CN111640346A - 一种超声介入穿刺模拟训练装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超声介入穿刺模拟训练装置，包括穿刺模型台、n型架、超声探测设备、控制设备、穿刺训练模型；穿刺模型台床板大小的矩形平板，上面架设n型架，n型架能在穿刺模型台上前后位移，穿刺训练模型放置在穿刺模型台上；n型架上横梁安装超声探测设备的超声探测器和伺服电机驱动器，横梁下方用万象活动杆连接超声探测器摄像头，n型架内侧面用伸缩旋转杆连接超声探测器摄像头；控制器包括PLC、控制面板、控制器嵌在穿刺模型台上。本发明的超声介入穿刺模拟训练装置用于进行超声介入穿刺模拟训练，能够单人进行穿刺模拟训练，同时超声探头能够从任意角度采集图像，同时显示器安置位置可以调整，使用方便，使穿刺模拟训练操作连贯效率高。

Description

一种超声介入穿刺模拟训练装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及医学教育模拟训练领域，具体涉及一种超声介入穿刺模拟训练装置及其使用方法。

背景技术

介入超声(Interventional Ultrasound)技术作为现代超声医学的一个分支，它是在超声显像基础上为进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的一门新技术。1972年Holm和Goldberg首次分别使用中心有孔的穿刺探头进行活检，开始了介入超声在临床的应用。1983年在哥本哈根召开的世界介入性超声学术会议上，正式确定介入性超声技术成为超声医学中一门新的学科。其主要特点是在实施时超声的监视或引导下，完成各种穿刺活检、X线造影以及抽吸、插管、注药治疗等操作，可以避免某些外科手术，达到与外科手术相当的效果。超声设备的引导下细针穿刺，直接到达病灶区域，进行抽吸囊液或者注入药物等相应操作，使临床症状随之缓解。具有不开刀，不打孔，细针穿刺安全无创伤，无痛苦，不复发，不住院等诸多优点，符合了后现代医学的治疗理念。超声介入有很多优点：(1)因在实时超声监测下穿刺，可提高准确性；(2)合并症少，相对较安全；(3)由于在实时动态监视下穿刺，对小的病灶和移动性大的器官穿刺不受影响，可同步显示穿刺过程的体内情况；(4)操作简便迅速，费用低，反复性强，实用价值高；(5)超声设备便于移动，必要时可在床边进行穿刺。近年来，随着各种穿刺针具、导管、导向装置及超声仪器的不断改进与发展，介入超声在临床上得到越来越广泛的应用。

虽说超声介入操作便捷迅速但也需要大量的模拟训练，现在穿刺训练模型仿真度都很高也能进行良好的穿刺模拟训练，但缺乏超声介入的辅助训练装置，超声介入穿刺模拟训练时需要至少两人配合，一人操作超声探头另一人进行穿刺训练，考验二人的默契也降低的训练的效率；同时现有的超声介入穿刺模拟训练装置的超声探头使用过程中不能灵活转向移动以获取恰当位置的图像；同时显示器位置固定，进行穿刺训练时不能方便的看到显示图像，容易因看显示器而导致穿刺过程不连贯而失败。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的方案为：提供一种超声介入穿刺模拟训练装置及其使用方法。

一种超声介入穿刺模拟训练装置包括穿刺模型台、n型架、超声探测设备、控制设备、穿刺训练模型；

所述穿刺模型台为床板大小的矩形平板，下端两侧固定有齿条滑槽；所述齿条滑槽为中空长方体杆，侧壁中线上开有矩形槽，矩形槽下边上固定有齿条；

所述n型架为n型矩形板架；n型架两臂内侧各设有两根凸起的圆柱，圆柱上装有轴承，四个轴承在齿条滑槽内滑动；n型架设有驱动杆，所述驱动杆为两端固定安装齿轮Ⅰ的圆杆，驱动杆固定旋转连接在n型架两臂之间，齿轮Ⅰ与齿条滑槽的齿条啮合，驱动杆伸出n型架臂之外连接伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ固定安装在n型架外侧；所述n型架其中一个臂上开有矩形槽—显示设备安装槽，n型架上横梁下底底面固定安装有超声探头滑槽；

所述超声探测设备包括超声探头、超声探测器、超声探测器显示器；所述超声探头通过万向活动杆连接在超声探头滑槽上；所述超声探测器显示器通过伸缩旋转杆连接在显示设备安装槽上；所述超声探测器安装在n型架的上端横梁上；

