输模块将康复器械使用信息传输至局域数据中心。
进一步地,所述康复器械模块包括上下肢坐式康复机、手部康复器、手型健康按摩球、床上康复机、四肢联动康复仪。
进一步地,所述局域数据中心用于实时监测康复用户运动数据,并上传数据信息至云平台服务器,通过智能康复***指导边缘计算模块向康复用户推送专业指导信息;所述局域数据中心将康复用户的训练情况传输至训练显示模块,通过训练显示模块显示康复用户的训练情况。
进一步地,所述智能康复***通过大数据分析建立不同康复器械、不同等级用户的训练模型,并根据训练模型调节康复器械的运动工况,指导康复用户进行科学化的训练指导,带动康复患者运动,防止肌肉萎缩,增强肌肉力量。
进一步地,所述边缘计算模块用于统计康复训练室内局域数据、并对数据进行清洗,清除冗余或无效信息,同时智能分析局域数据并上传缩减数据到云平台服务器的云存储模块。
进一步地,所述服务端***采用MongoDB数据库进行数据存储。
进一步地,所述数据传输模块包括蓝牙、WiFi、ZigBee传输网络。
进一步地,所述训练显示模块用于显示康复用户使用康复器械时的训练情况、显示智能康复***所推送的个性化运动指导、显示康复器械训练指导信息以及播放与训练相匹配的情景动画。
进一步地,所述康复器械模块上传各康复器械的数据至局域数据中心时,数据结构包括:康复器械信息、用户身份认证信息、用户运动训练数据、时间标签。
本发明的有益效果:
1、实现康复信息互联互通,所有康复站点的信息可以通过后台管理***提供的WEB服务器客户端上传,便于数据的交互共享,使得康复用户、康复医师、管理机构都可以有权限的访问获取到相应的信息,打通各个环节的信息通道;
2、实现有效的康复指导,通过云平台,康复医师可以获取到康复用户的实时训练数据,可以有针对性的进行用户的训练评估,并对其进行科学的训练指导,加快用户的康复时效;这种远程诊疗方式,相对于上门求医就诊的方式,可以节省大量的人力成本,缓解康复医师紧缺的矛盾,减轻康复医师的诊疗压力,便于康复用户足不出户就能获得充足的医师资源;
3、实现有效的行政监管,后台管理***的WEB服务器客户端开放访问接口给各级康复行政管理机构,逐日逐月向其推送各种统计报告,使得管理机构可以精准掌握康复人员的训练和恢复情况。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明***总体框架图。
图2为本发明详细功能和服务图。
图3为康复用户WEB端登陆和建立连接流程图。
图4为管理员WEB端登录流程图。
具体实施方式
如图1-4所示,一种用于康复站的局域康复物联网***,包括:
前端设备***,前端设备***包括传感***模块、康复器械模块、数据传输模块、训练显示模块,前端设备***通过局域网与服务端***连接,进行数据交互和存取;前端设备***产生不同康复器械的反映用户训练状态的各种数据信息,并以不同的形式上传到局域数据中心,同时也返回局域数据中心接收的个性化推送信息到训练显示模块进行指导性的显示,不同的子模块需要安装相应的应用软件或硬件;康复器械模块的功能包括:康复人员训练四肢、头部、躯干、大脑等部位的各种训练器械,主要有上下肢坐式康复机、手部康复器、手型健康按摩球、床上康复机、四肢联动康复仪等康复器具。
其中,各康复器械中嵌入的各种检测训练运动情况的传感器,传感***模块包括用于测量运动速度、加速度、角度、距离等运动状态的速度传感器、加速度传感器、位移传感器、肌电传感器、关节角度传感器、红外视觉传感器、压力传感器、超声波传感器、接进开关传感器,用于检测康复器械模块中针对手、脚、腿、臂等身体各部位康复运动的使用情况;传感器测量的各种运动状态通过各种传输手段发送到局域数据中心,具体的:传感***模块通过蓝牙/WiFi等数据传输模块将康复器械使用信息传输至局域数据中心,康复器械模块上传各康复器械的数据至局域数据中心时,数据结构包括:康复器械信息、用户身份认证信息、用户运动训练数据、时间标签等,局域数据中心用于实时监测康复用户运动数据,并上传数据信息至云平台服务器,通过智能康复***指导边缘计算模块向康复用户推送专业指导信息;局域数据中心将康复用户的训练情况传输至训练显示模块,通过训练显示模块显示康复用户的训练情况。