所述控制设备包括控制面板、伺服电机驱动器、PLC；所述控制面板与PLC安装在穿刺模型台边角上，伺服电机驱动器安装在n型架的上端横梁上；

所述穿刺训练模型为现有的各类穿刺训练模型，穿刺模型摆放在穿刺模型台上。

进一步的，所述超声探头滑槽为长方体杆，长方体侧壁中线上开有矩形通槽，矩形通槽的下边上固定有齿条。

进一步的，所述万向活动杆包括滑动座、气缸、旋转连接件Ⅰ、旋转连接件Ⅱ、固定杆、超声探头；所述滑动座与超声探头滑槽连接，气缸与滑动座固定连接，气缸的伸缩杆与旋转连接件Ⅰ上部件固定连接，旋转连接件Ⅰ的下部件与固定杆一端铰接，固定杆的另一端与旋转连接件Ⅱ的上活动件铰接，旋转连接件Ⅱ的下活动件与超声探头铰接。

进一步的，所述滑动座包括齿轮槽、伺服电机Ⅱ、气缸座；所述齿轮槽为长方体块，上表面中间有一道矩形槽，长方体块侧面开有两个圆形通孔，圆形通孔上设有两个齿轮Ⅱ；所述齿轮Ⅱ穿过超声探头滑槽，齿轮Ⅱ一端轴上固定安装有带轮，带轮上装有皮带，其中一个齿轮Ⅱ的另一端轴连接伺服电机Ⅱ；所述气缸座为矩形金属片，与齿轮槽下底面固定，气缸底端用螺栓固定气缸座上。

进一步的，所述旋转连接件Ⅰ的上部件与下部件旋转活动连接，旋转连接件Ⅰ的下部件与固定杆铰接部位设有松紧旋钮Ⅰ使下部件与固定杆连接紧固或者松动；所述旋转连接件Ⅰ的上活动件与下活动件旋转活动连接，上活动件与固定杆铰接部位设有松紧旋钮Ⅱ使上活动件与固定杆连接紧固或者松动；下活动件与超声探头铰接处设有松紧旋钮Ⅲ使下活动件与超声探头紧固或者松动；所述松紧旋钮Ⅰ、松紧旋钮Ⅱ、松紧旋钮Ⅲ的结构为小圆盘中央竖直固定有螺栓作为铰接部件的轴，另一端配有螺帽。

进一步的，所述伸缩旋转杆包括伸缩杆底座、伸缩杆、旋转连接件Ⅳ；所述伸缩杆底座为长方体板，长方体板设有两个圆形通孔，圆形通孔上配有螺栓螺帽，所述螺栓螺帽穿过显示设备安装槽将伸缩杆底座可拆卸固定在n型架上；所述伸缩杆一端与伸缩杆底座固定，另一端与旋转连接件Ⅳ铰接；所述旋转连接件Ⅳ分为旋转连接的上部件和下部件，所述上部件与伸缩杆铰接处设有松紧旋钮Ⅳ使下部件与伸缩杆连接紧固或者松动，所述下部件与显示器固定连接；旋转连接件Ⅳ的上部件和下部件活动带有明显的阻尼；所述松紧旋钮Ⅳ与松紧旋钮Ⅰ、松紧旋钮Ⅱ、松紧旋钮Ⅲ结构相同。

进一步的，所述控制面板上设有前、后、左、右、上、下六个按钮。

一种超声介入穿刺模拟训练装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)选择穿刺训练模型并将穿刺训练模型放置于穿刺模型台上；

(2)在控住面板上使用前、后按钮启动伺服电机Ⅰ使n型架在穿刺模型台前后移动，使用左、右按钮启动伺服电机Ⅱ使滑动座在超声探头滑槽上左右移动；按上、下按钮使气缸伸缩杆上下活动；使用上述功能将超声探头调整至合适的位置，旋松旋紧松紧旋钮Ⅰ、松紧旋钮Ⅱ、松紧旋钮Ⅲ进一步调整超声探头的角度与位置，使超声探头对准穿刺训练模型以获得良好的穿刺图像；

(3)通过伸缩旋转杆的底座上的螺栓螺帽调整超声探测器显示器的高度，伸缩杆伸缩调整超声探测器显示器距离操作人员的距离，通过松紧旋钮Ⅳ使旋转连接件Ⅳ与超声探测器显示器铰接的固定和松动，从而调整超声探测器显示器相对于操作人员的角度；

(4)启动超声探测器，超声探头采集图像显示在超声探测器显示器上，操作人员根据超声探测器显示器显示的图像进行超声介入穿刺模拟训练；

(5)模拟训练结束后对装置进行整理清洁。

发明的有益效果

(1)该超声介入穿刺模拟训练装置设置了n型架来对超声探测设备进行支撑、移动，能够对超声探头、显示器位置进行调整，从而使一个人也能完成超声介入穿刺模拟训练；

(2)该超声介入穿刺模拟训练装置设计了万向活动杆连接超声探头，万向活动杆设置了滑动座让超声探头左右移动，气缸上下调整超声探头的位置，下部设置了旋转连接件Ⅰ、旋转连接件Ⅱ、固定杆各部件以铰接旋转连接的方式结合，使超声探头能灵活的从各个角度位置采集图像；

(3)该超声介入穿刺模拟训练装置设计了伸缩旋转杆连接固定超声探测器显示器，伸缩旋转杆的伸缩杆底座与n型架通过螺栓螺帽连接可上下调整显示器位置，伸缩杆调整显示器距离操作人员的距离，旋转连接件Ⅳ与伸缩杆铰接再与显示器连接，用于调整显示器的相对于操作人员的角度。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为超声介入穿刺模拟训练装置结构示意图：

图2为n型架与穿刺模型台连接结构示意图；

图3为万向活动杆结构示意图；

图4为滑动座与超声探头滑槽连接结构示意图；

图5为伸缩旋转杆结构示意图；

图6为伸缩旋转杆结构示意图。

说明书附图中各部件及其标号如下：

穿刺模型台1、齿条滑槽1-1；

n型架2、圆柱2-1、超声探头滑槽2-2、轴承2-3；驱动杆2-4、齿轮Ⅰ2-5、显示设备安装槽2-6、伺服电机Ⅰ2-7；

超声探测设备3、超声探头3-1、超声探测器3-2、超声探测器显示器3-3、万向活动杆3-4、滑动座3-5、气缸3-6、旋转连接件Ⅰ3-7、旋转连接件Ⅱ3-8、固定杆3-9、松紧旋钮Ⅰ3-10、松紧旋钮Ⅱ3-11、松紧旋钮Ⅲ3-12、伸缩旋转杆3-13、伸缩杆底座3-14、伸缩杆3-15、旋转连接件Ⅳ3-16、齿轮槽3-17、带轮3-18、皮带3-19、伺服电机Ⅱ3-20、齿轮Ⅱ3-21、气缸座3-22、松紧旋钮Ⅳ3-23；

控制面板4、伺服电机驱动器4-1、PLC4-2；

穿刺训练模型5。

实施例

下面将通过具体实施例对本发明的方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本发明中的超声介入穿刺术、超声探测设备、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机驱动器、PLC为现有技术，实施例中不在对现有技术进行详细的描述。

实施例Ⅰ

本发明的超声介入穿刺模拟训练装置结构如图1～6所示：包括穿刺模型台1、n型架2、超声探测设备3、控制设备、穿刺训练模型5；

所述穿刺模型台1为床板大小的矩形平板，下端两侧固定有齿条滑槽1-1；所述齿条滑槽1-1为中空长方体杆，侧壁中线上开有矩形槽，矩形槽下边上固定有齿条；

所述n型架2为n型矩形板架；n型架2两臂内侧各设有两根凸起的圆柱2-1，圆柱2-1上装有轴承2-3，四个轴承2-3在齿条滑槽1-1内滑动；n型架2设有驱动杆2-4，所述驱动杆2-4为两端固定安装齿轮Ⅰ2-5的圆杆，驱动杆2-4固定旋转连接在n型架2两臂之间，齿轮Ⅰ2-5与齿条滑槽1-1的齿条啮合，驱动杆2-4伸出n型架2臂之外连接伺服电机Ⅰ2-7，所述伺服电机Ⅰ2-7固定安装在n型架2外侧；所述n型架2其中一个臂上开有矩形槽—显示设备安装槽2-6，n型架2上横梁下底底面固定安装有超声探头滑槽2-2；所述超声探头滑槽2-2为长方体杆，长方体侧壁中线上开有矩形通槽，矩形通槽的下边上固定有齿条；伺服电机Ⅰ2-7启动时带动驱动杆2-4旋转，齿轮Ⅰ2-5与齿条滑槽1-1的齿条啮合，从而带动n型架2在穿刺模型台1上前后移动；