其中,数据传输模块包括蓝牙、WiFi、ZigBee等传输网络,功能包括:把传感***模块收集到的各种运动信息传输到局域数据中心,上传的数据包括:传感器测量的数据、用户身份验证数据、用户权限、数据词典、设备信息数据等,同时也把局域数据中心或者云平台服务器下推的各种信息传送到相应的康复器械模块的显示屏上。
其中,训练显示模块的显示屏主要为各康复器械模块的显示屏以及康复站的集中显示屏,训练显示模块用于显示康复用户使用康复器械时的训练情况、显示智能康复***所推送的个性化运动指导、显示康复器械训练指导信息以及播放与训练相匹配的情景动画等,便于可视化显示康复用户的实时运动训练情况、推送的各种政策信息、康复器械的指导使用说明。
服务端***,服务端***包括局域数据中心、云平台服务器、边缘计算模块、康复智能***,服务端***用于存储前端设备***的使用数据,向康复用户推送智能训练提示和信息;其中,局域数据中心的功能包括:并行接收多个康复器械的各种数据、上传必要数据到云平台服务器、向训练显示模块推送康复用户的专业指导信息、播放情景动画等,具体的,局域数据中心存储康复训练室内的训练康复数据及用户信息数据,服务端***采用MongoDB数据库进行数据存储;局域数据中心包括无线路由器/蓝牙接收器/ZigBee接收器、本地存储设备、本地数据存取子模块等;本地数据存取子模块采用MongoDB的Bjson数据格式;各康复器械上传的数据经过解析后,存储在本地存储设备里,同时经过数据清洗和边缘计算后再上传结构数据到云平台服务器;康复智能***包括智能分析***、数据分析模型调试器、个性化的用户推送***;边缘计算模块用于数据统计、数据清洗、智能分析、数据上传,用于统计康复训练局域数据、并对数据进行清洗,清除冗余或无效信息,同时智能分析局域数据并上传必要的重要缩减数据到云平台服务器的云存储模块。
其中,云平台服务器包括云存储模块,在云平台服务器中建立WebService服务器和FTP服务器,WebService服务器提供WebService接口;查询康复用户训练数据时,WEB服务器客户端调用云平台服务器的WebService接口,提交身份验证,云平台服务器根据用户的不同身份,向MongoDB数据库提出数据查询请求,并将查询到的结果以WebService返回值的方式返回到客户端。
后台管理***,后台管理***包括康复管理模块、康复用户模块、康复医师模块、政府监控模块、WEB服务器;后台管理***管理可以通过有线网络与云平台服务器连接或通过无线/有线网络与局域数据中心连接,与康复用户、康复医师、大数据分析师、以及政府决策部门等康复领域各模块进行实时交互。
其中,康复管理模块具体服务包括:客户端用户登陆管理、用户权限管理、设备管理、字典维护、打印用户训练情况及建议,康复用户模块具体服务包括:用户信息管理(姓名、年龄、性别、联系方式、身份证号、病历、康复等级等)、训练统计、设备使用情况、***推送信息显示管理、康复医师连接管理;康复医师模块具体服务包括:康复医师信息管理、对应康复用户信息管理(包括训练历史更新)、聊天数据维护、康复用户信息统计、文件上传等;政府监控模块具体服务包括:政府管理员信息管理、康复用户统计、康复设备使用统计、康复站运行统计、可视化大屏显示等。
其中,WEB服务器包括管理员分级子***、用户名验证及访问限制子***、字典维护、国家省市县站多级监控子***、统计显示板、康复设备与员工管理子***、康复医师信息管理子***、用户信息推送子***,康复训练管理员、康复用户、康复医师、政府监控管理员等通过WEB服务器查看各自所允许查看的信息,上报相关的信息,也可与其它用户留言交互;在WEB服务器中建有登陆服务器,提供客户端访问管理子模块,客户端访问管理子模块提供客户端分级登陆管理和客户端连接管理等服务,客户端登陆管理通过Socket通信实现身份认证,WEB服务器具体服务包括:查询康复用户基本信息、查询康复用户训练历史详细数据、用户管理、权限等级管理、字典维护等。
其中,智能康复***通过大数据分析建立不同康复器械、不同等级用户的训练模型,并根据训练模型个性化的调节康复器械的运动工况,指导康复用户进行科学化的训练指导,带动康复患者运动,防止肌肉萎缩,增强肌肉力量。
实施例一:一种用于康复站的局域康复物联网***的部署和模块之间的设计:
1)前端设备***部署,前端设备***如图1所示,将各康复器械中传感***模块采集的几种康复训练数据通过WiFi与康复站的无线WiFi路由器相连,再通过有线网线连到计算机的网卡接口。
当康复器械连接上无线WiFi后,在无线WiFi路由器中固定各个康复器械的IP地址,于是计算机可以通过轮询康复器械的IP,读取相应康复器械上传的传感数据,并保存到局域数据中心的本地计算机中。调试人员调试固定好康复器械无线WiFi的IP后,不要随意更改康复器械的IP地址,便于让康复器械和管理计算机在同一网段里以便于访问和数据存取。
各康复器械上的小显示屏用于显示康复运动的情况,康复站的显示大屏与局域数据中心通过有线网络连接并固定显示大屏的网络IP地址,以集中显示各个康复器械传输到局域数据中心的实时训练曲线,也可以显示根据康复训练而配套的情景动画。显示大屏可以配备专业高清摄像机、高保真音响话筒等音视频设备,以方便与康复医师网络连接进行康复训练的科学指导。
2)服务端***部署,如图1,图2所示,部署一个边缘计算模块统计计算局域数据中心获取的实时数据,去除冗余和短时间重复的数据,精简后上传存储到云平台服务器。
部署一个云平台服务器,需要搭建一些应用服务器,包括:分级登陆服务器,用于康复用户、康复医师、后台管理员、政府监控管理员等的用户登陆身份认证和建立连接;Java应用程序,用于非结构化数据的上传下载;Web服务器用于提供对外的WEB服务客户端通过浏览器进行数据查询服务;WebService服务器,提供存储、下载、查询的Webservice接口,结构化数据或者非结构化数据都通过Java应用程序存储到MongoDB分布式存储数据库中。
部署一个康复智能***,需要搭建基于深度学习的个性化推荐***,根据收集的康复大数据,训练康复模型,向康复用户推荐有针对性的训练方案,指导用户科学有序的进行康复训练。
3)后台管理***部署,如图2所示,主要是利用浏览器浏览WEB服务器,康复用户通过客户端登录,查询用户信息、浏览用户训练情况、查询设备使用情况、接收查询康复医师的指导记录、与康复医师通话视频进行康复交流和互动等;康复医师通过客户端登录,查询浏览自己指导的康复用户信息、病历信息、与其视频通话交流、上传指导文件等;政府监管部门通过客户端登录,查询浏览康复用户统计情况、训练统计、设备使用情况统计、康复站运行统计、并可视化显示实时统计记录等;后台局域网管理员通过客户端登录,更新维护本地用户登录、本地用户信息、权限设置、本地设备更新维护等;后台WEB服务客户端管理员通过客户端登录,更新维护云平台的用户登录、用户信息、权限设置、全部设备更新维护、字典管理等。
4)康复用户客户端、康复医师客户端与云平台服务器之间的交互设计,如图2,使用云平台的API进行Socket通信,实现康复用户和康复医师指教的实时(留言)式数据交互,包括语音视频交流以及康复用户的康复训练数据文件发送等。