所述超声探测设备3包括超声探头3-1、超声探测器3-2、超声探测器显示器3-3；所述超声探头3-1通过万向活动杆3-4连接在超声探头滑槽2-2上；所述超声探测器显示器3-3通过伸缩旋转杆3-13连接在显示设备安装槽2-6上；所述超声探测器3-2安装在n型架2的上端横梁上；万向活动杆3-4使超声探头3-1能够灵活地从各个角度采集图像；伸缩旋转杆3-13让超声探测器3-2能调整相对于操作人员的高度、距离和角度；

所述控制设备包括控制面板4、伺服电机驱动器4-1、PLC4-2；所述控制面板4与PLC4-2安装在穿刺模型台1边角上，伺服电机驱动器4-1安装在n型架2的上端横梁上；

所述穿刺训练模型5为现有的各类穿刺训练模型5，穿刺模型摆放在穿刺模型台1上。

所述万向活动杆3-4包括滑动座3-5、气缸3-6、旋转连接件Ⅰ3-7、旋转连接件Ⅱ3-8、固定杆3-9、超声探头3-1；所述滑动座3-5与超声探头滑槽2-2连接，气缸3-6与滑动座3-5固定连接，气缸3-6伸缩杆与旋转连接件Ⅰ3-7上部件固定连接，旋转连接件Ⅰ3-7的下部件与固定杆3-9一端铰接，固定杆3-9的另一端与旋转连接件Ⅱ3-8的上活动件铰接，旋转连接件Ⅱ3-8的下活动件与超声探头3-1铰接。所述滑动座3-5包括齿轮槽3-17、伺服电机Ⅱ3-20、气缸座3-22；所述齿轮槽3-17为长方体块，上表面中间有一道矩形槽，长方体块侧面开有两个圆形通孔，圆形通孔上设有两个齿轮Ⅱ3-21；所述齿轮Ⅱ3-21穿过超声探头滑槽2-2，齿轮Ⅱ3-21一端轴上固定安装有带轮3-18，带轮3-18上装有皮带3-19，其中一个齿轮Ⅱ3-21的另一端轴连接伺服电机Ⅱ3-20；所述气缸座3-22为矩形金属片，与齿轮槽3-17下底面固定，气缸3-6底端用螺栓固定气缸座3-22上。齿轮Ⅱ3-21及其轴将万向活动杆3-4挂在超声探头滑槽2-2内，伺服电机Ⅱ3-20驱动其中一个齿轮Ⅱ3-21转动，在带轮3-18皮带3-19的作用下另一个齿轮Ⅱ3-21同步转动，使万向活动杆3-4随之在超声探头滑槽2-2内滑动；气缸3-6在控制器控制下上下活动，带动超声探头3-1上下活动，旋转连接件Ⅰ3-7、旋转连接件Ⅱ3-8、固定杆3-9、超声探头3-1之间的铰接、转动连接的方式使超声探头3-1在一定范围内能以任意角度和位置采集图像；

所述旋转连接件Ⅰ3-7的上部件与下部件旋转活动连接，旋转连接件Ⅰ3-7的下部件与固定杆3-9铰接部位设有松紧旋钮Ⅰ3-10使下部件与固定杆3-9连接紧固或者松动；所述旋转连接件Ⅰ3-7的上活动件与下活动件旋转活动连接，上活动件与固定杆3-9铰接部位设有松紧旋钮Ⅱ3-11使上活动件与固定杆3-9连接紧固或者松动；下活动件与超声探头3-1铰接处设有松紧旋钮Ⅲ3-12使下活动件与超声探头3-1紧固或者松动；所述松紧旋钮Ⅰ3-10、松紧旋钮Ⅱ3-11、松紧旋钮Ⅲ3-12的结构为小圆盘中央竖直固定有螺栓作为铰接部件的轴，另一端配有螺帽，各铰接部位的松紧旋钮Ⅰ3-10、松紧旋钮Ⅱ3-11、松紧旋钮Ⅲ3-12用于使铰接活动或固定，从而固定超声探头3-1的位置或调整超声探头3-1的位置。

所述伸缩旋转杆3-13包括伸缩杆底座3-14、伸缩杆3-15、旋转连接件Ⅳ3-16；所述伸缩杆底座3-14为长方体板，长方体板设有两个圆形通孔，圆形通孔上配有螺栓螺帽，所述螺栓螺帽穿过显示设备安装槽2-6将伸缩杆底座3-14可拆卸固定在n型架2上；所述伸缩杆3-15一端与伸缩杆底座3-14固定，另一端与旋转连接件Ⅳ3-16铰接；所述旋转连接件Ⅳ3-16分为旋转连接的上部件和下部件，所述上部件与伸缩杆3-15铰接处设有松紧旋钮Ⅳ3-23使下部件与伸缩杆3-15连接紧固或者松动，所述下部件与超声探测器显示器3-3固定连接；旋转连接件Ⅳ3-16的上部件和下部件活动带有明显的阻尼；所述松紧旋钮Ⅳ3-23与松紧旋钮Ⅰ3-10、松紧旋钮Ⅱ3-11、松紧旋钮Ⅲ3-12结构相同，功能也相同。