5)客户端浏览器和WEB服务器之间的交互设计,如图2,在云平台服务器模块里设立云存储模块,将康复用户的信息以及训练历史信息、康复设备的使用信息等打包成BSON格式以存储到MongoDB数据库中,利用WEB服务技术进行数据的存取和有针对性的实行数据共享,相应的康复用户、康复医师、康复站的本地管理员、政府监管管理员可以通过终端浏览器访问该WEB服务器的WEB服务,即可获得各自权限内的相应数据信息。
6)云平台服务器与云存储模块的数据交互设计,如图2,在云平台服务器模块里,利用云平台服务器里提供的API来操作MongoDB数据库,以存储各种结构化数据和非结构化数据,实现文件的上传和下载等。
实施例二:如图3所示
康复用户客户端使用Socket方法向云平台服务器申请登陆,后台管理***的康复用户模块对康复用户进行身份认证,如果认证成功,则康复用户客户端上线,查询在线康复医师情况,可以选择一个康复医师请求连接,进入此医师的等待队列里,也可以选择一个离线康复医师并给其留言,传送相关信息文件。
康复医师客户端也使用Socket方法向云平台服务器申请登陆,身份认证成功后,选择一个等待的请求康复用户建立连接,然后开始远程诊断医疗,也可以选择一个有留言的离线康复用户,浏览其留言内容以及接受其发送的相关文件,据此答复此用户的问题。
在线的康复用户客户端和康复医师客户端建立连接后,彼此可以通过Socket方式进行有关康复训练数据、康复问题、音视频等的交互。
同时,康复用户客户端和康复医师客户端的所有数据以BSON格式打包,传送到云平台服务器的云存储模块进行保存,保存到MongoDB数据库中,康复用户和康复医师医生也可以通过客户端浏览各自权限内的数据。
实施例三:如图4所示
康复用户利用事先定制的康复卡在所用的康复器械(其IP地址是“IP1”)刷卡,如果康复卡认证成功,则启动康复器械IP1,康复用户开始使用此器械,传感***Sen1检测训练时的各种运动信息,通过WiFi发送到局域数据中心,局域数据中心接收到运动信息后,检测是否与上一条数据一样,如果数据不重复则存储到本地数据库,如果重复则不予存储。比如,如果训练速度在很长时间保持一致,则只存储训练速度变化的数据以及时间戳,以减轻存储负担和减弱网络发送强度。另一方面,存储的训练数据加上时间戳、用户信息、设备信息、康复站信息,通过有线网络发送到云平台的云存储数据库。若康复卡认证失败,则寻找康复站管理员重新更新次卡。康复站的局域数据中心同时把数据实时发送到显示大屏,以实时显示用户的训练数据随时间变化的曲线。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于康复站的局域康复物联网***,其特征在于,包括前端设备***、服务端***、后台管理***;
所述前端设备***包括传感***模块、康复器械模块、数据传输模块、训练显示模块,所述前端设备***通过局域网与服务端***连接,进行数据交互和存取;前端设备***产生不同康复器械的反映用户训练状态的各种数据信息,并上传到局域数据中心,同时也返回局域数据中心接收的个性化推送信息到训练显示模块进行显示;
所述服务端***包括局域数据中心、云平台服务器、边缘计算模块、康复智能***,所述服务端***用于存储前端设备***的使用数据,向康复用户推送智能训练提示和信息;
所述局域数据中心存储康复训练室内的训练康复数据及用户信息数据;所述局域数据中心包括无线路由器/蓝牙接收器/ZigBee接收器、本地存储设备、本地数据存取子模块;所述本地数据存取子模块采用MongoDB的Bjson数据格式;各康复器械上传的数据经过解析后,存储在本地存储设备里,同时经过数据清洗和边缘计算后再上传结构数据到云平台服务器;
所述康复智能***包括智能分析***、数据分析模型调试器、个性化的用户推送***;所述边缘计算模块用于数据统计、数据清洗、智能分析、数据上传;
所述云平台服务器包括云存储模块,在云平台服务器中建立WebService服务器和FTP服务器,WebService服务器提供WebService接口;查询康复用户训练数据时,WEB服务器客户端调用云平台服务器的WebService接口,提交身份验证,云平台服务器根据用户的不同身份,向MongoDB数据库提出数据查询请求,并将查询到的结果以WebService返回值的方式返回到客户端;
所述后台管理***通过有线网络与云平台服务器连接或通过无线/有线网络与局域数据中心连接;所述后台管理***包括康复管理模块、康复用户模块、康复医师模块、政府监控模块、WEB服务器;
所述WEB服务器包括管理员分级子***、用户名验证及访问限制子***、字典维护、国家省市县站多级监控子***、统计显示板、康复设备与员工管理子***、康复医师信息管理子***、用户信息推送子***;
在WEB服务器中建有登陆服务器,提供客户端访问管理子模块,客户端访问管理子模块提供客户端分级登陆管理和客户端连接管理,客户端登陆管理通过Socket通信实现身份认证。
2.根据权利要求1所述的一种用于康复站的局域康复物联网***,其特征在于:
所述传感***模块包括速度传感器、加速度传感器、位移传感器、肌电传感器、关节角度传感器、红外视觉传感器、压力传感器、超声波传感器、接进开关传感器;
所述传感***模块用于检测康复器械模块中针对身体各部位康复运动的使用情况,并通过数据传输模块将康复器械使用信息传输至局域数据中心。
3.根据权利要求1所述的一种用于康复站的局域康复物联网***,其特征在于,所述康复器械模块包括上下肢坐式康复机、手部康复器、手型健康按摩球、床上康复机、四肢联动康复仪。
4.根据权利要求1所述的一种用于康复站的局域康复物联网***,其特征在于:
所述局域数据中心用于实时监测康复用户运动数据,并上传数据信息至云平台服务器,通过智能康复***指导边缘计算模块向康复用户推送指导信息;
所述局域数据中心将康复用户的训练情况传输至训练显示模块,通过训练显示模块显示康复用户的训练情况。
5.根据权利要求1所述的一种用于康复站的局域康复物联网***,其特征在于,所述智能康复***通过大数据分析建立不同康复器械、不同等级用户的训练模型,并根据训练模型调节康复器械的运动工况。
6.根据权利要求1所述的一种用于康复站的局域康复物联网***,其特征在于,所述边缘计算模块用于统计康复训练室内局域数据、并对数据进行清洗,清除冗余或无效信息,同时智能分析局域数据并上传缩减数据到云平台服务器的云存储模块。
7.根据权利要求1所述的一种用于康复站的局域康复物联网***,其特征在于,所述服务端***采用MongoDB数据库进行数据存储。
8.根据权利要求1所述的一种用于康复站的局域康复物联网***,其特征在于,所述数据传输模块包括蓝牙、WiFi、ZigBee传输网络。
9.根据权利要求1所述的一种用于康复站的局域康复物联网***,其特征在于,所述训练显示模块用于显示康复用户使用康复器械时的训练情况、显示智能康复***所推送的个性化运动指导、显示康复器械训练指导信息以及播放与训练相匹配的情景动画。
10.根据权利要求1所述的一种用于康复站的局域康复物联网***,其特征在于,所述康复器械模块上传各康复器械的数据至局域数据中心时,数据结构包括:康复器械信息、用户身份认证信息、用户运动训练数据、时间标签。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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