所述控制面板4上设有前、后、左、右、上、下六个按钮，前、后按下时会给PLC4-2一个信号，PLC4-2控制伺服电机驱动器4-1驱动伺服电机Ⅰ2-7正转或反转，从而驱动n型架2前后位移；左、右按下时会给PLC4-2一个信号，PLC4-2控制伺服电机驱动器4-1驱动伺服电机Ⅱ3-20正转或反转，从而驱动超声探头3-1及万向活动杆3-4在n型架2横梁下的超声探头滑槽2-2上滑动，上、下PLC4-2一个信号，PLC4-2控制气缸3-6的控制元件使气缸3-6伸缩杆伸缩。

实施例Ⅱ

本发明的超声介入穿刺模拟训练装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)选择穿刺训练模型5并将穿刺训练模型5放置于穿刺模型台1上；

(2)在控住面板上使用前、后按钮启动伺服电机Ⅰ2-7使n型架2在穿刺模型台1前后移动，使用左、右按钮启动伺服电机Ⅱ3-20使滑动座3-5在超声探头滑槽2-2上左右移动；按上、下按钮使气缸3-6伸缩杆上下活动；使用上述功能将超声探头3-1调整至合适的位置，旋松或旋紧松紧旋钮Ⅰ3-10、松紧旋钮Ⅱ3-11、松紧旋钮Ⅲ3-12进一步调整超声探头3-1的角度与位置，使超声探头3-1对准穿刺训练模型5以获得良好的穿刺图像；

(3)通过伸缩旋转杆3-13的底座上的螺栓螺帽调整超声探测器显示器3-3的高度，伸缩杆3-15伸缩调整超声探测器显示器3-3距离操作人员的距离，通过松紧旋钮Ⅳ3-23使旋转连接件Ⅳ3-16与超声探测器显示器3-3铰接的固定和松动，从而调整超声探测器显示器3-3相对于操作人员的角度；

(4)启动超声探测器3-2，超声探头3-1采集图像显示在超声探测器显示器3-3上，操作人员根据超声探测器显示器3-3显示的图像进行超声介入穿刺模拟训练；

(5)模拟训练结束后对装置进行整理清洁。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (8)

1.一种超声介入穿刺模拟训练装置，其特征在：包括穿刺模型台、n型架、超声探测设备、控制设备、穿刺训练模型；

所述穿刺模型台为床板大小的矩形平板，下端两侧固定有齿条滑槽；所述齿条滑槽为中空长方体杆，侧壁中线上开有矩形槽，矩形槽下边上固定有齿条；

所述n型架为n型矩形板架；n型架两臂内侧各设有两根凸起的圆柱，圆柱上装有轴承，四个轴承在齿条滑槽内滑动；n型架设有驱动杆，所述驱动杆为两端固定安装齿轮Ⅰ的圆杆，驱动杆固定旋转连接在n型架两臂之间，齿轮Ⅰ与齿条滑槽的齿条啮合，驱动杆伸出n型架臂之外连接伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ固定安装在n型架外侧；所述n型架其中一个臂上开有矩形槽—显示设备安装槽，n型架上横梁下底底面固定安装有超声探头滑槽；

所述超声探测设备包括超声探头、超声探测器、超声探测器显示器；所述超声探头通过万向活动杆连接在超声探头滑槽上；所述超声探测器显示器通过伸缩旋转杆连接在显示设备安装槽上；所述超声探测器安装在n型架的上端横梁上；

所述控制设备包括控制面板、伺服电机驱动器、PLC；所述控制面板与PLC安装在穿刺模型台边角上，伺服电机驱动器安装在n型架的上端横梁上；

所述穿刺训练模型为现有的各类穿刺训练模型，穿刺模型摆放在穿刺模型台上。

2.根据权利要求1所述的一种超声介入穿刺模拟训练装置，其特征在：所述超声探头滑槽为长方体杆，长方体侧壁中线上开有矩形通槽，矩形通槽的下边上固定有齿条。

3.根据权利要求1所述的一种超声介入穿刺模拟训练装置，其特征在：所述万向活动杆包括滑动座、气缸、旋转连接件Ⅰ、旋转连接件Ⅱ、固定杆、超声探头；所述滑动座与超声探头滑槽连接，气缸与滑动座固定连接，气缸的伸缩杆与旋转连接件Ⅰ上部件固定连接，旋转连接件Ⅰ的下部件与固定杆一端铰接，固定杆的另一端与旋转连接件Ⅱ的上活动件铰接，旋转连接件Ⅱ的下活动件与超声探头铰接。

4.根据权利要求3所述的一种超声介入穿刺模拟训练装置，其特征在：所述滑动座包括齿轮槽、伺服电机Ⅱ、气缸座；所述齿轮槽为长方体块，上表面中间有一道矩形槽，长方体块侧面开有两个圆形通孔，圆形通孔上设有两个齿轮Ⅱ；所述齿轮Ⅱ穿过超声探头滑槽，齿轮Ⅱ一端轴上固定安装有带轮，带轮上装有皮带，其中一个齿轮Ⅱ的另一端轴连接伺服电机Ⅱ；所述气缸座为矩形金属片，与齿轮槽下底面固定，气缸底端用螺栓固定气缸座上。

5.根据权利要求3所述的一种超声介入穿刺模拟训练装置，其特征在：所述旋转连接件Ⅰ的上部件与下部件旋转活动连接，旋转连接件Ⅰ的下部件与固定杆铰接部位设有松紧旋钮Ⅰ使下部件与固定杆连接紧固或者松动；所述旋转连接件Ⅰ的上活动件与下活动件旋转活动连接，上活动件与固定杆铰接部位设有松紧旋钮Ⅱ使上活动件与固定杆连接紧固或者松动；下活动件与超声探头铰接处设有松紧旋钮Ⅲ使下活动件与超声探头紧固或者松动；所述松紧旋钮Ⅰ、松紧旋钮Ⅱ、松紧旋钮Ⅲ的结构为小圆盘中央竖直固定有螺栓作为铰接部件的轴，另一端配有螺帽。

6.根据权利要求1所述的一种超声介入穿刺模拟训练装置，其特征在：所述伸缩旋转杆包括伸缩杆底座、伸缩杆、旋转连接件Ⅳ；所述伸缩杆底座为长方体板，长方体板设有两个圆形通孔，圆形通孔上配有螺栓螺帽，所述螺栓螺帽穿过显示设备安装槽将伸缩杆底座可拆卸固定在n型架上；所述伸缩杆一端与伸缩杆底座固定，另一端与旋转连接件Ⅳ铰接；所述旋转连接件Ⅳ分为旋转连接的上部件和下部件，所述上部件与伸缩杆铰接处设有松紧旋钮Ⅳ使下部件与伸缩杆连接紧固或者松动，所述下部件与显示器固定连接；旋转连接件Ⅳ的上部件和下部件活动带有明显的阻尼；所述松紧旋钮Ⅳ与松紧旋钮Ⅰ、松紧旋钮Ⅱ、松紧旋钮Ⅲ结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种超声介入穿刺模拟训练装置，其特征在：所述控制面板上设有前、后、左、右、上、下六个按钮。

8.基于权利要求1～7任意一项所述的一种超声介入穿刺模拟训练装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)选择穿刺训练模型并将穿刺训练模型放置于穿刺模型台上；

(2)在控住面板上使用前、后按钮启动伺服电机Ⅰ使n型架在穿刺模型台前后移动，使用左、右按钮启动伺服电机Ⅱ使滑动座在超声探头滑槽上左右移动；按上、下按钮使气缸伸缩杆上下活动；使用上述功能将超声探头调整至合适的位置，旋松旋紧松紧旋钮Ⅰ、松紧旋钮Ⅱ、松紧旋钮Ⅲ进一步调整超声探头的角度与位置，使超声探头对准穿刺训练模型以获得良好的穿刺图像；

(3)通过伸缩旋转杆的底座上的螺栓螺帽调整超声探测器显示器的高度，伸缩杆伸缩调整超声探测器显示器距离操作人员的距离，通过松紧旋钮Ⅳ使旋转连接件Ⅳ与超声探测器显示器铰接的固定和松动，从而调整超声探测器显示器相对于操作人员的角度；

(4)启动超声探测器，超声探头采集图像显示在超声探测器显示器上，操作人员根据超声探测器显示器显示的图像进行超声介入穿刺模拟训练；

(5)模拟训练结束后对装置进行整理清洁。

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